JPH0538914A - 能動型懸架装置の油圧制御装置 - Google Patents
能動型懸架装置の油圧制御装置Info
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- JPH0538914A JPH0538914A JP3220987A JP22098791A JPH0538914A JP H0538914 A JPH0538914 A JP H0538914A JP 3220987 A JP3220987 A JP 3220987A JP 22098791 A JP22098791 A JP 22098791A JP H0538914 A JPH0538914 A JP H0538914A
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- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/003—Dampers characterised by having pressure absorbing means other than gas, e.g. sponge rubber
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】作動油の供給が停止した状態にあっても、油圧
アクチュエータのピストン推力が双方向について釣合う
ようにする。 【構成】ピストンロッド１２の分だけ受圧面積が異なる
２つの油室８，１０をピストン７によってシリンダ内に
隔定してなる複動式油圧アクチュエータ６と、該油圧ア
クチュエータと並列に設けられたばね５とを車輪と車体
との間に有する能動型懸架装置の油圧制御装置を、油圧
アクチュエータに対する油圧の供給停止時にピストンの
双方向の推力が均等となる圧力比を保ちつつ２つの油室
内圧が共に減圧されるように構成する。 【効果】非制御モードやフェイル時に車体高さが急激に
変化することがなくなる。
アクチュエータのピストン推力が双方向について釣合う
ようにする。 【構成】ピストンロッド１２の分だけ受圧面積が異なる
２つの油室８，１０をピストン７によってシリンダ内に
隔定してなる複動式油圧アクチュエータ６と、該油圧ア
クチュエータと並列に設けられたばね５とを車輪と車体
との間に有する能動型懸架装置の油圧制御装置を、油圧
アクチュエータに対する油圧の供給停止時にピストンの
双方向の推力が均等となる圧力比を保ちつつ２つの油室
内圧が共に減圧されるように構成する。 【効果】非制御モードやフェイル時に車体高さが急激に
変化することがなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧にて伸縮作動する
片ロッド型複動式シリンダ装置にて車輪と車体との間を
連結した能動型懸架装置の油圧制御装置に関するもので
ある。
片ロッド型複動式シリンダ装置にて車輪と車体との間を
連結した能動型懸架装置の油圧制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】路面状況や車体の挙動に応じた車輪と車
体との間の上下方向ストロークを、油圧にて往復直線運
動を行なうアクチュエータが自ら発生するストロークに
て能動的に制御しようとする能動型懸架装置（アクティ
ブサスペンション装置）が種々提案されている（特開昭
６２−１６１１号公報など参照）。
体との間の上下方向ストロークを、油圧にて往復直線運
動を行なうアクチュエータが自ら発生するストロークに
て能動的に制御しようとする能動型懸架装置（アクティ
ブサスペンション装置）が種々提案されている（特開昭
６２−１６１１号公報など参照）。
【０００３】このような能動型懸架装置に用いられる油
圧アクチュエータの一形式として、密封されたシリンダ
内にピストンを摺動可能に嵌入することにより、ピスト
ンロッドの分だけ受圧面積が異なる２つの油室をピスト
ンの上下に隔定し、２つの油室間の推力差によってシリ
ンダとピストンロッドとの間にストロークを発生させる
ように構成されたものが知られている。
圧アクチュエータの一形式として、密封されたシリンダ
内にピストンを摺動可能に嵌入することにより、ピスト
ンロッドの分だけ受圧面積が異なる２つの油室をピスト
ンの上下に隔定し、２つの油室間の推力差によってシリ
ンダとピストンロッドとの間にストロークを発生させる
ように構成されたものが知られている。
【０００４】このような形式の油圧アクチュエータを用
い、例えばシリンダボトムを車輪側に接続すると共にピ
ストンロッド端を車体側に連結し、ピストン上室にポン
プ吐出圧を直接作用させ、かつ油圧アクチュエータの変
位量や変位速度に対応して設定されたある目標値と比較
してピストン下室の圧力を圧力制御弁にてフィードバッ
ク制御するものとすれば、車輪を路面に追従させ、かつ
車体高さを一定に保つようにすることができる。
い、例えばシリンダボトムを車輪側に接続すると共にピ
ストンロッド端を車体側に連結し、ピストン上室にポン
プ吐出圧を直接作用させ、かつ油圧アクチュエータの変
位量や変位速度に対応して設定されたある目標値と比較
してピストン下室の圧力を圧力制御弁にてフィードバッ
ク制御するものとすれば、車輪を路面に追従させ、かつ
車体高さを一定に保つようにすることができる。
【０００５】上記のような油圧制御装置においては、ポ
ンプ停止時に油圧アクチュエータへの供給圧が低下した
場合にも車高が極端に変化することを防止する必要があ
る。そのための手段として、エンジン停止時には、油圧
アクチュエータへの作動油供給油路を切換弁によって油
圧ポンプから切り離すと共に、ピストン上室とピストン
下室間を互いに連通接続することにより、油圧アクチュ
エータ側を圧力封入するように構成したものが知られて
いる。
ンプ停止時に油圧アクチュエータへの供給圧が低下した
場合にも車高が極端に変化することを防止する必要があ
る。そのための手段として、エンジン停止時には、油圧
アクチュエータへの作動油供給油路を切換弁によって油
圧ポンプから切り離すと共に、ピストン上室とピストン
下室間を互いに連通接続することにより、油圧アクチュ
エータ側を圧力封入するように構成したものが知られて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、たとえピス
トンの両側の油室内圧を等圧にしたとしても、ピストン
両面にはピストンロッドの分だけ面積差があるためにピ
ストンの推力が双方向について均等とはならず、供給圧
をそのまま封入すると、油圧アクチュエータに車高を上
げる向きのストロークが発生してしまう不都合があっ
た。そこでリリーフ弁を用いて非制御時に回路油圧を減
圧するような構成をとることが考えられるが、一般に油
圧供給側には容量補償用のアキュムレータが接続されて
いるため、やはりピストンの両側の油室が均等には減圧
せず、油圧アクチュエータに車高を下げる向きのストロ
ークが発生してしまう不都合があった。
トンの両側の油室内圧を等圧にしたとしても、ピストン
両面にはピストンロッドの分だけ面積差があるためにピ
ストンの推力が双方向について均等とはならず、供給圧
をそのまま封入すると、油圧アクチュエータに車高を上
げる向きのストロークが発生してしまう不都合があっ
た。そこでリリーフ弁を用いて非制御時に回路油圧を減
圧するような構成をとることが考えられるが、一般に油
圧供給側には容量補償用のアキュムレータが接続されて
いるため、やはりピストンの両側の油室が均等には減圧
せず、油圧アクチュエータに車高を下げる向きのストロ
ークが発生してしまう不都合があった。
【０００７】本発明は、このような従来技術の不都合を
解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、エ
ンジン停止などの特定の作動モード時に油圧アクチュエ
ータに対する作動油の供給が停止した状態にあっても、
油圧アクチュエータのピストン推力が双方向について釣
合うように構成された能動型懸架装置の油圧制御装置を
提供することにある。
解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、エ
ンジン停止などの特定の作動モード時に油圧アクチュエ
ータに対する作動油の供給が停止した状態にあっても、
油圧アクチュエータのピストン推力が双方向について釣
合うように構成された能動型懸架装置の油圧制御装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、ピストンロッドの分だけ受圧面積が異なる
２つの油室をピストンによってシリンダ内に隔定してな
る複動式油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータ
と並列に設けられたばねとを車輪と車体との間に有する
能動型懸架装置の油圧制御装置を、油圧アクチュエータ
に対する油圧の供給停止時にピストンの双方向の推力が
均等となる圧力比を保ちつつ２つの油室内圧を共に減圧
するための減圧手段を備えた構成とすることによって達
成される。
明によれば、ピストンロッドの分だけ受圧面積が異なる
２つの油室をピストンによってシリンダ内に隔定してな
る複動式油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータ
と並列に設けられたばねとを車輪と車体との間に有する
能動型懸架装置の油圧制御装置を、油圧アクチュエータ
に対する油圧の供給停止時にピストンの双方向の推力が
均等となる圧力比を保ちつつ２つの油室内圧を共に減圧
するための減圧手段を備えた構成とすることによって達
成される。
【０００９】
【作用】このような構成によれば、油圧ポンプが停止す
るなどして油圧アクチュエータに対する作動油の供給が
断たれた際には、それぞれの受圧面積の逆比を保ちつつ
ピストン上室とピストン下室との内圧が徐々に低下する
こととなる。従って、ピストンに推力が発生せず、油圧
アクチュエータが静止状態を維持することとなる。
るなどして油圧アクチュエータに対する作動油の供給が
断たれた際には、それぞれの受圧面積の逆比を保ちつつ
ピストン上室とピストン下室との内圧が徐々に低下する
こととなる。従って、ピストンに推力が発生せず、油圧
アクチュエータが静止状態を維持することとなる。
【００１０】
【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明に基づき構成された能動型
懸架装置の油圧制御回路の概略構成を模式的に示してい
る。車輪１は、上下のサスペンションアーム２・３によ
り、車体４に対して上下動可能に支持されている。そし
て下サスペンションアーム３と車体４との間には、圧縮
コイルばね５と油圧アクチュエータ６とが並列に設けら
れている。
懸架装置の油圧制御回路の概略構成を模式的に示してい
る。車輪１は、上下のサスペンションアーム２・３によ
り、車体４に対して上下動可能に支持されている。そし
て下サスペンションアーム３と車体４との間には、圧縮
コイルばね５と油圧アクチュエータ６とが並列に設けら
れている。
【００１２】油圧アクチュエータ６は、シリンダ／ピス
トン式のものであり、シリンダ内に挿入されたピストン
７の上側の油室８に対し、可変容量型油圧ポンプ９から
吐出される作動油圧が直接供給され、下側の油室１０に
対し、同じく作動油圧が圧力制御弁１１にて制御された
うえで供給されるようになっている。そしてピストン７
両側の受圧面にピストンロッド１２の断面積分だけ面積
差があるため、ピストン上室８とピストン下室１０との
圧力差と、これが作用するピストン７の受圧面の面積差
とに応じてピストンロッド１２に推力が生じ、これによ
ってピストンロッド１２が上下方向に往復直線運動を行
ない、車輪１と車体４との間の相対距離を変化させるよ
うになっている。
トン式のものであり、シリンダ内に挿入されたピストン
７の上側の油室８に対し、可変容量型油圧ポンプ９から
吐出される作動油圧が直接供給され、下側の油室１０に
対し、同じく作動油圧が圧力制御弁１１にて制御された
うえで供給されるようになっている。そしてピストン７
両側の受圧面にピストンロッド１２の断面積分だけ面積
差があるため、ピストン上室８とピストン下室１０との
圧力差と、これが作用するピストン７の受圧面の面積差
とに応じてピストンロッド１２に推力が生じ、これによ
ってピストンロッド１２が上下方向に往復直線運動を行
ない、車輪１と車体４との間の相対距離を変化させるよ
うになっている。
【００１３】油圧ポンプ９の吐出ポート９ａは、アンロ
ード弁１３を介して供給油路１４に接続されている。そ
してこの供給油路１４は、その下流側で２方向に分けら
れ、その一方がピストン上室８に、またその他方が圧力
制御弁１１の入力ポート１１ａに、それぞれ接続されて
いる。
ード弁１３を介して供給油路１４に接続されている。そ
してこの供給油路１４は、その下流側で２方向に分けら
れ、その一方がピストン上室８に、またその他方が圧力
制御弁１１の入力ポート１１ａに、それぞれ接続されて
いる。
【００１４】アンロード弁１３は、２位置スプリングリ
ターン式電磁弁からなり、非通電時には、油圧ポンプ９
の吐出ポート９ａとリザーバタンク１５との間をアンロ
ード油路１６を介して連通し、通電時には、油圧ポンプ
９の吐出ポート９ａをアンロード油路１６から切り離し
て供給油路１４に接続するようになっている。
ターン式電磁弁からなり、非通電時には、油圧ポンプ９
の吐出ポート９ａとリザーバタンク１５との間をアンロ
ード油路１６を介して連通し、通電時には、油圧ポンプ
９の吐出ポート９ａをアンロード油路１６から切り離し
て供給油路１４に接続するようになっている。
【００１５】油圧ポンプ９の吐出ポート９ａとアンロー
ド弁１３との間には、吐出ポート９ａからアンロード弁
１３へ向けての流れのみを許容する逆止弁１７と、ポン
プ脈動を吸収するためのアキュムレータ１８とが接続さ
れ、アンロード弁１３と供給油路１４の分岐部１４ａと
の間には、ストレーナ１９およびアンロード弁１３から
分岐部１４ａへ向けての流れのみを許容する逆止弁２０
と、油圧アクチュエータ６の伸縮運動に伴うピストン上
室８におけるピストンロッド１２の体積分の容量変化を
吸収するための低圧アキュムレータ２１と、流量補償用
アキュムレータ２２とが接続されている。なお、ポンプ
吐出圧は、図示されていない圧力調整弁にて所定圧を維
持するようになっている。
ド弁１３との間には、吐出ポート９ａからアンロード弁
１３へ向けての流れのみを許容する逆止弁１７と、ポン
プ脈動を吸収するためのアキュムレータ１８とが接続さ
れ、アンロード弁１３と供給油路１４の分岐部１４ａと
の間には、ストレーナ１９およびアンロード弁１３から
分岐部１４ａへ向けての流れのみを許容する逆止弁２０
と、油圧アクチュエータ６の伸縮運動に伴うピストン上
室８におけるピストンロッド１２の体積分の容量変化を
吸収するための低圧アキュムレータ２１と、流量補償用
アキュムレータ２２とが接続されている。なお、ポンプ
吐出圧は、図示されていない圧力調整弁にて所定圧を維
持するようになっている。
【００１６】供給油路１４とピストン下室１０との間に
接続された圧力制御弁１１は、非通電時には、リターン
油路２３を介してリザーバタンク１５にピストン下室１
０を連通し、通電時には、そのソレノイドに作用させる
電流値に応じて供給油路１４とピストン下室１０との間
の連通度を制御し、ピストン下室１０に与える作動油の
圧力を制御し得るようになっている。
接続された圧力制御弁１１は、非通電時には、リターン
油路２３を介してリザーバタンク１５にピストン下室１
０を連通し、通電時には、そのソレノイドに作用させる
電流値に応じて供給油路１４とピストン下室１０との間
の連通度を制御し、ピストン下室１０に与える作動油の
圧力を制御し得るようになっている。
【００１７】リターン油路２３には、供給油路１４の圧
力とばね力によるプリセット圧との釣合いに応じて開か
れるバランス弁２４と、リリーフ油量を規定するための
リリーフオリフィス２５とが設けられている。なお、こ
のバランス弁２４の入力側には、バランス弁２４の過度
な応答を抑制するためのバッファオリフィス２６が設け
られている。
力とばね力によるプリセット圧との釣合いに応じて開か
れるバランス弁２４と、リリーフ油量を規定するための
リリーフオリフィス２５とが設けられている。なお、こ
のバランス弁２４の入力側には、バランス弁２４の過度
な応答を抑制するためのバッファオリフィス２６が設け
られている。
【００１８】圧力制御弁１１のリターンポート１１ｂに
は、リターン油路２３の他に、供給油路１４に対する連
通と、バランス弁２４をバイパスしたリザーバタンク１
５に対する連通とを選択的に切換える切換弁２７が接続
されている。この切換弁２７は、２位置スプリングリタ
ーン式電磁弁であり、非通電時には圧力制御弁１１のリ
ターンポート１１ｂを供給油路１４に連通し、通電時に
は、これを切り離して圧力制御弁１１のリターンポート
１１ｂをリザーバタンク１５に直接的に接続するように
なっている。そして非通電時に圧力制御弁１１のリター
ンポート１１ｂと供給油路１４とを連通する短絡油路２
８には、ピストン上室８とピストン下室１０間を流動す
る油に抵抗を与えて減衰力を発生するためのダンパオリ
フィス２９が設けられている。
は、リターン油路２３の他に、供給油路１４に対する連
通と、バランス弁２４をバイパスしたリザーバタンク１
５に対する連通とを選択的に切換える切換弁２７が接続
されている。この切換弁２７は、２位置スプリングリタ
ーン式電磁弁であり、非通電時には圧力制御弁１１のリ
ターンポート１１ｂを供給油路１４に連通し、通電時に
は、これを切り離して圧力制御弁１１のリターンポート
１１ｂをリザーバタンク１５に直接的に接続するように
なっている。そして非通電時に圧力制御弁１１のリター
ンポート１１ｂと供給油路１４とを連通する短絡油路２
８には、ピストン上室８とピストン下室１０間を流動す
る油に抵抗を与えて減衰力を発生するためのダンパオリ
フィス２９が設けられている。
【００１９】尚、油圧アクチュエータ６と車体４との間
に荷重センサ３０が、また下サスペンションアーム３と
車体４との間にストロークセンサ３１が、それぞれ設け
られており、圧力制御弁１１の通電制御に必要な信号を
発生して電子制御回路３２に入力するようになってい
る。
に荷重センサ３０が、また下サスペンションアーム３と
車体４との間にストロークセンサ３１が、それぞれ設け
られており、圧力制御弁１１の通電制御に必要な信号を
発生して電子制御回路３２に入力するようになってい
る。
【００２０】次に上記実施例の作動要領について説明す
る。エンジン運転中の通常制御下においては、アンロー
ド弁１３並びに切換弁２７に通電され、油圧ポンプ９の
吐出ポート９ａが供給油路１４に連通すると共に、圧力
制御弁１１のリターンポート１１ｂがリザーバタンク１
５に連通する。すると、油圧ポンプ９の吐出圧は、供給
油路１４の分岐部１４ａを経てピストン上室８と圧力制
御弁１１の入力ポート１１ａとの両方に与えられる。従
って、この状態下にて、圧力制御弁１１のソレノイドに
与える励磁電流を制御することにより、ピストン下室１
０に加わる作動油圧が変化して油圧アクチュエータ６に
ストロークが発生し、車輪１と車体４との間の相対距離
が変化する通常のアクティブサスペンション制御が行な
われる。
る。エンジン運転中の通常制御下においては、アンロー
ド弁１３並びに切換弁２７に通電され、油圧ポンプ９の
吐出ポート９ａが供給油路１４に連通すると共に、圧力
制御弁１１のリターンポート１１ｂがリザーバタンク１
５に連通する。すると、油圧ポンプ９の吐出圧は、供給
油路１４の分岐部１４ａを経てピストン上室８と圧力制
御弁１１の入力ポート１１ａとの両方に与えられる。従
って、この状態下にて、圧力制御弁１１のソレノイドに
与える励磁電流を制御することにより、ピストン下室１
０に加わる作動油圧が変化して油圧アクチュエータ６に
ストロークが発生し、車輪１と車体４との間の相対距離
が変化する通常のアクティブサスペンション制御が行な
われる。
【００２１】ところで、本実施例の油圧アクチュエータ
６は、ピストン７両側の受圧面の面積が、上室８側＜下
室１０側の関係となっている。と同時に、ポンプ吐出圧
が直接的にピストン上室８側に常時作用するようになっ
ている。そのため、両ピストン室８・１０の圧力が互い
に等しければ、ピストンロッド１２には上向きの、すな
わち車体４と車輪１との間の距離を拡大する向きの推力
が働き、ピストン下室１０の内圧が減少すると、この推
力が減少して車体４と車輪１との間の距離が縮減するよ
うになっている。従って、実質的には、ピストン下室１
０に加える油圧を増減制御するのみで、所望のストロー
ク運動を油圧アクチュエータ６に与えることができる。
そして油圧アクチュエータ６の推力は、基本的には、車
輪１と車体４との間の相対距離を検出するためのストロ
ークセンサ３１や、車体４に作用する油圧アクチュエー
タ６の反力を検出するための荷重センサ３０などの出力
値をもって、予め設定されたばね力や減衰力に相当する
目標値に対応してフィードバック制御される。
６は、ピストン７両側の受圧面の面積が、上室８側＜下
室１０側の関係となっている。と同時に、ポンプ吐出圧
が直接的にピストン上室８側に常時作用するようになっ
ている。そのため、両ピストン室８・１０の圧力が互い
に等しければ、ピストンロッド１２には上向きの、すな
わち車体４と車輪１との間の距離を拡大する向きの推力
が働き、ピストン下室１０の内圧が減少すると、この推
力が減少して車体４と車輪１との間の距離が縮減するよ
うになっている。従って、実質的には、ピストン下室１
０に加える油圧を増減制御するのみで、所望のストロー
ク運動を油圧アクチュエータ６に与えることができる。
そして油圧アクチュエータ６の推力は、基本的には、車
輪１と車体４との間の相対距離を検出するためのストロ
ークセンサ３１や、車体４に作用する油圧アクチュエー
タ６の反力を検出するための荷重センサ３０などの出力
値をもって、予め設定されたばね力や減衰力に相当する
目標値に対応してフィードバック制御される。
【００２２】一方、エンジン始動時及び供給油路１４の
圧力が異常上昇している時には、アンロード弁１３への
通電が停止され、油圧ポンプ９の吐出ポート９ａとリザ
ーバタンク１５との間が短絡されてポンプ負荷の軽減が
計られる。
圧力が異常上昇している時には、アンロード弁１３への
通電が停止され、油圧ポンプ９の吐出ポート９ａとリザ
ーバタンク１５との間が短絡されてポンプ負荷の軽減が
計られる。
【００２３】他方、エンジン停止時には、アンロード弁
１３並びに切換弁２７に対する通電が停止され、油圧ポ
ンプ９及びリザーバタンク１５から切り離された状態に
て供給油路１４とリターン油路２３とが互いに連通す
る。と同時に、圧力制御弁１１に対する通電も停止さ
れ、これのリターンポート１１ｂと出力ポート１１ｃと
が連通し、その結果、ピストン下室１０とピストン上室
８との間が、ダンパオリフィス２９を介して互いに連通
接続され、かつバランス弁２４とリリーフオリフィス２
５とを介してリザーバタンク１５に連通する。すると、
供給油路１４、すなわちピストン上室８の内圧とバラン
ス弁２４のプリセット圧との釣合いに応じてリリーフオ
リフィス２５を介して徐々に両ピストン室８・１０の圧
力が抜けることとなる。
１３並びに切換弁２７に対する通電が停止され、油圧ポ
ンプ９及びリザーバタンク１５から切り離された状態に
て供給油路１４とリターン油路２３とが互いに連通す
る。と同時に、圧力制御弁１１に対する通電も停止さ
れ、これのリターンポート１１ｂと出力ポート１１ｃと
が連通し、その結果、ピストン下室１０とピストン上室
８との間が、ダンパオリフィス２９を介して互いに連通
接続され、かつバランス弁２４とリリーフオリフィス２
５とを介してリザーバタンク１５に連通する。すると、
供給油路１４、すなわちピストン上室８の内圧とバラン
ス弁２４のプリセット圧との釣合いに応じてリリーフオ
リフィス２５を介して徐々に両ピストン室８・１０の圧
力が抜けることとなる。
【００２４】油が非圧縮性であり、油圧アクチュエータ
６が外力によるストロークを発生していないものと仮定
すると、両ピストン室８・１０に対する流量Ｑ2 ・Ｑ3
は、共に０となる。従って、リリーフオリフィス２５の
流量ＱR2並びにダンパオリフィス２９の流量ＱR1、すな
わちバランス弁２４の流量は、流量補償用アキュムレー
タ２２からの流量Ｑ1 と等しくなる。
６が外力によるストロークを発生していないものと仮定
すると、両ピストン室８・１０に対する流量Ｑ2 ・Ｑ3
は、共に０となる。従って、リリーフオリフィス２５の
流量ＱR2並びにダンパオリフィス２９の流量ＱR1、すな
わちバランス弁２４の流量は、流量補償用アキュムレー
タ２２からの流量Ｑ1 と等しくなる。
【００２５】ここでリリーフオリフィス２５に発生する
圧力損失の流量に対する係数をＣ2、ダンパオリフィス
２９に発生する圧力損失の流量に対する係数をＣ1 、ピ
ストン上室８側の内圧をＰ1 、ピストン下室１０側の内
圧をＰ2 、バランス弁２４の出口圧をＰ3 とすると、 Ｐ1 −Ｐ2 ＝Ｃ1 ＱR1＝Ｃ1 Ｑ1 Ｐ2 −Ｐ3 ＝Ｃ2 ＱR2＝Ｃ2 Ｑ1 が成立する。そして、リリーフオリフィス２５以降に圧
力損失がないものとすると、バランス弁２４の出口圧Ｐ
3 は大気圧（０）であるので、 Ｐ1 ＝（Ｃ1 ＋Ｃ2 ）Ｑ1 Ｐ2 ＝Ｃ2 Ｑ1 となり、ピストン上室８の受圧面積をＡ1 、ピストン下
室の受圧面積をＡ2 とすると、 （Ｃ1 ＋Ｃ2 ）：Ｃ2 ＝１／Ａ1 ：１／Ａ2 の関係となるので、 Ｃ1 ：Ｃ2 ＝１／Ａ1 −１／Ａ2 ：１／Ａ2 とすることにより、ピストン上室８側の内圧Ｐ1 と、ピ
ストン下室１０側の内圧Ｐ1 とは、ピストン上室８の受
圧面積Ａ1 と、ピストン下室１０の受圧面積Ａ2との逆
数比の関係を保ちつつ徐々に減圧することとなるため、
油圧アクチュエータ６は、ストロークを発生しないこと
となる。
圧力損失の流量に対する係数をＣ2、ダンパオリフィス
２９に発生する圧力損失の流量に対する係数をＣ1 、ピ
ストン上室８側の内圧をＰ1 、ピストン下室１０側の内
圧をＰ2 、バランス弁２４の出口圧をＰ3 とすると、 Ｐ1 −Ｐ2 ＝Ｃ1 ＱR1＝Ｃ1 Ｑ1 Ｐ2 −Ｐ3 ＝Ｃ2 ＱR2＝Ｃ2 Ｑ1 が成立する。そして、リリーフオリフィス２５以降に圧
力損失がないものとすると、バランス弁２４の出口圧Ｐ
3 は大気圧（０）であるので、 Ｐ1 ＝（Ｃ1 ＋Ｃ2 ）Ｑ1 Ｐ2 ＝Ｃ2 Ｑ1 となり、ピストン上室８の受圧面積をＡ1 、ピストン下
室の受圧面積をＡ2 とすると、 （Ｃ1 ＋Ｃ2 ）：Ｃ2 ＝１／Ａ1 ：１／Ａ2 の関係となるので、 Ｃ1 ：Ｃ2 ＝１／Ａ1 −１／Ａ2 ：１／Ａ2 とすることにより、ピストン上室８側の内圧Ｐ1 と、ピ
ストン下室１０側の内圧Ｐ1 とは、ピストン上室８の受
圧面積Ａ1 と、ピストン下室１０の受圧面積Ａ2との逆
数比の関係を保ちつつ徐々に減圧することとなるため、
油圧アクチュエータ６は、ストロークを発生しないこと
となる。
【００２６】次に、ピストン上室８側内圧Ｐ1 が徐々に
低下してバランス弁２４のプリセット圧α（ゲージ圧）
に達すると、バランス弁２４が閉じ、油圧回路は大気圧
よりやや高い大気圧＋αで封入される。これにより、両
ピストン室８・１０間の油路がクローズドループとなる
が、この封入圧によってピストン３３が略中央に位置す
るように低圧アキュムレータ２１のピストン付勢用ばね
３４のばね定数をセットしておくことにより、油圧アク
チュエータ６が伸縮することによるピストンロッド体積
分のピストン上室８の容積変化分が低圧アキュムレータ
２１のピストン３３の移動によって吸収されることとな
る。しかもこの時には、油圧回路には大気圧＋αが封入
されているので、短絡油路２８のダンパオリフィス２９
を油が通過することにより、パッシブな減衰力が発生す
ることとなる。
低下してバランス弁２４のプリセット圧α（ゲージ圧）
に達すると、バランス弁２４が閉じ、油圧回路は大気圧
よりやや高い大気圧＋αで封入される。これにより、両
ピストン室８・１０間の油路がクローズドループとなる
が、この封入圧によってピストン３３が略中央に位置す
るように低圧アキュムレータ２１のピストン付勢用ばね
３４のばね定数をセットしておくことにより、油圧アク
チュエータ６が伸縮することによるピストンロッド体積
分のピストン上室８の容積変化分が低圧アキュムレータ
２１のピストン３３の移動によって吸収されることとな
る。しかもこの時には、油圧回路には大気圧＋αが封入
されているので、短絡油路２８のダンパオリフィス２９
を油が通過することにより、パッシブな減衰力が発生す
ることとなる。
【００２７】ところで、低圧アキュムレータ２１は、図
２に示すように、ばね負荷ピストン式であり、常用域を
大気圧近傍とし、通常制御時の供給圧が作用する場合は
ストッパ３５に接してピストン３３が動かなくなるよう
になっている。そして低圧封入時は、ピストン３３に装
着された低圧シール３６によってピストン３３部がシー
ルされるために低フリクションでピストン３３が移動し
得るが、油圧ポンプ９の吐出圧が作用する時は、ピスト
ン３３がストッパ３５に設けられた高圧シール３７に密
着するようになっている。従って、通常制御時にこれが
作動応答性に影響を及ぼすことはない。
２に示すように、ばね負荷ピストン式であり、常用域を
大気圧近傍とし、通常制御時の供給圧が作用する場合は
ストッパ３５に接してピストン３３が動かなくなるよう
になっている。そして低圧封入時は、ピストン３３に装
着された低圧シール３６によってピストン３３部がシー
ルされるために低フリクションでピストン３３が移動し
得るが、油圧ポンプ９の吐出圧が作用する時は、ピスト
ン３３がストッパ３５に設けられた高圧シール３７に密
着するようになっている。従って、通常制御時にこれが
作動応答性に影響を及ぼすことはない。
【００２８】この低圧アキュムレータ２１は、図３に示
したようなバランス弁２４を一体的に組込んだ構造であ
っても良い。この構成に於ては、ピストン上室８の内圧
Ｐ1が所定値以上の時は、封入圧Ｐ1 とばね３４の弾発
力との釣合いによってピストン３３が可動範囲の略中央
よりも下側に位置するようになっている。そしてこの時
は、バランス弁２４のポペット３８がピストン３３と一
体のロッド３９に押さえつけられて中間隔壁４０の通路
孔４１を開いており、リターン油路２３がリザーバタン
ク１５に連通するようになっている。ピストン上室８の
減圧が進行してその内圧Ｐ1 が所定値を下回ると、ばね
３４の弾発力によってピストン３３が上動し、中間隔壁
４０の通路孔４１がポペット３８にて閉じられ、油圧回
路は大気圧＋αで封入される。
したようなバランス弁２４を一体的に組込んだ構造であ
っても良い。この構成に於ては、ピストン上室８の内圧
Ｐ1が所定値以上の時は、封入圧Ｐ1 とばね３４の弾発
力との釣合いによってピストン３３が可動範囲の略中央
よりも下側に位置するようになっている。そしてこの時
は、バランス弁２４のポペット３８がピストン３３と一
体のロッド３９に押さえつけられて中間隔壁４０の通路
孔４１を開いており、リターン油路２３がリザーバタン
ク１５に連通するようになっている。ピストン上室８の
減圧が進行してその内圧Ｐ1 が所定値を下回ると、ばね
３４の弾発力によってピストン３３が上動し、中間隔壁
４０の通路孔４１がポペット３８にて閉じられ、油圧回
路は大気圧＋αで封入される。
【００２９】図４は、本発明の第２の実施例を示してい
る。以下、上記第１実施例に対応する部分には同一の符
号を付してその詳細な説明を省略する。本実施例におい
ては、供給油路１４とリターン油路２３との間を短絡す
る短絡油路２８に、ダンパオリフィス２９と電磁式開閉
弁４２とが設けられており、通常時は、この開閉弁４２
を閉じることにより、上記第１実施例の通常制御と同様
な制御が行なわれる。そして、エンジン停止時には、圧
力制御弁１１に対する通電が停止すると同時にアンロー
ド弁１３並びに開閉弁４２に対する通電が停止し、油圧
アクチュエータ６に対する油圧の供給が断たれると同時
に供給油路１４とリターン油路２３とが互いに連通す
る。従って、上記第１実施例と同様にしてピストン上室
８の内圧とバランス弁２４のプリセット圧との釣合いに
応じて徐々に両ピストン室８・１０の圧力が抜けること
となる。そして、油圧回路が大気圧＋αで封入された後
は、油圧アクチュエータ６の伸縮によるピストンロッド
体積分のピストン上室８の容積変化分が低圧アキュムレ
ータ２１のピストン３３の移動によって吸収され、短絡
油路２８のダンパオリフィス２９を油が通過することに
よってパッシブな減衰力が発生する。
る。以下、上記第１実施例に対応する部分には同一の符
号を付してその詳細な説明を省略する。本実施例におい
ては、供給油路１４とリターン油路２３との間を短絡す
る短絡油路２８に、ダンパオリフィス２９と電磁式開閉
弁４２とが設けられており、通常時は、この開閉弁４２
を閉じることにより、上記第１実施例の通常制御と同様
な制御が行なわれる。そして、エンジン停止時には、圧
力制御弁１１に対する通電が停止すると同時にアンロー
ド弁１３並びに開閉弁４２に対する通電が停止し、油圧
アクチュエータ６に対する油圧の供給が断たれると同時
に供給油路１４とリターン油路２３とが互いに連通す
る。従って、上記第１実施例と同様にしてピストン上室
８の内圧とバランス弁２４のプリセット圧との釣合いに
応じて徐々に両ピストン室８・１０の圧力が抜けること
となる。そして、油圧回路が大気圧＋αで封入された後
は、油圧アクチュエータ６の伸縮によるピストンロッド
体積分のピストン上室８の容積変化分が低圧アキュムレ
ータ２１のピストン３３の移動によって吸収され、短絡
油路２８のダンパオリフィス２９を油が通過することに
よってパッシブな減衰力が発生する。
【００３０】図５は、本発明の第３の実施例を示してい
る。以下、上記第１実施例に対応する部分には同一の符
号を付してその詳細な説明を省略する。本実施例の場
合、ピストン上室８とピストン下室１０との間を連通す
る短絡油路２８に第１電磁開閉弁４３と貯油容器４４と
ダンパオリフィス２９とを直列に接続し、かつピストン
下室１０と圧力制御弁１１の出力ポート１１ｃとの間に
ピストン上室８側の圧力に応動する感圧式開閉弁４５を
接続すると共に、供給油路１４とリターン油路２３との
間に第２電磁開閉弁４６を接続している。
る。以下、上記第１実施例に対応する部分には同一の符
号を付してその詳細な説明を省略する。本実施例の場
合、ピストン上室８とピストン下室１０との間を連通す
る短絡油路２８に第１電磁開閉弁４３と貯油容器４４と
ダンパオリフィス２９とを直列に接続し、かつピストン
下室１０と圧力制御弁１１の出力ポート１１ｃとの間に
ピストン上室８側の圧力に応動する感圧式開閉弁４５を
接続すると共に、供給油路１４とリターン油路２３との
間に第２電磁開閉弁４６を接続している。
【００３１】本実施例の回路に於ては、通常時は、供給
油路１４の圧力によって感圧式開閉弁４５のみが開状態
に保持され、第１・第２両電磁開閉弁４３・４６は共に
閉状態に保持されている。従って、上記第１・第２実施
例と同様に、圧力制御弁１１によってピストン下室１０
側の圧力を制御して油圧アクチュエータ６のストローク
が制御される。
油路１４の圧力によって感圧式開閉弁４５のみが開状態
に保持され、第１・第２両電磁開閉弁４３・４６は共に
閉状態に保持されている。従って、上記第１・第２実施
例と同様に、圧力制御弁１１によってピストン下室１０
側の圧力を制御して油圧アクチュエータ６のストローク
が制御される。
【００３２】フェールセーフ動作に移行する際には、第
１・第２両電磁開閉弁４３・４６は共に開くが、圧力制
御弁１１のリターンポート１１ｂとダンパオリフィス２
９との流量を概ね等しく設定しておくことにより、油圧
アクチュエータ６にストロークを生ずることなく流量補
償用アキュムレータ２２の圧力、すなわちピストン上室
８側の圧力が徐々に抜ける。そしてピストン上室８側の
圧力が大気圧に近い所定圧に達すると、感圧式開閉弁４
５が閉じ、ピストン下室１０側が大気圧に封入される。
本実施例の場合、ピストン上室８は最終的には大気開放
となるため、油圧アクチュエータ６が伸長するとピスト
ン上室８内の作動油が流出するが、貯油容器４４の容量
を油圧アクチュエータ６の実容積と略等しく定めておく
ことにより、油圧アクチュエータ６の伸縮時に貯油容器
４４とピストン下室１０間を作動油が移動し、この際に
ダンパオリフィス２９を作動油が通過することで減衰力
が得られる。
１・第２両電磁開閉弁４３・４６は共に開くが、圧力制
御弁１１のリターンポート１１ｂとダンパオリフィス２
９との流量を概ね等しく設定しておくことにより、油圧
アクチュエータ６にストロークを生ずることなく流量補
償用アキュムレータ２２の圧力、すなわちピストン上室
８側の圧力が徐々に抜ける。そしてピストン上室８側の
圧力が大気圧に近い所定圧に達すると、感圧式開閉弁４
５が閉じ、ピストン下室１０側が大気圧に封入される。
本実施例の場合、ピストン上室８は最終的には大気開放
となるため、油圧アクチュエータ６が伸長するとピスト
ン上室８内の作動油が流出するが、貯油容器４４の容量
を油圧アクチュエータ６の実容積と略等しく定めておく
ことにより、油圧アクチュエータ６の伸縮時に貯油容器
４４とピストン下室１０間を作動油が移動し、この際に
ダンパオリフィス２９を作動油が通過することで減衰力
が得られる。
【００３３】
【発明の効果】このように本発明によれば、ピストン上
室とピストン下室との内圧が、各々の受圧面積の逆数比
を保ちつつ減圧されるので、油圧ポンプが停止した際に
も、ピストンロッドの静止状態を維持することが可能と
なる。従って、非制御モードやフェイル時に車体高さが
急激に変化することがなくなるため、乗員に不快感を与
えずに済む。
室とピストン下室との内圧が、各々の受圧面積の逆数比
を保ちつつ減圧されるので、油圧ポンプが停止した際に
も、ピストンロッドの静止状態を維持することが可能と
なる。従って、非制御モードやフェイル時に車体高さが
急激に変化することがなくなるため、乗員に不快感を与
えずに済む。
【図１】本発明に基づく能動型懸架装置の油圧制御回路
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】ピストンロッドの体積分を吸収するためのアキ
ュムレータの模式的な構造図である。
ュムレータの模式的な構造図である。
【図３】ピストンロッドの体積分を吸収するためのアキ
ュムレータの変形実施例を示す模式的な構造図である。
ュムレータの変形実施例を示す模式的な構造図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す能動型懸架装置の
油圧制御回路の概略構成図である。
油圧制御回路の概略構成図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示す能動型懸架装置の
油圧制御回路の概略構成図である。
油圧制御回路の概略構成図である。
１ 車輪 ２・３ サスペンションアーム ４ 車体 ５ 圧縮コイルばね ６ 油圧アクチュエータ ７ ピストン ８ ピストン上室 ９ 油圧ポンプ ９ａ 吐出ポート １０ ピストン下室 １１ 圧力制御弁 １１ａ 入力ポート １１ｂ リターンポート １１ｃ 出力ポート １２ ピストンロッド １３ アンロード弁 １４ 供給油路 １４ａ 分岐部 １５ リザーバタンク １６ アンロード油路 １７ 逆止弁 １８ アキュムレータ １９ ストレーナ ２０ 逆止弁 ２１ 低圧アキュムレータ ２２ 流量補償用アキュムレータ ２３ リターン油路 ２４ バランス弁 ２５ リリーフオリフィス ２６ バッファオリフィス ２７ 切換弁 ２８ 短絡油路 ２９ ダンパオリフィス ３０ 荷重センサ ３１ ストロークセンサ ３２ 電子制御回路 ３３ ピストン ３４ 付勢用ばね ３５ ストッパ ３６ 低圧シール ３７ 高圧シール ３８ ポペット ３９ ロッド ４０ 中間隔壁 ４１ 通路孔 ４２ 電磁式開閉弁 ４３ 第１電磁開閉弁 ４４ 貯油容器 ４５ 感圧式開閉弁 ４６ 第２電磁開閉弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野呂 栄樹 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】ピストンロッドの分だけ受圧面積が異なる
２つの油室をピストンによってシリンダ内に隔定してな
る複動式油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータ
と並列に設けられたばねとを車輪と車体との間に有する
能動型懸架装置の油圧制御装置であって、 前記油圧アクチュエータに対する作動油の供給停止時に
前記ピストンの双方向の推力が均等となる圧力比を保ち
つつ前記２つの油室内圧を共に減圧するための減圧手段
を備えることを特徴とする能動型懸架装置の油圧制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220987A JP2628948B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 能動型懸架装置の油圧制御装置 |
| US07/925,991 US5366236A (en) | 1991-08-06 | 1992-08-06 | Hydraulic control device for active suspension system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220987A JP2628948B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 能動型懸架装置の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538914A true JPH0538914A (ja) | 1993-02-19 |
| JP2628948B2 JP2628948B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=16759699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3220987A Expired - Fee Related JP2628948B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 能動型懸架装置の油圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5366236A (ja) |
| JP (1) | JP2628948B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5488278A (en) * | 1994-09-23 | 1996-01-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Load limit system for mechanical linear actuator |
| US6264212B1 (en) * | 1998-08-20 | 2001-07-24 | Technology Investments Limited | Vehicle suspension system |
| DE102004040636A1 (de) * | 2004-08-21 | 2006-02-23 | Hydac System Gmbh | Federungsvorrichtung |
| US9205717B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-08 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
| CA2890996C (en) | 2012-11-07 | 2023-03-21 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
| US9511644B2 (en) | 2014-09-18 | 2016-12-06 | Cnh Industrial America Llc | Liquid dispensing equipment with active suspension system |
| BR112017008825A2 (pt) | 2014-10-31 | 2018-03-27 | Polaris Inc | método e sistema de direção assistida para um veículo, métodos para controlar um sistema de direção assistida de um veículo e para controlar um veículo, método de substituição de borboleta para um veículo recreativo, e, veículo. |
| US11110913B2 (en) | 2016-11-18 | 2021-09-07 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
| US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
| GB2566545B (en) * | 2017-09-19 | 2020-01-01 | Jaguar Land Rover Ltd | An actuator system |
| US10183542B1 (en) | 2017-12-11 | 2019-01-22 | Cnh Industrial America Llc | Suspension control system providing orientation control for an agricultural machine |
| US10569612B2 (en) | 2017-12-11 | 2020-02-25 | Cnh Industrial America Llc | Suspension control system providing tire height corrections for an agricultural machine |
| US10436622B2 (en) | 2017-12-11 | 2019-10-08 | Cnh Industrial America Llc | Suspension control system providing closed loop control of hydraulic fluid volumes for an agricultural machine |
| US10730359B2 (en) * | 2017-12-11 | 2020-08-04 | Cnh Industrial America Llc | Suspension control system providing suspension height corrections for an agricultural machine |
| US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
| US11904648B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-02-20 | Polaris Industries Inc. | Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621611A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型サスペンシヨン制御装置 |
| DE3638575A1 (de) * | 1986-11-12 | 1988-05-19 | Gao Ges Automation Org | Verfahren zur herstellung von identifikationskarten mit farblich abgedeckter magnetpiste |
| DE3742883A1 (de) * | 1987-12-17 | 1989-07-06 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Ventilanordnung fuer einen daempfungszylinder zur schwingungsdaempfung von radfahrzeugen |
| JPH0325016A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-01 | Kayaba Ind Co Ltd | サスペンションの油圧回路 |
| JPH0325015A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-01 | Kayaba Ind Co Ltd | サスペンションの油圧回路 |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP3220987A patent/JP2628948B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-08-06 US US07/925,991 patent/US5366236A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5366236A (en) | 1994-11-22 |
| JP2628948B2 (ja) | 1997-07-09 |
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