JPH0538696A - チヤツキング装置及びブラウン管用ガラス物品の搬送装 置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブラウン管のパネルをメカニカル的にチャッ
キングし、真空吸着方式の場合のエアリークによる吸着
ミスや、冷たい空気の侵入によるパネルの割れや、負圧
によるパネル中央部の変形を防止する。 【構成】 一対のスライダ３２、３２を本体４２に移動
自在に設けてエアシリンダ３４、３４で一対のスライダ
３２、３２を互いに相反する方向に移動する。把持部３
６、３６はスライダ３２、３２に回動自在に設けられた
シャフト４６、４６にローラ５６Ａ…、５６Ｂ…がオフ
セット状態に設けられている。３８、３８は一対のシャ
フト４６、４６を互いに反対方向に回動してローラ５６
Ａ…、５６Ｂ…をブラウン管のパネル６６のチャッキン
グ位置と非チャッキング位置とに回動する。これにより
ブラウン管のパネル６６をメカニカル的にチャッキング
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＴＶ用ブラウン管のパネ
ル等をチャッキングして徐冷炉まで搬送する等の目的に
用いられるチャッキング装置及びブラウン管用ガラス物
品の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＴＶ用ブラウン管のパネルの徐冷工程は
以下の方法でおこなわれる。先ず前工程から搬送されて
きたブラウン管のパネルを真空吸着式のチャッキング装
置で吸着して徐冷炉の搬送コンベアに載置する。この場
合パネルの徐冷作業を効率よく行うために、出来るだけ
パネルとパネルとを近接して搬送コンベアに載置する必
要がある。近接して載置された複数のパネルは搬送コン
ベアで徐冷炉内に搬入されて徐冷される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、真空吸
着式のチャッキング装置の場合はエアリークによる吸着
ミスが生じてチャッキングが不十分になりパネル１８が
落下するという問題がある。また真空吸着式のチャッキ
ング装置の場合は冷たい空気の侵入でパネルが急冷され
て割れるという問題がある。さらに真空チャックの場合
はパネル内が負圧になるのでパネル中央部が変形すると
いう問題がある。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ブラウン管のパネル同士を近接して徐冷炉の搬
送コンベアに載置することができ、さらにチャッキング
ミス、パネルの割れ及びパネル中央部の変形を防止する
ことができるチャッキング装置及びブラウン管用ガラス
物品の搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、被把持部材の幅に合わせることが出来るよう
に本体に移動可能に設けられた一対のスライダと、一対
のスライダを互いに相反する方向に移動するスライダ駆
動手段と、各々のスライダに回動自在に設けられたチャ
ッキング部材を有し、各チャッキング部材の回動中心は
被把持部材の内側に位置している把持部と、各々のチャ
ッキング部材を互いに反対方向に回動して、被把持部材
のチャッキング位置と非チャッキング位置とにチャッキ
ング部材を回動させるチャッキング部材駆動回動手段
と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、一対のスライダを本体に移動
自在に設けると共にスライダ駆動手段で一対のスライダ
を互いに相反する方向に移動する。また把持部のチャッ
キング部材は回動中心を被把持部材の内側に設定されて
いる。さらにチャッキング部材駆動手段で各々のチャッ
キング部材を互いに反対方向に回動してチャッキング部
材をブラウン管パネルのチャッキング位置と非チャッキ
ング位置とに回動する。チャッキング部材の回動中心を
ブラウン管のパネルの両側面より内側に配置しているの
で、ブラウン管のパネル同士を近接して配置することが
できる。

【０００７】また、ブラウン管のパネルをメカニカル的
にチャッキングするので、真空吸着式の場合のエアリー
クによる吸着ミスや、冷たい空気の侵入によるパネルの
割れや、負圧により生じるパネル中央部の変形を防止す
ることができる。

【０００８】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るチャッキ
ング装置及びブラウン管用ガラス物品の搬送装置の好ま
しい実施例について説明する。図１は本発明に係るチャ
ッキング装置３０の要部を示し、図２はチャッキング装
置３０の正面図、図３はその側面図である。図１乃至図
３に示すようにチャッキング装置３０はスライダ３２、
エアシリンダ３４、把持部３６及びエアシリンダ３８等
から構成されている。スライダ３２は図２に示すように
左右に１個づつ配設され、各々のスライダ３２、３２は
ガイドレール４０にスライド自在に設けられている。ガ
イドレール４０はチャッキング装置３０の本体４２に固
定されている。

【０００９】各々のスライダ３２、３２間の本体４２に
はスライダ駆動手段としてのエアシリンダ３４、３４が
設けられている。エアシリンダ３４、３４のピストンロ
ッド４４、４４は各々のスライダ３２、３２に設けられ
ている。従ってピストンロッド４４、４４が伸長すると
スライダ３２、３２は互いに離れる方向に移動し、ピス
トンロッド４４、４４が収縮するとスライダ３２、３２
は互いに近づく方向に移動する。

【００１０】一対のスライダ３２、３２の各々には図１
に示す左右一対の把持部３６、３６が設けられている。
以下図１に基づいて左側の把持部３６について説明し、
右側の把持部３６については同一符号を付し説明を省略
する。把持部３６のシャフト４６はスライダ３２に回動
自在に設けられ、シャフト４６にはレバー４８がシャフ
ト４６の軸線に直交して設けられている。レバー４８の
シャフト４６の軸線からオフセットした位置には、シャ
フト４６の軸線に平行にバー５０の端部が固着されてい
る。バー５０は図４に示すように断面がカマボコ状に形
成されている。

【００１１】バー５０の略中央には図３に示すように一
対の支持板５２、５２が平行に固着され、支持板５２は
図４に示すように略く字型に形成されている。支持板５
２、５２間の上端部と下端部にはピン５４、５４を介し
てローラ５６Ａ、５６Ｂが回動自在に設けられている。
ローラ５６Ａ、５６Ｂには図示しないヒータが接続され
ていて、ローラ５６Ａ、５６Ｂを温める。またバー５０
の左端部には、これらの支持板５２、ローラ５４と同一
に構成されたものが設けられている。

【００１２】また、図１に示す把持部３６のシャフト４
６の端部にはレバー５８がシャフト４６の軸線に直交し
て、かつレバー４８と反対方向に伸長するように固定さ
れている。レバー５８の端部にはピン６０を介してチャ
ッキング駆動手段としてのエアシリンダ３８のピストン
ロッド６２が支持されている。エアシリンダ３８はチャ
ッキング装置３０の本体４２に固定されている。従って
ピストンロッド６２が伸縮すると図４に示すようにロー
ラ５６Ａ、５６Ｂがシャフト４６を中心にして矢印Ａ−
Ｂ方向に回動する。この場合ローラ５６Ａ、５６Ｂはシ
ャフト４６からオフセットされて設けられているので、
図４に示すようにシャフト４６をブラウン管の略箱型に
形成されたパネル６６の両側面より内側に配置すること
ができる。したがってローラ５６Ａ、５６Ｂをパネル６
６の両側面に近接することができるので、パネル６６、
パネル６６間の間隔Ｌを小さくすることができる（図４
参照）。

【００１３】そしてローラ５６Ａ、５６Ｂが矢印Ｂ方向
に回動するとローラ５６Ｂがパネル６６の角部に入り込
む。この場合他方の把持部３６のローラ５６Ａ、５６Ｂ
も同様に回動してローラ５６Ｂがパネル６６の角部に入
り込むのでパネル６６は右側と左側とのローラ５６Ｂ、
５６Ｂで持ち上げられる。この場合ローラ５６Ａ…がパ
ネル６６の側部近傍に配置されるのでパネル６６が左右
に振れた場合にもパネル６６はローラ５６Ａ…に当接し
てローラ５６Ｂ…の上に保持される。従ってパネル６６
はチャッキング装置３０にチャッキングされる。

【００１４】このように構成されたチャッキング装置３
０は図５に示す移動手段６９に取付けられている。移動
手段６９は梁７０を有し、梁７０は支柱８０、８０を介
して徐冷炉７３の上流側の搬入口近傍に設けられてい
る。梁７０の両端部には各々プーリ７２、７４が回動自
在に設けられ、プーリ７２、７４にはベルト７６が張設
されている。また、梁７０にはチャッキング装置３０が
移動自在に設けられていて、チャッキング装置３０には
ベルト７６が取付けられている。更に、プーリ７２、７
４のいずれか一方には駆動モータが駆動シャフト（両方
図示せず）を介して回動力を伝達可能に連結されてい
る。尚、移動手段６９はその他の公知の機械的移動手段
で構成することも可能である。

【００１５】前記の如く構成されたチャッキング装置及
びブラウン管用ガラス物品の搬送装置の作用について説
明する。先ず図示しないヒータのスイッチを「ＯＮ」の
状態してローラ５６Ａ…、５６Ｂ…を温める。次にエア
シリンダ３４、３４のピストンロッド４４、４４を伸長
して一対のスライダ３２、３２が互いに離れる方向に移
動する。従って一対の把持部３６、３６が互いに離れる
方向に移動して、前工程で熱処理されたブラウン管のパ
ネル６６の両側に配置される。次いでエアシリンダ３
４、３４のピストンロッド４４、４４を収縮して把持部
３６、３６をパネル６６の両側に幅寄せし、シャフト４
６、４６をパネル６６の両側面より内側に配置する。

【００１６】この状態でエアシリンダ３８、３８のピス
トンロッド６２、６２が収縮すると図４に示すようにロ
ーラ５６Ａ…、５６Ｂ…がシャフト４６、４６を中心に
して下向きに回動する。これによりローラ５６Ｂ…パネ
ル６６の角部に入り込むのでパネル６６は右側と左側と
のローラ５６Ｂ…で持ち上げられる。この場合ローラ５
６Ａ…がパネル６６の側部近傍に配置されるのでパネル
６６が左右に振れた場合にもパネル６６はローラ５６Ａ
…に当接してローラ５６Ｂ…の上に保持される。従って
パネル６６はチャッキング装置３０にチャッキングされ
る。

【００１７】チャッキング完了後、移動手段６９の図示
しないモータを駆動してプーリ７２、７４を回動すると
チャッキング装置３０は梁７０に沿って移動し、チャッ
キングしたパネル６６を徐冷炉７３の搬送コンベア８４
の上方の所定位置に配置する。次にエアシリンダ３８、
３８のピストンロッド６２、６２を伸長してローラ５６
Ａ…、５６Ｂ…をシャフト４６、４６を中心にして上向
きに回動する。これによりローラ５６Ｂ…パネル６６の
角部から退避してパネル６６のチャッキングが解除さ
れ、搬送コンベア８４の所定位置に載置される。

【００１８】以下上述した工程を順次繰り返してパネル
６６、６６…を搬送コンベア８４の所定位置に配置す
る。この場合把持部３６、３６のシャフト４６、４６を
パネル６６の両側面より内側に配置することができるの
でパネル６６、６６…間の間隔を小さくすることができ
る。そして搬送コンベア８４に配置されたパネル６６、
６６…は徐冷炉７３で徐冷される。

【００１９】前記実施例では、本発明に係るチャッキン
グ装置をブラウン管のパネルのチャッキングに使用した
場合について説明したが、これに限らず、他の部材のチ
ャッキングに使用してもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るチャ
ッキング装置及びブラウン管用ガラス物品の搬送装置に
よれば、ブラウン管用パネルをメカニカル的にチャッキ
ングしてブラウン管のパネル同士を近接して配置するこ
とができる。従って真空吸着方式の場合のエアリークに
よる吸着ミスや、冷たい空気の侵入によるパネルの割れ
や、負圧により生じるパネル中央部の変形を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチャッキング装置及びブラウン管
用ガラス物品の搬送装置の斜視図

【図２】本発明に係るチャッキング装置及びブラウン管
用ガラス物品の搬送装置の正面図

【図３】本発明に係るチャッキング装置及びブラウン管
用ガラス物品の搬送装置の側面図

【図４】本発明に係るチャッキング装置及びブラウン管
用ガラス物品の搬送装置の要部拡大図

【図５】本発明に係るチャッキング装置及びブラウン管
用ガラス物品の搬送装置を徐冷装置に取り付けた状態を
示す斜視図

【符号の説明】

３０…チャッキング装置 ３２…スライダ ３４…エアシリンダ ３６…把持部 ３８…エアシリンダ ４２…本体 ６６…ブラウン管のパネル ６９…移動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被把持部材の幅に合わせることが出来る
   ように本体に移動自在に設けられた一対のスライダと、 一対のスライダを互いに相反する方向に移動するスライ
   ダ駆動手段と、 各々のスライダに回動自在に設けられたチャッキング部
   材を有し、各チャッキング部材の把持部の回動中心は被
   把持部材の内側に位置し、 各々のチャッキング部材を互いに反対方向に回動して、
   被把持部材のチャッキング位置と非チャッキング位置と
   にチャッキング部材を回動させるチャッキング部材駆動
   手段と、 を備えたことを特徴とするチャッキング装置。
2. 【請求項２】 ブラウン管用ガラス物品の幅に合わせる
   ことができるように本体に移動自在に設けられた一対の
   スライダと、各々のスライダに回動自在に設けられたチ
   ャッキング部材とを有し、かつ各チャッキング部材の把
   持部の回動中心はブラウン管用ガラス物品の内側に位置
   し、各々のチャッキング部材を互いに反対方向に回動す
   るようにされたチャッキング装置を有し、前記チャッキ
   ング装置自体を移動させる移動手段が設けられた搬送装
   置であって、ある位置でチャッキング部材の把持部を回
   動させてブラウン管用ガラス物品を把持し、前記移動手
   段によって移動させ、次いでチャッキング部材の把持部
   を回動させてブラウン管用ガラス物品の把持を解除する
   ブラウン管用ガラス物品の搬送装置。