JPH0538128A - 渦電流式減速装置 - Google Patents

渦電流式減速装置

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JPH0538128A
JPH0538128A JP21147291A JP21147291A JPH0538128A JP H0538128 A JPH0538128 A JP H0538128A JP 21147291 A JP21147291 A JP 21147291A JP 21147291 A JP21147291 A JP 21147291A JP H0538128 A JPH0538128 A JP H0538128A
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arm
boss plate
braking
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braking disc
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JP21147291A
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Masayuki Sano
雅幸 佐野
Keiichi Nishioka
慶一 西岡
Toru Kuwabara
徹 桑原
Hisayuki Takahashi
久幸 高橋
Tomoyuki Kubomiya
知之 久保宮
Hiroyuki Koinuma
洋之 鯉沼
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 制動時の制動トルクを次第に増加させること
により衝撃を少なくし、回転数が高くなるほど大きな制
動トルクを発生する。 【構成】 回転軸2にボス板3を支持する一方、ボス板
3の外周側に環状の制動円板10を不動に配設する。ボ
ス板3に周方向等間隔に配設した多数の支軸4に腕5を
揺動可能に支持する。各腕5の先端に制動円板10に対
向する永久磁石6を結合する。腕5とボス板3との間に
腕5を径内方へ引込める戻しばね12を装架する。回転
軸2とボス板3の間にクラツチ13を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は大型車両などの摩擦ブレ
ーキを補助する渦電流式減速装置、特に回転数が高くな
るほど回転軸の受ける制動トルクが大きくなる、渦電流
式減速装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】特開平1-298947号公報に開示される渦電
流式減速装置でも、回転軸が受ける制動トルクは回転数
が高くなるほど増大するが、その増加量は十分とは言え
ない。また、特開平1-234045号公報に開示される渦電流
式減速装置では、不動の磁石支持輪に対向する制動ドラ
ムが電磁クラツチを介して回転軸に結合され、電磁クラ
ツチを遮断すると制動トルクが回転軸へ伝達されなくな
る。しかし、電磁クラツチを接続すると、急激に制動ト
ルクが回転軸へ伝達されることになり、この時クラツチ
に過大な衝撃荷重が作用し、また車両の乗り心地を悪く
するという問題がある。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】本発明の目的は上述
の問題に鑑み、制動時の制動トルクが次第に増加し、回
転数が高くなるほど大きな制動トルクを発生する、渦電
流式減速装置を提供することにある。
【0004】
【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに、本発明の構成は回転軸に支持したボス板の外周側
に環状の制動円板を不動に配設し、ボス板に周方向等間
隔に配設した多数の支軸に腕を揺動可能に支持し、各腕
の先端に制動円板に対向する永久磁石を結合し、腕とボ
ス板との間に腕を径内方へ引込める戻しばねを装架した
ものである。
【0005】
【作用】クラツチを接続すると、回転軸の回転がボス板
へ伝達され、ボス板の回転に伴つて腕が遠心力を受け、
戻しばねの力に抗して径外方へ揺動する。腕の先端に結
合した永久磁石(以下これを単に磁石という)が不動の
制動円板に対向し、制動円板の径内方から径外方へ移動
し、制動円板に磁界を及ぼす。制動円板が磁界を横切る
時制動円板に渦電流が流れ、各磁石に回転方向と逆方向
の外力を及ぼす。磁石は回転軸の回転数が高くなるほど
制動円板の外周側へ変位する。制動トルクは腕の長さ
(回転軸の軸心と磁石との間隔)と磁石が受ける外力と
の積で表される。
【0006】回転軸の回転数が低くなると、磁石に働く
遠心力が小さくなり、戻しばねの力により腕は制動円板
から径内方へ引込められる。
【0007】
【発明の実施例】図1は本発明による渦電流式減速装置
の正面図、図2は同側面断面図である。本発明による渦
電流式減速装置は回転軸2に支持したボス板3の外周側
に、環状の制動円板10を回転不能に配設し、多数の磁
石6を制動円板10の両側面へ突出・引退可能に配設し
てなる。このため、ボス板3の周縁部に等間隔に配した
多数の支軸4に、腕5が揺動可能に支持される。腕5の
先端に制動円板10に対向する磁石6が結合される。腕
5の揺動角を規制するために、腕5が制動円板10から
引込んだ位置を規制するストツパ7と、腕5が制動円板
10の方へ突出しないように保持する突出・引退可能の
ストツパ8と、腕5が制動円板10の外周側へ最も突出
した位置(磁石6と支軸4と回転軸2が一直線に並ぶ位
置)を規制するストツパ9とが、ボス板3に備えられ
る。また、腕5がストツパ7に当接する状態を検出する
位置センサ21がボス板3に備えられる。
【0008】図2に示すように、腕5を引込めるため
に、支軸4に巻装した戻しばね12の一端が腕5に、他
端がボス板3にそれぞれ係止される。ボス板3は回転軸
2に結合してもよいが、好ましくは回転軸2とボス板3
の間にクラツチ13が配設される。クラツチ13は回転
軸2を囲むシリンダ14の内部に、環状のピストン15
を嵌挿して室16を区画するアクチユエータと、回転軸
2に結合されかつ外周壁に複数の摩擦円板17aを軸移
動可能に支持する内筒17と、ボス板3に固定されかつ
内周壁に複数の摩擦円板19aを軸移動可能に支持する
外筒19とから構成される。摩擦円板17aと摩擦円板
19aは交互に並設される。
【0009】次に、本発明による渦電流式減速装置の作
動について説明する。非制動時、クラツチ13は遮断さ
れているので、回転軸2の回転はボス板3へ伝達され
ず、腕5は戻しばね12の力によりストツパ7へ当接さ
れ、磁石6は制動円板10から径内方へ引込んでいる。
【0010】制動時、クラツチ13を接続し、同時にス
トツパ8を引込める。つまり、室16へ加圧流体を供給
し、ピストン15により摩擦円板17aを摩擦円板19
aへ押し付けると、回転軸2の回転がボス板3へ伝達さ
れる。腕5が遠心力を受けて支軸4を中心として時計方
向へ揺動し、磁石6が制動円板10に対向する。腕5は
戻しばね12の力と磁石6に働く遠心力とが釣り合つた
位置を保持する。回転軸2の回転数が高いほど腕5の揺
動角は増大し、腕5がストツパ9に当接した時、最大制
動トルクを回転軸2に及ぼす。
【0011】図2に鎖線で示すように、制動時、制動円
板10に対する極性が互いに逆になつている1対の磁石
6と腕5と支軸4とに磁気回路が生じる。つまり、制動
円板10が回転する磁石6からの磁界を横切ると、制動
円板10の内部に渦電流が流れるとともに、磁石6に回
転方向と逆方向の外力を及ぼす。磁石6に及ぶ外力は回
転軸2の回転数に比例し、磁石6が回転軸に及ぼす制動
トルクは、磁石6が制動円板10の径外方に位置するほ
ど(磁石6と回転軸2との間隔が大きいほど)大きくな
る。
【0012】なお、上述の実施例では、磁石6を支持す
る腕5を制動円板10の両側へ突出可能に配設したが、
腕5は制動円板10の片側へ突出可能に配設するだけで
もよい。この場合は、図3に示すように、互いに制動円
板10に対する極性が互いに逆の磁石6を各腕5に結合
すれば、鎖線で示す磁気回路が生じ、腕5に制動トルク
が作用する。
【0013】また、上述の実施例で、ボス板3を回転軸
2に固定しておけば、回転軸2の回転数が低いうちは回
転軸2に制動トルクが作用せず、回転数が高くなると回
転数に比例した制動トルクが作用するので、回転軸2の
回転数をほぼ一定に保つことができる。
【0014】
【発明の効果】本発明は上述のように、回転軸に支持し
たボス板の外周側に環状の制動円板を不動に配設し、ボ
ス板に周方向等間隔に配設した多数の支軸に腕を揺動可
能に支持し、各腕の先端に制動円板に対向する永久磁石
を結合し、腕とボス板との間に腕を径内方へ引込める戻
しばねを装架したものであり、制動時クラツチを接続す
ると、磁石を支持する腕は遠心力を受けて戻しばねの力
に抗して次第に径外方へ突出するので、回転軸に作用す
る制動トルクは次第に大きくなり、クラツチが受ける衝
撃荷重が小さく、車両の乗り心地を損うことがない。
【0015】回転軸の回転数が高くなるほど磁石に作用
する遠心力が大きくなり、磁石が制動円板の外周側へ移
動するので、回転数が高くなるほど大きな制動トルクが
得られる。逆に、回転軸の回転数が低くなると制動トル
クも小さくなり、車両が長い下り坂を走行する場合に中
間の制動トルクが得られるから、連続して制動作用を働
かせても、制動円板が過熱する恐れがなく実用的であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る渦電流式減速装置の正面断面図で
ある。
【図2】同減速装置の側面断面図である。
【図3】本発明の一部変更実施例に係る渦電流式減速装
置の正面断面図である。
【符号の説明】
2:回転軸 3:ボス板 4:支軸 5:腕 6:永久
磁石 10:制動円板 12:戻しばね 13:クラツチ
フロントページの続き (72)発明者 高橋 久幸 神奈川県川崎市川崎区殿町3丁目25番1号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内 (72)発明者 久保宮 知之 神奈川県川崎市川崎区殿町3丁目25番1号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内 (72)発明者 鯉沼 洋之 神奈川県川崎市川崎区殿町3丁目25番1号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】回転軸に支持したボス板の外周側に環状の
    制動円板を不動に配設し、ボス板に周方向等間隔に配設
    した多数の支軸に腕を揺動可能に支持し、各腕の先端に
    制動円板に対向する永久磁石を結合し、腕とボス板との
    間に腕を径内方へ引込める戻しばねを装架したことを特
    徴とする渦電流式減速装置。
  2. 【請求項2】回転軸に前記ボス板を遊転可能に支持し、
    回転軸とボス板との間にクラツチを備えた、請求項1に
    記載の渦電流式減速装置。
JP3211472A 1991-07-29 1991-07-29 渦電流式減速装置 Expired - Lifetime JPH07101982B2 (ja)

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