JPH0535374Y2 - - Google Patents
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- JPH0535374Y2 JPH0535374Y2 JP1984198856U JP19885684U JPH0535374Y2 JP H0535374 Y2 JPH0535374 Y2 JP H0535374Y2 JP 1984198856 U JP1984198856 U JP 1984198856U JP 19885684 U JP19885684 U JP 19885684U JP H0535374 Y2 JPH0535374 Y2 JP H0535374Y2
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は、撮像素子として固体撮像素子を使用
する電子内視鏡に関する。
する電子内視鏡に関する。
従来技術
一般に、固体撮像素子は赤外線を感ずるため
に、撮像素子として固体撮像素子を使用する電子
内視鏡においては赤外線カツトフイルターを光学
系中に挿入することが必要であり、従来は第2図
に示すような構成の電子内視鏡が知られており、
第2図において、1は電子内視鏡、2は光源、3
は赤外線カツトフイルター、4は光源レンズ、5
はライトガイド、6は照明レンズ、7は対物レン
ズ、8はCCD等の固体撮像素子、9は固体撮像
素子8からの信号が入力されるコントロールユニ
ツト、10はTVモニターである。このように構
成された電子内視鏡によれば、光源2から出た光
は、赤外線カツトフイルター3により赤外線をカ
ツトされた後、光源レンズ4を介してライトガイ
ド5を通過し、照明レンズ6により被観察物体S
を照明する。かくして照明された被観察物体Sか
ら出た光は、対物レンズ7により固体撮像素子8
上に結像し、その像がコントロールユニツト9に
よりTVモニター10上に表示される。このと
き、固体撮像素子8に入射する光は、赤外線カツ
トフイルター3により赤外線がカツトされている
ためにTVモニター10上には適正な被観察物体
の像が表示され得る。しかしながら、この構成で
は、強力な光源光路中に赤外線カツトフイルター
3が配設されているために、熱により該フイルタ
ーが割れてしまうことがあつた。また、例えばレ
ーザープローブ11を電子内視鏡1の先端部の鉗
子孔に通してYAGレーザー12によりレーザー
光の照射を行う場合には、その波長が1061nmの
赤外光であるために固体撮像素子8が該レーザー
光を感じ、従つて観察の妨げとなつてしまう。
に、撮像素子として固体撮像素子を使用する電子
内視鏡においては赤外線カツトフイルターを光学
系中に挿入することが必要であり、従来は第2図
に示すような構成の電子内視鏡が知られており、
第2図において、1は電子内視鏡、2は光源、3
は赤外線カツトフイルター、4は光源レンズ、5
はライトガイド、6は照明レンズ、7は対物レン
ズ、8はCCD等の固体撮像素子、9は固体撮像
素子8からの信号が入力されるコントロールユニ
ツト、10はTVモニターである。このように構
成された電子内視鏡によれば、光源2から出た光
は、赤外線カツトフイルター3により赤外線をカ
ツトされた後、光源レンズ4を介してライトガイ
ド5を通過し、照明レンズ6により被観察物体S
を照明する。かくして照明された被観察物体Sか
ら出た光は、対物レンズ7により固体撮像素子8
上に結像し、その像がコントロールユニツト9に
よりTVモニター10上に表示される。このと
き、固体撮像素子8に入射する光は、赤外線カツ
トフイルター3により赤外線がカツトされている
ためにTVモニター10上には適正な被観察物体
の像が表示され得る。しかしながら、この構成で
は、強力な光源光路中に赤外線カツトフイルター
3が配設されているために、熱により該フイルタ
ーが割れてしまうことがあつた。また、例えばレ
ーザープローブ11を電子内視鏡1の先端部の鉗
子孔に通してYAGレーザー12によりレーザー
光の照射を行う場合には、その波長が1061nmの
赤外光であるために固体撮像素子8が該レーザー
光を感じ、従つて観察の妨げとなつてしまう。
目 的
本考案は、以上の点に鑑み、固体撮像素子に入
射する赤外光の如き観察に不要な光が除去される
ようにした電子内視鏡を提供することを目的とし
ている。
射する赤外光の如き観察に不要な光が除去される
ようにした電子内視鏡を提供することを目的とし
ている。
概 要
この目的は、撮像素子として固体撮像素子を使
用する電子内視鏡において、固体撮像素子に入射
する光路中に波長約1061nmの赤外光を除去する
赤外光カツトフイルターが、照明光学系内に
600nm乃至700nm程度以上の波長において透過率
が低くなる赤外光カツトフイルターが配設されて
いることを特徴とする、電子内視鏡により解決さ
れる。
用する電子内視鏡において、固体撮像素子に入射
する光路中に波長約1061nmの赤外光を除去する
赤外光カツトフイルターが、照明光学系内に
600nm乃至700nm程度以上の波長において透過率
が低くなる赤外光カツトフイルターが配設されて
いることを特徴とする、電子内視鏡により解決さ
れる。
実施例
以下図面に示した実施例に基づき本考案を説明
すれば、第1図において第2図と同じ構成要素に
は第2図と同じ符号を付してその説明を省略する
が、13は固体撮像素子8の前方に配設された赤
外線カツトフイルターである。
すれば、第1図において第2図と同じ構成要素に
は第2図と同じ符号を付してその説明を省略する
が、13は固体撮像素子8の前方に配設された赤
外線カツトフイルターである。
本考案実施例は以上のように構成されているか
ら、光源2から出た光は光源レンズ4、ライトガ
イド5及び照明レンズ6を介して被観察物体Sを
照明し、かくして照明された被観察物体Sから出
た光は対物レンズ7により赤外線カツトフイルタ
ー13で赤外光をカツトされて固体撮像素子8上
に結像し、従つて適正な被観察物体Sの像がコン
トロールユニツト9によりTVモニター10上に
表示され得る。またYAGレーザー12によりレ
ーザーの照射を行う場合でも、該レーザー光は赤
外線カツトフイルター13により除去されるので
観察の妨げにならない。さらに、赤外線カツトフ
イルター13が固体撮像素子8の前方に配設され
ているために光源の熱により割れるようなことも
ない。尚、YAGレーザーに限らず他の照明光以
外の光を用いる場合には、その光をカツトするフ
イルターを赤外線カツトフイルター13の代わり
に使用すればよく、例えば、He−Neレーザー
(波長632.8nm)の如き可視光レーザーを用いる
場合には、第3図に示すようなその波長のみを透
過しないフイルターを赤外線カツトフイルター1
3の代わりに使用すればよく、観察像には殆ど影
響がない。
ら、光源2から出た光は光源レンズ4、ライトガ
イド5及び照明レンズ6を介して被観察物体Sを
照明し、かくして照明された被観察物体Sから出
た光は対物レンズ7により赤外線カツトフイルタ
ー13で赤外光をカツトされて固体撮像素子8上
に結像し、従つて適正な被観察物体Sの像がコン
トロールユニツト9によりTVモニター10上に
表示され得る。またYAGレーザー12によりレ
ーザーの照射を行う場合でも、該レーザー光は赤
外線カツトフイルター13により除去されるので
観察の妨げにならない。さらに、赤外線カツトフ
イルター13が固体撮像素子8の前方に配設され
ているために光源の熱により割れるようなことも
ない。尚、YAGレーザーに限らず他の照明光以
外の光を用いる場合には、その光をカツトするフ
イルターを赤外線カツトフイルター13の代わり
に使用すればよく、例えば、He−Neレーザー
(波長632.8nm)の如き可視光レーザーを用いる
場合には、第3図に示すようなその波長のみを透
過しないフイルターを赤外線カツトフイルター1
3の代わりに使用すればよく、観察像には殆ど影
響がない。
第4図は本考案による他の実施例の要部を示し
ており、対物レンズ7中に赤外線カツトフイルタ
ー14が配設されている。この構成によれば、第
1図の実施例と同様の作用が得られ、さらに該フ
イルター14により歪曲収差及び倍率の色収差の
補正が可能となる。
ており、対物レンズ7中に赤外線カツトフイルタ
ー14が配設されている。この構成によれば、第
1図の実施例と同様の作用が得られ、さらに該フ
イルター14により歪曲収差及び倍率の色収差の
補正が可能となる。
第5図は本考案を側視型内視鏡に適用した実施
例で、光路を曲げるためのプリズム15が赤外線
カツトガラスにより形成されていて、該プリズム
が赤外線カツトフイルターとして作用し、かくし
て第1図の実施例と同様に作用が得られ、さらに
フイルターのためのスぺースが不要であるという
利点がある。
例で、光路を曲げるためのプリズム15が赤外線
カツトガラスにより形成されていて、該プリズム
が赤外線カツトフイルターとして作用し、かくし
て第1図の実施例と同様に作用が得られ、さらに
フイルターのためのスぺースが不要であるという
利点がある。
第6図は他の実施例を示しており、対物レンズ
7を構成するレンズ要素の一つ16が赤外線カツ
トガラスにより形成されていて、該レンズ要素1
6が赤外線カツトフイルターとして作用し、かく
して第1図の実施例と同様の作用が得られ、さら
にフイルターのためのスペースが不要である。
7を構成するレンズ要素の一つ16が赤外線カツ
トガラスにより形成されていて、該レンズ要素1
6が赤外線カツトフイルターとして作用し、かく
して第1図の実施例と同様の作用が得られ、さら
にフイルターのためのスペースが不要である。
第7図はさらに他の実施例を示しており、対物
レンズ7を構成するレンズ要素のうち最後部のレ
ンズ要素17が赤外線カツトガラスにより形成さ
れていて且つ固体撮像素子8のパツケージ8aに
接合されており、該レンズ要素17が赤外線カツ
トフイルターとして作用すると共に固体撮像素子
8の保護のために役立つ。かくして第6図の実施
例と同様の作用が得られ、而も固体撮像素子8の
保護部材が不要になる。この場合、レンズ要素1
7が直接固体撮像素子8の表面に接合されていて
もよい。
レンズ7を構成するレンズ要素のうち最後部のレ
ンズ要素17が赤外線カツトガラスにより形成さ
れていて且つ固体撮像素子8のパツケージ8aに
接合されており、該レンズ要素17が赤外線カツ
トフイルターとして作用すると共に固体撮像素子
8の保護のために役立つ。かくして第6図の実施
例と同様の作用が得られ、而も固体撮像素子8の
保護部材が不要になる。この場合、レンズ要素1
7が直接固体撮像素子8の表面に接合されていて
もよい。
第8図は、第1図の実施例において光源2の前
方にも赤外線カツトフイルター18を配設した実
施例を示しており、フイルター18は例えば第9
図に示すように630乃至950nmの光をカツトする
ものであればよく、またフイルター13は例えば
第10図に示すように950乃至1100nmの光をカツ
トするものであればよい。この構成によれば、二
つの赤外線カツトフイルター13及び18によ
り、630乃至1100nmという広い範囲の赤外光が除
去され得、而もフイルター13は、この場合、第
10図の如き特性であれば熱線吸収フイルターで
よいので、低コストで且つ耐久性が強いという利
点がある。
方にも赤外線カツトフイルター18を配設した実
施例を示しており、フイルター18は例えば第9
図に示すように630乃至950nmの光をカツトする
ものであればよく、またフイルター13は例えば
第10図に示すように950乃至1100nmの光をカツ
トするものであればよい。この構成によれば、二
つの赤外線カツトフイルター13及び18によ
り、630乃至1100nmという広い範囲の赤外光が除
去され得、而もフイルター13は、この場合、第
10図の如き特性であれば熱線吸収フイルターで
よいので、低コストで且つ耐久性が強いという利
点がある。
第11図は、第8図の実施例においてフイルタ
ー18の代りにライトガイド5の射出端と照明レ
ンズ6との間に赤外線カツトフイルター19を配
設した実施例で、第8図の実施例と同様の作用が
得られる。尚、ライトガイド5の入射端の赤外線
カツトフイルターを配設し、または照明レンズ6
を赤外線カツトガラスにより形成しても同様の効
果が得られ、而も赤外線カツトフイルターが光源
の熱により割れるようなことはない。
ー18の代りにライトガイド5の射出端と照明レ
ンズ6との間に赤外線カツトフイルター19を配
設した実施例で、第8図の実施例と同様の作用が
得られる。尚、ライトガイド5の入射端の赤外線
カツトフイルターを配設し、または照明レンズ6
を赤外線カツトガラスにより形成しても同様の効
果が得られ、而も赤外線カツトフイルターが光源
の熱により割れるようなことはない。
尚、以上の説明においては、赤外線カツトする
フイルターを配設する場合について述べたが、こ
れに限らず、観察に用いない波長の光をカツトす
るフイルターを配設すれば、レーザー光、可視光
等の他の波長の光を除去することができることは
いうまでもない。
フイルターを配設する場合について述べたが、こ
れに限らず、観察に用いない波長の光をカツトす
るフイルターを配設すれば、レーザー光、可視光
等の他の波長の光を除去することができることは
いうまでもない。
赤外カツトガラスは、レンズ、プリズムなどの
表面に赤外カツトコーテイングをつけたものでも
よい。
表面に赤外カツトコーテイングをつけたものでも
よい。
上述の説明では、赤外カツトフイルターを用い
た場合について述べたが、赤外カツトフイルター
をカラーバランス補正フイルター、色温度補正フ
イルターで置き換え、色再現性の向上を図ること
も可能である。
た場合について述べたが、赤外カツトフイルター
をカラーバランス補正フイルター、色温度補正フ
イルターで置き換え、色再現性の向上を図ること
も可能である。
考案の効果
以上述べたように本考案によれば、撮像光路中
に設けた第1の赤外光カツトフイルター及び照明
光学系内に設けた第2の赤外光カツトフイルター
により、観察に不要な赤外光は確実に除去され
得、明瞭な観察像を得ることができる。又、物体
像を形成するレンズ系の内部に第1の赤外光カツ
トフイルターを設けることにより、フイルター設
置の為のスペースが不要となり装置の小型化に極
めて有効である。
に設けた第1の赤外光カツトフイルター及び照明
光学系内に設けた第2の赤外光カツトフイルター
により、観察に不要な赤外光は確実に除去され
得、明瞭な観察像を得ることができる。又、物体
像を形成するレンズ系の内部に第1の赤外光カツ
トフイルターを設けることにより、フイルター設
置の為のスペースが不要となり装置の小型化に極
めて有効である。
第1図は本考案による電子内視鏡の一実施例を
示す概略図、第2図は従来例を示す概略図、第3
図は可視光レーザーを用いる場合に備えられてい
るフイルターの特性グラフ、第4図乃至第8図及
び第11図は本考案の他の実施例を示す図、第9
図及び第10図は第8図の実施例で使用される赤
外線カツトフイルターの特性グラフである。 1……電子内視鏡、2……光源、3,13,1
4,18,19……赤外線カツトフイルター、4
……光源レンズ、5……ライトガイド、6……照
明レンズ、7……対物レンズ、8……固体撮像素
子、9……コントロールユニツト、10……TV
モニター、11……レーザープローブ、12……
YAGレーザー、15……プリズム、16,17
……レンズ要素。
示す概略図、第2図は従来例を示す概略図、第3
図は可視光レーザーを用いる場合に備えられてい
るフイルターの特性グラフ、第4図乃至第8図及
び第11図は本考案の他の実施例を示す図、第9
図及び第10図は第8図の実施例で使用される赤
外線カツトフイルターの特性グラフである。 1……電子内視鏡、2……光源、3,13,1
4,18,19……赤外線カツトフイルター、4
……光源レンズ、5……ライトガイド、6……照
明レンズ、7……対物レンズ、8……固体撮像素
子、9……コントロールユニツト、10……TV
モニター、11……レーザープローブ、12……
YAGレーザー、15……プリズム、16,17
……レンズ要素。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 光源からの光を照明光学系を介して物体に照
射し、物体からの光を観察光学系を介して固体
撮像素子で受光して物体像を得るようにした内
視鏡撮像装置において、 前記固体撮像素子に入射する光の光路中に波
長約1061nmの赤外光を除去する第1の赤外光
カツトフイルターを設けると共に、前記照明光
学系内には600nm乃至700nm程度以上の波長に
おいて透過率が低くなつている第2の赤外光カ
ツトフイルターを設けたことを特長とする内視
鏡撮像装置。 2 実用新案登録請求の範囲第1項において、物
体像を形成するレンズ系の内部に前記第1の赤
外光カツトフイルターを設けたことを特長とす
る内視鏡撮像装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984198856U JPH0535374Y2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | |
US07/352,627 US4987884A (en) | 1984-12-28 | 1989-05-16 | Electronic endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984198856U JPH0535374Y2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61114414U JPS61114414U (ja) | 1986-07-19 |
JPH0535374Y2 true JPH0535374Y2 (ja) | 1993-09-08 |
Family
ID=16398046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984198856U Expired - Lifetime JPH0535374Y2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4987884A (ja) |
JP (1) | JPH0535374Y2 (ja) |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0793931B2 (ja) * | 1985-11-30 | 1995-10-11 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
JPH05150172A (ja) * | 1991-11-26 | 1993-06-18 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用対物レンズ |
JP2604084B2 (ja) * | 1992-01-10 | 1997-04-23 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
WO1995017845A1 (de) * | 1993-12-31 | 1995-07-06 | Karl Storz Gmbh & Co. | Endoskopisches videosystem |
TW387560U (en) | 1994-05-13 | 2000-04-11 | Prec Optics Coroporation | Viewing scope with image intensification |
JP3001033B2 (ja) * | 1994-07-04 | 2000-01-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
JPH0829701A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-02-02 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡システム |
US5995279A (en) * | 1994-11-09 | 1999-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical element, and taking optical system and image pickup apparatus using it |
JP3808918B2 (ja) * | 1995-08-18 | 2006-08-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡光学系 |
US5893828A (en) * | 1996-05-02 | 1999-04-13 | Uram; Martin | Contact laser surgical endoscope and associated myringotomy procedure |
US5842995A (en) * | 1996-06-28 | 1998-12-01 | Board Of Regents, The Univerisity Of Texas System | Spectroscopic probe for in vivo measurement of raman signals |
JPH10133126A (ja) * | 1996-09-03 | 1998-05-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
JP2002153414A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-28 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡及び電子内視鏡システム |
US6654630B2 (en) * | 2001-05-31 | 2003-11-25 | Infraredx, Inc. | Apparatus and method for the optical imaging of tissue samples |
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US20040199052A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
US20050245789A1 (en) * | 2003-04-01 | 2005-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid manifold for endoscope system |
US7591783B2 (en) * | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
US20050222499A1 (en) * | 2003-04-01 | 2005-10-06 | Banik Michael S | Interface for video endoscope system |
JP4705342B2 (ja) * | 2004-06-22 | 2011-06-22 | 日立マクセル株式会社 | 光学フィルタ |
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