KR19990009247A - 디스크 회전 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

광 디스크 시스템에서 정선속도(CLV)와 정각속도(CAV) 제어를 동일한 회전 제어 알고리즘으로 수행하는 디스크 회전 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 크리스탈 고정 클럭을 CLV 또는 CAV 제어에 따른 각각의 분주비로 분주하여 선속도 기준 신호와 각속도 기준 신호를 각각 생성한 후 CLV 제어시에는 회전 모터의 선속도에 따라 변하는 동기 신호를 상기 선속도 기준 신호와 비교하고, CAV 제어시에는 회전 모터의 각속도에 따라 변하는 모터 FG 신호를 상기 각속도 기준신호와 비교하여 주파수 및 위상 오차를 구함으로써, CLV 서보와 CAV 서보가 동일한 회전 제어 알고리즘으로 수행이 가능하며 이를 디지탈 로직화하여 로직의 복잡성을 줄일 수 있다.

Description

디스크 회전 제어 방법 및 장치

본 발명은 광 디스크 시스템에서의 회전 모터 제어에 관한 것으로서, 특히 정선속도(Constant Linear Velocity ; CLV)와 정각속도(Constant Angle Velocity ; CAV) 제어를 동일한 회전 제어 알고리즘으로 수행하여 디지탈 로직화하는 디스크 회전 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 광 디스크에 정보를 기록하는 방식으로는 트랙의 위치에 따라 광 디스크의 회전 속도가 변화되면서 일정한 비트율로 정보를 기록하는 CLV 방식과 트랙의 위치에 관계없이 최내주에서 최외주까지 회전 속도를 일정하게 유지하면서 일정한 비트율(Bit Rate)로 정보를 기록하는 CAV 방식이 널리 알려져 있다.

상기 CLV 방식은 내주 트랙 방향으로 갈수록 회전속도가 빨라져 선속도가 일정한 상태에서 정보의 기록이 이루어지기 때문에 PLL의 록 범위가 작을 때에 유리하고, CAV 방식은 광 디스크의 외주 트랙과 내주 트랙의 구별이 없이 동일한 회전 속도로 데이타를 재생할 수 있으므로 PLL의 록 범위가 넓을때에 유리하다. 여기서, PLL은 디스크의 정보인 EFM(Eight-To-Fourteen Modulation) 신호의 길이를 검출할 수 있는 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator ; VCO) 클럭을 정확히 찾아내는 동작을 수행한다. 따라서, 이러한 클럭을 정확히 찾아내는 PLL의 록 범위가 큰 와이드(Wide) PLL이 존재할 때에 CAV 회전 서보가 가능해진다.

도 1은 이러한 종래의 CLV 서보 회로의 구성 블럭도로서, 광 디스크(10), 상기 광 디스크(10)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 회전 모터(Spindle Motor)(11), 상기 광 디스크(10)로 광빔을 주사하고 반사되는 광을 전기적 신호로 변환한 후 EFM(Eight-to-Fourteen Modulation) 신호로 출력하는 광 픽업(12), 상기 광 픽업(12)에서 출력되는 EFM 신호로부터 동기 신호를 검출하는 동기 신호 검출부(13), 일정한 크리스탈 고정 클럭을 발생하는 수정 발진자(14), 수정 발진자(14)에서 발진된 고정 클럭을 분주하여 기준 신호로 출력하는 분주기(15), 상기 동기 신호 검출부(13)의 동기 신호와 분주기(15)의 기준 신호의 위상을 비교하여 두 클럭의 위상 오차를 출력하는 위상 오차 검출부(16), 상기 동기 신호 검출부(13)의 동기 신호와 분주기(15)의 기준 신호의 주파수를 비교하여 두 클럭의 주파수 오차를 출력하는 주파수 오차 검출부(17), 상기 위상 오차 검출부(16)에서 출력되는 위상 오차와 주파수 오차 검출부(17)에서 출력되는 주파수 오차를 가산하는 가산기(18), 상기 가산기(18)의 가산 결과를 저역 필터링하는 로우패스필터(Low Pass Filter ; LPF)(19), 및 상기 LPF(19)의 출력에 따라 회전 모터(11)를 구동시키는 구동부(20)로 구성된다.

이와같이 구성된 도 1을 보면, 광 디스크(10)에 기록된 디지탈 정보는 회전 모터(Spindle Motor)(11)에 의해 디스크(10)가 회전하는 동안 광 픽업(12)에 의해 독출되어 동기 신호 검출부(13)로 출력된다. 이 디지탈 정보가 콤팩트 디스크(Compact Disc ; CD), 디지탈 다기능 디스크(Digital Versatile Disc ; DVD)등의 디지탈 정보 저장에서 사용되는 EFM 신호이다.

상기 동기 신호 검출부(13)는 입력되는 EFM 신호로부터 기록시에 미리 정한 간격으로 디지탈 정보에 포함시킨 동기 신호를 검출하여 위상 오차 검출부(16)와 주파수 오차 검출부(17)로 출력한다. 상기 동기 신호 검출부(13)에서 검출된 동기 신호의 시간적 간격은 회전 모터(11)의 선속도를 알 수 있는 중요한 인자가 된다.

한편, 수정 발진자(14)는 일정한 고정 클럭을 발생하고, 분주기(15)는 이 고정 클럭을 소정의 분주비로 분주하여 기준 신호로서 위상 오차 검출부(16)와 주파수 오차 검출부(17)로 출력한다.

상기 위상 오차 검출부(16)는 상기 동기 신호 검출부(13)에서 출력되는 동기 신호와 분주기(15)에서 출력되는 기준 신호의 위상을 비교하여 일정 선속도의 오차가 되는 위상 오차를 가산기(18)로 출력한다.

상기 주파수 오차 검출부(17)는 상기 동기 신호 검출부(13)에서 출력되는 동기 신호와 분주기(15)에서 출력되는 기준 신호의 주파수를 비교하여 주파수 오차를 가산기(18)로 출력한다. 상기 주파수 오차는 위상 오차가 180°가 될 때 회전 서보계가 불안정 상태에 놓이게 되는 것을 방지하기 위해 검출한다.

상기 가산기(18)는 위상 오차와 주파수 오차를 가산하여 LPF(19)로 출력하고, LPF(19)는 가산 결과인 모터 가감속 제어 신호를 저역 필터링한 후 회전 모터(11)를 구동하는 구동부(20)로 출력하여 회전 모터(11)의 가감속을 CLV로 제어한다.

도 2는 종래의 CAV 서보 회로의 구성 블럭도로서, 광 디스크, 광 픽업, 회전 모터, LPF, 및 구동부는 도 1과 같으므로 생략한다.

따라서, 도 2를 보면 EFM 신호로부터 비트 클럭을 생성하는 PLL부(21), 분주비를 출력하는 중앙처리장치(CPU)(27), 상기 CPU(27)에서 프로그램되어 출력되는 M값으로 상기 비트 클럭을 분주하여 비교 신호로서 출력하는 M 분주기(24), 일정한 크리스탈 고정 클럭을 발진하는 수정 발진자(22), 상기 수정 발진자(22)의 고정 클럭을 분주하는 클럭 생성부(23), CPU(27)에서 프로그램되어 출력되는 N값으로 상기 클럭 생성부(23)의 고정 클럭을 분주하여 기준 신호로서 출력하는 N 분주기(25), 상기 M, N 분주기(24,25)에서 각각 출력되는 비교 신호와 기준 신호와의 위상 차이를 구하여 LPF로 출력하는 위상 비교기(26)로 구성된다.

이와같이 구성된 도 2에서 PLL부(21)는 EFM 신호로부터 기록된 정보를 읽을 수 있도록 하는 비트 클럭 신호를 생성하여 M 분주기(24)로 출력한다. 이 비트 클럭은 모터의 회전 속도에 따라 변하는 가변 클럭이다.

상기 M 분주기(24)는 CPU(27)에서 프로그램되어 출력되는 M값으로 상기 주파수 가변 클럭인 비트 클럭을 주파수 분주한 후 이를 비교 신호로 하여 위상 비교기(26)로 출력한다.

한편, 수정 발진자(22)는 일정한 크리스탈 고정 클럭을 발생하고, 클럭 발생부(23)는 이 고정 클럭을 소정의 분주비로 분주하여 N 분주기(25)로 출력한다.

상기 N 분주기(25)는 CPU(27)에서 프로그램되어 출력되는 N값으로 상기 클럭 발생부(23)에서 출력되는 주파수 고정 클럭을 주파수 분주한 후 이를 기준 신호로 하여 위상 비교기(26)로 출력한다.

상기 위상 비교기(26)는 상기 M, N 분주기(24,25)에서 각각 출력되는 비교 신호와 기준신호와의 위상 차이를 구하여 모터의 가감속 제어 신호로서 LPF로 출력한다.

이와같이, CAV 서보도 모터의 선속도에 좌우되는 가변 클럭을 속도 검출의 지표로 사용하므로 CLV 제어라 할 수 있다. 하지만, CAV 서보는 모든 디스크 트랙(정보가 기록된 영역)에서 다른 선속을 가지는 것이므로 CPU(27)에서 M, N 값을 각 트랙마다 달리하면 결국은 CAV 제어를 할 수 있게된다.

이때, 모든 트랙에서 가장 빠른 속도로 CAV 회전 서보를 유지할 때 PLL이 록 상태를 유지한다면 시스템은 최대의 데이타 전송이 가능하다.

하지만, PLL의 록 범위가 실제로 그 만큼은 크지 않기 때문에 CAV 방식으로만 광 디스크의 회전을 제어하게 되면 PLL의 록 범위를 벗어나게 되어 데이타를 정확하게 재생할 수 없게된다.

따라서, 도 1과 같은 CLV 서보와 도 2와 같은 CAV 서보를 PLL의 록 범위에 따라 선택하여 디스크 회전을 제어하는 방법이 본 출원인에 의해 출원된 바 있다.

또한, 소니에서는 존(Zone)내에서는 CLV 서보로 디스크 회전을 제어하면서 존과 존 사이의 각속도는 일정하게 하여 전체적으로는 CAV 서보가 이루어지도록 하고 있다.

그러나, 상기된 방법들은 모두 도 1과 같은 CLV 서보 회로와 도 2와 같은 CAV 서보 회로가 별도로 구성되므로 로직이 복잡해지는 문제점이 있다.

또한, CAV 서보로 디스크 회전 제어시, CPU에서는 각 트랙마다 M과 N값을 달리하여 전송해야 하므로 CPU에게 많은 부담을 주게된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 속도 검출의 지표로 CLV 서보 제어시에는 동기 신호를, CAV 서보 제어시에는 주파수 발생(Frequency Generator ; FG) 신호를 선택적으로 이용함에 의해 CLV 서보와 CAV 서보를 동일한 회전 제어 알고리즘으로 수행하여 디지탈 로직화함으로써, 로직의 복잡성을 줄이도록 하는 디스크 회전 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 모터 회전 시작시에 한번만 원하는 각속도로 분주비를 프래그래밍하여 출력함에 의해 CPU의 사용 시간 및 부담을 줄이도록 하는 디스크 회전 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디스크 회전 제어방법의 특징은, 고정 클럭을 디스크 회전이 CLV인지 CAV인지에 따라 분주하여 선속도 기준신호 또는 각속도 기준신호를 생성하는 단계와, 상기 디스크 회전이 CLV이면 재생신호로부터 회전 모터의 선속도에 따라 가변하는 선속도 제어신호를 검출하여 상기 선속도 기준신호와 비교하는 단계와, 상기 디스크 회전이 CAV이면 회전 모터의 각속도에 따라 가변하는 각속도 제어신호를 검출하여 상기 각속도 기준신호와 비교하는 단계와, 상기 비교 결과에 의해 회전 모터의 속도를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.

본 발명에 따른 디스크 회전 제어장치의 특징은, 상기 디스크 회전제어가 CLV인지 CAV인지를 결정하는 제어부와, 고정 클럭을 디스크 회전이 CLV인지 CAV인지에 따라 분주하여 선속도 기준신호 또는 각속도 기준신호를 생성하는 기준클럭 생성부와, 상기 디스크로부터 재생된 재생 신호로부터 회전모터의 선속도에 따라 가변하는 선속도 제어신호를 생성하는 선속도 제어신호 생성부와, 상기 회전 모터의 각속도에 따라 가변하는 각속도 제어신호를 생성하는 각속도 제어신호 생성부와, 상기 제어부의 선택에 의해 CLV 제어일 경우는 선속도 기준신호와 선속도 제어신호를 비교하고 CAV 제어일 경우는 각속도 기준신호와 각속도 제어신호를 비교하여 그 오차를 구하는 회전 제어부와, 상기 회전 제어부의 오차신호에 따라 상기 모터의 회전을 가감속하여 제어하는 회전 구동부를 포함하여 구성되는데 있다.

도 1은 종래의 정선속도(CLV) 서보 회로의 구성 블럭도

도 2는 종래의 정각속도(CAV) 서보 회로의 구성 블럭도

도 3은 본 발명에 따른 디스크 회전 제어 장치의 구성 블럭도

도 4는 도 3의 각 부의 동작 파형도

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

30 : 광 디스크 31 : 회전 모터

32 : 광 픽업 33 : 동기 신호 검출부

34 : 비교신호 선택부 35 : 중앙처리장치(CPU)

36 : 수정 발진자 37 : 클럭 발생부

38 : 기준신호 선택부 39 : 위상오차 검출부

40 : 주파수오차 검출부 41 : 가산기

42 : LPF 43 : 구동부

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 디스크 회전 제어 장치의 구성 블럭도로서, 광 디스크(30), 상기 광 디스크(30)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 회전 모터(Spindle Motor)(31), 상기 광 디스크(30)로 광빔을 주사하고 반사되는 광을 전기적 신호로 변환한 후 EFM 신호로 출력하는 광 픽업(32), 상기 광 픽업(32)에서 출력되는 EFM 신호로부터 동기 신호를 검출하는 동기 신호 검출부(33), CLV/CAV 제어 선택 신호에 따라 상기 회전 모터(31)로부터 출력되는 FG 신호 또는 동기 신호 검출부(33)로부터 출력되는 동기 신호를 선택 출력하는 비교 신호 선택부(34), CLV 제어인지 CAV 제어인지를 판별하여 상기 비교 신호 선택부(34)로 CLV/CAV 제어 선택 신호를 출력하는 CPU(35), 일정한 크리스탈 고정 클럭을 발생하는 수정 발진자(36), 상기 CPU(35)의 제어에 따라 수정 발진자(36)에서 발진된 크리스탈 고정 클럭을 각각의 분주비로 분주하여 선속도 기준 신호 또는 각속도 기준 신호를 생성하는 클럭 발생부(37), 상기 CPU(35)로부터 출력되는 CLV/CAV 제어 선택 신호에 따라 선속도 기준 신호 또는 각속도 기준신호를 선택 출력하는 기준신호 선택부(38), 상기 비교 신호 선택부(34)의 출력과 기준신호 선택부(38)의 출력의 위상을 비교하여 두 클럭의 위상 오차를 출력하는 위상 오차 검출부(39), 상기 비교신호 선택부(34)의 출력과 기준신호 선택부(38)의 출력의 주파수를 비교하여 두 클럭의 주파수 오차를 출력하는 주파수 오차 검출부(40), 상기 위상 오차 검출부(39)에서 출력되는 위상 오차와 주파수 오차 검출부(40)에서 출력되는 주파수 오차를 가산하는 가산기(41), 상기 가산기(41)의 가산 결과를 저역 필터링하는 LPF(42), 및 상기 LPF(42)의 출력에 따라 회전 모터(31)를 구동시키는 구동부(43)로 구성된다.

이와같이 구성된 본 발명은 CLV 서보 제어시에는 동기 신호를, CAV 서보 제어시에는 FG 신호를 선택하여 각각의 기준 신호와 비교함에 의해 디스크의 회전을 제어함으로써, CLV 제어와 CAV 제어를 동일한 회전 제어 알고리즘으로 수행하는데 있다.

즉, 광 디스크(30)에 기록된 디지탈 정보는 회전 모터(Spindle Motor)(31)에 의해 디스크(30)가 회전하는 동안 광 픽업(32)에 의해 독출되어 EFM 신호로 출력된다.

동기 신호 검출부(33)는 기록시에 미리 정한 간격으로 디지탈 정보에 포함시킨 동기 신호를 상기 EFM 신호로부터 도 4 c와 같이 검출한다. 이 동기 신호의 시간적 간격이 바로 회전 모터(31)의 선속도를 알 수 있는 지표가 된다.

한편, 회전 모터(31)의 각속도를 알 수 있는 모터 FG 신호가 도 4 e와 같이 회전 모터(31)로부터 출력된다. 이 모터 FG 신호는 회전 모터(31)에 고정 배치된 홀 센서(Hall Sensor)(도시되지 않음.)를 이용하여 모터가 한번 회전할 때 몇개 사이클의 펄스의 형태로 출력된다. 이것은 광 디스크 시스템의 회전 모터로서 3상 회전 모터를 사용하기 때문에 가능하다. 상기 홀 센서에 전류를 흘리고 그 직각 방향으로 자속밀도를 가할 때 전류와 자속 밀도 각각에 직각인 방향으로 전압이 생기는 현상이 홀 효과이다.

이때, 비교 신호 선택부(34)는 CPU(35)로부터 출력되는 도 4 f와 같은 CLV/CAV 제어 선택 신호에 따라 도 4 h와 같이 즉, CAV 제어시에는 각속도의 지표인 FG 신호를, CLV 제어시에는 선속도의 지표인 동기 신호를 선택하여 위상 오차 검출부(39)와 주파수 오차 검출부(40)로 출력한다.

동시에, 수정 발진자(36)는 일정한 크리스탈 고정 클럭을 도 4 a와 같이 발생하고, 클럭 발생부(37)는 도 4 f와 같은 CPU(35)의 제어 즉, CLV/CAV 제어 선택 신호에 따라 상기 고정 클럭을 각각의 분주비로 분주하여 각각 도 4 b와 같은 선속도 기준신호와 도 4 d와 같은 각속도 기준신호를 생성한다.

이때, 상기 CPU(35)는 모터 회전 시작시에 한번만 원하는 각속도 기준 신호에 따른 분주비를 프로그래밍하여 상기 클럭 발생부(37)로 출력한다.

기준 신호 선택부(38)는 CPU(35)로부터 출력되는 도 4 f와 같은 CLV/CAV 제어 선택 신호에 따라 도 4 g와 같이 즉, CAV 제어시에는 각속도 기준 신호를, CLV 제어시에는 선속도 기준 신호를 선택하여 위상 오차 검출부(39)와 주파수 오차 검출부(40)로 출력한다.

따라서, 상기 위상 오차 검출부(16)는 CAV 제어시에는 FG 신호와 각속도 기준 신호의 위상을 비교하여 회전 모터(31)의 각속도 위상 오차를 가산기(41)로 출력하고, CLV 제어시에는 동기 신호와 선속도 기준 신호의 위상을 비교하여 회전 모터(31)의 선속도 위상 오차를 가산기(41)로 출력한다.

상기 주파수 오차 검출부(40)는 CAV 제어시에는 FG 신호와 각속도 기준 신호의 주파수를 비교하여 각속도 주파수 오차를 가산기(41)로 출력하고, CLV 제어시에는 동기 신호와 선속도 기준 신호의 주파수를 비교하여 선속도 주파수 오차를 가산기(41)로 출력한다. 상기 주파수 오차는 위상 오차가 180°가 될 때 회전 서보계가 불안정 상태에 놓이게 되는 것을 방지하기 위해 검출한다.

상기 가산기(41)는 상기 위상 오차와 주파수 오차를 가산하여 LPF(42)로 출력하고, LPF(42)는 가산 결과인 모터 가감속 제어 신호를 저역 필터링한 후 회전 모터(31)를 구동하는 구동부(43)로 출력하여 회전 모터(31)의 가감속을 CAV로 또는 CLV로 제어한다.

예를들어, 정배속(1배속)에서 CLV가 유지된다면 동기 신호의 주파수는 항상 7.35KHz가 된다. 따라서, 크리스탈 고정 클럭으로부터 7.35KHz의 선속도 기준 신호를 생성한 후 회전 모터(31)의 선속도에 따라 변하는 동기 신호와 비교하여 주파수 및 위상 오차를 구할 수 있다.

한편, 5000 rpm(revolution per minute)의 각속도로 디스크를 CAV로 회전시키고, 회전 모터(31)가 1 회전할 때 모터 FG 신호는 4개의 펄스가 출력된다면 5000 rpm에 해당하는 주파수는 (5000/60)*4에서 330Hz가 된다. 따라서, 330Hz의 각속도 기준 신호를 크리스탈 고정 클럭으로부터 생성한 후 각속도에 따라 변하는 모터 FG 신호와 비교하여 주파수 및 위상 오차를 구할 수 있다.

이와같이 속도의 지표가 되는 신호와 기준 신호만 다르고 주파수 오차와 위상 오차를 구하는 방식이 같으므로 하나의 알고리즘으로 CAV 제어와 CLV 제어를 모두 수행할 수 있게된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 디스크 회전 제어 방법 및 장치에 의하면, 크리스탈 고정 클럭을 CLV 또는 CAV 제어에 따른 각각의 분주비로 분주하여 선속도 기준 신호와 각속도 기준 신호를 각각 생성한 후 CLV 제어시에는 회전 모터의 선속도에 따라 변하는 동기 신호를 상기 선속도 기준 신호와 비교하고, CAV 제어시에는 회전 모터의 각속도에 따라 변하는 모터 FG 신호를 상기 각속도 기준신호와 비교하여 주파수 및 위상 오차를 구함으로써, CLV 제어와 CAV 제어가 동일한 회전 제어 알고리즘으로 수행이 가능하며 이를 디지탈 로직화하여 로직의 복잡성을 줄일 수 있다.

또한, 모터 회전 시작시에 CPU는 한번만 원하는 각속도로 분주비를 프래그래밍하여 고정 클럭으로부터 각속도 기준 신호를 생성함으로써, CPU의 사용 시간 및 부담을 줄일 수 있다.

Claims (8)

1. 정선속도(CLV) 또는 정각속도(CAV)로 회전 모터를 회전시켜 디스크에 기록된 디지탈 정보를 재생하는 디스크 회전 방법에 있어서,

   고정 클럭을 디스크 회전이 CLV인지 CAV인지에 따라 분주하여 선속도 기준신호 또는 각속도 기준신호를 생성하는 단계와,

   상기 디스크 회전이 CLV이면 재생신호로부터 회전 모터의 선속도에 따라 가변하는 선속도 제어신호를 검출하여 상기 선속도 기준신호와 비교하는 단계와,

   상기 디스크 회전이 CAV이면 회전 모터의 각속도에 따라 가변하는 각속도 제어신호를 검출하여 상기 각속도 기준신호와 비교하는 단계와,

   상기 비교 결과에 의해 회전 모터의 속도를 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 디스크 회전 제어방법.
2. 정선속도(CLV) 또는 정각속도(CAV)로 회전 모터를 회전시켜 광 디스크에 기록된 디지탈 정보를 재생하는 디스크 회전 장치에 있어서,

   상기 디스크 회전제어가 CLV인지 CAV인지를 결정하는 제어부와,

   고정 클럭을 디스크 회전이 CLV인지 CAV인지에 따라 분주하여 선속도 기준신호 또는 각속도 기준신호를 생성하는 기준클럭 생성부와,

   상기 디스크로부터 재생된 재생 신호로부터 회전모터의 선속도에 따라 가변하는 선속도 제어신호를 생성하는 선속도 제어신호 생성부와,

   상기 회전 모터의 각속도에 따라 가변하는 각속도 제어신호를 생성하는 각속도 제어신호 생성부와,

   상기 제어부의 선택에 의해 CLV 제어일 경우는 선속도 기준신호와 선속도 제어신호를 비교하고 CAV 제어일 경우는 각속도 기준신호와 각속도 제어신호를 비교하여 그 오차를 구하는 회전 제어부와,

   상기 회전 제어부의 오차신호에 따라 상기 모터의 회전을 가감속하여 제어하는 회전 구동부를 포함하여 구성된 디스크 회전 제어장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 선속도 기준신호 생성부는 재생신호로부터 동기를 검출하는 동기 검출부로 구성됨을 특징으로 하는 디스크 회전 제어장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 회전 제어부는 CLV 제어시 상기 동기 검출부에서 검출된 동기 신호의 시간적 간격과 선속도 기준신호를 비교함을 특징으로 하는 디스크 회전 제어장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 회전 제어부는 두 비교 신호의 주파수와 위상을 비교하여 주파수 오차 및 위상 오차를 구함을 특징으로 하는 디스크 회전 제어장치.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 각속도 기준신호 생성부는 단위 회전시 일정한 갯수의 펄스가 발생하는 회전 모터로 구성됨을 특징으로 하는 디스크 회전 제어장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 회전 제어부는 CAV 제어시 모터에서 생성된 펄스의 간격과 각속도 기준신호를 비교함을 특징으로 하는 디스크 회전 제어장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 회전 제어부는 두 비교 신호의 주파수와 위상을 비교하여 주파수 오차 및 위상 오차를 구함을 특징으로 하는 디스크 회전 제어장치.