JPH05388A - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
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- JPH05388A JPH05388A JP3153278A JP15327891A JPH05388A JP H05388 A JPH05388 A JP H05388A JP 3153278 A JP3153278 A JP 3153278A JP 15327891 A JP15327891 A JP 15327891A JP H05388 A JPH05388 A JP H05388A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザ切断速度、レーザ出力、パルス条件等
のレーザ加工条件を効率的に最適設定できるレーザ加工
装置を提供する。 【構成】 レーザ切断速度等のレーザ加工条件をＮＣプ
ログラム上で規定し、規定の条件にてレーザ加工を行う
レーザ加工装置において、各ＮＣプログラムに対応し
て、前記レーザ加工条件を修正するためのオーバライド
値を登録可能の加工条件ファイルと、各ＮＣプログラム
の試し加工に基いて各加工条件ファイルに適宜オーバラ
イド値を登録する加工条件登録手段と、実行すべきＮＣ
加工プログラムに対応して前記加工条件ファイルを検索
し、試し加工に次いでの実際加工では、前記ファイルに
登録された該当プログラムについてのオーバライド値を
実行プログラムの該当条件に乗算し前記ＮＣプログラム
を実行させるオーバライド処理手段とを備えた。
のレーザ加工条件を効率的に最適設定できるレーザ加工
装置を提供する。 【構成】 レーザ切断速度等のレーザ加工条件をＮＣプ
ログラム上で規定し、規定の条件にてレーザ加工を行う
レーザ加工装置において、各ＮＣプログラムに対応し
て、前記レーザ加工条件を修正するためのオーバライド
値を登録可能の加工条件ファイルと、各ＮＣプログラム
の試し加工に基いて各加工条件ファイルに適宜オーバラ
イド値を登録する加工条件登録手段と、実行すべきＮＣ
加工プログラムに対応して前記加工条件ファイルを検索
し、試し加工に次いでの実際加工では、前記ファイルに
登録された該当プログラムについてのオーバライド値を
実行プログラムの該当条件に乗算し前記ＮＣプログラム
を実行させるオーバライド処理手段とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ切断速度、レー
ザ出力、レーザパルス条件等のレーザ加工条件を効率好
く適正化できるレーザ加工装置に関する。
ザ出力、レーザパルス条件等のレーザ加工条件を効率好
く適正化できるレーザ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば熱切断用のレーザ加工機において
は、板厚、材質毎に最適な切断結果が得られる切断速
度、レーザ出力、パルス条件等のレーザ条件が存在す
る。これらレーザ加工条件はレーザ加工機を制御するＮ
Ｃ装置に速度指令（Ｆ）、出力指令（Ｓ）、パルス条件
指令（Ｂ／Ｔ）として指令されている。
は、板厚、材質毎に最適な切断結果が得られる切断速
度、レーザ出力、パルス条件等のレーザ条件が存在す
る。これらレーザ加工条件はレーザ加工機を制御するＮ
Ｃ装置に速度指令（Ｆ）、出力指令（Ｓ）、パルス条件
指令（Ｂ／Ｔ）として指令されている。
【０００３】ところが、実際のレーザ加工では、切断す
る形状やレーザ発振器の状態により必ずしも指令通りの
値を用いて良好な切断が得られないことがある。
る形状やレーザ発振器の状態により必ずしも指令通りの
値を用いて良好な切断が得られないことがある。
【０００４】この場合、従来のレーザ加工装置では、Ｎ
ＣプログラムのＦ，Ｓ，Ｂ／Ｔ値を一々変更するか、ま
たはその手間を軽減するため、外部からの指令で指令値
に０〜２００％を掛け合わせた結果を指令することが行
われている。この機能はオーバライド機能と称され、Ｎ
Ｃ装置の標準機能として整備されている。
ＣプログラムのＦ，Ｓ，Ｂ／Ｔ値を一々変更するか、ま
たはその手間を軽減するため、外部からの指令で指令値
に０〜２００％を掛け合わせた結果を指令することが行
われている。この機能はオーバライド機能と称され、Ｎ
Ｃ装置の標準機能として整備されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如きＮＣ装置のオーバライド機能によるレーザ加工条件
の修正方式では、オーバライドの結果はＮＣデータに全
くフィードバックされないため、オペレータは最適な切
断が行われた際のオーバライド値をメモしてプログラム
と一緒に保管し、同じプログラムで加工する際にその時
のオーバライド値を設定し直さなければならず、オーバ
ライド値の設定作業に多くの手間を要するという問題が
あった。
如きＮＣ装置のオーバライド機能によるレーザ加工条件
の修正方式では、オーバライドの結果はＮＣデータに全
くフィードバックされないため、オペレータは最適な切
断が行われた際のオーバライド値をメモしてプログラム
と一緒に保管し、同じプログラムで加工する際にその時
のオーバライド値を設定し直さなければならず、オーバ
ライド値の設定作業に多くの手間を要するという問題が
あった。
【０００６】レーザ加工条件の他の設定方式としては、
レーザ加工条件をＮＣ文から切り離し、ＮＣ装置の内部
メモリの一部に板厚、材質毎の加工条件を登録し、マニ
ュアルデータインプット（ＭＤＩ）装置の画面を用いて
板厚、材質を指定、板厚、材質に応じてレーザ加工条件
を自動設定する方式がある。
レーザ加工条件をＮＣ文から切り離し、ＮＣ装置の内部
メモリの一部に板厚、材質毎の加工条件を登録し、マニ
ュアルデータインプット（ＭＤＩ）装置の画面を用いて
板厚、材質を指定、板厚、材質に応じてレーザ加工条件
を自動設定する方式がある。
【０００７】しかし、この方式は全径路同一の切断条件
で加工する特種システムには有効だが、種々の形状に対
応し各形状に合った最適条件で加工しようとする一般的
なシステムでは、有効でない。
で加工する特種システムには有効だが、種々の形状に対
応し各形状に合った最適条件で加工しようとする一般的
なシステムでは、有効でない。
【０００８】そこで、本発明は、各種加工形状に合わせ
て最適のレーザ加工条件を効率的に設定できるレーザ加
工装置を提供することを目的とする。
て最適のレーザ加工条件を効率的に設定できるレーザ加
工装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、レーザ切断速度、レーザ出力、レーザパル
ス条件等のレーザ加工条件をＮＣプログラム上で規定
し、前記ＮＣプログラムを実行しつつ規定の条件にてレ
ーザ加工を行うレーザ加工装置において、各ＮＣプログ
ラムに対応して、前記レーザ加工条件を修正するための
オーバライド値を登録可能の加工条件ファイルと、各Ｎ
Ｃプログラムの試し加工に基いて各加工条件ファイルに
適宜オーバライド値を登録する加工条件登録手段と、実
行すべきＮＣ加工プログラムに対応して前記加工条件フ
ァイルを検索し、試し加工に次いでの実際加工では、前
記ファイルに登録された該当プログラムについてのオー
バライド値を実行プログラムの該当条件に乗算し前記Ｎ
Ｃプログラムを実行させるオーバライド処理手段と、を
備えたことを特徴とする。
の本発明は、レーザ切断速度、レーザ出力、レーザパル
ス条件等のレーザ加工条件をＮＣプログラム上で規定
し、前記ＮＣプログラムを実行しつつ規定の条件にてレ
ーザ加工を行うレーザ加工装置において、各ＮＣプログ
ラムに対応して、前記レーザ加工条件を修正するための
オーバライド値を登録可能の加工条件ファイルと、各Ｎ
Ｃプログラムの試し加工に基いて各加工条件ファイルに
適宜オーバライド値を登録する加工条件登録手段と、実
行すべきＮＣ加工プログラムに対応して前記加工条件フ
ァイルを検索し、試し加工に次いでの実際加工では、前
記ファイルに登録された該当プログラムについてのオー
バライド値を実行プログラムの該当条件に乗算し前記Ｎ
Ｃプログラムを実行させるオーバライド処理手段と、を
備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明のレーザ加工装置では、各ＮＣプログラ
ムに対応して、前記レーザ加工条件を修正するためのオ
ーバライド値を登録可能の加工条件ファイルを設けてお
き、各ＮＣプログラムの試し加工に基いて各加工条件フ
ァイルに適宜にオーバライド値を登録し、実行すべきＮ
Ｃプログラムに対応して前記加工条件ファイルを検索
し、試し加工した次いでの実際加工では、前記ファイル
に登録された該当プログラムについてのオーバライド値
を実行プログラムの該当条件に乗算し前記ＮＣプログラ
ムを実行させる。
ムに対応して、前記レーザ加工条件を修正するためのオ
ーバライド値を登録可能の加工条件ファイルを設けてお
き、各ＮＣプログラムの試し加工に基いて各加工条件フ
ァイルに適宜にオーバライド値を登録し、実行すべきＮ
Ｃプログラムに対応して前記加工条件ファイルを検索
し、試し加工した次いでの実際加工では、前記ファイル
に登録された該当プログラムについてのオーバライド値
を実行プログラムの該当条件に乗算し前記ＮＣプログラ
ムを実行させる。
【００１１】従って、各ＮＣプログラムについて一度試
し加工を行い、加工条件ファイルに各形状の各部に対し
てオーバライド値を登録しておけば、以後設定したオー
バライド値を乗じた値でＮＣプログラムを実行できる。
し加工を行い、加工条件ファイルに各形状の各部に対し
てオーバライド値を登録しておけば、以後設定したオー
バライド値を乗じた値でＮＣプログラムを実行できる。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例に係るレーザ加
工装置の制御装置（ＮＣ装置）の構成例を示すブロック
図である。
工装置の制御装置（ＮＣ装置）の構成例を示すブロック
図である。
【００１４】図において、システムバス１には、一般的
なＲＯＭ２、バッテリバックアップされたＲＡＭ３の
他、主制御部（ＣＮＣ）４、表示制御部（ＣＲＴ）５、
エクゼキュータ６、軸制御部７、プログラマブルマシン
コントローラ８が接続されている。軸制御部７には、レ
ーザ加工機のテーブルや加工ヘッド等の駆動軸（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）を駆動するためのモータ９が接続される。ＰＭ
Ｃ８は、機械制御やレーザ出力、パルス発振指令、操作
盤情報の処理等を行う部分で、これには発振器電源１０
と、加工機の各種アクチュエータ及びセンサ類１１と、
操作盤１２が接続されている。
なＲＯＭ２、バッテリバックアップされたＲＡＭ３の
他、主制御部（ＣＮＣ）４、表示制御部（ＣＲＴ）５、
エクゼキュータ６、軸制御部７、プログラマブルマシン
コントローラ８が接続されている。軸制御部７には、レ
ーザ加工機のテーブルや加工ヘッド等の駆動軸（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）を駆動するためのモータ９が接続される。ＰＭ
Ｃ８は、機械制御やレーザ出力、パルス発振指令、操作
盤情報の処理等を行う部分で、これには発振器電源１０
と、加工機の各種アクチュエータ及びセンサ類１１と、
操作盤１２が接続されている。
【００１５】図２に示すように、ＲＡＭ３の一部には、
各ＮＣプログラム名（番号）に対応してレーザ加工条件
についてのオーバライド値を登録可能の加工条件ファイ
ル３Ｆが形成されている。この加工条件ファイル３Ｆに
は。試し加工または前の加工を参照して、各形状または
各形状の一部に対応して切断速度、レーザ出力、レーザ
パルスの周波数及びデューティ比から成るレーザ加工条
件が記憶される。
各ＮＣプログラム名（番号）に対応してレーザ加工条件
についてのオーバライド値を登録可能の加工条件ファイ
ル３Ｆが形成されている。この加工条件ファイル３Ｆに
は。試し加工または前の加工を参照して、各形状または
各形状の一部に対応して切断速度、レーザ出力、レーザ
パルスの周波数及びデューティ比から成るレーザ加工条
件が記憶される。
【００１６】前記エクゼキュータ６は、システム動作の
ための任意のプログラムを格納可能の部分で、ここには
設定されたＮＣプログラム番号に対応して前記加工条件
ファイル３Ｆを検索し、加工条件ファイル３Ｆに書かれ
たオーバライド値をＮＣプログラムの該当レーザ加工条
件に掛け合わせるオーバライド処理プログラムが格納さ
れている。具体的には、加工条件ファイル３Ｆに書かれ
たオーバライド値をウィンドウを介してＰＭＣ８に指令
し、標準整備のオーバライド機能により、オーバライド
処理を行う。
ための任意のプログラムを格納可能の部分で、ここには
設定されたＮＣプログラム番号に対応して前記加工条件
ファイル３Ｆを検索し、加工条件ファイル３Ｆに書かれ
たオーバライド値をＮＣプログラムの該当レーザ加工条
件に掛け合わせるオーバライド処理プログラムが格納さ
れている。具体的には、加工条件ファイル３Ｆに書かれ
たオーバライド値をウィンドウを介してＰＭＣ８に指令
し、標準整備のオーバライド機能により、オーバライド
処理を行う。
【００１７】図３は、上記レーザ加工装置のレーザ加工
条件設定方式を示すフローチャートである。ステップ３
０１で加工プログラム番号の入力があると、ステップ３
０２で初めての加工であるか否かを判別し、初めである
とステップ３０３で試し加工を行う。試し加工の結果切
断不良であると、その形状部分につき、ステップ３０５
でオーバライドの調整を行う。次いでのステップ３０６
では、操作盤１２のファンクションキー「条件登録」を
操作し、ステップ３０７でＰＭＣウィンドウのオーバラ
イド値を読み込み、ステップ３０８でこれをＲＡＭ３の
加工条件ファイル３Ｆに登録する。ＲＡＭ３はバッテリ
バックアップされているので、ＮＣ電源断となっても記
憶内容が消滅することはない。
条件設定方式を示すフローチャートである。ステップ３
０１で加工プログラム番号の入力があると、ステップ３
０２で初めての加工であるか否かを判別し、初めである
とステップ３０３で試し加工を行う。試し加工の結果切
断不良であると、その形状部分につき、ステップ３０５
でオーバライドの調整を行う。次いでのステップ３０６
では、操作盤１２のファンクションキー「条件登録」を
操作し、ステップ３０７でＰＭＣウィンドウのオーバラ
イド値を読み込み、ステップ３０８でこれをＲＡＭ３の
加工条件ファイル３Ｆに登録する。ＲＡＭ３はバッテリ
バックアップされているので、ＮＣ電源断となっても記
憶内容が消滅することはない。
【００１８】次に、前述のステップ３０２で初めての加
工でないと判別されたときは、ステップ３１０で該当Ｎ
Ｃプログラムの加工条件ファイル３Ｆを呼び出し、ステ
ップ３１１でＣＲＴにその内容を表示した上でステップ
３１２でＰＭＣウィンドウを介してオーバライド値を設
定し、ステップ３１３で製品の加工を行う。
工でないと判別されたときは、ステップ３１０で該当Ｎ
Ｃプログラムの加工条件ファイル３Ｆを呼び出し、ステ
ップ３１１でＣＲＴにその内容を表示した上でステップ
３１２でＰＭＣウィンドウを介してオーバライド値を設
定し、ステップ３１３で製品の加工を行う。
【００１９】以上のように、本例では、良好切断ができ
た時のプログラム番号、速度、出力、パルス条件のオー
バライド値をＮＣメモリのバッテリバックアップされた
メモリ内に登録しておき、再度同じプログラム番号が呼
び出されたとき、メモリ内の加工条件ファイルを自動的
に呼び出し、オーバーライド値をＰＭＣウィンドウを介
しＰＭＣに指令し、自動的にセットし、加工する。
た時のプログラム番号、速度、出力、パルス条件のオー
バライド値をＮＣメモリのバッテリバックアップされた
メモリ内に登録しておき、再度同じプログラム番号が呼
び出されたとき、メモリ内の加工条件ファイルを自動的
に呼び出し、オーバーライド値をＰＭＣウィンドウを介
しＰＭＣに指令し、自動的にセットし、加工する。
【００２０】従って、一度良好に切断できたＮＣブログ
ラムは、再度加工した時に必ず最良の加工が再現でき
る。またＮＣ内部に保存されている条件データを自動的
に呼び出し、オーバライド値をセットしてくれるので、
設定しわすれ等のオペレータミスを防止できる。
ラムは、再度加工した時に必ず最良の加工が再現でき
る。またＮＣ内部に保存されている条件データを自動的
に呼び出し、オーバライド値をセットしてくれるので、
設定しわすれ等のオペレータミスを防止できる。
【００２１】さらに、ＮＣ文の変更をいっさい行わない
ので、めんどうなＮＣコードを覚える必要がない等、多
大の効果を奏する。なお、２度目以降の加工でも、一度
設定したオーバライド値が不適であると考える場合に
は、ステップ３０６〜３０８の手続きにより、容易に全
体または部分的な再修正を行うこともできる。
ので、めんどうなＮＣコードを覚える必要がない等、多
大の効果を奏する。なお、２度目以降の加工でも、一度
設定したオーバライド値が不適であると考える場合に
は、ステップ３０６〜３０８の手続きにより、容易に全
体または部分的な再修正を行うこともできる。
【００２２】上記実施例では、オーバライド値の設定、
呼び出し処理をＮＣのマクロエクゼキュータ６のソフト
ウェアにより実現しているが、ＭＭＣ（マンマシンコン
トローラ）等を利用しても同様の機能を実現できる。
呼び出し処理をＮＣのマクロエクゼキュータ６のソフト
ウェアにより実現しているが、ＭＭＣ（マンマシンコン
トローラ）等を利用しても同様の機能を実現できる。
【００２３】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜の設計的変更を行うことにより、適宜態様
で実施し得るものである。
はなく、適宜の設計的変更を行うことにより、適宜態様
で実施し得るものである。
【００２４】
【発明の効果】以上の通り、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りのレーザ加工装置であり、レーザ加工条件の
オーバライドの情報をプログラム番号とともにＮＣの内
部メモリに取り込み、再度同じプログラム番号が指令さ
れたら自動的に前回指令されたオーバライド値にセット
するので、効率的に最適のレーザ加工条件を設定でき
る。
記載の通りのレーザ加工装置であり、レーザ加工条件の
オーバライドの情報をプログラム番号とともにＮＣの内
部メモリに取り込み、再度同じプログラム番号が指令さ
れたら自動的に前回指令されたオーバライド値にセット
するので、効率的に最適のレーザ加工条件を設定でき
る。
【図１】本発明の一実施例に係るレーザ加工装置の制御
装置（ＣＮＣ装置）のブロック図。
装置（ＣＮＣ装置）のブロック図。
【図２】加工条件ファイルの記憶内容を示す説明図。
【図３】最適加工条件の設定方式を示すフローチャー
ト。
ト。
４ 主制御部 ３ バッテリバックアップされたＲＡＭ ６ エクゼキュータ ８ プログラマブルマシンコントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 レーザ切断速度、レーザ出力、レーザパ
ルス条件等のレーザ加工条件をＮＣプログラム上で規定
し、前記ＮＣプログラムを実行しつつ規定の条件にてレ
ーザ加工を行うレーザ加工装置において、各ＮＣプログ
ラムに対応して、前記レーザ加工条件を修正するための
オーバライド値を登録可能の加工条件ファイルと、各Ｎ
Ｃプログラムの試し加工に基いて各加工条件ファイルに
適宜オーバライド値を登録する加工条件登録手段と、実
行すべきＮＣ加工プログラムに対応して前記加工条件フ
ァイルを検索し、試し加工に次いでの実際加工では、前
記ファイルに登録された該当プログラムについてのオー
バライド値を実行プログラムの該当条件に乗算し前記Ｎ
Ｃプログラムを実行させるオーバライド処理手段と、を
備えたことを特徴とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03153278A JP3108131B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03153278A JP3108131B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | レーザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05388A true JPH05388A (ja) | 1993-01-08 |
| JP3108131B2 JP3108131B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=15558977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03153278A Expired - Fee Related JP3108131B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3108131B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5575935A (en) * | 1993-11-09 | 1996-11-19 | Fanuc Ltd. | Laser beam machine |
| JP2001179691A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-07-03 | Amada Co Ltd | 板材加工機における製品落下検出方法及びその装置 |
| WO2008012884A1 (fr) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Dispositif de commande de valeur numérique |
| JP2012506578A (ja) * | 2008-10-21 | 2012-03-15 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 加工設備の制御装置および制御方法 |
| JP5095041B1 (ja) * | 2012-02-17 | 2012-12-12 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工方法 |
| JP2013525894A (ja) * | 2010-04-22 | 2013-06-20 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | Ｎｃプログラムおよび工作機械において後処理を簡素化する方法 |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP03153278A patent/JP3108131B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5575935A (en) * | 1993-11-09 | 1996-11-19 | Fanuc Ltd. | Laser beam machine |
| JP2001179691A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-07-03 | Amada Co Ltd | 板材加工機における製品落下検出方法及びその装置 |
| WO2008012884A1 (fr) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Dispositif de commande de valeur numérique |
| US7792605B2 (en) | 2006-07-26 | 2010-09-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| JP2012506578A (ja) * | 2008-10-21 | 2012-03-15 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 加工設備の制御装置および制御方法 |
| US9317031B2 (en) | 2008-10-21 | 2016-04-19 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Apparatus and methods for controlling machining systems |
| JP2013525894A (ja) * | 2010-04-22 | 2013-06-20 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | Ｎｃプログラムおよび工作機械において後処理を簡素化する方法 |
| US9229444B2 (en) | 2010-04-22 | 2016-01-05 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Numerical control (NC) program and process for simplified reproduction on a machine tool |
| JP5095041B1 (ja) * | 2012-02-17 | 2012-12-12 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工方法 |
| WO2013121588A1 (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3108131B2 (ja) | 2000-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |