JP2534372Y2 - 振動ジャイロ - Google Patents
振動ジャイロInfo
- Publication number
- JP2534372Y2 JP2534372Y2 JP1991057768U JP5776891U JP2534372Y2 JP 2534372 Y2 JP2534372 Y2 JP 2534372Y2 JP 1991057768 U JP1991057768 U JP 1991057768U JP 5776891 U JP5776891 U JP 5776891U JP 2534372 Y2 JP2534372 Y2 JP 2534372Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- vibrating gyroscope
- support plate
- groove
- vibration
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Gyroscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は振動ジャイロに関し、
特に振動子の支持構造に関する。
特に振動子の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、振動ジャイロの振動子を安定
に支持するための支持構造として、図９に示すように、
振動ジャイロ１の振動子２のノード点（振動の節）近傍
の左右外側の面に突出部３を形成し、この突出部３の先
端側の面に水平な支持ワイヤ４を当て溶接固定し、かつ
この支持ワイヤ４の両側の屈曲させた端部４ａを図１０
に示すように上下のゴム材５を介して支持することが行
われている。なお、前記上下のゴム材５はそれぞれ取り
付け板６に固定され、ねじ７で上下の取り付け板６を圧
下することで支持ワイヤ４の両端部４ａを挟持する。
に支持するための支持構造として、図９に示すように、
振動ジャイロ１の振動子２のノード点（振動の節）近傍
の左右外側の面に突出部３を形成し、この突出部３の先
端側の面に水平な支持ワイヤ４を当て溶接固定し、かつ
この支持ワイヤ４の両側の屈曲させた端部４ａを図１０
に示すように上下のゴム材５を介して支持することが行
われている。なお、前記上下のゴム材５はそれぞれ取り
付け板６に固定され、ねじ７で上下の取り付け板６を圧
下することで支持ワイヤ４の両端部４ａを挟持する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記のような支持ワイ
ヤ４を溶接固定し、この支持ワイヤ４の両端部４ａをゴ
ム材５を介して支持する構造では、振動子２を励振させ
た時の振動子２全体の振動、および外部振動の振動子２
への伝ぱんを抑制する上で必ずしも十分ではなかった。
また、支持ワイヤ４を振動子２に溶接固定する作業、お
よび支持ワイヤ４の両端をゴム材５を介して固定する作
業が繁雑で、振動ジャイロの組立が容易でない、という
問題もある。
ヤ４を溶接固定し、この支持ワイヤ４の両端部４ａをゴ
ム材５を介して支持する構造では、振動子２を励振させ
た時の振動子２全体の振動、および外部振動の振動子２
への伝ぱんを抑制する上で必ずしも十分ではなかった。
また、支持ワイヤ４を振動子２に溶接固定する作業、お
よび支持ワイヤ４の両端をゴム材５を介して固定する作
業が繁雑で、振動ジャイロの組立が容易でない、という
問題もある。
【０００４】本考案は上記従来の欠点を解消するために
なされたもので、振動子全体の振動、および外部振動の
振動子への伝ぱんを最小限に抑制することができるとと
もに、組立の容易な振動ジャイロを提供することを目的
とする。
なされたもので、振動子全体の振動、および外部振動の
振動子への伝ぱんを最小限に抑制することができるとと
もに、組立の容易な振動ジャイロを提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本考
案の振動ジャイロは、振動子のノード点近傍の左右外側
の面にそれぞれ突出部を形成し、この突出部の先端側に
水平な溝を形成し、この溝に振動子を支持するための弾
性を持つ支持板を嵌合させたことを特徴とする。
案の振動ジャイロは、振動子のノード点近傍の左右外側
の面にそれぞれ突出部を形成し、この突出部の先端側に
水平な溝を形成し、この溝に振動子を支持するための弾
性を持つ支持板を嵌合させたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成において、振動子は突出部の溝に嵌合
させた弾性を持つ支持板を介して支持される。この弾性
を持つ支持板による支持構造は、振動子を励振させた時
の振動子全体の振動を抑制する上で極めて効果的であ
り、かつ外部振動の振動子への伝ぱんを抑制する上でも
極めて効果的である。また、支持板を突出部の溝に嵌合
させる支持構造であるから、溶接が不要であること等に
より、振動ジャイロの組立も容易である。
させた弾性を持つ支持板を介して支持される。この弾性
を持つ支持板による支持構造は、振動子を励振させた時
の振動子全体の振動を抑制する上で極めて効果的であ
り、かつ外部振動の振動子への伝ぱんを抑制する上でも
極めて効果的である。また、支持板を突出部の溝に嵌合
させる支持構造であるから、溶接が不要であること等に
より、振動ジャイロの組立も容易である。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を図１〜図８を参照し
て説明する。図１〜図４に第１の実施例を示す。この振
動ジャイロ１０の振動子１２は、図９に示した従来の振
動子と同様にＨ型の振動子であり、振動子１２のノード
点の左右外側の面に突出部１３を形成し、この突出部１
３の先端側に溝１３ａを形成し、この溝１３ａに概略矩
形環状をなす薄い支持板１４の対向する２つの対辺部分
１４ｄの中央を嵌合させている。この支持板１４は燐青
銅等の弾力性のある材質よりなり、図４に平面図を示す
ように、前記対辺部分１４ｄに設けたハッチングで示す
半円形状の嵌合部１４ａおよびＧＮＤ用の張り出し部１
４ｂ以外ははんだが乗らないように表面をマスクしてい
る。前記のように嵌合部１４ａを振動子１２の突出部１
３の溝１３ａに嵌合させた後はんだ付けをして突出部１
３を支持板１４に固定する。また、支持板１４の嵌合部
１４ａ対向方向（図４で上下方向）と直交する方向の両
側に取り付け穴１４ｃを設けており、振動子１２を取り
付けた支持板１４は、図２、図３に示すように、シャー
シ１５に固定したＬ型の取り付け部材１６の二股状に水
平に突出するブラケット部１６ａに取り付け穴１４ｃを
通したねじ１７で固定される。なお、前記ノード点と
は、振動子１２の振動の節であり、図１において矢印ａ
のように励振される振動子１２の高さ方向中央位置（図
１において点Ｐを通る位置）にある。
て説明する。図１〜図４に第１の実施例を示す。この振
動ジャイロ１０の振動子１２は、図９に示した従来の振
動子と同様にＨ型の振動子であり、振動子１２のノード
点の左右外側の面に突出部１３を形成し、この突出部１
３の先端側に溝１３ａを形成し、この溝１３ａに概略矩
形環状をなす薄い支持板１４の対向する２つの対辺部分
１４ｄの中央を嵌合させている。この支持板１４は燐青
銅等の弾力性のある材質よりなり、図４に平面図を示す
ように、前記対辺部分１４ｄに設けたハッチングで示す
半円形状の嵌合部１４ａおよびＧＮＤ用の張り出し部１
４ｂ以外ははんだが乗らないように表面をマスクしてい
る。前記のように嵌合部１４ａを振動子１２の突出部１
３の溝１３ａに嵌合させた後はんだ付けをして突出部１
３を支持板１４に固定する。また、支持板１４の嵌合部
１４ａ対向方向（図４で上下方向）と直交する方向の両
側に取り付け穴１４ｃを設けており、振動子１２を取り
付けた支持板１４は、図２、図３に示すように、シャー
シ１５に固定したＬ型の取り付け部材１６の二股状に水
平に突出するブラケット部１６ａに取り付け穴１４ｃを
通したねじ１７で固定される。なお、前記ノード点と
は、振動子１２の振動の節であり、図１において矢印ａ
のように励振される振動子１２の高さ方向中央位置（図
１において点Ｐを通る位置）にある。
【０００８】上記の振動ジャイロ１０は使用時に振動子
１２を図１の矢印ａのように励振させるが、支持板１４
の図１に長さＬで示す対辺部分１４ｄの構造的および材
質的な要因による弾性が高い制振効果を奏し、振動子１
２全体が振動してしまうことを抑制することができ、ま
た、外部振動が振動子１２に伝ぱんするのを抑制するこ
とができる。
１２を図１の矢印ａのように励振させるが、支持板１４
の図１に長さＬで示す対辺部分１４ｄの構造的および材
質的な要因による弾性が高い制振効果を奏し、振動子１
２全体が振動してしまうことを抑制することができ、ま
た、外部振動が振動子１２に伝ぱんするのを抑制するこ
とができる。
【０００９】次に図５、図６に第２の実施例を示す。こ
の実施例の振動ジャイロ２０における支持板２４は、図
６に示すように対向する２つのコ字形のスリット２４ｇ
を設けることにより、対向する２箇所の接続部２４ｊを
介して一体接続された、矩形環状をなす内側支持板２４
ｈと同じく矩形環状をなす外側支持板２４ｉとを形成
し、内側支持板２４ｈの接続部２４ｊ対向方向（図６に
おいて上下方向）と直交する方向（図６において左右方
向）の対向する２つの対辺部分２４ｄの中央に設けた嵌
合部２４ａを振動子１２の突出部１３の溝１３ａに嵌合
させかつはんだ付けし、外側支持板２４ｉの前記嵌合部
２４ａの外側位置に設けた取り付け穴２４ｃにおいて取
り付け部材１６のブラケット部１６ａにねじ１７で固定
している。なお、この実施例では、取り付け穴２４ｃの
周囲２４ｂをマスクせずに残し、この部分２４ｂからＧ
ＮＤを取るようにしている。
の実施例の振動ジャイロ２０における支持板２４は、図
６に示すように対向する２つのコ字形のスリット２４ｇ
を設けることにより、対向する２箇所の接続部２４ｊを
介して一体接続された、矩形環状をなす内側支持板２４
ｈと同じく矩形環状をなす外側支持板２４ｉとを形成
し、内側支持板２４ｈの接続部２４ｊ対向方向（図６に
おいて上下方向）と直交する方向（図６において左右方
向）の対向する２つの対辺部分２４ｄの中央に設けた嵌
合部２４ａを振動子１２の突出部１３の溝１３ａに嵌合
させかつはんだ付けし、外側支持板２４ｉの前記嵌合部
２４ａの外側位置に設けた取り付け穴２４ｃにおいて取
り付け部材１６のブラケット部１６ａにねじ１７で固定
している。なお、この実施例では、取り付け穴２４ｃの
周囲２４ｂをマスクせずに残し、この部分２４ｂからＧ
ＮＤを取るようにしている。
【００１０】上記の振動ジャイロ２０においては、内側
支持板２４ｈの長さＬ1 で示す対辺部分２４ｄの弾性
と、外側支持板２４ｉの長さＬ2 で示す対辺部分２４ｅ
の弾性の２つの部分の弾性によってさらに制振効果が得
られる。
支持板２４ｈの長さＬ1 で示す対辺部分２４ｄの弾性
と、外側支持板２４ｉの長さＬ2 で示す対辺部分２４ｅ
の弾性の２つの部分の弾性によってさらに制振効果が得
られる。
【００１１】上述の２つの実施例はいずれもＨ型の振動
子を持つ振動ジャイロに適用したものであるが、図７、
図８に、音片型の振動子を持つ振動ジャイロに適用した
実施例を示す。この振動ジャイロ３０の振動子３２は音
片型すなわち棒状であり、この振動子３２の２箇所のノ
ード点の左右外側の面にそれぞれ突出部３３を形成し、
各突出部３３の先端側に溝３３ａをそれぞれ形成し、こ
の溝３３ａに矩形環状の支持板３４の対向する２つの対
辺部分３４ｄの中央に設けた嵌合部３４ａを嵌合させて
いる。符号３４ｃは取り付け穴である。この音片型の振
動ジャイロ３０においても、支持板３４は上述の各実施
例と同様に高い制振効果を奏する。
子を持つ振動ジャイロに適用したものであるが、図７、
図８に、音片型の振動子を持つ振動ジャイロに適用した
実施例を示す。この振動ジャイロ３０の振動子３２は音
片型すなわち棒状であり、この振動子３２の２箇所のノ
ード点の左右外側の面にそれぞれ突出部３３を形成し、
各突出部３３の先端側に溝３３ａをそれぞれ形成し、こ
の溝３３ａに矩形環状の支持板３４の対向する２つの対
辺部分３４ｄの中央に設けた嵌合部３４ａを嵌合させて
いる。符号３４ｃは取り付け穴である。この音片型の振
動ジャイロ３０においても、支持板３４は上述の各実施
例と同様に高い制振効果を奏する。
【００１２】
【考案の効果】本考案によれば、振動子のノード点近傍
の左右外側の面に突出部を形成し、この突出部に形成し
た溝に嵌合させた支持板で振動子を支持する構造とした
ので、振動子を励振させた時の振動子全体の振動を効果
的に抑制することができ、かつ外部振動の振動子への伝
ぱんも効果的に抑制することができた。
の左右外側の面に突出部を形成し、この突出部に形成し
た溝に嵌合させた支持板で振動子を支持する構造とした
ので、振動子を励振させた時の振動子全体の振動を効果
的に抑制することができ、かつ外部振動の振動子への伝
ぱんも効果的に抑制することができた。
【００１３】また、支持板を突出部の溝に嵌合させる支
持構造であるから、従来のように支持ワイヤを振動子の
突出部に溶接固定しかつ支持ワイヤの両端部をゴム材で
挟持する等の構造と比較して、振動ジャイロの組立が著
しく容易になった。
持構造であるから、従来のように支持ワイヤを振動子の
突出部に溶接固定しかつ支持ワイヤの両端部をゴム材で
挟持する等の構造と比較して、振動ジャイロの組立が著
しく容易になった。
【図１】本考案の第１実施例を示す振動ジャイロの要部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】図１の振動ジャイロの正面図である。
【図３】図１の振動ジャイロの側面図である。
【図４】図１の振動ジャイロにおける支持板の平面図で
ある。
ある。
【図５】本考案の第２実施例を示す振動ジャイロの正面
図である。
図である。
【図６】図５における支持板の平面図である。
【図７】本考案の第３実施例を示す振動ジャイロの平面
図である。
図である。
【図８】図７におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図９】従来の振動ジャイロの要部の斜視図である。
【図１０】図９の振動ジャイロにおける支持ワイヤの両
端部の固定構造の説明図である。
端部の固定構造の説明図である。
１０、２０、３０ 振動ジャイロ １２、３２ 振動子 １３、３３ 突出部 １３ａ、３３ａ 溝 １４、２４、３４ 支持板 １４ａ，２４ａ，３４ａ 嵌合部 １４ｃ，２４ｃ，３４ｃ 取り付け穴 １４ｄ，２４ｄ，２４ｅ，３４ｄ 対辺部分
Claims (1)
- 【請求項１】 振動子のノード点近傍の左右外側の面に
それぞれ突出部を形成し、この突出部の先端側に水平な
溝を形成し、この溝に振動子を支持するための弾性を持
つ支持板を嵌合させたことを特徴とする振動ジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991057768U JP2534372Y2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 振動ジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991057768U JP2534372Y2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 振動ジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053918U JPH053918U (ja) | 1993-01-22 |
| JP2534372Y2 true JP2534372Y2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=13065061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991057768U Expired - Lifetime JP2534372Y2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 振動ジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534372Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP1991057768U patent/JP2534372Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053918U (ja) | 1993-01-22 |
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