JPH0537564Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、データ伝送システムに関し、更に詳
しくは、共通の伝送ラインを利用して平衡伝送と
不平衡伝送とを行うことができるデータ伝送シス
テムに関する。

従来技術 従来、電子メータコントローラや、エンジンコ
ントローラ、CRTコントローラ等では、高度の
データ処理を要するため、各々が高度の処理機能
を持つたユニツトとして構成され、一般にエレク
トロニツク・コントロール・ユニツト（以下、
ECU）と呼ばれている。

一方、自動車の電装品の制御システムとして、
１つのマスタステーシヨン（以下、MS）から制
御データを各リモートステーシヨン（以下、RS）
に伝送し、各RSがその近傍の電装品のドライブ
を行うシステムが知られている。

このようなECUや電装品の制御システムのデ
ータ伝送には、その通信内容や目的に応じて平衡
伝送系と不平衡伝送系とが使い分けられている。

従つて、従来の自動車には、平衡伝送系と不平
衡伝送系の２方式のデータ伝送システムが別個独
立に設けられていた。

従来技術の問題点 上記従来の自動車のシステムでは、平衡伝送系
と不平衡伝送系とが別個独立であつたため、２通
りの伝送ラインを設置しなければならない問題点
があつた。

考案の目的 本発明の目的とするところは、平衡伝送系と不
平衡伝送系のデータ伝送とを共通の伝送ライン上
で行うことができるデータ伝送システムを提供す
ることにある。

考案の構成 本考案のデータ伝送システムは、(a)第１伝送ラ
インと、第２伝送ラインと、基準ラインとを有す
る伝送ライン、(b)前記第１伝送ラインに接続され
る第１の伝送端子と、前記第２伝送ラインに接続
される第２の伝送端子と、前記第１及び／又は第
２伝送ラインに乗せられる起動信号を検出してか
ら所定の不平衡通信時間が経過し且つその後の所
定の通信禁止時間を経過するまでの期間は通信機
能をマスクする通信マスク手段と、前記基準ライ
ンに接続される基準端子とを有する平衡伝送局、
(c)前記第１伝送ラインに接続される受信端子と、
前記第２伝送ラインに接続される送信端子と、前
記第１及び／又は第２伝送ラインに乗せられる起
動信号を検出してから所定の不平衡通信時間が経
過するまでの期間以外は通信機能をマスクすると
共に不平衡通信時間の経過後の所定の通信禁止時
間は起動信号の検出を禁止する通信マスク手段
と、前記基準ラインに接続される基準端子とを有
する不平衡伝送リモート局、および、(d)前記第１
伝送ラインに接続される第１の接続端子と、前記
第２伝送ラインに接続される第２の接続端子と、
前記第１及び／又は第２伝送ラインに起動信号を
送出する起動信号送出手段と、その起動信号送出
後の所定の不平衡通信時間に前記不平衡伝送リモ
ート局と不平衡伝送による通信を行う不平衡伝送
通信手段と、前記基準ラインに接続される基準端
子とを有する不平衡伝送マスタ局を具備してなる
ことを構成上の特徴とするものである。

実施例 以下、図に示す実施例に基づいて本考案を更に
詳しく説明する。ここに第１図は本考案の一実施
例のデータ伝送システムの要部構成ブロツク図、
第２図はECUにおける起動信号検出回路の一例
の回路図、第３図はRSにおける起動信号検出回
路の一例の回路図、第４図は第２図及び第３図に
示す起動信号検出回路の各部の信号のタイムチヤ
ート、第５図は第１図に示すシステムの作動を説
明するタイムチヤートである。なお、図に示す実
施例により本考案が限定されるものではない。

第１図に示すデータ伝送システム５０は、自動
車搭載用のシステムであつて、電子メータコント
ロール用、エンジンコントロール用、CRTコン
トロール用、サスペンシヨンコントロール用等の
各ECUと、左側ランプ類制御用、右側ランプ類
制御用、ワイパモータ制御用、オイルレベル検出
用等の各RSと、総合コントロール用のMSとを共
通の伝送ラインで接続してなつている。

伝送ラインは、第１伝送ライン１と、第２伝送
ライン２と、基準ライン３とからなつており、自
動車の内部に敷設されている。第１伝送ライン１
は抵抗R₁を介してプルダウンされ、第２伝送ラ
イン２は抵抗R₂を介してプルアツプされている。

ECUは多数あるが、第１図にはECU１０，１
０′のみ表し、他は省略している。

ECU１０は、平衡伝送方式による通信機能を
有しており、平衡伝送レシーバ１４、平衡伝送ト
ランスミツタ１５およびラインスイツチ１６，１
７を有している。また、第２図及び第３図を参照
して後で詳述する起動信号検出回路１８を有して
いる。また、第１の伝送端子１１で前記第１伝送
ライン１に接続され、第２の伝送端子１２で前記
第２伝送ライン２に接続され、基準端子１３で前
記基準ライン３に接続されている。

ECU１０′も同様の構成である。

RSも多数あるが、第１図には１つのRS２０だ
けを表し、他は省略している。

RS２０は、不平衡伝送方式の通信機能を有す
るもので、ラインレシーバ２４、ラインドライバ
２５およびラインスイツチ２６を有している。ま
た、第３図及び第４図を参照して後で詳述する起
動信号検出回路２７を有している。また、受信端
子２１で前記第１伝送ライン１に接続され、送信
端子２２で前記第２伝送ライン２に接続され、基
準端子２３で前記基準ライン３に接続されてい
る。

MSは、複数設けられてもよいが、通常は１個
であり、第１図にMS３０として示されている。

MS３０は、不平衡伝送の通信機能を有してお
り、ラインドライバ３４、ラインレシーバ３５お
よびラインスイツチ３６を有している。また、起
動信号を送出するためのラインドライバ３７とラ
インスイツチ３８とを有している。また、第１の
接続端子３１で前記第１伝送ライン１に接続さ
れ、第２の接続端子３２で前記第２伝送ライン２
に接続され、基準端子３３で前記基準ライン３に
接続されている。

さて、前記ECU１０の起動信号検出回路１８
は、第２図に示すように構成されている。

即ち、第１伝送ライン１の信号ａはトランジス
タ５１で受けられ、第２の伝送ライン２の信号ｂ
は第２のトランジスタ５２で受けられる。

これらのトランジスタ５１，５２のコレクタは
ワイヤードオア接続され、抵抗５３ｒでプルアツ
プされると共に、コンデンサ５３ｃで接地され
る。

このコレクタの信号ｃはシユミツト・トリガ回
路５４に入力される。シユミツト・トリガ回路５
４の出力信号ｄは、フリツプフロツプ５５および
ノアゲート５７にそれぞれ入力される。

前記フリツプフロツプ５５は立ち下がりエツジ
トリガで動作するもので、入力ｓが１→０となる
と出力Ｑ＝１となり、入力ｒが１→０となると出
力Ｑ＝０となる。

前記フリツプフロツプ５５からの出力信号ｅ
は、前記ノアゲート５７の入力信号になると共
に、リセツトタイマー５６へのトリガ入力信号に
なつている。すなわち、リセツトタイマー５６
は、入力信号ｅの立ち上がりから所定時間経過後
に正パルス信号ｆを出力する。この正パルス信号
ｆは、前記フリツプフロツプ５５の入力ｒへの信
号となる。前記リセツトタイマー５６における所
定時間は、不平衡通信の予定時間に所定の通信禁
止時間を加えた時間に略等しくされている。

前記ノアゲート５７は、入力信号ｄ＝１及び／
又は入力信号ｅ＝１のときに出力信号ｇ＝０とな
り、それ以外は出力信号ｇ＝１である。

ECU１０′の起動信号検出回路１８′も上記回
路１８と同様である。

第３図に示すように、RS２０の起動信号検出
回路２７は、上記回路１８とほぼ同様であり、共
通する構成要素に同符号を付しているが、前記ノ
アゲート５７に代えてタイマー５８が設けられて
いる点で異なつている。

このタイマー５８は、入力信号ｅの立ち上がり
から所定時間経過まで出力信号ｈ＝１とするもの
である。このタイマー５８における所定時間は、
不平衡通信の予定時間と略等しくされている。

次に、上記起動信号検出回路１８，１８′，２
７の作動を第４図を参照して説明する。

まず、第１伝送ライン１と第２伝送ライン２の
信号ａ，ｂは、第４図ａ，ｂに示すように、初期
状態では平衡伝送モードにあり、信号ａは抵抗
R₁でプルダウンされて「ロー」、信号ｂは抵抗R₂
でプルアツプされて「ハイ」であるとする。

次に、起動信号として信号ａ，ｂが共に「ロ
ー」にされるものとする。

信号ａ，ｂは、起動信号として共に「ロー」と
された後、不平衡伝送のストツプ状態である「ハ
イ」に共に戻される。そして、不平衡伝送モード
による信号がそれぞれ第１伝送ライン１、第２伝
送ライン２に乗せられて不平衡通信が行われ、所
定時間の不平衡通信の後、信号ａ，ｂは共に不平
衡伝送のストツプ状態即ち「ハイ」になつた後、
抵抗R₁，R₂によつて元のように信号ａは「ロ
ー」、信号ｂは「ハイ」となるものとする。

そうすると、伝送ライン１，２の信号ａ，ｂに
対して、コレクタの出力信号ｃは、第４図に示す
ｃのようになる。即ち、信号ａ，ｂが「ロー、ロ
ー」のときのみ「ハイ」となる。但し、立ち上が
りは抵抗５３ｒとコンデンサ５３ｃの充電特性に
より緩やかになる。これはノイズによる誤動作を
防止するためである。

シユミツト・トリガ回路５４の出力信号ｄは、
第４図ｄに示すように、入力信号ｃが所定レベル
以上のときに１となり、以下のときに０となる。

フリツプフロツプ５５は、第４図ｅに示すよう
に、初期状態では出力信号ｅ＝０になるようにさ
れており、シユミツト・トリガ回路５４の出力信
号ｄが変化しない間は、その状態が維持されてい
る。

シユミツト・トリガ回路５４の出力信号ｄが０
→１になつても、フリツプフロツプ５５の出力信
号は変化しない。

ただし、起動信号検出回路１８，１８′におい
ては、第４図ｇに示すように、ノアゲート５７の
出力信号ｇは０になる。

第１伝送ライン１、第２伝送ライン２の信号
ａ，ｂが「ロー、ロー」から「ハイ、ハイ」にな
ると、シユミツト・トリガ回路５４の出力信号ｄ
は１→０となる。すると、フリツプフロツプ５５
の入力ｓに立ち下がりエツジが入力されるので、
出力信号ｅは０→１となる。第４図ｅはこれを表
している。

フリツプフロツプ５５の出力信号ｅの立ち上が
りによつて、リセツトタイマー５６は計時を開始
する。

また、起動信号検出回路２７においては、タイ
マー５８の出力信号ｈが１になり、計時を開始す
る。

所定の不平衡通信時間が経過すると、起動信号
検出回路２７においては、タイマー５８の出力信
号ｈは０に戻る。また、それから更に所定の通信
禁止時間が経過すると、リセツトタイマー５６が
フリツプフロツプ５５をリセツトするので、出力
信号ｅは０に戻る。

そして、起動信号検出回路１８，１８′におい
ては、ノアゲート５７の出力信号ｇが１に戻る。

ところで、不平衡通信によりMS３０からRS２
０に電装品の駆動指令が与えられると、不平衡通
信の終了後、RS２０が電装品をドライブするの
で、電装品の起動時のノイズが一時に発生し、第
４図ａ，ｂに示すように、伝送ライン１，２に混
入する。従つて、ECU１０，１０′やRS２０が
この起動ノイズのために誤動作する危険がある。

しかるに、第５図を参照して後述するように、
ECU１０，１０′においては、ノアゲート５７の
出力信号ｇ＝０のときは平衡通信機能をマスクす
るようにしており、不平衡通信中は無論、その直
後の所定期間もマスクが継続されるので、伝送ラ
イン１，２に混入した起動ノイズの悪影響を阻止
できることとなる。

一方、第５図を参照して後述するように、RS
２０においては、タイマー５８の出力信号ｈ＝０
のときは不平衡通信機能をマスクするようにして
おり、不平衡通信の終了と同時にマスクする。更
に、リセツトタイマー５６のタイムアツプまでは
新たな起動信号をフリツプフロツプ５５が受けつ
けないので、起動ノイズによつて不平衡通信モー
ドにされることがなく、したがつて伝送ライン
１，２に混入したノイズの悪影響を阻止できるこ
ととなる。

次に、第５図を参照しつつ、第１図に示すデー
タ伝送システム５０の作動を説明する。

まず、初期状態では、ECU１０，１０′の平衡
伝送レシーバ１４，１４′が伝送ライン１，２に
接続され、平衡伝送トランスミツタ１５，１５′
は伝送ライン１，２から切り離されている。つま
り、ECU１０，１０′は受信状態になつている。
起動信号検出回路１８，１８′は伝送ライン１，
２に接続されており、伝送ライン上の信号を監視
している。

RS２０は、伝送ライン１，２から切り離され
ており、マスク状態にある。ただし、起動信号検
出回路２７は伝送ライン１，２に接続されてお
り、伝送ライン上の信号を監視している。

MS３０では、平衡伝送レシーバ３５が伝送ラ
イン１，２に接続され、平衡伝送トランスミツタ
３４、不平衡伝送用のラインドライバ３６、ライ
ンレシーバ３７は伝送ライン１，２から切り離さ
れている。また、起動信号送出用のラインドライ
バ４１も伝送ライン１，２から切り離されてい
る。

従つて、この初期状態では、伝送ラインは平衡
伝送モードにあり、送信をおこないたいECUが
その平衡伝送トランスミツタを伝送ライン１，２
に接続することによつてECU相互が平衡伝送方
式でデータ伝送を行うことができる状態にある。
第５図の部分はこれを表している。

さて、MS３０がRS２０とデータ伝送を行いた
いときは、ラインスイツチ３６，３８をオンにし
て、ラインドライバ３４、ラインレシーバ３５お
よび起動信号送出用ラインドライバ３７を伝送ラ
イン１，２に接続する。

ここで、MS３０がラインドライバ３４から
「ロー」を送出すると、第１伝送ライン１は「ロ
ー」となる。また、起動信号送出用ラインドライ
バ３７は常に「ロー」を出力するので、第２伝送
ライン２も「ロー」となる。第５図に示すはこ
の状態を表している。

MS３０は、所定の時間後にラインドライバ３
４から「ハイ」を出力すると共に、ラインスイツ
チ３８をオフにし、起動信号送出用ラインドライ
バ３７を伝送ライン２から切り離す。

ECU１０，１０′の起動信号検出回路１８，１
８′は、前述のように２つの入力信号ａ，ｂが
「ロー、ロー」となると、出力信号ｇ＝０とする。

この出力信号ｇ＝０を受け取ると、ECU１０，
１０′はラインスイツチ１６，１６′，１７，１
７′をオフにする。これによつてECU１０，１
０′は伝送ライン１，２から離れ、マスク状態に
入る。もし、ECU１０又は１０′が送信中に起動
信号が出されたならば、送信は中断されることと
なる。そして、所定時間経過後に出力信号ｇ＝１
となると、ラインスイツチ１６，１６′をオンに
してラインに復帰する。前述のように、この所定
時間は、不平衡通信の予定時間とその後の通信禁
止時間の和の時間に略等しい。

一方、RS２０の起動信号検出回路２７は、２
つの入力信号ａ，ｂが「ロー、ロー」となると、
出力信号ｈによつてラインスイツチ２６をオンと
し、ラインレシーバ２４及びラインドライバ２５
を第１伝送ライン１及び第２伝送ライン２に接続
する。

そこで、伝送ラインは不平衡伝送モードとな
り、MS３０とRS２０とが不平衡方式のデータ伝
送を行えるようになる。第５図に示すはこの状
態を表している。

MS３０は、不平衡伝送モードとなつてから所
定の不平衡通信時間を経過する前にRS２０との
通信を終了し、伝送ライン１，２の信号を「ハ
イ、ハイ」にしておく。

所定の不平衡通信時間を経過後、起動信号検出
回路２７はラインスイツチ２６をオフにして、
RS２０を伝送ライン１，２から切り離し、マス
ク状態に戻す。

また、MS３０は、ラインスイツチ３６をオフ
にしてマスク状態になる。

ところが、このときはまだECU１０，１０′も
マスク状態であるから、伝送ライン１，２はどの
局とも接続のないフローテイング状態となる。第
５図のはこのときの状態を表している。

そこで、RS２０が電装品をドライブしてその
起動ノイズが伝送ライン１，２に混入しても、い
ずれの局も誤動作せず、また、起動信号検出回路
１８，１８′，２７も起動ノイズを新たな起動信
号と誤つて判断することがない。

電装品の起動が終了したタイミングで、起動信
号検出回路１８，１８′の出力信号ｇ＝１となり、
ECU１０，１０′はラインスイツチ１６，１６′
をオンにして伝送ライン１，２に復帰する。そこ
で、再び平衡伝送モードとなる。第５図のはこ
の状態を表している。

なお、MS３０が起動信号を送出した時にECU
１０，１０′のいずれかが送信状態にあつたなら
ば、その送信が中断されているので、中断された
ECUがその時の内容の再送信を行う。

かくして、このデータ伝送システム５０によれ
ば、平衡伝送方式のデータ伝送と不平衡伝送方式
のデータ伝送とを共通の伝送ラインで行うことが
出来るようになり、伝送ラインの設置の負担が軽
減される。

また、電装品の起動時のノイズにより誤動作す
ることを防止できるから、信頼性を向上すること
が出来る。

なお、第１図に示す構成は単なる例示であり、
MS３０において平衡伝送のための構成を追加し
てもよい。また、ECU１０，１０′、RS２０、
MS３０における通信機能のマスクをソフトウエ
ア的に行うことも出来る。また、ワイヤードオア
とすることによつてラインスイツチを省略するこ
とも可能である。さらに、起動信号として一定周
波数の高周波信号を用いることも可能である。

考案の効果 本考案によれば、(a)第１伝送ラインと、第２伝
送ラインと、基準ラインとを有する伝送ライン、
(b)前記第１伝送ラインに接続される第１の伝送端
子と、前記第２伝送ラインに接続される第２の伝
送端子と、前記第１及び／又は第２伝送ラインに
乗せられる起動信号を検出してから所定の不平衡
通信時間が経過し且つその後の所定の通信禁止時
間を経過するまでの期間は通信機能をマスクする
通信マスク手段と、前記基準ラインに接続される
基準端子とを有する平衡伝送局、(c)前記第１伝送
ラインに接続される受信端子と、前記第２伝送ラ
インに接続される送信端子と、前記第１及び／又
は第２伝送ラインに乗せられる起動信号を検出し
てから所定の不平衡通信時間が経過するまでの期
間以外は通信機能をマスクすると共に不平衡通信
時間の経過後の所定の通信禁止時間は起動信号の
検出を禁止する通信マスク手段と、前記基準ライ
ンに接続される基準端子とを有する不平衡伝送リ
モート局、および、(d)前記第１伝送ラインに接続
される第１の接続端子と、前記第２伝送ラインに
接続される第２の接続端子と、前記第１及び／又
は第２伝送ラインに起動信号を送出する起動信号
送出手段と、その起動信号送出後の所定の不平衡
通信時間に前記不平衡伝送リモート局と不平衡伝
送による通信を行う不平衡伝送通信手段と、前記
基準ラインに接続される基準端子とを有する不平
衡伝送マスタ局を具備してなることを特徴とする
データ伝送システムが提供され、これにより平衡
伝送方式と不平衡伝送方式のデータ伝送を共通の
データ伝送ライン上で行えるようになるから、伝
送ラインの設置の負担が軽減される。また、ノイ
ズによる誤動作を防止でき、信頼性を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のデータ伝送システ
ムの要部構成ブロツク図、第２図はECUにおけ
る起動信号検出回路の一例の回路図、第３図は
RSにおける起動信号検出回路の一例の回路図、
第４図は第２図及び第３図に示す起動信号検出回
路の各部の信号のタイムチヤート、第５図は第１
図に示すシステムの作動を説明するタイムチヤー
トである。 符号の説明、１……第１伝送ライン、２……第
２伝送ライン、３……基準ライン、１０，１０′
……ECU、１１……第１の伝送端子、１２……
第２の伝送端子、１３……基準端子、１４……平
衡伝送レシーバ、１５……平衡伝送トランスミツ
タ、１６，１７……ラインスイツチ、１８……起
動信号検出回路、２０……RS、２１……受信端
子、２２……送信端子、２３……基準端子、２４
……ラインレシーバ、２５……ラインドライバ、
２６……ラインスイツチ、２７……起動信号検出
回路、３０……MS、３１……第１の接続端子、
３２……第２の接続端子、３３……基準端子、３
４……ラインドライバ、３５……ラインレシー
バ、３７……起動信号送出用ラインドライバ、３
６，３８……ラインスイツチ、５５……フリツプ
フロツプ、５６……リセツトタイマー、５７……
ノアゲート、５８……タイマー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) 第１伝送ラインと、第２伝送ラインと、基準
   ラインとを有する伝送ライン、 (b) 前記第１伝送ラインに接続される第１の伝送
   端子と、前記第２伝送ラインに接続される第２
   の伝送端子と、前記第１及び／又は第２伝送ラ
   インに乗せられる起動信号を検出してから所定
   の不平衡通信時間が経過し且つその後の所定の
   通信禁止時間を経過するまでの期間は通信機能
   をマスクする通信マスク手段と、前記基準ライ
   ンに接続される基準端子とを有する平衡伝送
   局、 (c) 前記第１伝送ラインに接続される受信端子
   と、前記第２伝送ラインに接続される送信端子
   と、前記第１及び／又は第２伝送ラインに乗せ
   られる起動信号を検出してから所定の不平衡通
   信時間が経過するまでの期間以外は通信機能を
   マスクすると共に不平衡通信時間の経過後の所
   定の通信禁止時間は起動信号の検出を禁止する
   通信マスク手段と、前記基準ラインに接続され
   る基準端子とを有する不平衡伝送リモート局、 および、 (d) 前記第１伝送ラインに接続される第１の接続
   端子と、前記第２伝送ラインに接続される第２
   の接続端子と、前記第１及び／又は第２伝送ラ
   インに起動信号を送出する起動信号送出手段
   と、その起動信号送出後の所定の不平衡通信時
   間に前記不平衡伝送リモート局と不平衡伝送に
   よる通信を行う不平衡伝送通信手段と、前記基
   準ラインに接続される基準端子とを有する不平
   衡伝送マスタ局 を具備してなることを特徴とするデータ伝送シス
   テム。