JPH0539115A - 物品の排出位置制御方法 - Google Patents
物品の排出位置制御方法Info
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- JPH0539115A JPH0539115A JP19459291A JP19459291A JPH0539115A JP H0539115 A JPH0539115 A JP H0539115A JP 19459291 A JP19459291 A JP 19459291A JP 19459291 A JP19459291 A JP 19459291A JP H0539115 A JPH0539115 A JP H0539115A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】所定数量の物品群を排出部へ排出する際に、そ
の所定数量の物品群を排出すべき位置に高速且つ正確に
位置決めすることができる物品の排出位置制御方法を提
供すること。 【構成】本発明の物品の排出位置制御方法は、三角形状
に配設された第１プーリ２、第２プーリ３及び第３プー
リ４の第１プーリ２と第２プーリ３とをフレーム１によ
って連結すると共に、これらのプーリ２、３、４に無端
状ベルト５を巻回して第３プーリ４を第１モータ６によ
って駆動するようにし、更に、第１プーリ２にシャフト
８を介して第４プーリ９を連結し、位置制御装置２０に
よって第２モータ１０を回転制御することによって第４
プーリを回転駆動させ、第２モータ１０と第１モータ６
の回転速度の差に応じてフレーム１を揺動させて物品Ｂ
の排出位置を一定位置に制御することを特徴とする。
の所定数量の物品群を排出すべき位置に高速且つ正確に
位置決めすることができる物品の排出位置制御方法を提
供すること。 【構成】本発明の物品の排出位置制御方法は、三角形状
に配設された第１プーリ２、第２プーリ３及び第３プー
リ４の第１プーリ２と第２プーリ３とをフレーム１によ
って連結すると共に、これらのプーリ２、３、４に無端
状ベルト５を巻回して第３プーリ４を第１モータ６によ
って駆動するようにし、更に、第１プーリ２にシャフト
８を介して第４プーリ９を連結し、位置制御装置２０に
よって第２モータ１０を回転制御することによって第４
プーリを回転駆動させ、第２モータ１０と第１モータ６
の回転速度の差に応じてフレーム１を揺動させて物品Ｂ
の排出位置を一定位置に制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】紙おむつ、生理用ナプキン等の物
品の排出部スライド方式の集積装置における排出位置制
御方法に関し、更に詳しくは、所定の排出数量の物品を
所定の排出位置に位置させて所定数量の物品を正確且つ
確実に排出することができる排出位置制御方法に関す
る。
品の排出部スライド方式の集積装置における排出位置制
御方法に関し、更に詳しくは、所定の排出数量の物品を
所定の排出位置に位置させて所定数量の物品を正確且つ
確実に排出することができる排出位置制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の物品の集積装置としては、例え
ば、多数の羽根が等間隔に多数立設された各羽根間に物
品を収納して各物品を搬送する無端状ベルトと、この無
端状ベルトを平面視で台形状を成して回転駆動させるよ
うに配設された一対の駆動プーリ及び各駆動プーリ間に
位置するシリンダ式のテンションプーリと、駆動プーリ
の駆動力によって搬送される無端状ベルト上の物品を計
数するカウンタと、カウンタによって計数された所定数
量の物品群を排出部へ押出すプッシャーとを備えたもの
がある。そして、上記一対の駆動プーリの一方は物品を
受け取る側に配設され、他方の駆動プーリは物品の排出
側に配設されており、上記プッシャーによって物品群を
排出する際には物品の受取側の駆動プーリのみが駆動
し、他方の駆動プーリは停止するように構成されてい
る。
ば、多数の羽根が等間隔に多数立設された各羽根間に物
品を収納して各物品を搬送する無端状ベルトと、この無
端状ベルトを平面視で台形状を成して回転駆動させるよ
うに配設された一対の駆動プーリ及び各駆動プーリ間に
位置するシリンダ式のテンションプーリと、駆動プーリ
の駆動力によって搬送される無端状ベルト上の物品を計
数するカウンタと、カウンタによって計数された所定数
量の物品群を排出部へ押出すプッシャーとを備えたもの
がある。そして、上記一対の駆動プーリの一方は物品を
受け取る側に配設され、他方の駆動プーリは物品の排出
側に配設されており、上記プッシャーによって物品群を
排出する際には物品の受取側の駆動プーリのみが駆動
し、他方の駆動プーリは停止するように構成されてい
る。
【０００３】従って、無端状ベルトによって搬送される
物品群を排出する際には、受取側の駆動プーリを連続的
に駆動させて無端状ベルト上に物品を連続的に受け取る
と共に排出側の駆動プーリを停止させて、無端状ベルト
の停止している部分にある計数された所定数量の物品群
をプッシャーによって排出部へ同時に排出し、また、物
品群の排出後には、停止した駆動プーリを再度駆動させ
て無端状ベルトを駆動させて後続の物品群を排出部へ搬
送するようにしている。このように排出側の駆動プーリ
が停止と駆動を繰り返すことによって生じる無端状ベル
トの弛緩による張力の不均衡は、無端状ベルトの平面視
形状をシリンダ式の各テンションプーリによって逐次変
形させることによって調整するようにしている。
物品群を排出する際には、受取側の駆動プーリを連続的
に駆動させて無端状ベルト上に物品を連続的に受け取る
と共に排出側の駆動プーリを停止させて、無端状ベルト
の停止している部分にある計数された所定数量の物品群
をプッシャーによって排出部へ同時に排出し、また、物
品群の排出後には、停止した駆動プーリを再度駆動させ
て無端状ベルトを駆動させて後続の物品群を排出部へ搬
送するようにしている。このように排出側の駆動プーリ
が停止と駆動を繰り返すことによって生じる無端状ベル
トの弛緩による張力の不均衡は、無端状ベルトの平面視
形状をシリンダ式の各テンションプーリによって逐次変
形させることによって調整するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
物品の集積装置では、物品群を排出する際に、一対の駆
動プーリ、一対のテンションプーリ及びプッシャーを連
繋駆動させながらカウンタによって計数された所定数量
の物品群を連続的に排出するようにしているため、所定
数量の物品群を排出する際に、各機構を安定且つ高速に
連繋動作をさせることができないという課題があった。
物品の集積装置では、物品群を排出する際に、一対の駆
動プーリ、一対のテンションプーリ及びプッシャーを連
繋駆動させながらカウンタによって計数された所定数量
の物品群を連続的に排出するようにしているため、所定
数量の物品群を排出する際に、各機構を安定且つ高速に
連繋動作をさせることができないという課題があった。
【０００５】また、従来の他の物品の集積装置として３
個所のプーリで三角形状に回転支持された無端状ベルト
を用い、排出部側に位置する２個所のプーリを揺動させ
て、これら両プーリ間に位置する物品群を所定個数だけ
排出するようにしたものもあるが、この場合には、２個
所のプーリの揺動範囲を正確に決めることが困難で排出
個数だけ正確に排出することができないという課題があ
った。
個所のプーリで三角形状に回転支持された無端状ベルト
を用い、排出部側に位置する２個所のプーリを揺動させ
て、これら両プーリ間に位置する物品群を所定個数だけ
排出するようにしたものもあるが、この場合には、２個
所のプーリの揺動範囲を正確に決めることが困難で排出
個数だけ正確に排出することができないという課題があ
った。
【０００６】従って、本発明の目的は、所定数量の物品
群を排出部へ排出する際に、その所定数量の物品群を排
出すべき位置に高速且つ正確に位置決めすることができ
る物品の排出位置制御方法を提供することにある。
群を排出部へ排出する際に、その所定数量の物品群を排
出すべき位置に高速且つ正確に位置決めすることができ
る物品の排出位置制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、フレームによ
って連結された第１回転要素及び第２回転要素と、第１
回転要素及び第２回転要素に対して三角形を形成する位
置に配設された第３回転要素と、第３回転要素を駆動し
てこれら３個の回転要素に巻回された物品搬送用の無端
状ベルトを回転駆動させる第１モータと、第１モータに
連動する第１回転要素に動力伝達要素を介して連結され
た第４回転要素と、第４回転要素を駆動させる第２モー
タと、第２モータと第１モータの回転速度の差に基づい
て発生する上記無端状ベルトの弛み方向へ上記フレーム
を揺動させて物品の排出位置を定位置に制御する位置制
御装置とを備え、上記物品の排出時には、上記位置制御
装置によって第２モータを停止させることによって上記
フレームを上記無端状ベルトの回転方向とは反対方向へ
揺動させて上記フレームに沿って搬送される物品を一定
の位置に見掛け上停止させてその物品を排出し、 上記
物品の排出後には、上記位置制御装置によって第２モー
タを駆動させて上記フレームを上記無端状ベルトの回転
方向と同方向へ移動させることを特徴とする物品の排出
位置制御方法を提供することにより上記目的を達成した
ものである。
って連結された第１回転要素及び第２回転要素と、第１
回転要素及び第２回転要素に対して三角形を形成する位
置に配設された第３回転要素と、第３回転要素を駆動し
てこれら３個の回転要素に巻回された物品搬送用の無端
状ベルトを回転駆動させる第１モータと、第１モータに
連動する第１回転要素に動力伝達要素を介して連結され
た第４回転要素と、第４回転要素を駆動させる第２モー
タと、第２モータと第１モータの回転速度の差に基づい
て発生する上記無端状ベルトの弛み方向へ上記フレーム
を揺動させて物品の排出位置を定位置に制御する位置制
御装置とを備え、上記物品の排出時には、上記位置制御
装置によって第２モータを停止させることによって上記
フレームを上記無端状ベルトの回転方向とは反対方向へ
揺動させて上記フレームに沿って搬送される物品を一定
の位置に見掛け上停止させてその物品を排出し、 上記
物品の排出後には、上記位置制御装置によって第２モー
タを駆動させて上記フレームを上記無端状ベルトの回転
方向と同方向へ移動させることを特徴とする物品の排出
位置制御方法を提供することにより上記目的を達成した
ものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、物品群を排出する際には、第
１モータを回転させて第３回転要素によって無端状ベル
トを回転させたまま第２モータを停止させると、フレー
ムによって連結された第１回転要素と第２回転要素が第
３回転要素を中心にして無端状ベルトの回転方向と逆方
向へ揺動し、この揺動によって第１回転要素と第２回転
要素との間に位置する物品群が相対的に排出位置に停止
した状態になり、このような状態下で排出プッシャーが
作動して物品群を排出した後、第２モータを第１モータ
よりも速い速度に加速すると、第１回転要素と第２回転
要素が第３回転要素を中心にして無端状ベルトの回転方
向と同方向へ揺動して相対的に物品群の搬送速度が大き
くなって排出部に物品群を急速に所定量だけ補って次の
排出に移り、所定数量の物品群を正確に排出部へ過不足
なく位置決めすることができる。
１モータを回転させて第３回転要素によって無端状ベル
トを回転させたまま第２モータを停止させると、フレー
ムによって連結された第１回転要素と第２回転要素が第
３回転要素を中心にして無端状ベルトの回転方向と逆方
向へ揺動し、この揺動によって第１回転要素と第２回転
要素との間に位置する物品群が相対的に排出位置に停止
した状態になり、このような状態下で排出プッシャーが
作動して物品群を排出した後、第２モータを第１モータ
よりも速い速度に加速すると、第１回転要素と第２回転
要素が第３回転要素を中心にして無端状ベルトの回転方
向と同方向へ揺動して相対的に物品群の搬送速度が大き
くなって排出部に物品群を急速に所定量だけ補って次の
排出に移り、所定数量の物品群を正確に排出部へ過不足
なく位置決めすることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図１〜図３に示す実施例に基づいて本
発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明の物品の排
出位置制御方法の一実施例態様に好ましく用いられる物
品の排出位置制御装置の全体を示す構成図、図２は図１
に示す物品の排出位置制御装置の第２モータの回転を示
すグラフ、図３は図１に示す物品の排出位置制御装置の
動作を示すフローチャートである。
発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明の物品の排
出位置制御方法の一実施例態様に好ましく用いられる物
品の排出位置制御装置の全体を示す構成図、図２は図１
に示す物品の排出位置制御装置の第２モータの回転を示
すグラフ、図３は図１に示す物品の排出位置制御装置の
動作を示すフローチャートである。
【００１０】本発明の一実施態様に好ましく用いられる
物品の排出位置制御装置は、図１に示すように、フレー
ム１によって連結された第１回転要素（プーリ）２及び
第２回転要素（プーリ）３と、第１プーリ２及び第２プ
ーリ３に対して三角形を形成する位置に配設された第３
回転要素（プーリ）４と、第３プーリ４を駆動してこれ
ら３個のプーリ２、３、４に巻回された物品搬送用の無
端状ベルト５を回転駆動させる第１モータ６とを備えて
構成されている。そして、無端状ベルト５は、全周に亘
ってそれぞれ等間隔に羽根５Ａが立設され、隣合う羽根
５Ａ間に物品Ｂを収納した状態で物品Ｂを搬送するよう
に構成されている。この物品Ｂは第３プーリ４に下流端
を隣接させた搬送コンベア７から無端状ベルト５の各羽
根５Ａの間に漏れなく供給されるようになっている。勿
論、この搬送コンベア７の下流端は無端状ベルト５の各
羽根５Ａとは干渉しないようになっていることは言うま
でもない。
物品の排出位置制御装置は、図１に示すように、フレー
ム１によって連結された第１回転要素（プーリ）２及び
第２回転要素（プーリ）３と、第１プーリ２及び第２プ
ーリ３に対して三角形を形成する位置に配設された第３
回転要素（プーリ）４と、第３プーリ４を駆動してこれ
ら３個のプーリ２、３、４に巻回された物品搬送用の無
端状ベルト５を回転駆動させる第１モータ６とを備えて
構成されている。そして、無端状ベルト５は、全周に亘
ってそれぞれ等間隔に羽根５Ａが立設され、隣合う羽根
５Ａ間に物品Ｂを収納した状態で物品Ｂを搬送するよう
に構成されている。この物品Ｂは第３プーリ４に下流端
を隣接させた搬送コンベア７から無端状ベルト５の各羽
根５Ａの間に漏れなく供給されるようになっている。勿
論、この搬送コンベア７の下流端は無端状ベルト５の各
羽根５Ａとは干渉しないようになっていることは言うま
でもない。
【００１１】また、上記物品の排出位置制御装置は、図
１に示すように、上記第１プーリ２に動力伝達要素（シ
ャフト）８を介して連結された第４回転要素（プーリ）
９と、第４プーリ９を回転駆動させる第２モータ１０
と、第２モータ１０と第１モータ６の回転速度の差に応
じてフレーム１を揺動させて、フレーム１に沿って搬送
される物品群Ｂを排出位置に位置決め制御する位置制御
装置１１とを備えて構成されている。第４プーリ９は、
フレーム９Ａを介して連結されたもう一つのプーリ９Ｂ
と対を成しており、これら両プーリ９、９Ｂにはベルト
９Ｃが巻回されている。また、このベルト９Ｃには第２
モータ１０に連結された駆動プーリ１０Ａが接触してい
る。即ち、ベルト９Ｃは、駆動プーリ１０Ａを介して第
２モータ１０の駆動力を得て回転し、この回転力を第４
プーリ９に伝達し、更に、回転力を得た第４プーリ９は
シャフト８を介して第１プーリ２を積極的に回転させあ
るいは強制的に停止させるようにしてある。つまり、第
１プーリ２は、第２モータ１０の駆動力によって回転駆
動するように構成されている。
１に示すように、上記第１プーリ２に動力伝達要素（シ
ャフト）８を介して連結された第４回転要素（プーリ）
９と、第４プーリ９を回転駆動させる第２モータ１０
と、第２モータ１０と第１モータ６の回転速度の差に応
じてフレーム１を揺動させて、フレーム１に沿って搬送
される物品群Ｂを排出位置に位置決め制御する位置制御
装置１１とを備えて構成されている。第４プーリ９は、
フレーム９Ａを介して連結されたもう一つのプーリ９Ｂ
と対を成しており、これら両プーリ９、９Ｂにはベルト
９Ｃが巻回されている。また、このベルト９Ｃには第２
モータ１０に連結された駆動プーリ１０Ａが接触してい
る。即ち、ベルト９Ｃは、駆動プーリ１０Ａを介して第
２モータ１０の駆動力を得て回転し、この回転力を第４
プーリ９に伝達し、更に、回転力を得た第４プーリ９は
シャフト８を介して第１プーリ２を積極的に回転させあ
るいは強制的に停止させるようにしてある。つまり、第
１プーリ２は、第２モータ１０の駆動力によって回転駆
動するように構成されている。
【００１２】また、上記無端状ベルト５が形成する三角
形状の内側には、第１プーリ２と第２プーリ３とを連結
するフレーム１に対向させた排出プッシャー１１が配設
され、この排出プッシャー１１はモータ１１Ａの駆動力
を得て無端状ベルト５の方向へ進出して見掛け状停止状
態にある所定数量の物品群Ｂを排出部へ排出し、排出後
は退動するように構成されている。
形状の内側には、第１プーリ２と第２プーリ３とを連結
するフレーム１に対向させた排出プッシャー１１が配設
され、この排出プッシャー１１はモータ１１Ａの駆動力
を得て無端状ベルト５の方向へ進出して見掛け状停止状
態にある所定数量の物品群Ｂを排出部へ排出し、排出後
は退動するように構成されている。
【００１３】従って、上記物品の排出位置制御装置を用
いて物品群Ｂを排出する際には、第２モータ１０は図２
に示すようにその回転速度が変化する。即ち、排出部に
物品群Ｂが排出個数に達するまでの時間（図２中Ｔ0 〜
Ｔ1 の間）、第２モータ１０は第１モータ６と等速度で
回転して無端状ベルト５を回転させている。物品群Ｂが
排出個数に達したら、 第１モータ６はそのまま回転させ
て第３プーリ４に接している無端状ベルト５を変化なく
回転させたまま、第２モータ１０を漸次減速させて第１
プーリ２の回転を強制的に止めると（図２中Ｔ1 〜Ｔ2
の間）、フレーム１によって連結された第１プーリ２と
第２プーリ３が第３プーリ４を中心にして無端状ベルト
５の回転方向（図１中破線位置の方向）へ揺動し、第１
プーリ２と第２プーリ３との間に位置する物品群Ｂがこ
の揺動によって見掛け上停止する。このフレーム１の揺
動に伴って、第１プーリ２にシャフト８を介して連結さ
れた第４プーリ９も上記フレーム１に連動して同方向へ
揺動し、第４プーリ９に連動するプーリ９Ｂ、ベルト９
Ｃもフレーム９Ａを介して第４プーリ９と一体的に揺動
する。このような停止状態を保持する間（図２中Ｔ2 〜
Ｔ3 の間）に排出プッシャー１１を作動させて物品群Ｂ
を排出した後、第２モータ１０が駆動して第１プーリ２
を第１モータによって回転する第３プーリ４よりも速い
速度に加速すると、今度は第１プーリ２と第２プーリ３
が第３プーリ４を中心にして逆方向へ揺動し、その揺動
する速度分だけ排出部における無端状ベルト５の回転速
度が見掛け上大きくなって排出部に排出数量の物品群Ｂ
を急速に補う。後はこれら一連の動作を繰り返して搬送
コンベア７によって供給された物品群Ｂを排出個数だけ
排出位置に過不足なく位置決めした後、排出部へ排出す
ることができる。
いて物品群Ｂを排出する際には、第２モータ１０は図２
に示すようにその回転速度が変化する。即ち、排出部に
物品群Ｂが排出個数に達するまでの時間（図２中Ｔ0 〜
Ｔ1 の間）、第２モータ１０は第１モータ６と等速度で
回転して無端状ベルト５を回転させている。物品群Ｂが
排出個数に達したら、 第１モータ６はそのまま回転させ
て第３プーリ４に接している無端状ベルト５を変化なく
回転させたまま、第２モータ１０を漸次減速させて第１
プーリ２の回転を強制的に止めると（図２中Ｔ1 〜Ｔ2
の間）、フレーム１によって連結された第１プーリ２と
第２プーリ３が第３プーリ４を中心にして無端状ベルト
５の回転方向（図１中破線位置の方向）へ揺動し、第１
プーリ２と第２プーリ３との間に位置する物品群Ｂがこ
の揺動によって見掛け上停止する。このフレーム１の揺
動に伴って、第１プーリ２にシャフト８を介して連結さ
れた第４プーリ９も上記フレーム１に連動して同方向へ
揺動し、第４プーリ９に連動するプーリ９Ｂ、ベルト９
Ｃもフレーム９Ａを介して第４プーリ９と一体的に揺動
する。このような停止状態を保持する間（図２中Ｔ2 〜
Ｔ3 の間）に排出プッシャー１１を作動させて物品群Ｂ
を排出した後、第２モータ１０が駆動して第１プーリ２
を第１モータによって回転する第３プーリ４よりも速い
速度に加速すると、今度は第１プーリ２と第２プーリ３
が第３プーリ４を中心にして逆方向へ揺動し、その揺動
する速度分だけ排出部における無端状ベルト５の回転速
度が見掛け上大きくなって排出部に排出数量の物品群Ｂ
を急速に補う。後はこれら一連の動作を繰り返して搬送
コンベア７によって供給された物品群Ｂを排出個数だけ
排出位置に過不足なく位置決めした後、排出部へ排出す
ることができる。
【００１４】而して、上記第１モータ６及び第２モータ
１０は位置制御装置２０によって制御されている。この
位置制御装置２０は、上記第１モータ６の回転速度を検
出する回転速度検出器２１と、物品Ｂを検出する物品検
出器２２と、物品検出器２２から所定間隔離隔して配設
され、無端状ベルト５の羽根５Ａを検出する羽根検出器
２３と、第１プーリ２と第２プーリ３とを連結するフレ
ーム１の現在位置を検出する位置検出器（位置検出エン
コーダ）２４とを備え、後述のようにして物品検出器２
２の排出個数の検出信号に基づいて第２モータ１０を減
速、停止させ、また、物品Ｂの排出後のフレーム１の定
位置からのズレと第１モータ６の回転速度に基づいて第
２モータ１０の回転速度を設定するように構成されてい
る。
１０は位置制御装置２０によって制御されている。この
位置制御装置２０は、上記第１モータ６の回転速度を検
出する回転速度検出器２１と、物品Ｂを検出する物品検
出器２２と、物品検出器２２から所定間隔離隔して配設
され、無端状ベルト５の羽根５Ａを検出する羽根検出器
２３と、第１プーリ２と第２プーリ３とを連結するフレ
ーム１の現在位置を検出する位置検出器（位置検出エン
コーダ）２４とを備え、後述のようにして物品検出器２
２の排出個数の検出信号に基づいて第２モータ１０を減
速、停止させ、また、物品Ｂの排出後のフレーム１の定
位置からのズレと第１モータ６の回転速度に基づいて第
２モータ１０の回転速度を設定するように構成されてい
る。
【００１５】即ち、上記回転速度検出器２１は、駆動パ
ルス演算部２５に接続され、第１モータ６の回転速度を
検出し、検出信号を駆動パルス演算部２５へ送信するよ
うに構成されている。また、上記物品検出器２２と羽根
検出器２３は、物品計数部２６を介して駆動パルス演算
部２５にそれぞれ接続され、それぞれの検出信号を物品
計数部２６へ送信し、物品計数部２６では物品検出器２
２によって検出された物品群Ｂの検出信号と羽根検出器
２３によって検出された羽根５Ａの検出信号とから物品
群Ｂを排出個数だけ演算し、この演算結果を駆動パルス
演算部２５へ送信するように構成されている。更に、上
記位置検出エンコーダ２４は、パルスカウンタ２７、フ
レーム位置測定部２８を介して駆動パルス演算部２５に
接続され、フレーム１の現在位置を検出し、検出したパ
ルス信号をパルスカウンタ２７を介してフレーム位置測
定部２８へ送信し、フレーム位置測定部２８では受信し
たパルス信号に基づいて現在位置と所定の基準位置との
位置ズレを演算し、この演算結果を駆動パルス演算部２
５へ送信するように構成されている。
ルス演算部２５に接続され、第１モータ６の回転速度を
検出し、検出信号を駆動パルス演算部２５へ送信するよ
うに構成されている。また、上記物品検出器２２と羽根
検出器２３は、物品計数部２６を介して駆動パルス演算
部２５にそれぞれ接続され、それぞれの検出信号を物品
計数部２６へ送信し、物品計数部２６では物品検出器２
２によって検出された物品群Ｂの検出信号と羽根検出器
２３によって検出された羽根５Ａの検出信号とから物品
群Ｂを排出個数だけ演算し、この演算結果を駆動パルス
演算部２５へ送信するように構成されている。更に、上
記位置検出エンコーダ２４は、パルスカウンタ２７、フ
レーム位置測定部２８を介して駆動パルス演算部２５に
接続され、フレーム１の現在位置を検出し、検出したパ
ルス信号をパルスカウンタ２７を介してフレーム位置測
定部２８へ送信し、フレーム位置測定部２８では受信し
たパルス信号に基づいて現在位置と所定の基準位置との
位置ズレを演算し、この演算結果を駆動パルス演算部２
５へ送信するように構成されている。
【００１６】また、上記駆動パルス演算部２５は、モー
タ駆動パルス発生部２９を介して第２モータ１０に接続
されている。物品群Ｂの計数時には、駆動パルス演算部
２５はモータ駆動パルス発生部２９において既に発生し
ているパルス信号に基づいて第２モータ１０を駆動させ
て第４プーリ９、シャフト８を介して第１プーリ２を第
３プーリ４と同一の速度で回転させるようになされてい
る（図２参照）。物品計数部２６が排出個数を計数した
時には、物品の排出個数がリセットされ、これに伴って
駆動パルス演算部２５は、その時の第２モータ１０の回
転速度を回転速度検出器２１の検出信号と比較して減速
速度を演算し、その演算結果に基づいて駆動パルス発生
部２９を作動させて第２モータ１０を減速、停止させる
ようになされている（図２参照）。また、物品群Ｂの排
出後には、駆動パルス演算部２５は、上記回転速度検出
器２１の検出信号及びフレーム位置測定部２８の位置ズ
レを表わす検出信号に基づいてモータ駆動パルス発生部
２９にパルス信号を発生させて第２モータ１０を図２に
示すように駆動させてフレーム１の位置ズレを元に位置
に修正するようになされている。
タ駆動パルス発生部２９を介して第２モータ１０に接続
されている。物品群Ｂの計数時には、駆動パルス演算部
２５はモータ駆動パルス発生部２９において既に発生し
ているパルス信号に基づいて第２モータ１０を駆動させ
て第４プーリ９、シャフト８を介して第１プーリ２を第
３プーリ４と同一の速度で回転させるようになされてい
る（図２参照）。物品計数部２６が排出個数を計数した
時には、物品の排出個数がリセットされ、これに伴って
駆動パルス演算部２５は、その時の第２モータ１０の回
転速度を回転速度検出器２１の検出信号と比較して減速
速度を演算し、その演算結果に基づいて駆動パルス発生
部２９を作動させて第２モータ１０を減速、停止させる
ようになされている（図２参照）。また、物品群Ｂの排
出後には、駆動パルス演算部２５は、上記回転速度検出
器２１の検出信号及びフレーム位置測定部２８の位置ズ
レを表わす検出信号に基づいてモータ駆動パルス発生部
２９にパルス信号を発生させて第２モータ１０を図２に
示すように駆動させてフレーム１の位置ズレを元に位置
に修正するようになされている。
【００１７】次に上記位置制御装置２０を用いた本発明
の好ましい一実施態様の制御動作について図３を参照し
ながら説明すると、物品の排出位置制御装置による物品
群Ｂの非排出時には、回転速度検出器２１によって第１
モータ６の回転速度を検出する（ステップ１）。無端状
ベルト５によって物品Ｂを搬送している間に排出部にお
ける物品群Ｂが排出個数に達すると、物品検出器２２及
び羽根検出器２３からの検出信号に基づいて物品計数部
２６がその数をカウントアップしたか否かを判断し（ス
テップ２）、カウントアップしたと判断すれば、ステッ
プ３に移行して物品群Ｂの個数を次に排出に備えてリセ
ットする。このリセット後、現時点における第２モータ
１０の回転速度に基づいて駆動パルス演算部２４によっ
て第２モータ１０の減速開始位置を計算し（ステップ
４）、減速位置に達しているか否かを判断する（ステッ
プ５）。減速位置に達しておれば第２モータ１０の減速
を開始し（ステップ６）、図２に示すようにその速度を
減速する。第２モータ１０の減速、停止後、排出プッシ
ャー１１が駆動してその動作を開始する（ステップ
７）。次いで、排出動作が終了しているか否かを判断し
（ステップ８）、排出動作が終了しておれば第２モータ
１０が駆動を開始する（ステップ９）。更に、位置検出
エンコーダ２４の検出信号をパルスカウンタ２７を介し
てフレーム位置測定部２８によってフレーム１の位置ズ
レを演算してその結果を測定値として送信する（ステッ
プ１０）。駆動パルス演算部では、フレーム位置測定部
２８及び回転速度検出器２１からそれぞれの検出信号を
受信し、この受信信号に基づいて第２モータ１０の回転
速度を設定し（ステップ１１）、第２モータ１０を駆動
させてフレーム１を無端状ベルト５と同方向へ揺動させ
て、次の排出動作であるステップ２へ戻る。
の好ましい一実施態様の制御動作について図３を参照し
ながら説明すると、物品の排出位置制御装置による物品
群Ｂの非排出時には、回転速度検出器２１によって第１
モータ６の回転速度を検出する（ステップ１）。無端状
ベルト５によって物品Ｂを搬送している間に排出部にお
ける物品群Ｂが排出個数に達すると、物品検出器２２及
び羽根検出器２３からの検出信号に基づいて物品計数部
２６がその数をカウントアップしたか否かを判断し（ス
テップ２）、カウントアップしたと判断すれば、ステッ
プ３に移行して物品群Ｂの個数を次に排出に備えてリセ
ットする。このリセット後、現時点における第２モータ
１０の回転速度に基づいて駆動パルス演算部２４によっ
て第２モータ１０の減速開始位置を計算し（ステップ
４）、減速位置に達しているか否かを判断する（ステッ
プ５）。減速位置に達しておれば第２モータ１０の減速
を開始し（ステップ６）、図２に示すようにその速度を
減速する。第２モータ１０の減速、停止後、排出プッシ
ャー１１が駆動してその動作を開始する（ステップ
７）。次いで、排出動作が終了しているか否かを判断し
（ステップ８）、排出動作が終了しておれば第２モータ
１０が駆動を開始する（ステップ９）。更に、位置検出
エンコーダ２４の検出信号をパルスカウンタ２７を介し
てフレーム位置測定部２８によってフレーム１の位置ズ
レを演算してその結果を測定値として送信する（ステッ
プ１０）。駆動パルス演算部では、フレーム位置測定部
２８及び回転速度検出器２１からそれぞれの検出信号を
受信し、この受信信号に基づいて第２モータ１０の回転
速度を設定し（ステップ１１）、第２モータ１０を駆動
させてフレーム１を無端状ベルト５と同方向へ揺動させ
て、次の排出動作であるステップ２へ戻る。
【００１８】以上説明したように本実施例によれば、位
置制御装置２０の作用によって第３プーリ４を第１モー
タ６によって常に一定の速度で回転させ、物品群Ｂの排
出時に第１プーリ２を停止させるだけで、第３プーリ４
を中心にしてフレーム１によって連結された第１プーリ
２及び第２プーリ３を揺動させて排出個数の物品群Ｂを
高速且つ正確に排出位置に位置決めすることができ、延
いては排出個数の物品群Ｂを過不足なく確実に排出する
ことができる。
置制御装置２０の作用によって第３プーリ４を第１モー
タ６によって常に一定の速度で回転させ、物品群Ｂの排
出時に第１プーリ２を停止させるだけで、第３プーリ４
を中心にしてフレーム１によって連結された第１プーリ
２及び第２プーリ３を揺動させて排出個数の物品群Ｂを
高速且つ正確に排出位置に位置決めすることができ、延
いては排出個数の物品群Ｂを過不足なく確実に排出する
ことができる。
【００１９】尚、本発明の物品の排出位置制御方法は、
上記実施例に何等制限されるものではなく、物品の排出
後にはフレームによって連結された第１回転要素と第２
回転要素を第３回転要素を中心に物品の搬送方向と同方
向へ揺動させ、物品の排出直前には第１回転要素の回転
を減速させ、排出時には第１回転要素の回転を停止させ
るようにした方法であれば、全て本発明に包含される。
上記実施例に何等制限されるものではなく、物品の排出
後にはフレームによって連結された第１回転要素と第２
回転要素を第３回転要素を中心に物品の搬送方向と同方
向へ揺動させ、物品の排出直前には第１回転要素の回転
を減速させ、排出時には第１回転要素の回転を停止させ
るようにした方法であれば、全て本発明に包含される。
【００２０】
【発明の効果】本発明の物品の排出位置制御方法によれ
ば、所定数量の物品群を排出部へ排出する際に、その所
定数量の物品群を排出すべき位置に高速且つ正確に位置
決めすることができる。
ば、所定数量の物品群を排出部へ排出する際に、その所
定数量の物品群を排出すべき位置に高速且つ正確に位置
決めすることができる。
【図１】本発明の物品の排出位置制御方法の一実施例態
様に好ましく用いられる物品の排出位置制御装置の全体
を示す構成図である。
様に好ましく用いられる物品の排出位置制御装置の全体
を示す構成図である。
【図２】図１に示す物品の排出位置制御装置の第２モー
タの回転を示すグラフである。
タの回転を示すグラフである。
【図３】図１に示す物品の排出位置制御装置の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ フレーム ２ 第１プーリ（第１回転要素） ３ 第２プーリ（第２回転要素） ４ 第３プーリ（第３回転要素） ５ 無端状ベルト ５Ａ 羽根 ６ 第１モータ ８ シャフト（動力伝達要素） ９ 第４プーリ（第４回転要素） １０ 第２モータ ２０ 位置制御装置 ２１ 回転速度検出器 ２２ 物品検出器 ２３ 羽根検出器 Ｂ 物品群（物品）
Claims (3)
- 【請求項１】 フレームによって連結された第１回転要
素及び第２回転要素と、 第１回転要素及び第２回転要素に対して三角形を形成す
る位置に配設された第３回転要素と、 第３回転要素を駆動してこれら３個の回転要素に巻回さ
れた物品搬送用の無端状ベルトを回転駆動させる第１モ
ータと、 第１モータに連動する第１回転要素に動力伝達要素を介
して連結された第４回転要素と、第４回転要素を駆動さ
せる第２モータと、 第２モータと第１モータの回転速度の差に基づいて発生
する上記無端状ベルトの弛み方向へ上記フレームを揺動
させて物品の排出位置を定位置に制御する位置制御装置
とを備え、 上記物品の排出時には、上記位置制御装置によって第２
モータを停止させることによって上記フレームを上記無
端状ベルトの回転方向とは反対方向へ揺動させて上記フ
レームに沿って搬送される物品を一定の位置に見掛け上
停止させてその物品を排出し、 上記物品の排出後に
は、上記位置制御装置によって第２モータを駆動させて
上記フレームを上記無端状ベルトの回転方向と同方向へ
移動させることを特徴とする物品の排出位置制御方法。 - 【請求項２】 上記位置制御装置は、 上記モータの回転速度を検出する回転速度検出器と、 上記物品の排出数量を検出する物品検出器と、 上記フレームの位置を検出する位置検出器とを備え、 上記回転速度検出器と物品検出器それぞれの検出信号に
基づいて上記第２モータを減速、停止させ、また、 上記物品の排出後の上記フレームの所定位置からのズレ
と第１モータの回転速度に基づいて上記第２モータの回
転速度を設定する、 請求項１に記載の物品の排出位置制御方法。 - 【請求項３】 上記無端状コンベアは、 その全周に亘って所定間隔に立設された羽根を備え、 上記物品検出器が物品を所定数量だけ検出し且つ上記羽
根が所定位置に移動した後、 上記第２モータを減速、停止させる、 請求項２に記載の物品の排出位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19459291A JP2892530B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 物品の排出位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19459291A JP2892530B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 物品の排出位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539115A true JPH0539115A (ja) | 1993-02-19 |
| JP2892530B2 JP2892530B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=16327110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19459291A Expired - Fee Related JP2892530B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 物品の排出位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2892530B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013508242A (ja) * | 2009-10-19 | 2013-03-07 | マレル ストーク フード システムズ フランス エス・ア・エス | 容器に荷積みする製品バッチを形成する装置 |
| JP2015143152A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社エスイー工業 | 容器搬送装置 |
| WO2018020664A1 (ja) | 2016-07-29 | 2018-02-01 | ユニ・チャーム株式会社 | 製品搬送装置 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP19459291A patent/JP2892530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013508242A (ja) * | 2009-10-19 | 2013-03-07 | マレル ストーク フード システムズ フランス エス・ア・エス | 容器に荷積みする製品バッチを形成する装置 |
| JP2015143152A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社エスイー工業 | 容器搬送装置 |
| WO2018020664A1 (ja) | 2016-07-29 | 2018-02-01 | ユニ・チャーム株式会社 | 製品搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2892530B2 (ja) | 1999-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| R250 | Receipt of annual fees |
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