JPH05347053A

JPH05347053A - デジタル信号再生装置及びドラム回転制御方法

Info

Publication number: JPH05347053A
Application number: JP4178885A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kuroda; 俊幸黒田; Makoto Yamada; 誠山田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】再生クロックを用いたドラム回転速度サーボ
方式が採用された場合に、ＲＦ信号が得られない場合で
もサーボ制御可能とする。【構成】回転速度情報としての再生クロック生成可能
な再生ＲＦ信号が検出されない際は、ヘッドドラム１を
回転駆動するドラムモータ１７の逆起電圧により生成し
た簡易ＦＧ信号を回転速度情報として用いてドラム回転
速度制御信号を生成し（２３，２４，２５）、また、回
転速度情報としての再生クロック生成可能な場合は、そ
のクロック信号を回転速度情報として用いてドラム回転
速度制御信号を生成して（２１，２４，２５）、これら
のドラム回転制御信号によりドラム回転速度サーボを実
行するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばデジタルオーデ
ィオテープ（ＤＡＴ）等を記録媒体としたデジタル信号
再生装置及びそのヘッドドラム回転制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、高音質記録、高密度記録を可能と
したＤＡＴが普及している。ＤＡＴ記録再生装置では、
ＤＡＴカセットを装填した際に磁気テープをカセットか
ら引き出し（所謂テープローディング）、ヘッドドラム
に所定角度巻き付ける。そしてヘッドドラムを所定速度
で回転させるとともに磁気テープを走行させることによ
ってヘリカルスキャン方式の記録／再生を行なってい
る。もちろんこのような記録／再生装置では、記録時、
再生時にはヘッドドラムの回転速度に対して所要の速度
サーボ制御を加え、磁気テープとヘッドドラムの相対速
度を一定に保たなければならない。また、早送り、巻戻
時であっても、例えば磁気テープ上に記録されているサ
ーチデータ等を良好に再生するために、所定の相対速度
の維持は必要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ヘッドドラムの回転サ
ーボの手段としては、反射板及びフォトリフレクターを
用いたドラムモータの回転検出信号ＦＧ（Frequency Ge
nerator ）を用いるのが一般的であり、このＦＧパルス
をサーボ制御用のマイクロコンピュータに取り込んで周
期を計測して基準周期と比較し、速度エラーを算出す
る。そしてその速度エラー信号に基づいて例えばＰＷＭ
（パルス幅変調）信号によるモータ駆動信号を出力し、
ヘッドドラムの回転速度を制御している。

【０００４】ところが、再生装置の小型化が促進され、
また機器の低価格化という要請を考慮すると、部品点数
の削減及びヘッドドラムの小型化という観点から、ＦＧ
検出手段を削除することが好ましい。

【０００５】これに応じて、ＦＧを用いずに回転サーボ
をかける手段として、再生ＲＦ信号をＰＬＬ回路（Phas
e Locked Loop ）に供給することで得られる再生クロッ
クPLCKを利用する方法が提案されていた。例えばＤＡＴ
再生装置の場合、クロックPLCK（約9.4MHz）は、ヘッド
ドラムと磁気テープの相対速度に比例することになるた
め、クロックPLCKの周波数の微小変化はヘッドドラム回
転速度の微小変化に比例する。

【０００６】そこで、クロックPLCKをサーボ制御用マイ
コンに取り込み（実際にはマイコン側の取り込みレート
に対応させるためにクロックPLCKを分周した信号を取り
込む）、そのクロック周期を速度基準情報となる基準ク
ロックと比較することにより、速度エラーを算出するこ
とができる。そしてその速度エラー信号に基づいてＰＷ
Ｍ信号によるモータ駆動信号を出力することができる
（以下、このような速度サーボ方式をPLCKサーボとい
う）。

【０００７】しかしながら、この方式では、当然再生Ｒ
Ｆ信号が或る程度良好に得られ、ＰＬＬ回路のロック状
態が保たれていなければ適正な回転サーボをかけること
ができないという問題がある。例えば磁気テープとヘッ
ドドラムの当たりが悪く再生ＲＦ信号が適正に得られな
かったり、ヘッドドラムの回転速度が何らかの原因によ
り変動し、再生ＲＦ信号がＰＬＬ回路のロックレンジか
らはずれてしまうと、出力されるクロックPLCKはいわゆ
るフリーラン状態となり、サーボ情報として使えなくな
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたもので、記録媒体がヘッドドラ
ムに所定角度巻回された状態で走行するとともにヘッド
ドラムが回転されて、データ再生がなされるデジタル信
号再生装置におけるドラム回転制御方法として、PLCKサ
ーボが良好になされない場合、即ちドラム起動時や回転
速度変動が大きい時などで、回転速度情報としての再生
クロック生成可能な再生ＲＦ信号が検出されない際は、
ヘッドドラムを回転駆動するドラムモータの逆起電圧に
より生成した周期信号をヘッドドラムの回転速度情報と
して用いてドラム回転速度制御信号を生成し（以下、こ
れを説明上、簡易ＦＧサーボと呼ぶ）、一方、再生クロ
ック生成可能な再生ＲＦ信号が検出された際は、サーボ
方式をPLCKサーボに切り換えるようにしたドラム回転制
御方法を提供するものである。

【０００９】これを実現するデジタル信号再生装置とし
て、ヘッドドラムを回転駆動するドラムモータの逆起電
圧から得られるヘッドドラムの回転速度に応じた周期信
号から回転速度情報を生成する第１の回転速度情報生成
手段と、再生ＲＦ信号からヘッドドラムの回転速度に応
じたクロック信号PLCKを発生させ、このクロック信号PL
CKから回転速度情報を生成する第２の回転速度情報生成
手段と、この第１、第２の回転速度情報生成手段からの
回転速度情報のいづれか一方を選択的に用いてドラム回
転速度制御信号を生成する回転速度制御信号発生手段
と、第２の回転速度情報生成手段において回転速度情報
の発生、即ちPLCKサーボが可能であるか不能であるかを
検出し、不能であれば回転速度制御信号発生手段におい
て第１の回転速度情報生成手段による回転速度情報が用
いられ、またPLCKサーボが可能であれば回転速度制御信
号発生手段において第２の回転速度情報生成手段による
回転速度情報が用いられるように制御するサーボモード
制御手段と、回転速度制御信号発生手段から出力された
回転速度制御信号に基づいてドラムモータを駆動する駆
動手段とを有するようにする。

【００１０】さらに、上記構成に加え、回転速度制御信
号発生手段においてPLCKサーボ方式による回転速度制御
信号が生成されている際に、第１の回転速度情報生成手
段から発生される回転速度情報を逐次記憶していく記憶
手段を設け、サーボモード制御手段によって、PLCKサー
ボモードから簡易ＦＧサーボモードに切り換えられた際
に、回転速度制御信号発生手段には、記憶手段に記憶さ
れた回転速度情報が簡易ＦＧサーボ動作におけるサーボ
基準速度情報として供給されるように構成する。

【００１１】また、サーボモード制御手段は、第２の回
転速度情報生成手段において回転速度情報（PLCKクロッ
ク）の発生が可能であることを検出した後、その直後で
はなく、そのPLCKサーボ可能状態が所定時間継続した時
点で、簡易ＦＧサーボモードからPLCKサーボモードに切
り換えるように制御してもよい。

【００１２】

【作用】PLCKクロックはＰＬＬ回路のロックレンジ内に
あるかぎりは回転速度情報としてかなり精度がよく、従
って再生ＲＦ信号が得られる場合はPLCKサーボ方式を実
行することが好ましい。

【００１３】一方、PLCKサーボがかけられない場合、即
ちドラム起動時や回転速度変動が大きい時など、再生ク
ロックPLCK生成可能な再生ＲＦ信号が検出されない際
は、３相通電方式のドラムモータのコイルの逆起電圧を
用いて回転速度情報（簡易ＦＧ信号）を得ることがで
き、これを用いて速度サーボが実現できる。この簡易Ｆ
Ｇ信号は速度情報としての精度はやや劣るが、低回転速
度から高回転速度にわたり、ドラムモータそのものの回
転状態を知ることができるため、PLCKサーボ不能時の補
助手段として用いることに支障はない。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図３により本発明の一実施例を
説明する。図１は本実施例のデジタル信号再生装置とな
るＤＡＴ再生装置の要部を示したもので、１はヘッドド
ラムであり、テープローディング機構１６によりテープ
カセットから引き出された磁気テープＴがその周面上に
所定角度巻回される。図示していないがヘッドドラム１
の周面上（ドラム径は例えば１５ｍｍ）には所定角度間
隔で複数（例えば２個）の磁気ヘッドが配され、この磁
気ヘッドによって磁気テープＴに記録されたデジタル情
報が再生される。１７はヘッドドラム１を回転駆動する
３相通電方式のドラムモータである。

【００１５】２はヘッドドラム１による再生信号が供給
されるＲＦアンプ部でありヘッドアンプ３、ＰＣＭイコ
ライザ４、リミッタ５から構成される。ＲＦアンプ部３
において増幅、波形等化、リミッタ処理された再生信号
出力はデジタル信号処理部６に供給される。７はデジタ
ルＰＬＬ回路であり、入力された再生信号出力から位相
同期した再生信号と、標準で9.4MHzのＰＬＬクロックPL
CKを出力する。

【００１６】８は所謂ノントラッキング復調、エラー訂
正等を行なう復調部であり、デジタルＰＬＬ回路７から
出力された再生信号からデータを復調する。復調された
データは端子９から所定回路部に出力される。また、復
調部８はＲＦ信号有無の検出信号である信号FLGCも出力
する。ＲＦ検出信号FLGCは、所定レベル以上のＲＦ信号
が得られないとき、又は何らかの原因により再生データ
のエラー量が所定レベルをこえたときに例えばＨレベル
となる信号である。従って、ＲＦ検出信号FLGCは、デジ
タルＰＬＬ回路７によって出力されるクロックPLCKが、
所謂ロック状態のものかフリーラン状態のものかを判別
する情報となり、例えばＲＦ検出信号FLGCが『Ｈ』であ
れば、クロックPLCKがロック状態であることを示すこと
になる。

【００１７】デジタルＰＬＬ回路７から出力されたクロ
ックPLCKは分周器１０によって例えば1KHz程度の周波数
に分周される。なお、分周比は回転サーボコントローラ
２０として機能するマイクロコンピュータの取り込みレ
ートに対応して設定されるものである。

【００１８】分周器１０から出力される分周PLCKは回転
サーボコントローラ２０におけるＰＬＬクロック周期計
測部２１に入力される。また、復調部８から出力された
ＲＦ検出信号FLGCは回転サーボコントローラ２０におけ
るサーボモード制御部２２に入力される。

【００１９】一方、１１はドラムモータ１７における逆
起電圧検出部、１２はドライバアンプ１３及びＦＧアン
プ１４を有するドラム駆動回路、１５はローパスフィル
タであり、回転サーボコントローラ２０から出力される
ＰＷＭ変調信号による回転速度制御信号Ｓ_V がローパス
フィルタ１５を介してドライバアンプ１３に供給される
ことにより、ドラムモータ１７は回転速度制御信号Ｓ_V
に応じた回転速度で回転駆動される。

【００２０】また、ドラムモータ１７が回転駆動されて
いる際に逆起電圧検出部１１によって得られる逆起電圧
はＦＧアンプ１４で増幅され、簡易ＦＧ信号として回転
サーボコントローラ２０におけるドラムＦＧ周期計測部
２３に入力される。

【００２１】回転サーボコントローラ２０は上記した、
ＰＬＬクロック周期計測部２１、サーボモード制御部２
２、ドラムＦＧ周期計測部２３の他、速度制御演算部２
４、ＰＷＭ信号生成部２５、切換回路２６，２７，２
８，２９、メモリ部３０、起動時基準ＦＧ周期発生部３
１、及びPLCKサーボ基準クロック発生部３２を有して構
成される。

【００２２】ＰＬＬクロック周期計測部２１は、入力さ
れた分周PLCKの周期を計測してドラム回転速度情報Ｄ_V
を生成し、切換回路２６のＰ接点に供給する。また、ド
ラムＦＧ周期計測部２３は入力された簡易ＦＧ信号の周
期を計測してドラム回転速度情報Ｄ_V を生成し、切換回
路２６のＦ接点に供給する。また、ドラムＦＧ周期計測
部２３によるドラム回転速度情報Ｄ_V は切換回路２７を
介してメモリ部３０にも記憶データとして供給できるよ
うになされている。

【００２３】速度制御演算部２４は切換回路２６を介し
て供給されたドラム回転速度情報Ｄ_V を、速度基準情報
Ｒ_efと比較演算して速度誤差情報Ｅｖを生成し、この速
度誤差情報ＥｖはＰＷＭ生成部２５においてパルス幅変
調され、回転速度制御信号Ｓ_V として出力される。

【００２４】また、サーボモード制御部２２は、入力さ
れたＲＦ検出信号FLGCに応じて切換回路２６，２７，２
８，２９の切換制御を行なうようになされている。ま
た、サーボモード制御部２２には、入力されたＲＦ検出
信号FLGCが『Ｈ』である際にカウント値をインクリメン
トするカウンタが設けられている。さらに、メモリ部３
０に対して書込アドレス、読出アドレス及び書込／読出
制御信号を発生し、メモリ動作を制御する。

【００２５】起動時基準ＦＧ周期発生部３１は再生等の
通常走行時における速度基準情報Ｒ_efを発生させ切換回
路２８のＲ接点に供給するようになされ、またPLCKサー
ボ基準クロック発生部３２は、再生、早送り等の各種動
作時について速度基準情報Ｒ_efとして各種周期のクロッ
クを発生させ、切換回路２９のＰ接点に供給するように
なされている。

【００２６】このような回転サーボコントローラ２０に
よる回転速度サーボ制御動作について、図２のフローチ
ャートを参照して説明する。図示しないシステムコント
ローラからドラムモータの起動命令がなされると(F10
1)、起動時にはドラム回転速度に応じたクロックPLCKは
得られないため、まずサーボモード制御部２２は簡易Ｆ
Ｇサーボモードの動作を実行させる(F102)。即ち、切換
回路２６をＦ接点に、切換回路２８をＲ接点に、さらに
切換回路２９をＦ接点に切換制御する。

【００２７】これにより、ドラムＦＧ周期計測部２３に
よるドラム回転速度情報Ｄ_V が速度制御演算部２４に供
給されるとともに、起動時基準ＦＧ周期発生部３１から
出力される速度基準情報Ｒ_efが速度制御演算部２４に供
給され、速度制御演算部２４はこれらの入力情報から誤
差情報Ｅｖを発生させる。従って、回転速度制御信号Ｓ
_V に基づいて駆動されるドラムモータ１７は起動時基準
ＦＧ周期発生部３１から出力される速度基準情報Ｒ_efに
相当する回転速度まで立ち上げられていく。

【００２８】ここで、簡易ＦＧサーボモードであるとき
は処理はステップF103からF104に進み、サーボモード制
御部２２はＲＦ検出信号FLGCによりＲＦ信号状態を判別
する。起動直後はＲＦ検出信号FLGCは『Ｌ』であり、即
ちデジタルＰＬＬ回路７はロック状態にないが、その場
合、サーボモード制御部２２の内部のカウンタの計数値
をリセットする(F108)。

【００２９】起動後所定時間を経過し、再生ＲＦ信号が
得られるようになると、ＲＦ検出信号FLGCは『Ｈ』とな
る。そのとき、サーボモード制御部２２はカウンタの計
数値をインクリメントいていく (F103→F104→F105) 。
そして、カウンタ計数値が或る所定値に達したか否かを
判別し(F106)、達していなければステップF103に戻り処
理を継続するが、カウンタ計数値が或る所定値に達した
時点で、サーボモードを簡易ＦＧサーボモードからPLCK
サーボモードに切り換える(F107)。つまり、切換回路２
６をＰ接点に、切換回路２９をＰ接点にそれぞれ切換制
御する。

【００３０】これにより、ＰＬＬクロック周期計測部２
１によるドラム回転速度情報Ｄ_V が速度制御演算部２４
に供給されるとともに、PLCKサーボ基準クロック発生部
３２から出力される速度基準情報Ｒ_efが速度制御演算部
２４に供給され、速度制御演算部２４はこれらの入力情
報から誤差情報Ｅｖを発生させる。従って、回転速度制
御信号Ｓ_V に基づいて駆動されるドラムモータ１７は、
PLCKサーボ方式により、磁気テープＴとヘッドドラム１
の相対速度が一定に保持されるように回転速度制御され
る。さらに、サーボモード制御部２２は切換回路２７を
閉じ、ドラムＦＧ周期計測部２３の出力であるドラム回
転速度情報Ｄ_V がメモリ部３０に供給されるようにす
る。

【００３１】ここで、簡易ＦＧサーボモードからPLCKサ
ーボモードに切り換えるタイミングとして、ＲＦ検出信
号が『Ｈ』となった直後ではなく、カウンタ計数により
ＲＦ検出信号の『Ｈ』状態が所定時間継続された後とし
たのは、PLCKサーボの安定化をはかるためである。例え
ば起動時においては図３に示すように簡易ＦＧサーボモ
ードにより所定回転速度（例えば2000rpm ）に立ち上げ
られていくが、例えばｔ₁ 時点からＲＦ信号が検出され
始めたとしても、この時点直後は所謂オーバシュートの
影響によりＰＬＬロックは外れ易い。そこで、ＲＦ検出
信号FLGCの計数により例えばｔ₂ 時点まで待機し、その
後PLCKサーボモードに切り換えるようにして、ＰＬＬロ
ック外れの可能性を低くしているものである。

【００３２】ステップF107でPLCKサーボモードに切り換
えられた後は、処理はステップF103からF109に進む。こ
こで、PLCKサーボモードの際にも簡易ＦＧ信号による回
転速度情報Ｄ_V は出力されているが、これをステップF1
09においてメモリ部３０に記憶させていく。

【００３３】そして、サーボモード制御部２２はＲＦ検
出信号FLGCを確認し(F110)、ＲＦ検出信号FLGCが『Ｈ』
であってＲＦ信号が適正に得られている間はPLCKサーボ
制御を続行する。また、ステップF109における記憶動作
も実行されていく。

【００３４】ところが、何らかの原因で適正な再生ＲＦ
信号が得られず、デジタルＰＬＬ回路７におけるロック
がはずれるような場合が発生すると、ＲＦ検出信号FLGC
は『Ｌ』となる。そこで、サーボモード制御部２２はメ
モリ部に対して読出制御を行ない、その時点で記憶され
ているドラムＦＧ周期計測部２３によって得られた最新
の回転速度情報Ｄ_V を出力させるとともに(F111)、サー
ボモードをPLCKサーボモードから簡易ＦＧサーボモード
に切り換える(F112)。即ち、ここでは切換回路２６をＦ
接点に、切換回路２８をＭ接点に、切換回路２９をＦ接
点にそれぞれ切換、また切換回路２７をオフとする。

【００３５】従って、ドラムＦＧ周期計測部２３による
ドラム回転速度情報Ｄ_V が速度制御演算部２４に供給さ
れるとともに、メモリ部３０から読み出されたデータが
速度基準情報Ｒ_efとして速度制御演算部２４に供給さ
れ、速度制御演算部２４はこれらの入力情報から誤差情
報Ｅｖを発生させる。このため、回転速度制御信号Ｓ_V
に基づいて駆動されるドラムモータ１７は簡易ＦＧサー
ボ方式により、磁気テープＴとヘッドドラム１の相対速
度が一定に保持されるように回転速度制御される。そ
の後、適正な再生ＲＦが得られ、デジタルＰＬＬ回路７
のロックが可能となった後、再びPLCKサーボモードに切
り換えられる(F107)。

【００３６】以上の制御により、通常走行時はPLCKサー
ボ方式により回転速度サーボ制御がなされるとともに、
PLCKサーボ方式が不能となった際には直ちに簡易ＦＧサ
ーボ方式に切り換えられ、PLCKサーボ方式が可能となる
状態に回復するまでの間も、磁気テープＴとヘッドドラ
ムの相対速度が略一定に保たれるように制御されること
になる。

【００３７】なお、上記のように、起動時以外の簡易Ｆ
Ｇサーボ実行時の速度基準情報Ｒ_efとしては、メモリ部
３０から読み出されたデータを用いるようにしたが、こ
れは、例えば早送りサーチ、巻戻サーチ時などにおいて
は磁気テープＴとヘッドドラムの相対速度は各種変動す
ることに容易に対応できるようにするためである。

【００３８】早送りサーチ、巻戻サーチ時などにおいて
もサーチデータ等を読み取るためには磁気テープＴとヘ
ッドドラムの相対速度がある速度に保たれるように制御
しなければならず、このためヘッドドラムの回転速度は
再生時とは異なる所定の速度に制御されなければならな
い。従って、このような場合にも応じた速度基準情報を
持つことが必要である。特にサーチ速度が可変とされる
場合は各種速度に応じて速度基準情報が得られなければ
ならない。

【００３９】ここで、本実施例ではPLCKサーボモードの
際に常に最新の回転速度情報Ｄ_V をメモリ部３０に記憶
させているため、わざわざ各種サーチスピードに対応し
た各種値の速度基準情報を予め保持していなくても、簡
易ＦＧサーボ方式に移行した直後に、その時点直前で制
御されていた速度情報を得ることができ、これをその時
点の速度基準情報Ｒ_efとして用いることができる。もち
ろん、このメモリ部３０から読み出された値は再生時等
の通常走行時においても速度基準情報Ｒ_efとして用いる
ことができる。なお、メモリ部３０を用いずに予め各種
サーチ速度に応じて簡易ＦＧサーボモードにおける速度
基準情報Ｒ_efを保持するようにすることも可能である。

【００４０】ところで、上記実施例では回転サーボコン
トローラ２０としてマイクロコンピュータを用いた例を
あげたが、これに限られずサーボ制御部として各回路部
を論理回路、カウンタ回路等を用いて構成することも可
能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、回転速度
情報としての再生クロック生成可能な再生ＲＦ信号が検
出されず、PLCKサーボが良好になされない場合には、ヘ
ッドドラムを回転駆動するドラムモータの逆起電圧によ
り生成した周期信号をヘッドドラムの回転速度情報とし
て用いてドラム回転速度制御信号を生成する簡易ＦＧサ
ーボが実行されるようにしたため、ヘッドドラム起動時
や時ＲＦ信号の欠落時にも良好な回転速度サーボが実行
されるという効果があり、特に、反射板及びフォトリフ
レクターを用いた所謂ＦＧ手段を必要としないため、機
器の小型化、低価格化の要請にも合致しているという利
点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のデジタル信号再生装置の要
部のブロック図である。

【図２】実施例のサーボ制御方法を示すフローチャート
である。

【図３】実施例におけるPLCKサーボモードへの切換タイ
ミングの説明図である。

【符号の説明】

１ヘッドドラム２ＲＦアンプ部６デジタル信号処理部７デジタルＰＬＬ回路８復調部１０分周器１１逆起電圧検出部１４ＦＧアンプ１７ドラムモータ２０回転サーボコントローラ２１ＰＬＬクロック周期計測部２２サーボモード制御部２３ドラムＦＧ周期計測部２４速度制御演算部２５ＰＷＭ生成部２６，２７，２８，２９切換回路３０メモリ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体がヘッドドラムに所定角度巻回
された状態で走行するとともに前記ヘッドドラムが回転
されて、データ再生がなされるデジタル信号再生装置に
おけるドラム回転制御方法として、回転速度情報としての再生クロック生成可能な再生ＲＦ
信号が検出されない際は、前記ヘッドドラムを回転駆動
するドラムモータの逆起電圧により生成した周期信号
を、前記ヘッドドラムの回転速度情報として用いてドラ
ム回転速度制御信号を生成し、また、回転速度情報とし
ての再生クロック生成可能な再生ＲＦ信号が検出された
際は、再生ＲＦ信号に基づいて生成されるクロック信号
を前記ヘッドドラムの回転速度情報として用いてドラム
回転速度制御信号を生成して、これらのドラム回転制御
信号によりドラム回転速度サーボを実行するようにした
ことを特徴とするドラム回転制御方法。
【請求項２】記録媒体がヘッドドラムに所定角度巻回
された状態で走行するとともに前記ヘッドドラムが回転
されて、データ再生がなされるデジタル信号再生装置に
おいて、前記ヘッドドラムを回転駆動するドラムモータの逆起電
圧から得られる前記ヘッドドラムの回転速度に応じた周
期信号から回転速度情報を生成する第１の回転速度情報
生成手段と、再生ＲＦ信号から前記ヘッドドラムの回転速度に応じた
クロック信号を発生させ、前記クロック信号から回転速
度情報を生成する第２の回転速度情報生成手段と、前記第１及び第２の回転速度情報生成手段からの回転速
度情報のいづれか一方を選択的に用いてドラム回転速度
制御信号を生成する回転速度制御信号発生手段と、前記第２の回転速度情報生成手段において回転速度情報
の発生が可能であるか不能であるかを検出し、不能であ
れば前記回転速度制御信号発生手段において前記第１の
回転速度情報生成手段による回転速度情報が用いられ、
また可能であれば前記回転速度制御信号発生手段におい
て前記第２の回転速度情報生成手段による回転速度情報
が用いられるように制御するサーボモード制御手段と、前記回転速度制御信号発生手段から出力された回転速度
制御信号に基づいて前記ドラムモータを駆動する駆動手
段と、を有して構成されることを特徴とするデジタル信号再生
装置。
【請求項３】前記回転速度制御信号発生手段において
前記第２の回転速度情報生成手段による回転速度情報が
用いられて回転速度制御信号が生成されている際に、前
記第１の回転速度情報生成手段から発生される回転速度
情報を逐次記憶していく記憶手段を設け、前記サーボモード制御手段によって、前記回転速度制御
信号発生手段において前記第２の回転速度情報生成手段
からの回転速度情報が用いられるサーボモードから前記
第１の回転速度情報生成手段からの回転速度情報が用い
られるサーボモードに切り換えられた際に、前記回転速
度制御信号発生手段に前記記憶手段に記憶された回転速
度情報がサーボ基準速度情報として供給されるように構
成したことを特徴とする請求項２に記載のデジタル信号
再生装置。
【請求項４】前記サーボモード制御手段は、前記第２
の回転速度情報生成手段において回転速度情報の発生が
可能であることを検出した後、その可能状態が所定時間
継続した時点で、前記回転速度制御信号発生手段におい
て前記第１の回転速度情報生成手段からの回転速度情報
が用いられるサーボモードから前記第２の回転速度情報
生成手段からの回転速度情報が用いられるサーボモード
に切り換えるように制御することを特徴とする請求項２
又は請求項３に記載のデジタル信号再生装置。