JPH0436643A

JPH0436643A - 錠剤検査装置

Info

Publication number: JPH0436643A
Application number: JP14297290A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kurosawa; 黒沢　正明
Original assignee: Toshiba Engineering Corp
Current assignee: Toshiba Engineering Corp
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、錠剤の検査を画像処理により行う錠剤検査装
置に関する。

（従来の技術）一般に、錠剤の製造段階においては、錠剤の表面に生じ
る欠けや異物等の有無の検査を行う必要がある。ところ
が、従来、かかる検査を人の肉眼により行っていたため
、不正確であり、また検査コストがかかるという問題か
あった。

このため、近年、画像処理を用いて上記検査を行う装置
か提唱されている。

この画像処理を用いた錠剤検査装置は、例えばＩＴＶカ
メラ等により錠剤の表面を撮像し、第４図に示すように
、予め定められた判定領域１内の領域において撮像され
た画像２のコントラストの判定を行うものである。

ところで、上記コントラストの判定は、画像１の各画素
の明暗（例えば２５６階調に定められる）と予め定めら
れたしきい値とを比較して２値化し、暗と判定された画
素の数を計数することにより行われている。

しかしながら、錠剤の表面には、第５図（ａ）に示すよ
うに、他の表面とはコントラストの異なる文字等が印刷
されていることが多く、その場合には、第５図（ｂ）に
示すように、画像ｌの各画素の明暗３と比較されるしき
い値４を下げる必要がある。このため、文字等よりコン
トラストの低い欠陥を検出することができないという問
題があった。

そこで、例えば錠剤の表面を照射する照明を調整し、文
字等のコントラストを低下させることが考えられるが、
その場合、調整が困難であり、また欠陥部のフントラス
トも低下することが多く、それ程の効果は期待できない
。

（発明が解決しようとする課題）このように従来の錠剤検査装置では、錠剤の表面に印刷
された文字等の影響から、正確な検査を行えないとう問
題があった。

本発明は、このような事情に基づき成されたもので、表
面にコントラストの異なる文字等がある場合でも、高精
度で錠剤の表面に生じる欠けや異物等の有無の検査を行
うことができる錠剤検査装置を提供することを目的とし
ている。

［発明の構成］（課題を解決するだめの手段）本発明は、上述した課題を解決するために、錠剤の表面
を撮像し、撮像した各画素を予め定められたしきい値と
比較して２値化してコントラストの判定を行うことで錠
剤の欠陥を検査する錠剤検査装置において、前記撮像し
た領域をコントラストに応じて複数の領域に分割し、各
分割した領域をそれぞれ所定の２値化しきい値により２
硫化することを特徴とするものである。

（作　用）本発明では、撮像した領域をコントラストに応じて複数
の領域に分割し、各分割した領域をそれぞれコントラス
トに応じた最適な２値化しきい値により２値化している
ので、表面にコントラストの異なる文字等がある場合で
も、高精度で錠剤の表面に生じる欠けや異物等の有無の
検査を行うことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る錠剤検査装置の構成を
示す図である。

同図において、５は錠剤６の表面を撮像する例えばＩＴ
Ｖカメラからなる撮像部、７は撮像部５により撮像され
た画像情報（各画素毎の例えば２５６階調に定められる
明暗情報）を蓄える画像情報メモリ、８はこれら画像情
報と比較される２値化しきい値を複数例えば３Ｎ類蓄え
る２値化しきい値メモリ、９は画素毎に画像情報を２値
化しきい値メモリ８に蓄えられたーの２値化しきい値と
比較し２値化する第１の比較部である。

ここで、上記撮像部５により撮像された画像は、第２図
に示すように、予想されるコントラストに応じて例えば
中心部、中間部、周縁部というように３つの判定領域１
０ａ〜１０ｃに分割され、上記２値化しきい値メモリ８
に蓄えられる３種類の２値化しきい値は、各判定領域１
０ａ〜１０ｃに対応する所定の値となっている。具体的
には、第３図（ａ）、（ｂ）に示すように、中心部の判
定領域１０ａに対応する２値化しきい値１１ａは、中心
部に文字等が印刷されていることを考慮して最も低い値
とされ、中間部の判定領域１０ｂに対応する２値化しき
い値１１ｂは、最も高い値とされ、周縁部の判定領域１
０ｃに対応する２値化しきい値１１ｃは、その表面が斜
面であること等を考慮して中間の値とされている。

１２は第１の比較部９の比較結果である２値化画像情報
を各判定領域１０ａ〜１０ｃ毎に蓄える２値化画像情報
メモリ、１３は２値化画像情報と比較される良否判別し
きい値を複数例えば３種類蓄える良否判別しきい値メモ
リ、１４は各判定領域１０ａ〜１０ｃ毎に２値化画像情
報を良否判別しきい値メモリ１３に蓄えられたーの良否
判別しきい値と比較する第２の比較部、１５は第２の比
較部１４による比較結果に基づき錠剤の良否を判定する
判定部である。

次に、このように構成された錠剤検査装置の動作を説明
する。

まず、撮像部５により錠剤６の表面が撮像され、この撮
像された画像情報は、画像情報メモリ７に蓄えられる。

この画像情報メモリ７に蓄えられた画像情報は、第１の
比較部において、画素毎に、２値化しきい値メモリ８に
蓄えられたーの２値化しきい値と比較され２値化される
。その際、中心部の判定領域１０ａの画素を２値化する
場合には、２値化しきい値１１ａが、中間部の判定領域
１０ｂの画素を２値化する場合には、２値化しきい値１
１ｂが、周縁部の判定領域１０ｃの画素を２値化する場
合には、２値化しきい値１１Ｃがそれぞれ用いられる。

そして、これら第１の比較部９による比較結果である２
値化画像情報は、各判定領域１０ａ〜１０Ｃ毎に、２値
化画像情報メモリ１２に蓄えられる。

この後、これら２値化画像情報は、第２の比較部１４に
おいて、各判定領域１０ａ〜１０ｃ毎に、良否判別しき
い値メモリ１３に蓄えられた各良否判別しきい値とそれ
ぞれ比較される。

そして、判定部１５において、上記第２の比較部１４に
よる比較結果に基づき、錠剤の良否が判定される。

このように本実施例の錠剤検査装置は、画像情報メモリ
７に蓄えられた画像情報を２値化するに際し、領域のコ
ントラストに応じた最適な２値化しきい値により行って
いるので、表面にコントラストの異なる文字等がある場
合でも、高精度で錠剤の表面に生じる欠けや異物等の有
無の検査を行うことができる。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでは
ない。

例えば、分割すべき領域は、上記実施例に限定されず、
任意の数または形状であってよい。

また、錠剤の形状は、円形でなくとも、矩形や楕円形等
であってもよい。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、撮像した領域をコ
ントラストに応じて複数の領域に分割し、各分割した領
域をそれぞれコントラストに応じた最適な２値化しきい
値により２値化しているので、表面にコントラストの異
なる文字等かある場合でも、高精度で錠剤の表面に生じ
る欠けや異物等の有無の検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る錠剤検査装置の構成を
示す図、第２図は本実施例の撮像した領域を複数の領域
に分割した状態を説明するための図、第３図（ａ）、（
ｂ）は本実施例の各しきい値を説明するための図、第４
図は従来の撮像領域を説明するための図、第５図（ａ）
、（ｂ）は従来のしきい値を説明するための図である。５・・・撮像部、６・・・錠剤、７・・・画像情報メモ
リ、８・・・２値化しきい値メモリ、９・・・第１の比
較部、１２・・・２値化画像情報メモリ、１３・・・良
否判別しきい値メモリ、１４・・・第２の比較部、１５
・・・判定部。第１図出願人　　　　　東芝エンジニアリング株式会社

Claims

【特許請求の範囲】錠剤の表面を撮像し、撮像した各画素を予め定められた
しきい値と比較して２値化してコントラストの判定を行
うことで錠剤の欠陥を検査する錠剤検査装置において、前記撮像した領域をコントラストに応じて複数の領域に
分割し、各分割した領域をそれぞれ所定の２値化しきい
値により２値化することを特徴とする錠剤検査装置。