JPH05346761A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 測位センサ１０のデータに対応する領域の地
図データを電子地図データ読出システム部１１から読み
出す。ナビゲーションシステムコンピュータ１２内にメ
モリ部１２ａと演算処理部１２ｂを設け、読み出した地
図データと対応関係を有するメモリ部１２ａ内の通過位
置及び通過順序の複数組のデータを演算処理部１２ｂで
演算して各通過位置での次の方向を算出し、この演算結
果をディスプレイ１３に表示する。 【効果】 従来の煩雑な手動操作による方向表示を自動
的な方向表示で行うことができ、先の目的地の表示も容
易に知ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図上に目的地を複数
個設定して最終目的地までの経路を表示する地図表示装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭに記
録された地図データを読み出して地図を表示する電子地
図システムと、現在の位置を測位する測位システムとを
有し、これらの各システムから供給されるデータを合わ
せて表示する地図表示装置が知られている。

【０００３】このような地図表示装置は、車載用ナビゲ
ーションシステムとして使用されることが多い。このよ
うな地図表示装置の中には、ナビゲーション機能として
現在の自車位置からナビゲーション用の目的地までの方
向を例えば矢印で示すものがある。このような目的地を
複数設定して自車の走行に合わせて複数の目的地を設定
可能なものも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した方
向の表示において、自車の位置から次の目的地に至る方
向は確認できるものの、途中に設定された各目的地毎の
進行方向が判りにくいため、交差点での曲がる方向の判
別が容易に行えないことがある。すなわち、最終目的地
に至る途中に設定する目的地は、道路を曲がるポイン
ト、例えば交差点等に設定されることが多い。運転者
は、運転しながら、現在位置から先の曲がるポイントで
いかに対応し、どちらに曲がったらよいか次にとるべき
動作への情報をより早く把握しておきたいという要求が
ある。

【０００５】ところが、上述したように一般の地図表示
装置は現在の自車位置から次の予め設定した目的地まで
の方向を示すことはできるが、この次の目的地からさら
に、先の目的地からどちらの方向へ針路をとったらよい
か知る手段がない。

【０００６】そこで、本発明は、このような実情に鑑み
てなされたものであり、個々の目的設定位置で曲がる方
向に一致させて情報を早く知ることができる地図表示装
置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る地図表示装
置は、地図データが予め記録された記録媒体から地図デ
ータを読み出す地図データ読出手段と、地図データとの
対応関係を有する任意の通過位置及び通過順序を示す各
データを複数組記憶する記憶手段と、地図データに基づ
いた地図及び該地図上の上記記憶手段に記憶された通過
位置にマークを表示する表示手段と、上記複数の通過位
置の内の一の通過位置から通過順序に従った次の通過位
置の方向を自動的に演算する演算手段とを有し、上記表
示手段上で上記一の通過位置に上記演算手段からの演算
結果に基づく方向を示す形状のマークを表示することに
より、上述の課題を解決する。

【０００８】上記通過位置データの入力順序を上記通過
順序を示すデータとして記憶することにより、上述の課
題を解決する。

【０００９】上記複数の通過位置データに対する通過順
序データを任意に編集可能にすることにより、上述の課
題を解決する。

【００１０】上記地図データに基づいた地図と共に、移
動キーの操作に応じて移動可能なポインタを上記表示手
段上に表示し、該ポインタで指示された上記地図上の位
置を入力キーの操作に応じて上記通過位置のデータとし
て入力することにより、上述の課題を解決する。

【００１１】上記通過位置データを緯度及び経度を示す
数値で入力することにより、上述の課題を解決する。

【００１２】

【作用】本発明の地図表示装置は、地図データ読出手段
から地図データを読み出し、記憶手段に記憶されている
上記地図データとの対応関係を有する任意の通過位置及
び通過順序のデータ組を表示手段上で地図データに基づ
いた地図と共に、一の通過位置に演算手段からの演算結
果に基づく方向を示す形状のマークを表示する。

【００１３】上記地図表示装置は、上記通過位置データ
の入力順序を上記通過順序として記憶したり、この他に
通過位置の入力に際して地図表示装置は、位置情報を緯
度及び経度を示す数値で入力してマークを表示する。上
記通過順序を任意に編集可能にしている。

【００１４】また、通過位置の入力に際して地図データ
に基づく地図を移動キーの操作に応じて表示手段上のポ
インタを移動し、指示された地図上の位置を入力キーの
操作に応じて上記通過位置のデータとして取り込んでい
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る地図表示装置の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００１６】ここで、以下に示す実施例は、地図上に目
的地を複数個設定して最終目的地までの経路を表示する
ナビゲーションを行うため本発明の地図表示装置を適用
してナビゲーションシステムを構築した車載の地図表示
装置の一例を示す。ナビゲーションシステムはシステム
を構築する上で少なくとも、現在位置を測定する測位手
段である測位センサ１０を有している。

【００１７】本発明に係る地図表示装置について、図１
に示す概略的なブロック構成を参照しながら説明する。
図１に示す地図表示装置は、地図データが予め記録され
た記録媒体から地図データを読み出す地図データ読出手
段である電子地図データ読出システム部１１と、地図デ
ータとの対応関係を有する任意の通過位置及び通過順序
を示す各データを複数組記憶する記憶手段であるナビゲ
ーションシステムコンピュータ１２内のメモリ部１２ａ
と、地図データに基づいた地図及び該地図上の上記メモ
リ部１２ａに記憶された通過位置にマークを表示する表
示手段であるディスプレイ１３と、上記複数の通過位置
の内の一の通過位置から通過順序に従った次の通過位置
の方向を自動的に演算する演算手段であるナビゲーショ
ンシステムコンピュータ１２内の演算処理部１２ｂとで
構成している。

【００１８】上記ナビゲーションシステムコンピュータ
１２内には、地図データと測位センサ１０に基づくデー
タをディスプレイ１３に表示し易いように例えばグラフ
ィック制御部１２ｃを設けている。また、ナビゲーショ
ンシステムはナビゲーションシステムにおける情報の選
択等を行うための操作キー１４を設けている。

【００１９】次に、地図表示装置の動作について簡単に
説明する。測位センサ１０は、自車の位置を検出して位
置情報をナビゲーションコンピュータ１２に供給してい
る。また、電子地図データ読出システム部１１は、ナビ
ゲーションコンピュータ１２からの位置情報に対応する
地図データを電子地図データ読出システム部１１内の記
録媒体をアクセスして読み出す。この地図データは例え
ばグラフィック制御部１２ｃに供給する。グラフィック
制御部１２ｃはグラフィック表示制御回路とＶ−ＲＡＭ
を有し、表示する地図の縮尺に応じた地図をディスプレ
イ１３の画面に表示できるように制御している。

【００２０】操作キー１４はディスプレイ１３上に表示
されるカーソルの移動や表示画面に表示される情報の選
択等を行っている。この操作キー１４からの信号はナビ
ゲーションコンピュータ１２の演算処理部１２ｂに供給
している。演算処理部１２ｂは、測位センサ１０、メモ
リ部１２ａ及び操作キー１４からそれぞれデータが入力
されている。上記メモリ部１２ａは地図データに対応で
きる任意の位置及び通過順序を示す各データを複数組記
憶している。演算処理部１２ｂは、上記メモリ部１２ａ
に記憶する地図データとの対応関係を有している位置及
び通過順序の複数組から通過順序に従った次の通過位置
の方向を算出している。

【００２１】方向の算出方法はこの一つ前の通過位置を
方向指示の起点として次の通過位置と上記一つ前の通過
位置の各２次元座標データの差をとり、水平方向の差に
対して垂直方向の差の比を求め、この比の値の逆正接関
数から水平方向からの角度として方向を算出している。
より具体的な算出の手順については後段において詳述す
る。

【００２２】この演算処理部１２ｂは演算処理結果をメ
モリ部１２ａやグラフィック制御部１２ｃに供給する。
グラフィック制御部１２ｃは、上記演算処理結果も上述
したように表示する地図の縮尺に応じたマーク表示がで
きるよう制御する。このように構成して制御することに
よってディスプレイ１３に地図及びマーク表示の位置を
一致させて表示することができる。

【００２３】本発明の地図表示装置は上述した構成を用
いることによってナビゲーションにおいて従来、必要と
された通過位置の設定に応じて例えば一つ前に設定した
通過位置からいま設定した位置関係を考慮し、手動で前
に設定した通過位置から方向指示表示させるといった煩
雑な複数の目的地で方向の設定を行うことなく、各目的
地の設定を行うだけで自動的に方向を表示させることが
できる。この自動的に方向を設定する手順について図面
を参照しながら説明する。また、必要に応じて図１も参
照する。

【００２４】図２はディスプレイ１３に表示した地図に
目的地のマーク表示を含めて表示するモードの場合の手
順を説明するためのフローチャートである。この表示モ
ードが選択されたとき目的地表示を開始する。ステップ
Ｓ１０では、先ず、電子地図データ読出システム部１１
から所望の位置を含む地図領域の地図データを読み出し
てステップＳ１１に進む。

【００２５】ステップＳ１１ではステップＳ１０で選択
した表示領域の地図に含まれる緯度Lat 、経度Lon の範
囲を取り出す。ステップＳ１２で目的地の通過順序を示
す目的地番号Ｎの値を１に設定してステップＳ１３に進
む。

【００２６】ステップＳ１３では、メモリ部１２ａに目
的地番号Ｎが存在するかどうかを判別している。目的地
番号Ｎがメモリ部１２ａ内にない（Ｎｏの）とき、ステ
ップＳ２２に進む。また、目的地番号Ｎがメモリ部１２
ａ内に存在する（Ｙｅｓの）とき、ステップＳ１４に進
む。

【００２７】ステップＳ１４では、メモリ部１２ａ内の
上記目的地番号Ｎの緯度Lat 、経度Lon データをメモリ
部１２ａから読み出してステップＳ１５に進む。ステッ
プＳ１５では、ステップＳ１１で読み出した緯度Lat 、
経度Lon の範囲に目的地Ｎの緯度Lat 、経度Lon が含ま
れるかどうかを判別している。地図表示領域内に目的地
Ｎの緯度Lat 、経度Lon が含まれない（Ｎｏの）とき、
ステップＳ２２に進む。また、目的地番号Ｎの緯度Lat
、経度Lon が含まれる（Ｙｅｓの）とき、ステップＳ
１６に進む。

【００２８】ステップＳ１６では目的地Ｎの緯度Lat 、
経度Lon の位置に目的地シンボルであるマーク２０を例
えば図３（ａ）に示すフラッグの中にウェイポイント
（以下ＷＰという）と目的地Ｎの数値を記して示す。こ
のフラッグ２０ｂを地図上に描画処理してステップＳ１
７に進む。ステップＳ１７では、メモリ部１２ａに目的
地（Ｎ＋１）が存在するかどうか判別している。目的地
番号（Ｎ＋１）がメモリ部１２ａ内にない（Ｎｏの）と
き、ステップＳ２２に進む。また、目的地番号（Ｎ＋
１）がメモリ部１２ａ内に存在する（Ｙｅｓの）とき、
ステップＳ１８に進む。

【００２９】ステップＳ１８でメモリ部１２ａ内の上記
目的地番号（Ｎ＋１）の緯度Lat2、経度Lon2データをメ
モリ部１２ａから読み出してステップＳ１９に進む。ス
テップＳ１９では、それぞれ緯度経度座標系で示す目的
地Ｎの緯度Lat 、経度Lon と目的地番号（Ｎ＋１）の緯
度Lat2、経度Lon2のデータをグラフィック座標のデータ
（LatG, LonG,Lat2G, Lon2G)に変換する。このような座
標変換は、緯度及び経度の各１秒当りの長さが異なるた
め、表示画面上の実際の長さに変換する必要が生じるた
めに行われる。この座標変換後、ステップＳ２０に進
む。

【００３０】ステップＳ２０では、図１に示した演算処
理部１２ｂで目的地Ｎから目的地（Ｎ＋１）への進行方
向を計算している。この進行方向は、例えば図３（ａ）
に示す目的地Ｎを示す２０ａを起点として仰角Ｄの矢印
２０ｃを用いて示す。この仰角Ｄは、 Ｄ＝tan ^-1((Lat2G-LatG)/(Lon2G-LonG)) （１） で計算してステップＳ２１に進む。

【００３１】ステップＳ２１では目的地Ｎの緯度と経度
を示すグラフィック座標（LatG, LonG) を起点として次
の目的地である（Ｎ＋１）の方向を示す矢印２０ｃを仰
角Ｄで描画してステップＳ２２に進む。

【００３２】ステップＳ２２では目的地番号Ｎの値を１
だけ歩進して新たな目的地番号Ｎとして格納する。ステ
ップＳ２３で目的地番号Ｎの設定可能な最大値を越えた
かどうかの判別を行っている。まだ目的地番号Ｎの値が
最大値を越えていない（Ｎｏ）ならば、ステップＳ１３
に戻って前述した手順を繰り返す。また、目的地番号Ｎ
の値が最大値を越えてしまった（Ｙｅｓの）場合、この
表示処理の手順を終了する。

【００３３】このような手順を踏むことによって矢印２
０ｃで次の目的地への進むべき方向を自動的に演算して
地図上に示すことができる。この表示において条件に合
うウェイポイントはすべて表示させることができるた
め、従来のまだ見えていない先の目的地に関する情報を
一足早く知ることができる。

【００３４】なお、図３に示すマーク表示２０は、図３
（ａ）に示すように場所２０ａの表示をする例えばフラ
ッグ２０ｂと方向表示する矢印２０ｃとをそれぞれ分け
て表示する方法に限定されるものでなく、図３（ｂ）に
示す起点２０ａから方向を示す矢印２１の中に目的地番
号を示す表示を行って一体化させても良い。

【００３５】このような目的地は元々ユーザが設定する
ものであるから曲がる方向と次の目的地の方向が一致し
ない場合がでてくる。このため、複雑な道路の場合ユー
ザの目的地の設定を工夫することによって一致させるこ
とができるようになる。この一方法は、メモリ部１２ａ
に設定する入力を細かくとれば可能になる。しかしなが
ら、地図上にマークする位置及び進行方向を入力設定す
ることはユーザにとって非常に煩雑な作業になる。

【００３６】このような煩雑な処理を簡便化するため、
前述した方向の自動表示を行うと共に、さらに入力の効
率を上げてメモリ部１２ａに記憶させる方法を以下に示
す。この目的地の入力設定に当って操作キー１４は、例
えば図４に示すキーボード１４Ａを用い、この各キーに
機能が割り付けられている。キーボード１４Ａのキーは
数字０〜９までの１０個と、モードを目的地選択のモー
ドに入ることを示す目的地選択キー１４ａ及び目的地の
緯度及び経度の各数値データを入力するモードにするこ
とを示す目的地入力キー１４ｂで構成している。

【００３７】このキーボード１４Ａからメモリ部１２ａ
にマークする位置を入力するためのフォーマットの一例
を図５に示す。先ず、目的地選択キーで目的地番号を選
択可能状態にして次に目的地番号の数字を入力し、次に
目的地入力キーを押した後、目的地の緯度を各２桁ずつ
度・分・秒を入力し、経度を３桁で度、各２桁で分、秒
を入力するフォーマットである。

【００３８】この入力フォーマットで地図表示装置にマ
ークする位置を記憶させる手順を図６に示すフローチャ
ートを参照しながら説明する。目的地の入力を開始し
て、ステップＳ３０でキーボード１４Ａに対してキース
キャンを行っている。

【００３９】ステップＳ３１では、目的地選択キー１４
ａが押されたかどうかの判別を行っている。この目的地
選択キー１４ａが押されなっかったならば、この目的地
の入力を終了する。このように入力をすぐに終了してし
まうのは入力フォーマットに必ず従った入力以外を受け
付けないようにするためである。また、目的地選択キー
１４ａが押されたならば、ステップＳ３２に進む。

【００４０】ステップＳ３２では、キーボード１４Ａに
対してキースキャンを行っている。ステップＳ３３でキ
ーボード１４Ａの数字キーが押されたかどうかの判別を
行っている。数字キー以外のキーが押された場合、この
目的地の入力を終了する。また、数字キーが押された場
合、ステップＳ３４に進む。このステップＳ３４で押さ
れた数字キーの値を目的地番号バッファに取り込んでス
テップＳ３５でキーボード１４Ａをキースキャンしてい
る。

【００４１】ステップＳ３６で目的地入力キー１４ｂが
押されたかどうかの判別を行っている。この目的地入力
キー１４ｂ以外のキーが押された場合、この目的地の入
力をを終了する。また、目的地入力キー１４ｂが押され
た場合、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、
緯度経度文字数Ｎ_C をゼロに設定してステップＳ３８で
キーボード１４Ａをキースキャンしている。

【００４２】ステップＳ３９では、キーボード１４Ａの
数字キーが押されたかどうかの判別を行っている。数字
キー以外のキーが押された場合、この目的地の入力を終
了する。また、数字キーが押された場合、ステップＳ４
０に進んで、押された数字キーの値を緯度バッファに取
り込む。

【００４３】ステップＳ４１では緯度経度文字数Ｎ_C の
値を１だけ歩進させて格納する。ステップＳ４２では上
記緯度経度文字数Ｎ_C の値が６に達したかどうかを判別
している。これは、緯度を示す文字数が６個用いて表す
ことによる。まだ緯度経度文字数Ｎ_C の値が６に達して
いない場合、ステップＳ３８に戻る。また、緯度経度文
字数Ｎ_C の値が６に達した場合、緯度の情報入力を終了
したものとしてステップＳ４３に進む。

【００４４】ステップＳ４３では上記緯度経度文字数Ｎ
_C の値をゼロにクリアしてセットシ、ステップＳ４４に
進む。

【００４５】ステップＳ４４では、キーボード１４Ａを
キースキャンしている。ステップＳ４５では、キーボー
ド１４Ａの数字キーが押されたかどうかの判別を行って
いる。数字キー以外のキーが押された場合、この目的地
の入力を終了する。また、数字キーが押された場合、ス
テップＳ４６に進んで、押された数字キーの値を経度バ
ッファに取り込む。

【００４６】ステップＳ４７では緯度経度文字数Ｎ_C の
値を１だけ歩進させて格納する。ステップＳ４８では上
記緯度経度文字数Ｎ_C の値が７に達したかどうかを判別
している。これは、入力フォーマットが示すように経度
を示す文字数が７個用いて表すことによる。まだ緯度経
度文字数Ｎ_C の値が７に達していない場合、ステップＳ
４４に戻る。また、緯度経度文字数Ｎ_C の値が７に達し
た場合、緯度の情報入力を終了したものとしてステップ
Ｓ４９に進む。

【００４７】ステップＳ４９では緯度バッファ及び経度
バッファから目的地の緯度経度として入力された緯度経
度の情報をメモリ部１２ａに転送する。この転送処理が
終了した後、この緯度及び経度の入力を終了する。

【００４８】このようにして地図上に表示する通過位置
を示すマーク位置の入力を行っているが、この入力順序
を上記通過順序としてメモリ部１２ａに記憶させば、表
示時にこの順序に応じて読み出すことによって、通過順
序に応じた進行方向を前述した自動的な表示手順に従っ
て表示させることができる。

【００４９】この入力方法をさらに効率よく行う方法と
して地図上に表示されているユーザ所望の位置を選択す
るだけで目的地のデータ入力を行う手順について図９に
示すフローチャートを参照しながら説明する。ここで、
この入力操作を行う上で、操作キー１４は、例えば図７
に示すキーボード１４Ｂを使用する。キーボード１４Ｂ
は各キーに機能が割り付けている。キーボード１４Ｂの
キーは、モードを目的地選択のモードに入ることを示す
目的地設定開始キー１４ｃ、目的地の設定入力する入力
キーである目的地設定入力キー１４ｄ及び目的地選択の
モードを終了することを示す目的地設定終了キー１４ｅ
及びディスプレイ１３上に表示する移動可能なポイン
タ、あるいはカーソルの移動キーである上下左右に移動
させる４方向の方向選択キー１４ｆ〜１４ｉで構成して
いる。

【００５０】また、地図表示装置は、操作キーに設けた
方向選択キー１４ｆ〜１４ｉのＸ−Ｙデバイスで表示画
面の位置をデータとして取り込むことができる構成にな
っている。表示画面２２のカーソルとしての機能を果た
すポインタ２３を例えば十字で表している（図８に示す
表示画面の一例を参照）。

【００５１】図７に示す入力開始は、既に目的地設定開
始キー１４ｃが押された後の手順を示す。入力開始で
は、目的地番号Ｎを初期値に設定してステップＳ５１に
進む。ステップＳ５２では、地図表示装置のディスプレ
イ１３の画面中心にポインタ２３を表示する。

【００５２】ステップＳ５３では、方向選択キー１４ｆ
〜１４ｉの操作に応じて地図をスクロールさせてユーザ
は所望の領域を画面に表示させる。ステップＳ５４で、
目的地入力キー１４ｄが押されたかどうかの判別を行っ
ている。目的地入力キー１４ｄが押されなかった場合、
後述するステップＳ５８に進む。また、目的地入力キー
１４ｄが押された場合、ステップＳ５５に進んで現在の
地図の中心の緯度及び経度の情報を画面に対応させて取
り出す。

【００５３】ステップＳ５６では、目的地をポインタ２
３で選択する構成にしていることによって、現在の地図
の中心の緯度及び経度としてメモリ部１２ａに転送す
る。ステップＳ５７では、目的地番号Ｎの値を１だけ歩
進してステップＳ５８に進む。

【００５４】ステップＳ５８で、目的地入力終了キー１
４ｅが押されたかどうかを判別している。まだ目的地入
力終了キー１４ｅが押されていない場合、例えば待ち時
間を設定しておき、この時間を越えて目的地入力終了キ
ー１４ｅの入力がなかったならば、ステップＳ５２に戻
って目的地の入力操作を継続する。また、目的地入力終
了キー１４ｅが押されたならば、これらの入力操作の一
切を終了する。

【００５５】このようにディスプレイ１３に表示した地
図上のポインタを方向選択キーの操作に応じて移動させ
ると共に、上記地図上の通過位置としてマーク位置を選
択したとき、上記ポインタが示す位置をマーク位置とし
てメモリ部１２ａに緯度及び経度の数値データを取り込
むことにより、マークする位置の入力操作を簡単化する
ことができる。また、入力操作を前述したように通過順
序に応じて入力手順を進めれば、表示する指示マークか
らの自動的に進行方向を表示させることができる。

【００５６】また、地図表示装置においてメモリ部１２
ａに記憶させた目的地の位置情報を読み出してユーザが
上記通過順序を任意に編集を行う手順を以下に示す。こ
の編集操作を容易に行わせるために図１０に示す操作キ
ー１４は例えばキーボード１４Ｃを使用する。このキー
ボード１４Ｃは、キーボード１４Ｃは各キーに機能が割
り付けている。キーボード１４Ｃのキーはモードを目的
地選択のモードに入ることを示す目的地編集開始キー１
４ｊ、所望の項目に移動するための方向キー１４ｋ及び
１４ｌ、項目の選択を示す決定キー１４ｍ及び目的地編
集のモードを終了することを示す目的地編集終了キー１
４ｎで構成している。

【００５７】図１１に示すフローチャートにおける入力
開始は、既に目的地編集開始キー１４ｊが押された後の
手順を示す。編集開始では、ディスプレイ１３に画面２
４を表示してステップＳ６１に進む。このときディスプ
レイ１３は例えば図１２に示す表示を行っている。地図
表示装置は表示画面２４に「目的地の消去」、「目的地
の入れ替え」、あるいは「終了」をするか選択可能なモ
ードとして表示する。このモードの選択は方向キー１４
ｋ、あるいは１４ｌで三角のシンボル２５を移動させ選
択に際して決定キー１４ｍを押して以後の行うモードを
決定している。

【００５８】ステップＳ６１では、「目的地の消去」の
モードを選択するかどうかの判断を行っている。「目的
地の消去」のモードが選択されなかった場合、後述する
ステップＳ６４に進む。また、「目的地の消去」のモー
ドが選択された場合、ステップＳ６２に進む。

【００５９】ステップＳ６２では、図１３に示す画面２
６が表示される。メモリ部１２ａに記憶している目的地
を全て表示する。画面２６に表示できない目的地番号は
スクロールすることによって表示させる。図１０に示し
たキーボード１４Ｃを操作して消去する目的地の目的地
番号を選択する。また、誤ってこのモードに入った場
合、目的地編集終了キー１４ｎを押してこの操作手順を
抜ける。

【００６０】ステップＳ６３でメモリ部１２ａに記憶し
ている選択された目的地番号の緯度及び経度の情報を消
去する。この消去処理が終了したならば、この目的地編
集の操作を終了する。

【００６１】ステップＳ６４では、「目的地の入れ替
え」のモードを選択するかどうかの判断を行っている。
「目的地の入れ替え」のモードが選択されなかった場
合、後述するステップＳ６７に進む。また、「目的地の
入れ替え」のモードが選択された場合、ステップＳ６５
に進む。

【００６２】ステップＳ６５では、図１４に示す画面２
７が表示される。メモリ部１２ａに記憶している目的地
を全て表示する。画面２７に表示できない目的地番号は
スクロールすることによって表示させる。図１０に示し
たキーボード１４Ｃを操作して入れ替えを行う目的地の
目的地番号を２つ選択する。また、誤ってこのモードに
入った場合、目的地編集終了キー１４ｎを押してこの操
作手順を抜ける。

【００６３】ステップＳ６６でメモリ部１２ａに記憶し
ている選択された目的地番号に対応した緯度及び経度を
一組の情報として入れ替えを行う。この入れ替え処理が
終了したならば、この目的地編集の操作を終了する。

【００６４】また、上述したステップＳ６４で「目的地
の入れ替え」のモードが選択されなかった場合、ステッ
プＳ６７で予め記憶した目的地入力の編集を終了するか
どうかを判断している。終了しない場合、ステップＳ６
１に戻ってこれまで述べた手順に従って編集作業を行
う。また、終了が選択された場合、目的地入力の編集の
一切の処理を終了する。

【００６５】このように編集することによって、経路の
変更や削除等の処理が容易に行うことができる。ユーザ
にとって使い勝手の良い地図表示装置にすることができ
るようになる。

【００６６】地図表示装置を以上のように構成して制御
することによって、目的地の入力操作が簡便に行うこと
ができる。これによって、ユーザが設定する目的地の設
定を細かく設定することが容易にできるようになる。こ
のため、従来、複雑な道路のナビゲーションを行う場合
に曲がる方向と目的地の方向との不一致が生じていた
が、ユーザの設定を工夫することが容易になって上記方
向の不一致を解決させることができるようになる。

【００６７】まだ見えていない先の目的地に関する情報
を一早く知ることができ、ユーザへのサービス向上を図
ることができるようになる。

【００６８】また、入力した目的地の情報を編集するこ
とにより、既に設定している情報を有効に利用してナビ
ゲーションに役立てることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の地図表示装置によれば、地図データが予め記録され
た記録媒体から地図データを読み出す地図データ読出手
段と、地図データとの対応関係を有する任意の通過位置
及び通過順序を示す各データを複数組記憶する記憶手段
と、地図データに基づいた地図及び該地図上の上記記憶
手段に記憶された通過位置にマークを表示する表示手段
と、上記複数の通過位置の内の一の通過位置から通過順
序に従った次の通過位置の方向を自動的に演算する演算
手段とを有し、上記表示手段上で上記一の通過位置に上
記演算手段からの演算結果に基づく方向を示す形状のマ
ークを表示することにより、まだ見えていない先の目的
地に関する情報を一早く知ることができ、ユーザへのサ
ービス向上を図ることができる。

【００７０】上記通過位置データの入力順序を上記通過
順序を示すデータとして記憶することにより、上述した
まだ見えていない先の目的地に関する情報を順序に従っ
て表示することができる。

【００７１】上記通過位置データを緯度及び経度を示す
数値で入力したり、上記地図データに基づいた地図と共
に、移動キーの操作に応じて移動可能なポインタを上記
表示手段上に表示し、該ポインタで指示された上記地図
上の位置を入力キーの操作に応じて上記通過位置のデー
タとして入力することにより、目的地の入力操作が簡便
に行うことができる。これによって、ユーザが設定する
目的地の設定を細かく設定することが容易にでき、従
来、複雑な道路のナビゲーションを行う場合に曲がる方
向と目的地の方向との不一致が生じていたが、ユーザの
設定を工夫することが容易になって上記方向の不一致も
解決することができる。

【００７２】また、上記複数の通過位置データに対する
通過順序データを任意に編集可能にすることにより、既
に設定している情報を用いた例えば再設定等を行う際に
有効に活用して入力効率を高め、ナビゲーションに役立
てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地図表示装置における一実施例の
概略的なブロック構成を示す図である。

【図２】図１に示した構成で目的地表示するためのメモ
リに記憶された緯度及び経度の情報に基づき次の目的地
の進行方向を算出する手順を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】図２に示した手順に基づき（ａ）はマークした
目的位置及び進行方向をそれぞれ表示した場合であり、
（ｂ）は目的位置及び進行方向を一体的に表示した場合
のマークの一例を示す図である。

【図４】目的地の緯度及び経度をメモリに記憶させるた
めに用いて好適なキーボードの一例を示す図である。

【図５】目的地をメモリに記憶するために用いて好適な
入力フォーマットの一例を示す図である。

【図６】図５に示した入力フォーマットに基づき目的地
番号、緯度及び経度を入力してメモリに転送する手順を
説明するためのフローチャートである。

【図７】目的地の情報の入力時に、表示画面からポイン
タの移動に応じて目的地の緯度及び経度をメモリに記憶
させるために用いて好適なキーボードの一例を示す図で
ある。

【図８】図７に示したキーボードを用いて表示画面から
ポインタの示す現在の位置、すなわち緯度及び経度をメ
モリに記憶させる場合の表示画面の一例を示す図であ
る。

【図９】図７のキーボード及び図８に示した表示画面の
ポインタを用いて緯度及び経度をメモリに記憶させるた
めの手順を説明するフローチャートである。

【図１０】目的地の情報を編集するために用いて好適な
キーボードの一例を示す図である。

【図１１】既にメモリに記憶した目的地の情報を編集す
ることによって不要な目的地データの消去や経路変更を
入力情報の有効利用を行うための手順を説明するフロー
チャートである。

【図１２】図１１に示した手順で最初にディスプレイ画
面に表示されるモード選択画面の一例を示す図である。

【図１３】図１２で「目的地消去」モードを選択した場
合に表示される画面の一例を説明する図である。

【図１４】図１２で「目的地入れ替え」モードを選択し
た場合に表示される画面の一例を説明する図である。

【符号の説明】

１０・・・・・・・・・・・・測位センサ １１・・・・・・・・・・・・電子地図データ読出シス
テム部 １２・・・・・・・・・・・・ナビゲーションシステム
コンピュータ １２ａ・・・・・・・・・・・メモリ部 １２ｂ・・・・・・・・・・・演算処理部 １２ｃ・・・・・・・・・・・グラフィック制御部 １３・・・・・・・・・・・・ディスプレイ １４・・・・・・・・・・・・操作キー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データが予め記録された記録媒体か
   ら地図データを読み出す地図データ読出手段と、 地図データとの対応関係を有する任意の通過位置及び通
   過順序を示す各データを複数組記憶する記憶手段と、 地図データに基づいた地図及び該地図上の上記記憶手段
   に記憶された通過位置にマークを表示する表示手段と、 上記複数の通過位置の内の一の通過位置から通過順序に
   従った次の通過位置の方向を自動的に演算する演算手段
   とを有し、 上記表示手段上で上記一の通過位置に上記演算手段から
   の演算結果に基づく方向を示す形状のマークを表示する
   ことを特徴とする地図表示装置。
2. 【請求項２】 上記通過位置データの入力順序を上記通
   過順序を示すデータとして記憶することを特徴とする請
   求項１記載の地図表示装置。
3. 【請求項３】 上記複数の通過位置データに対する通過
   順序データを任意に編集可能にすることを特徴とする請
   求項１記載の地図表示装置。
4. 【請求項４】 上記地図データに基づいた地図と共に、
   移動キーの操作に応じて移動可能なポインタを上記表示
   手段上に表示し、該ポインタで指示された上記地図上の
   位置を入力キーの操作に応じて上記通過位置のデータと
   して入力することを特徴とする請求項１記載の地図表示
   装置。
5. 【請求項５】 上記通過位置データを緯度及び経度を示
   す数値で入力することを特徴とする請求項１記載の地図
   表示装置。