JPH0536742B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0536742B2 JPH0536742B2 JP59189749A JP18974984A JPH0536742B2 JP H0536742 B2 JPH0536742 B2 JP H0536742B2 JP 59189749 A JP59189749 A JP 59189749A JP 18974984 A JP18974984 A JP 18974984A JP H0536742 B2 JPH0536742 B2 JP H0536742B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- horizontal
- video signal
- measured
- inspection method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は工業用テレビカメラを用いたビデオ式
錠剤検査方法に関するものである。
錠剤検査方法に関するものである。
（従来の技術）
工業用テレビカメラを用いた錠剤の検査方法に
おいて、従来ビデオ信号の処理は、時系列に微分
等の処理を行なう（アナログ処理）のが一般的で
あつた。一方特開昭58−63838号公報においては、
ビデオ信号を或る適当なしきい値レベルと比較す
ることにより２値化し、１水平走査期間分のデー
タシフト容量を持つ２つのシフトレジスタと比較
回路を用いて両シフトレジスタの対応するシフト
位置のデータを比較する方式の欠陥検出回路を提
案していて従来のアナログ処理技術とは異なる特
徴を有しているが、この方式のビデオ信号の２値
化におけるしきい値の設定は、被測定物の輪郭部
分のようにコントラストの差のつき易い部分の検
出を想定しているため、被測定物の輪郭部分の様
にコントラストの差が大きい異物には最初からビ
デオ信号を所定のしきい値と比較して２値化する
ことで充分であるが、被測定物表面における微小
欠点を検出するには被測定物表面の微妙な濃淡の
変化を検出する必要があり、微小欠点の検出精
度、特に検出用照明のバラツキによる良品錯誤を
考慮すると被測定物表面の微小欠点検出はかなり
難しいものとなつている。
おいて、従来ビデオ信号の処理は、時系列に微分
等の処理を行なう（アナログ処理）のが一般的で
あつた。一方特開昭58−63838号公報においては、
ビデオ信号を或る適当なしきい値レベルと比較す
ることにより２値化し、１水平走査期間分のデー
タシフト容量を持つ２つのシフトレジスタと比較
回路を用いて両シフトレジスタの対応するシフト
位置のデータを比較する方式の欠陥検出回路を提
案していて従来のアナログ処理技術とは異なる特
徴を有しているが、この方式のビデオ信号の２値
化におけるしきい値の設定は、被測定物の輪郭部
分のようにコントラストの差のつき易い部分の検
出を想定しているため、被測定物の輪郭部分の様
にコントラストの差が大きい異物には最初からビ
デオ信号を所定のしきい値と比較して２値化する
ことで充分であるが、被測定物表面における微小
欠点を検出するには被測定物表面の微妙な濃淡の
変化を検出する必要があり、微小欠点の検出精
度、特に検出用照明のバラツキによる良品錯誤を
考慮すると被測定物表面の微小欠点検出はかなり
難しいものとなつている。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、このように従来のものでは検出精度
上難点のあつた被測定物表面上の微小欠点に対し
ても、デジタルデータの差分情報により、毛状の
様に方向性のある異物にも正確な欠点情報が容易
に得られるビデオ検査方法を提供しようとするも
のである。
上難点のあつた被測定物表面上の微小欠点に対し
ても、デジタルデータの差分情報により、毛状の
様に方向性のある異物にも正確な欠点情報が容易
に得られるビデオ検査方法を提供しようとするも
のである。
（問題点を解決するための手段）
このため本発明は、近年大容量高速メモリが比
較的安価に入手できるようになつてきた事に着目
した方策で工業用ビデオカメラを用いた錠剤の検
査方法において、ビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、各
水平走査分の個々の濃淡データをデジタル値とし
てフレームメモリに書き込み、この記憶した各番
地のデータを任意に読み出し、水平及び垂直方向
の隣合つた、或いは予め設定した離れた番地間の
データの差分を２値化することにより、しかもこ
れ等水平及び垂直の上記比較を互いに独立に行な
うことにより、方向性をもつた異物等の検出を可
能にしたことを特徴とするもので、これを問題点
解決のための手段とするものである。
較的安価に入手できるようになつてきた事に着目
した方策で工業用ビデオカメラを用いた錠剤の検
査方法において、ビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、各
水平走査分の個々の濃淡データをデジタル値とし
てフレームメモリに書き込み、この記憶した各番
地のデータを任意に読み出し、水平及び垂直方向
の隣合つた、或いは予め設定した離れた番地間の
データの差分を２値化することにより、しかもこ
れ等水平及び垂直の上記比較を互いに独立に行な
うことにより、方向性をもつた異物等の検出を可
能にしたことを特徴とするもので、これを問題点
解決のための手段とするものである。
（作 用）
ビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、各水平走査分の
個々の濃淡データを、例えば白黒の明度差を256
段階（例えば16進法では00〜FF）のステツプに
分けたデジタル値として記憶し、このデータを水
平及び垂直方向に比較（この場合隣合つたデータ
同志を比較するだけでなく、欠点の特性に合せ
て、例えば３つ離れたデータを比較する等、任意
の設定が可能）し、その差分を２値化することに
より安定な検査が可能となる。以上の機能を実現
するためには、Ａ／Ｄ変換によるデジタルメモリ
化が絶対条件である。
個々の濃淡データを、例えば白黒の明度差を256
段階（例えば16進法では00〜FF）のステツプに
分けたデジタル値として記憶し、このデータを水
平及び垂直方向に比較（この場合隣合つたデータ
同志を比較するだけでなく、欠点の特性に合せ
て、例えば３つ離れたデータを比較する等、任意
の設定が可能）し、その差分を２値化することに
より安定な検査が可能となる。以上の機能を実現
するためには、Ａ／Ｄ変換によるデジタルメモリ
化が絶対条件である。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第１図〜第４図は本発明の実施例を示す。第
１図はフレームメモリ内の各番地を示しており、
被測定物である錠剤１の表面をビデオカメラにて
水平に走査して得られたビデオ信号をＡ／Ｄ変換
して得られた個々の濃淡データをデジタル値とし
て各番地11、12、13…の順に水平方向に書き込ま
れる。次いでこの記憶した各番地のデータを任意
に読み出し、水平及び垂直方向の隣合つた、或い
は予め設定した離れた番地間のデータの差分を２
値化することにより、しかもこれ等水平及び垂直
の上記比較を互いに独立に行なう。つまりこのフ
レームメモリ内に書き込まれたデータを11、21、
31…の順に垂直方向にも読み出すことによつて、
ビデオカメラ上で垂直方向に走査した場合のＡ／
Ｄ変換したビデオ信号と同じものが得られるので
ある。
と、第１図〜第４図は本発明の実施例を示す。第
１図はフレームメモリ内の各番地を示しており、
被測定物である錠剤１の表面をビデオカメラにて
水平に走査して得られたビデオ信号をＡ／Ｄ変換
して得られた個々の濃淡データをデジタル値とし
て各番地11、12、13…の順に水平方向に書き込ま
れる。次いでこの記憶した各番地のデータを任意
に読み出し、水平及び垂直方向の隣合つた、或い
は予め設定した離れた番地間のデータの差分を２
値化することにより、しかもこれ等水平及び垂直
の上記比較を互いに独立に行なう。つまりこのフ
レームメモリ内に書き込まれたデータを11、21、
31…の順に垂直方向にも読み出すことによつて、
ビデオカメラ上で垂直方向に走査した場合のＡ／
Ｄ変換したビデオ信号と同じものが得られるので
ある。
第２図のように錠剤１に付着した線状の異物２
の濃淡が水平方向に緩やかに変化している場合、
異物２上を走査した結果得られるビデオ信号は、
第３図のように電圧変化が緩やかであり、これを
微分等の処理をしても、検出が困難である。
の濃淡が水平方向に緩やかに変化している場合、
異物２上を走査した結果得られるビデオ信号は、
第３図のように電圧変化が緩やかであり、これを
微分等の処理をしても、検出が困難である。
この場合前記の方法で垂直走査すると、ビデオ
信号は第４図のように電圧の変化が急激になり、
微分処理等により検出が容易になる。
信号は第４図のように電圧の変化が急激になり、
微分処理等により検出が容易になる。
（発明の効果）
このように本発明では、被測定物である錠剤１
の表面を水平に走査してビデオ信号の個々のデー
タを被測定物の濃淡のデータとしてＡ／Ｄ変換し
てデジタル値とするので、被測定物表面の微妙な
濃淡の変化を正確に検出することができ、更に記
憶した各番地のデータを水平及び垂直方向の隣合
つた、或いは予め設定した離れた番地間のデータ
の差分を２値化するので、被測定物表面の微妙な
濃淡の変化も見逃さずに微小な異物の検出を正確
に、しかも容易にできることとなつた。
の表面を水平に走査してビデオ信号の個々のデー
タを被測定物の濃淡のデータとしてＡ／Ｄ変換し
てデジタル値とするので、被測定物表面の微妙な
濃淡の変化を正確に検出することができ、更に記
憶した各番地のデータを水平及び垂直方向の隣合
つた、或いは予め設定した離れた番地間のデータ
の差分を２値化するので、被測定物表面の微妙な
濃淡の変化も見逃さずに微小な異物の検出を正確
に、しかも容易にできることとなつた。
またデータを水平及び垂直方向に比較する際、
隣合つたデータ同志を比較するだけでなく、欠点
の特性に合せて、例えば３つ離れたデータを比較
する等、任意の設定が可能で、その差分を２値化
することにより安定な検査が可能となつた。
隣合つたデータ同志を比較するだけでなく、欠点
の特性に合せて、例えば３つ離れたデータを比較
する等、任意の設定が可能で、その差分を２値化
することにより安定な検査が可能となつた。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はフレー
ムメモリ内の各番地を示す説明図、第２図は錠剤
の異物の状態を示す平面図、第３図は水平走査時
の信号波形線図、第４図は垂直走査時の信号波形
線図である。 図の主要部分の説明 １…錠剤、２…異物。
ムメモリ内の各番地を示す説明図、第２図は錠剤
の異物の状態を示す平面図、第３図は水平走査時
の信号波形線図、第４図は垂直走査時の信号波形
線図である。 図の主要部分の説明 １…錠剤、２…異物。
Claims (1)
- １ 工業用テレビカメラを用いた錠剤の検査方法
において、ビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、各水平走
査分の個々の濃淡データをデジタル値としてフレ
ームメモリに書き込み、この記憶した各番地のデ
ータを任意に読み出し、水平及び垂直方向の隣合
つた、或いは予め設定した離れた番地間のデータ
の差分を２値化することにより、しかもこれ等水
平及び垂直の上記比較を互いに独立に行なうこと
により、方向性をもつた異物等の検出を可能にし
たことを特徴とするビデオ式錠剤検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18974984A JPS6168541A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | ビデオ式錠剤検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18974984A JPS6168541A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | ビデオ式錠剤検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168541A JPS6168541A (ja) | 1986-04-08 |
| JPH0536742B2 true JPH0536742B2 (ja) | 1993-05-31 |
Family
ID=16246534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18974984A Granted JPS6168541A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | ビデオ式錠剤検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168541A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745222A (ja) * | 1993-07-29 | 1995-02-14 | Nec Corp | 蛍光表示管 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54133186A (en) * | 1978-04-06 | 1979-10-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Method of detecting flaws of hot piece |
| JPS5863838A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-15 | Fuji Electric Co Ltd | 欠陥検出回路 |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP18974984A patent/JPS6168541A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54133186A (en) * | 1978-04-06 | 1979-10-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Method of detecting flaws of hot piece |
| JPS5863838A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-15 | Fuji Electric Co Ltd | 欠陥検出回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745222A (ja) * | 1993-07-29 | 1995-02-14 | Nec Corp | 蛍光表示管 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6168541A (ja) | 1986-04-08 |
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