JPH1027422A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続的にアクセスを行った場合でも高速、且
つ安定したアクセス動作を行うこと。 【解決手段】 ディスク１を回転駆動するスピンドルモ
ータ２の回転速度に応じた周期となる回転速度信号をＦ
Ｇ２０で検出すると共に、アクセス動作時にマイコン１
２で新たなアドレス位置におけるスピンドルモータ２の
目標回転速度を産出し、ＦＧ２０で検出される実際のス
ピンドルモータ２の回転速度が目標回転速度と一致する
ようにスピンドルモータ２に対して加速又は減速制御を
行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクドライブ装
置に関わり、特にアクセス動作時のディスクの回転速度
制御に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−Ｒ
ＯＭ等のディスクを記録媒体としたシステムが普及して
いる。これらのシステムではＰＣＭデータに対してＥＦ
Ｍ変調（８−１４変調）を施したデータをディスクに記
録するようにしている。また、ディスクの回転動作につ
いてはＣＬＶ（線速度一定）方式が採用されている。

【０００３】ＣＬＶ方式による回転サーボ制御を行うた
めには、通常はディスクから読み出したＥＦＭ信号をＰ
ＬＬ（Phase Locked Loop ）回路に注入してクロックを
再生し、そのクロックをクリスタル等により得られる基
準クロックと比較して回転誤差情報を得るようにしてい
る。そして、この回転誤差情報をディスクを回転させる
スピンドルモータに対してフィードバックすることで、
線速度一定の回転状態が得られることになる。

【０００４】ところで、このような回転サーボ制御が機
能するためには、まずＰＬＬ回路がロックし、クロック
が正確に抽出された状態でなければならない。このた
め、スピンドルモータの立ち上げの際には、まず抽出さ
れるＥＦＭ信号をＰＬＬ回路のキャプチャーレンジに引
き込むためのラフな回転サーボ制御が必要となる。つま
り、通常ディスクドライブ装置では、スピンドルモータ
の回転起動時に先ず或る程度の速度に達するまでディス
クのラフな回転サーボ制御を行ない、ＰＬＬ回路がロッ
クした時点で、通常の回転サーボ制御に切り換えるよう
にしてている。

【０００５】図３にディスクドライブ装置におけるＣＬ
Ｖサーボ系の構成を示す。ディスク５１はスピンドルモ
ータ（Ｍ）５２によって回転駆動された状態で光学ヘッ
ド（ＯＰ）５３により情報が読み取られる。光学ヘッド
５３で読み取られたデータはＲＦアンプ５４を介してＥ
ＦＭ信号として出力される。このＥＦＭ信号は図示しな
いデコーダへ出力されてＥＦＭ復調、ＣＲＩＣ等のデコ
ード処理が施され、データが復調されると共に、ＣＬＶ
サーボ系にも出力される。

【０００６】ＣＬＶサーボ系としては、ＰＬＬ回路５５
及び比較器５６からなるＰＬＬ回転サーボ制御ブロック
と、１１Ｔ計測回路６０からなるラフな回転サーボ制御
ブロックとにより構成されており、ＰＬＬ回路５５及び
１１Ｔ計測回路６０にはそれぞれＥＦＭ信号が供給され
る。

【０００７】ＰＬＬ回路５５は供給されたＥＦＭ信号か
らクロックCKP を再生する。このクロックCKP はＥＦＭ
信号に同期した再生クロックとなり、図示していないデ
コーダに供給されてデコード処理に用いられる。また、
このクロックCKP は再生線速度に応じた周波数であるた
め、このクロックCKP を比較器５６に供給し、比較器５
６でその再生クロックCKP を基準発生器５７より得られ
る基準クロックRFCKと比較して回転誤差情報（回転サー
ボ信号CLVP）を得るようにしている。この回転サーボ信
号CLVPは切換回路５８のＰ端子に供給される。

【０００８】一方、１１Ｔ計測回路６０では供給された
ＥＦＭ信号から１フレームの先頭に存在する最大反転間
隔とされる１１Ｔのパターン（シンクパターン）を検出
し、反転パターンが然るべき反転間隔／周波数にするた
めの回転誤差情報（回転サーボ信号CLVS）を得るように
している。この回転サーボ信号CLVSは切換回路５８のＳ
端子に供給される。切換回路５９はＣＬＶサーボループ
のオン／オフを行う。

【０００９】ディスク５１を回転させる起動時には、ま
ず切換回路５９がＤ端子に接続され、マイクロコンピュ
ータ８０からスピンドルキックパルスをサーボドライバ
７０に供給する。サーボドライバ７０はこれに応じてス
ピンドルモータ５２を駆動し、その後、ある時点で切換
回路５９はＥ端子と接続されてＣＬＶサーボループがオ
ンとなる。

【００１０】またこの時、切換回路５８はＳ端子と接続
され、従って最初は回転サーボ信号CLVSがサーボドライ
バ７０に供給され、サーボドライバ７０はこの回転サー
ボ信号CLVSに応じて駆動電力をスピンドルモータ５２に
供給する。そして、この間にＰＬＬ回路５５がロック状
態になると、切換回路５８はＰ端子と接続されて、以降
サーボドライバ７０に回転サーボ信号CLVPを供給し、Ｐ
ＬＬサーボ制御ブロックによるＣＬＶサーボ制御が実行
されるようにしている。

【００１１】ところで、ディスク５１のデータ読出のた
めにアクセスを行う場合は、光学ヘッド５３の走査位置
を新たなアドレスに移動させることになるが、ＣＬＶ方
式の場合、新たなアドレスでのディスク５１の回転速度
は現在位置での回転速度より速く或は遅くなるため、Ｐ
ＬＬ回路５５がアンロック状態になってしまうことがあ
る。

【００１２】そこで、新たなアドレスにアクセスする場
合はＰＬＬ回路５５のキャプチャーレンジにＥＦＭ信号
を引き込むためのラフな回転サーボ制御が必要となる。
この場合の回転サーボ制御は切換回路５９のＤ端子が選
択されてマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と
いう）８０によって直接行われている。以下、このよう
なマイコン８０によって直接行われる回転サーボ制御の
ことをダイレクトサーチという。

【００１３】以下、マイコン８０によるダイレクトサー
チ処理を図４に示すフローチャートを参照して説明す
る。ディスク５１の新たなアドレスにアクセスする場
合、マイコン８０では先ず光学ヘッド５３の移動量が計
算され（F101）、この移動量に基づいてアクセス先での
ディスク５１の回転速度をＣＬＶ速度に調整するために
スピンドルモータ５２の加減速時間が計算される（F10
2）。

【００１４】つまり、光学ヘッド５３をディスク５１の
内周側から外周側に移動させる場合は、スピンドルモー
タ５２の回転速度を減速させてＣＬＶ速度に近付けるた
めの減速時間が計算され、光学ヘッド５３をディスク５
１の外周側から内周側に移動させる場合は、スピンドル
モータ５２の回転速度を加速させてＣＬＶ速度に近付け
るための加速時間が計算されることになる。

【００１５】次に、トラッキングサーボ制御、スレッド
サーボ制御、ＰＬＬサーボ制御等の各種サーボ制御をオ
フとした後（F103）、光学ヘッド５３をディスク５１上
の新たなアドレスにアクセスするため、ステップF101で
計算した移動量に基づいて図示していないスレッドモー
タの加減速を開始すると共に、ステップF102で計算され
たスピンドルモータ５２の回転速度の加減速を開始する
（F104，F105）。

【００１６】そして、ステップF106で光学ヘッド５３の
移動が終了したかどうか判別し、光学ヘッド５３の移動
がまだ終了していないと判別すると、ステップF109に移
行してスピンドルモータ５２の加減速が終了したどうか
判別する。ステップF109でスピンドルモータ５２の加減
速が終了したと判別するとステップF110に移行してスピ
ンドルモータ５３の加減速を停止（惰性回転）し、ステ
ップF106に戻って再び光学ヘッド５３の移動が終了した
かどうか判別する。また、ステップF109でスピンドルモ
ータ５２の加減速が終了していないと判別するとスピン
ドルモータ５２の加減速処理を継続したまま、ステップ
F106に戻って再び光学ヘッド５３の移動が終了したかど
うか判別することになる。

【００１７】そして、ステップF106で光学ヘッド５３の
移動が終了したと判別すると、ステップF107に移行して
再びスピンドルモータ５２の加減速が終了したかどうか
判別する。このステップF107での判別処理は、スピンド
ルモータ５２の加減速が終了するまで行われ、スピンド
ルモータ５２の加減速が終了したと判別するとトラッキ
ングサーボ制御、スレッドサーボ制御、ＰＬＬサーボ制
御をオンにして（F108）、ダイレクトサーチが終了する
ことになる。

【００１８】このようにマイコン８０は光学ヘッド５３
の移動量に応じてスピンドルモータ５２の加減速時間を
計算し、スピンドルモータ５２の回転速度が所定の線速
度に近付くように制御することで、ＥＦＭ信号周波数は
ＰＬＬ回路５５のキャプチャーレンジに引き込まれ、Ｐ
ＬＬ回路５５をロック状態とすることができる。

【００１９】ところで、上記したようなダイレクトサー
チ処理を行う場合は、光学ヘッド５３の移動が終了した
後もスピンドルモータ５２の加減速が終了していない場
合は、スピンドルモータ５２の所定の加減速時間が終了
するまで、つまりスピンドルモータ５２が所定の線速度
に近付いてＰＬＬ回路５５がロック可能状態となるまで
待機していなければなれず、データを読み出しまでのア
クセス時間が増大するという問題点があった。

【００２０】そこで、このような問題を解決するためＰ
ＬＬ回路５５のキャプチャーレンジを従来より広くした
ワイドキャプチャーレンジ機能を備えたＣＬＶサーボ系
が提案されている。

【００２１】図５にワイドキャプチャーレンジ機能を備
えたＣＬＶサーボ系の構成を示す。なお、図３と同一ブ
ロックには同一番号を付し説明は省略する。この場合、
比較器５６ではＰＬＬ回路５５からの再生クロックCKP
を電圧制御発振器（以下、「ＶＣＯ」と示す）６１の出
力信号RFS と比較して回転サーボ信号CLVPを得るように
している。また、１１Ｔ計測回路６０ではＶＣＯ６１の
出力信号RFS に基づいて、反転パターンが然るべき反転
間隔／周波数となるようにするための回転サーボ信号CL
VSを得るようにしている。

【００２２】ＶＣＯ６１は切換回路５８から出力される
回転サーボ信号CLVS，CLVPが電圧制御信号として供給さ
れており、この回転サーボ信号CLVS，CLVPが再生線速度
に応じて変化するため、ＶＣＯ６１はスピンドルモータ
５２はその時点の線速度に追従して発振周波数が変化す
る。

【００２３】比較器６２ではＶＣＯ６１の出力信号RFS
と基準発生器５７より得られる基準クロックRFCKとの位
相比較を行い、比較結果である回転誤差信号CLVCを切換
回路５９を介してサーボドライバ７０に供給し、サーボ
ドライバ７０はこの回転誤差信号CLVCに応じて駆動電力
をスピンドルモータ５２に供給する。

【００２４】このような構成とされるワイドキャプチャ
ーレンジ機能を備えたＣＬＶサーボ系においては、マイ
コン８０によってダイレクトサーチを処理を行った場合
は、光学ヘッド５３の移動が終了した時点でＥＦＭ信号
がＰＬＬ回路５５のワイドキャプチャーレンジに引き込
まれるため、図４に破線で囲ったステップF107の処理を
行う必要がなく、光学ヘッド５３の移動終了後、直ちに
次の処理動作であるトラッキングサーボ制御、スレッド
サーボ制御、ＰＬＬサーボ制御等をオンにできるため、
従来に比べて高速アクセスを実現することができる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなワイドキャプチャーレンジ機能を備えたＣＬＶサー
ボ系では、光学ヘッド５３を連続的に離れたアドレスに
アクセスさせた場合に不都合がある。

【００２６】例えば光学ヘッド５３をディスク５１の外
周側の地点（Ａ地点）から内周側の地点（Ｂ地点）に移
動させた直後に再びディスク５１の外周側の地点（Ｃ地
点）に移動させる場合、マイコン８０は先ずＡ地点から
Ｂ地点までの光学ヘッド５３の移動量を計算し、この移
動量に基づいてスピンドルモータ５２の加速時間を計算
する。

【００２７】そして光学ヘッド５３の移動終了後、スピ
ンドルモータ５２の回転速度が所定の回転数に達してい
ない場合でもＰＬＬ回路５５でＥＦＭ信号をロックする
ことができるため、マイコン８０は続けて光学ヘッド５
３をＢ地点からＣ地点に移動させるためにＢ地点からＣ
地点までのヘッドの移動量を計算し、この移動量に基づ
いてスピンドルモータ５２の減速時間を計算することに
なる。

【００２８】しかしながら、上述したようにＢ地点での
スピンドルモータ５２の回転速度はまだ所定の回転速度
に達していないため、マイコン８０によってＢ地点から
Ｃ地点までの光学ヘッドの移動量を計算し、この移動量
に基づいてスピンドルモータ５２の減速時間を計算して
スピンドルモータ５２を減速させると、スピンドルモー
タ５２の回転速度が極端に遅くってしまい、ワイドキャ
プチャーレンジ機能を備えたサーボ系でもＥＦＭ信号を
ＰＬＬ回路５５でロックすることができずデータエラー
やシークエラーが発生することになる。

【００２９】また、逆に例えば光学ヘッド５３をディス
ク５１の内周側の地点（Ａ’地点）から外周側の地点
（Ｂ’地点）に移動させた直後に再びディスク５１の内
周側の地点（Ｃ’地点）に移動させた場合は、スピンド
ルモータ５２の回転速度が極端に速くなってしまい、同
様にワイドキャプチャーレンジ機能を利用した場合でも
ＥＦＭ信号をＰＬＬ回路５５でロックすることができず
データエラーやシークエラーが発生することになる。

【００３０】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであり、連続的にアクセスを行った場合
でも高速、且つ安定したアクセスを行うことができるデ
ィスクドライブ装置を提供することを目的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、記録媒体を一定線速度で回転駆動して情報の読出又
は書込を行うディスクドライブ装置において、記録媒体
を回転駆動する回転駆動手段と、この回転駆動手段の回
転速度に応じた周期となる回転速度信号を発生させる回
転速度信号発生手段と、回転速度信号発生手段からの回
転速度信号により回転速度情報を検出する検出手段と、
アクセス動作時に、アクセス目標位置における回転駆動
手段の回転速度を算出し、これを目標回転数とすると共
に、検出手段で検出される回転速度情報を目標回転速度
と一致させるべく回転駆動手段に対して加速又は減速制
御を行う制御手段とを備えるようにした。

【００３２】本発明によれば、アクセス動作時に目標位
置における回転駆動手段の目標回転速度を算出すると
共、検出手段で検出された回転速度情報が目標回転速度
となるように回転駆動手段に対して加速又は減速制御を
行うようにしているため、高速で安定したアクセスを行
うことができるようになる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本実施の形態であるディスクドライ
ブ装置におけるＣＬＶサーボ系の構成を示したものであ
り、ディスク１はスピンドルモータ２によって回転駆動
された状態で光学ヘッド３により情報が読み取られる。
光学ヘッド３で読み取られたデータはＲＦアンプ４を介
してＥＦＭ信号として出力される。このＥＦＭ信号は図
示しないデコーダへ出力されてＥＦＭ復調、ＣＲＩＣ等
のデコード処理が施されると共に、ＣＬＶサーボ系に出
力される。

【００３４】ＣＬＶサーボ系としては、ＰＬＬ回路５及
び比較器６からなるＰＬＬ回転サーボ制御ブロックと、
１１Ｔ計測回路９からなるラフ回転サーボ制御ブロック
とから構成されており、ＰＬＬ回路５及び１１Ｔ計測回
路９にはＥＦＭ信号が供給される。

【００３５】ＰＬＬ回路５では供給されたＥＦＭ信号か
らクロックCKP を再生する。このクロックCKP はＥＦＭ
信号に同期した再生クロックとなり、図示していないデ
コーダに供給されてデコード処理に用いられる。また、
このクロックCKP は再生線速度に応じた周波数であるた
め、比較器６に供給されており、比較器６でその再生ク
ロックCKP を電圧制御発振器（ＶＣＯ）１０の出力信号
と比較して回転誤差情報（回転サーボ信号CLVP）を得る
ようにしている。この回転サーボ信号CLVPは切換回路８
のＰ端子に供給される。

【００３６】一方、１１Ｔ計測回路９ではＶＣＯ１０か
ら出力される出力信号に基づいて、供給されたＥＦＭ信
号から１フレームの先頭に存在する最大反転間隔とされ
る１１Ｔのパターン（シンクパターン）を検出し、反転
パターンが然るべき反転間隔／周波数となるようにする
ための回転誤差情報（回転サーボ信号CLVS）を出力す
る。この回転サーボ信号CLVSは切換回路８のＳ端子に供
給される。

【００３７】サーボループがオンとされる時、切換回路
８は最初はＳ端子が選択されており、従って回転サーボ
信号CLVSがＶＣＯ１０の電圧制御信号として供給されて
いる。ＶＣＯ１０は切換回路８から出力される回転サー
ボ信号CLVS（又はCLVP）が電圧制御信号として供給さ
れ、これらの回転サーボ信号CLVS（又はCLVP）が線速度
に応じて変化するため、ＶＣＯ１０は線速度に追従して
発振周波数が変化することになる。

【００３８】比較器１１はＶＣＯ１０の出力信号RFS と
基準発生器７より得られる基準クロックRFCKとの位相比
較を行い、その比較結果である回転誤差信号CLVCを切換
回路１３のＥ端子に供給する。切換回路１３はＣＬＢサ
ーボループをオン／オフするスイッチであり、Ｅ端子が
選択されることでサーボループがオンとなる。サーボル
ープがオンとされると、サーボドライバ１４には比較器
１１から出力される回転誤差信号CLVCが供給され、サー
ボドライバ１４はこの回転誤差信号CLVCに応じた駆動電
力をスピンドルモータ２に供給する。そして、この間に
ＰＬＬ回路５がロック状態になると切換回路８はＰ端子
と接続され、以降ＶＣＯ１０の電圧制御信号として回転
サーボ信号CLVPが供給される。

【００３９】このように比較器６及び１１Ｔ計測回路９
でＥＦＭ信号とＶＣＯ１０の出力信号を比較して回転サ
ーボ信号CLVP，CLVSを得ると共に、この回転サーボ信号
CLVP，CLVSをＶＣＯ１０の電圧制御信号としてフィード
バックすることにより、ＶＣＯ１０の出力信号RFS をＥ
ＦＭ信号に応じて可変させることができるため、ＰＬＬ
回路５をワイドキャプチャーレンジとすることができ
る。

【００４０】マイコン１２は、機器本体の各種制御を行
うと共に、後述するがアクセス動作時、新たなアドレス
に光学ヘッド３を移動させる場合、ＰＬＬ回路５のＥＦ
Ｍ信号をワイドキャプチャーレンジに引き込むためにダ
イレクトサーチを行っている。ＦＧ２０は、スピンドル
モータ２の回転速度に比例した回転速度信号FGS を発生
する。この回転速度信号FGS は、例えばスピンドルモー
タ２の１回転につき６周期の信号となる。

【００４１】以下、マイコン１２によるダイレクトサー
チ処理動作を図２に示すフローチャートを参照して説明
する。ディスク１の新たなアドレスにアクセスして光学
ヘッド３を移動させる場合は、先ず光学ヘッド３の移動
量を計算した後（F001）、アクセス先となる新たなアド
レス（目標アドレス位置）におけるスピンドルモータ２
の目標回転数を算出する（F002）。なお、具体的な算出
方法については後述する。

【００４２】次に、トラッキングサーボ制御、スレッド
サーボ制御、ＰＬＬサーボ制御等の各種サーボ制御をオ
フとした後（F003）、ステップF001で計算された移動量
に基づいて光学ヘッド３を駆動する図示しないスレッド
モータの加減速を開始する（F004）。そして、ＦＧ２０
で検出される回転速度信号FGS 周期から実際のスピンド
ルモータ２の回転数を測定し、スピンドルモータ２の回
転速度がステップF002で計算された目標回転数になるよ
うにスピンドルモータ２の加減速を開始する（F005）。

【００４３】次に、ステップF006で光学ヘッド３が移動
が終了したかどうか判別し、光学ヘッド３の移動がまだ
終了していないと判別すると、ステップF008に移行して
スピンドルモータ２の実際の回転数をＦＧ２０からの回
転速度信号FGS から測定し、その測定された回転数が目
標回転数に達したかどうか判別する。そして、ステップ
F008でスピンドルモータ２の回転数が目標回転数に達し
たと判別すると、ステップF009に移行してスピンドルモ
ータ２の加減速を停止（惰性回転とする）し、ステップ
F006に戻って再び光学ヘッド３の移動が終了したかどう
か判別する。また、ステップF008でスピンドルモータ２
の実際の回転数を測定し、回転数が目標回転数に達して
いないと判別するとスピンドルモータ２の加減速を停止
させることなく、ステップF006に戻って再び光学ヘッド
３の移動が終了したかどうか判別することになる。

【００４４】そして、ステップF006で光学ヘッド３の移
動が終了したと判別すると、スピンドルモータ２が目標
回転数に達したか否かに関わらず、ステップF007に移行
してトラッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御、Ｐ
ＬＬサーボ制御等を再びオンにしてダイレクトサーチが
終了することになる。

【００４５】つまり、本例のディスクドライブ装置のサ
ーボ系はワイドキャプチャーレンジ機能を備えているた
め、光学ヘッド３の移動が終了した時点でスピンドルモ
ータ２が目標回転数に達していなくても、ＰＬＬ回路５
のロックが可能となり、光学ヘッド３の移動終了後、直
ちに次の処理動作であるトラッキングサーボ制御、スレ
ッドサーボ制御、ＰＬＬサーボ制御等をオンにすること
ができる。よって、従来に比べて高速アクセスを実現す
ることができる。

【００４６】そして、マイコン１２ではＦＧ２０からの
回転速度信号FGS によりスピンドルモータ２の実際の回
転数を常に監視しながらスピンドルモータ２の回転数が
目標回転数となるように加減速を行っており、しかも目
標回転数とは、あくまでもアクセスする目標アドレスに
おける所定のＣＬＶ速度を実現するための回転速度であ
る。従って、連続してアクセスを行った場合でもスピン
ドルモータ２の回転数は、常に目標回転数に近付くよう
に制御されるるため、従来離れたアドレスに連続してア
クセスした時に発生していたデータエラーやシークエラ
ーを防止することができる。

【００４７】ここで、上記したようなマイコン１２でス
ピンドルモータ２の目標回転数を計算する計算方法につ
いて説明する。スピンドルモータ２の目標回転数を計算
する場合は、先ずディスク１の最内周から目的のアドレ
スまでのトラック数を求めるため、論理アドレスＬＢＮ
（Logical Block Number）をディスクの最内周からのト
ラック数に変換する必要がある。

【００４８】ここで、 ｆ：論理アドレス ｘ：最内周から目的アドレスまでのトラック数 Ｒ：データ記録が開始される位置（プログラムエリア）
までのディスクの直径 ｐ：トラックピッチ Ｖ：線速度 ｌ：目的のアドレスまでのブロック数 ７５：一秒あたりのブロック数 とすると、

【００４９】先ず、目的アドレスまでのブロック数ｌ
は、

【数１】 と表すことができるため、ディスク１の最内周から目的
アドレスまでのトラック数ｘは、

【数２】 から、

【数３】 と示すことができる。

【００５０】よって、データが記憶されている位置まで
のディスクの直径Ｒを４９．８ｍｍ、トラックピッチｐ
を１．６×１０^-3ｍｍとすると、ディスク１の最内周か
ら目的アドレスまでのトラック数ｘは、

【数４】 となる。

【００５１】次に、１トラック内のブロック数をｂとす
ると、ブロック数ｂは、

【数５】 （但し、ｒはデータが記録されている位置までのディス
クの半径である）となり、

【数６】 と表すことができる。

【００５２】ここで、あるアドレスにおいて、１ブロッ
クのデータをリリースするのに要する時間を３．３３３
×１０^-3とすると、ディスク１回転に要する時間ｔは、

【数７】 となり、目的のアドレスでＦＧ２０から得られる回転速
度信号FGS の周期Ｔは、

【数８】 （但し、Ｐはディスク１回転あたりの回転速度信号数と
する）となる。

【００５３】このように本実施の形態においては、マイ
コン１２によってダイレクトサーチを行う際、上述した
ような演算によって目的アドレスにおける再生時にＦＧ
２０から得られるはずの回転速度信号FGS の周期Ｔを求
め、この回転速度信号FGS の周期Ｔからスピンドルモー
タ２の目標回転数を求める。そして、この目標回転数と
スピンドルモータ２の実際の回転数とを比較してスピン
ドルモータ２の実際の回転数が目標回転数となるように
スピンドルモータ２の加減速制御を行うようにしてい
る。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクド
ライブ装置によれば、回転駆動手段の回転速度を検出す
るようにし、アクセス動作時に目標位置における回転駆
動手段の目標回転速度を算出すると共に、検出手段で検
出された回転速度情報が目標回転速度となるように回転
駆動手段に対して加速又は減速制御を行うようにしてい
るため、高速で安定したアクセス動作を実現することが
できるようになる。また、ワイドキャプチャー方式の場
合は、連続アクセス時の不都合も解消することができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるディスクドライブ装
置のサーボ系の構成を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態であるダイレクトサーチ処理動作
を示したフローチャート図である。

【図３】従来のディスクドライブ装置のサーボ系の構成
を示すブロック図である。

【図４】従来のダイレクトサーチ処理動作を示したフロ
ーチャート図である。

【図５】従来のワイドキャプチャレンジ機能を備えたサ
ーボ系の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ヘッ
ド、４ ＲＦアンプ、５ＰＬＬ回路、６ １１ 比較
器、７ 基準発生器、８ ９ 切換回路、１０ＶＣＯ、
１２ マイコン、１４ サーボドライバ、２０ ＦＧ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を一定線速度で回転駆動して情
   報の読出又は書込を行うディスクドライブ装置におい
   て、 前記記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、 該回転駆動手段の回転速度に応じた周期となる回転速度
   信号を発生させる回転速度信号発生手段と、 該回転速度信号発生手段からの回転速度信号により回転
   速度情報を検出する検出手段と、 アクセス動作時に、アクセス目標位置における前記回転
   駆動手段の回転速度を算出し、これを目標回転速度とす
   る共に、前記検出手段で検出される回転速度情報を前記
   目標回転速度と一致させるべく前記回転駆動手段に対し
   て加速又は減速制御を行う制御手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。