JPH05346061A - 建築作業機械装置の組合せ、収納、交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要に応じて建築作業機械装置の組合せ，収
納，交換を可能ならしめ、建設工事の機械化を促進す
る。 【構成】 水平方向に回転、及び伸縮が可能な作業機械
Ｗ１，Ｗ２における伸縮アーム９上を走行する夫々独立
した１乃至複数台の作業装置Ａ１，Ａ２の夫々の位置間
隔を設定し、単独に、又は協力して所要の作業を行い、
異種の作業を行う場合には前記作業装置と同一平面上に
設置された収納ラック５７のうちの特定の収納ラックに
前記アーム９を正対せしめ、使用済の作業装置を空の同
収納ラック５７内に走行，収納せしめ、次の別の作業装
置を同収納ラック５７より前記アーム９上に受取り装架
し、所要の個所に移動せしめて所要の作業を行うように
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建築工事における各種作
業の機械化施工に適用される建築作業機械装置の組合
せ、収納、変換方法に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の施工に使用される各種建
築作業機械装置は、同装置の作業腕に夫々必要な移動手
段を搭載した独立の構造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】建築工事における作業
機械はそれ自体が施工場所に移動し、作業自体も重量物
を取扱い、作業腕（ブーム）も比較的長尺となるため、
機械の転倒に対する曲げモーメントが大きくなり、これ
に対処するため、作業腕のベッドとなる移動手段の形状
寸法が大型化になり易くなる。

【０００４】このため複数の作業機械が接近し、互いに
協同して作業を行うには非常に困難性を伴ない、事実上
殆んど行われていない。建設工事では重量物の揚重，運
搬と、同重量物を所定位置に設置する位置決め，仮止め
作業を同時に行う必要がある。機械的には重量物の取扱
いと、寸法精度の保持とは互いに相反する要素であるた
め、夫々を別個の機械とすべきであるが、前記したよう
に、前記建設作業機器が独立機械の場合は転倒モーメン
トに対処するために移動手段が大型となり、建設作業機
器相互間の接近が困難で、建設作業の機械化推進の障害
となっていた。

【０００５】また夫々移動手段を備えた多種の作業機器
が建設現場に充満していては、遂に作業自体ができなく
なってしまい、これもまた機械化推進の障害となってい
た。本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とする処は、必要に応じて建築
作業機械装置の組合せ，収納，交換を可能ならしめ、建
設工事の機械化を促進する方法を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る建築作業機械装置の組合せ，収納，交
換方法によれば、水平方向に回転、及び伸縮が可能な作
業機械における伸縮作業腕上を走行する、夫々独立した
１乃至複数台の各種作業装置が、同各作業装置の夫々の
位置間隔を適宜選定し、単独に又は互いに協力して所要
の作業を行い、異種の作業を行う場合には、前記作業装
置と同一平面上に設置された収納ラックのうちの特定の
収納ラックに前記作業腕を正対させ、使用済の作業装置
を空の同収納ラック内に走行，収納せしめ、次に別の作
業装置を同収納ラックより前記作業腕上に受取り装架
し、所要の個所に移動せしめて所要の作業を行うように
構成されている。

【０００７】

【作用】本発明は前記したように構成されているので、
水平方向に回転及び伸縮が可能な作業機械における伸縮
腕に装架された各種作業装置は夫々単機能を持っている
が、伸縮腕上を自由に移動できるので、夫々の間隔を設
定して協力して複雑な作業を遂行することが可能にな
る。また全体的な位置決めはベースマシンの移動，伸縮
腕の伸縮動作によっても行うことができる。

【０００８】更にまた現在行われている作業と別の作業
を行う場合には、前記作業装置と同一平面上に設置され
た収納ラックのうちの特定のラックに作業腕を正対さ
せ、現在装架されている作業装置を空ラックに収納した
のち、ラックより所要の作業装置を取り出し、再び伸縮
腕上に受取り装架して作業を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図示の実施例について説明す
る。図１は本発明者等が特願平３−４３３８１号におい
て提案した機械化された建築物の構築工法の実施状況を
示し、最終的に本設の屋上階の構造体となる梁材１、同
梁材１直下の最上階の梁材２を仮設柱３で接合し、予め
立設された本設柱Ｃを支柱としたクライミング装置Ｋに
よって押し上げられる仮設ステージＳを構成し、同仮設
ステージＳの上部のレールＲ１上を走行する作業機械Ｗ
１によって前記本設柱Ｃを搬入接合し、仮設ステージＳ
を下面に敷設されたレールＲ２に走行自在に懸架された
各種作業機械Ｗ２によって梁Ｇ等の建築構造体を構築
し、更に下階の設備の機器配管及び仕上材の工事は、工
事が完了した床面上を走行する作業機械Ｗ３によって行
う総合的な建築工事の施工方法である。

【００１０】本発明に係る作業機械の組合せ，収納交換
方法は作業機械Ｗ２，Ｗ３に関するものである。図２，
図３において作業機械Ｗ２は仮設ステージＳの梁材２の
下面に敷設されたレールＲ２に走行自在に懸吊されたト
ラバーサーＴのレール片４、又はこれに対応させた走行
レール５に亘って走行自在なように懸吊されている。

【００１１】ベースマシン作業機械Ｗ2 の一双の伸縮ビ
ーム６の内側には溝型のレール７を取り付け、同レール
７の溝部に各種の作業装置Ａ１，Ａ２を走行自在に懸架
させる。図２に示すように作業装置Ａ１は鉄骨梁８等の
重量物を吊り上げ、作業装置Ａ２のアーム９で同鉄骨梁
８の位置決め接合等の作業を行う。このように作業装置
Ａ１は垂直荷重のみ支持するので片側一双の走行用車輪
１０の相互の間隔は狭くて差し支えないが、作業装置Ａ
２はアーム９による横荷重を受けるので片側一双の車輪
１１の間隔を拡げて曲げモーメントに対処させる。この
ように必要に応じて作業装置Ａ１，Ａ２の幅を決め、夫
々が可能な限り接近できるように設定する。このため複
数の作業装置Ａ１，Ａ２が協同して作業を行うことが容
易になる。

【００１２】又図３及び図１０に示すように作業装置Ａ
２は、２基のアーム９，９を装備し同各アーム９の相互
の間隔、及び位置を自由に設定し、作業の自由度の向上
を図ることができる。作業装置は、Ａ１，Ａ２以外に溶
接腕，ボルト取り付け，締め付装置等工事に必要な各種
の装置を自由に設定できるので、機械化施工範囲の拡大
に大きく寄与することができる。

【００１３】作業機械Ｗ２は伸縮ビーム６を精度よく摺
動可能に嵌装する溝型掴持枠１２を装備し、同掴持枠１
２は複数の横桟１３，旋回輪Ｒ，モーター１４によって
駆動される走行装置１５を介してトラバーサーＴのレー
ル片４又は走行レール５に走行，旋回自在に懸吊されて
いる。掴持枠１２の支持．旋回は図４に示す如く走行装
置１５に支持された旋回輪Ｒの内側旋回輪１６にボール
ベアリング１７を介して支持された外側旋回輪１８、同
旋回輪１８に取付けられた取付金物１９、同金物１９に
取付けられた横桟１３を介して掴持枠１２を支持し、外
側旋回輪１８の旋回ラック２１に噛合する旋回ピニオン
２０を駆動軸に装架したモーター１４の駆動により同モ
ーター１４を固定した内側旋回輪１６を旋回させること
によって行われる。

【００１４】旋回輪Ｒのボールベアリング１７部は、シ
ール材２２によって防塵される。一方伸縮ビーム６の摺
動は、図３に示す一双の伸縮ビーム６の水平繋材２３に
係止された無端状チェン２４、同チェン２４が架渡され
た駆動スプロケット２５，従動スプロケット２５′を介
してモーター２６の駆動により行う。伸縮ビーム６の移
動範囲は先端Ｌ１、内端はＬ２となる。

【００１５】図中２７は作業機械Ｗ２の制御装置、２８
はカウンターウエイトを示す。１例として図５乃至図８
で揚重機タイプの作業機械Ａ１について説明すると、モ
ーター２９と同モーター２９の駆動軸上に平ギヤー３０
及び傘ギヤー３１が固定され、巻き上げドラム３５の回
転軸に装架されたスプロケット３６、無端状チェン３
７、スプロケット３８、同スプロケット３８と同軸上の
平ギヤー３４を介して前記平ギヤー３０に回転自在に噛
合されている。他方の巻き上げドラム３９はスプロケッ
ト４０、無端状チェン４１、スプロケット４２、同スプ
ロケット４２と同軸の平ギヤ４３，４４、差動ギヤー装
置Ｄ内の傘ギヤー３２，３３を介して傘ギヤー３１に回
転自在に噛合している。

【００１６】差動ギヤー装置Ｄの外周にはサーボモータ
ー４５の回転を伝達するウォームギヤー４６と噛合する
環状ギヤー４７が装着され、サーボモーター４５の駆動
により差動ギヤー装置Ｄ全体を回転させ、平ギヤー３０
と平ギヤー４４の回転角度に差を生じせしめる。図８に
示すように差動ギヤー装置Ｄが不動の状態で平ギヤー３
０が矢印ａ１の方向に回転すると、夫々傘ギヤー３１，
３２，３３が矢印ａ１，ａ２，ａ３の方向に、回転角は
同一の回転を行う。従って傘ギヤー３１，３３に夫々同
軸上で固定された平ギアー３０，４４は相互に反対方向
に同一角度回転する。サーボモーター４５の駆動により
差動ギヤー装置Ｄを矢印αの方向に回転すると傘ギヤー
３２の中心軸がα分回転するので傘ギヤー３３は２×α
分回転することとなる。回転方向は図８に示す方向であ
るため平ギヤー３０の回転に対して、平ギヤー４４の回
転方向が逆で、回転角はａ３＋２αとなる。回転角ａ１
とａ３は絶体値は同量であるため、巻き上げドラム３
５，３９の回転は相互に反対方向で、差動ギヤー装置Ｄ
の回転角の２倍相当分２αの差をつけて巻き上げ、巻き
戻しが可能となる。

【００１７】ワイヤー４８，４８′は夫々巻上げドラム
３５，３９に端部を係止して巻装され、滑車４９，４
９′によって方向を変更して下部の吊荷を巻き上げるの
で前記差動ギヤー装置Ｄの駆動により鉄骨梁８（図２参
照）等の吊荷の水平度の調整、並びに傾斜位置角度の設
定が可能となる。作業装置Ａ１は防塵と形状小型化を目
的として箱状のハウジング５０で外部を構成し、力学的
構造体と被覆材を兼用している。

【００１８】同ハウジング５０の両端には伸縮ビーム６
の溝型のレール７上を走行するためのモーター５１，ウ
ォームギヤー５２，位置決め用チェン５３に噛合するス
プロケット５４，同ハウジング５０の荷重を支え走行す
る車輪５５を装架してある。又、チェン５３は両端を溝
型のレール７に固定されている。作業装置Ａ２及び各種
の機能を持つ作業機械も作業装置Ａ１に準じて構成する
ことにより、溝型のレール７に搭載し、単独又は協同の
作業が可能である。

【００１９】作業装置Ａ１は図２，図３において伸縮ビ
ーム６の水平移動が可能な範囲はＬ１及びＬ２であり、
作業装置Ａ１は同伸縮ビーム６の全長を移動できるの
で、同伸縮ビームの先端から作業機械Ｗ２の旋回輪Ｒの
中心位置、即ち図２のＬ３の範囲を移動が可能となり、
あらゆる位置方向に対する作業装置Ａ１，Ａ２等の対応
が可能となる。

【００２０】図９及び図１０において各種作業装置Ａ
１，Ａ２等の交換及び収納の方法について説明を行う。
仮設ステージＳの下面に必要な支持材５６を介して伸縮
ビーム６に取り付けられた溝型のレール７と同形の断面
を有する収納ラック５７を懸架し、作業機械Ｗ２の溝型
のレール７を伸縮調整をする事により空の同収納ラック
５７に正対密着させ、作業機械Ｗ２上の作業装置Ａ１を
図９の矢印ｄの方向に水平移動して前記収納ラック５７
内に収納する。図１０のように作業装置Ａ２も同様に空
となっている収納ラック５７に収納し次の作業に必要
な、例えば溶接用作業装置（図示せず）等を前記溝型の
レール７に移載し、所定場所に走行，移動して作業を再
開する。

【００２１】以上説明したように、溝型レール７内走行
作業装置Ａ１，Ａ２、その他各種機能の選択，交換を容
易にし、作業荷重による曲げモーメントに対処させるこ
とにより装置を小型化して、複数の装置による協同作業
を可能にしたため、建設作業の機械化推進に大きく寄与
することができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は前記したように構成されている
ので、複数台の各種作業装置の各種機能を簡単に選択，
交換することができ、更に作業装置相互の間隔を小さく
抑制することができるので、多種の作業を効率よく行う
ことができる。また複雑で精度の高い作業を行うことが
可能になるため、作業員が数名集って作業できるような
高度の作業環境を設定できるので、人力作業に比して重
量，精度の点からも作業時間の短縮の点からも大幅な改
善が期待される。このため建設作業の機械化に大きく貢
献し、工期を短縮し、工費を節減し、作業の安全性を確
保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法における複数の作業機械の使用状
態を示す縦断面図である。

【図２】作業機械に作業装置が装備され、作業を行う状
況を示す側面図である。

【図３】図２の矢視イ−イ図である。

【図４】図３の矢視ロ−ロ図である。

【図５】作業装置のウィンチ装置を示す平面図で図６の
矢視ハ−ハ図である。

【図６】図５の矢視ニ−ニ図である。

【図７】差動装置を示す水平断面図である。

【図８】図７の差動装置の作用説明図である。

【図９】各種作業装置の収納と作業機械の装架を示す側
面図である。

【図１０】図９の矢視ホ−ホ図である。

【符号の説明】

１，２ 梁材 ３ 仮設柱 ４ レール片 ５ 走行レール ６ 伸縮ビーム ７ レール ８ 鉄骨梁 ９ アーム １０，１１ 車輪 １２ 掴持枠 １３ 横桟 １４ モーター １５ 走行装置 １６ 内側旋回輪 １７ ボールベアリング １８ 外側旋回輪 １９ 取付金物 ２０ 旋回ピニオン ２１ 旋回ラック ２２ シール材 ２３ 水平繋材 ２４ 無端状チェン ２５ 駆動スプロケット ２６ モーター ２７ 制御装置 ２８ カウンターウエイト ２９ モーター ３０ 平ギヤー ３１，３２，３３ 傘ギヤー ３４ 平ギヤー ３５ 巻き上げドラム ３６ スプロケット ３７ 無端状チェン ３８ スプロケット ３９ 巻き上げドラム ４０ スプロケット ４１ 無端状チェン ４２ スプロケット ４３，４４ 平ギヤー ４５ サーボモーター ４６ ウォームギヤー ４７ 環状ギヤー ４８，４８′ ワイヤー ４９，４９′ 滑車 ５０ ハウジング ５１ モーター ５２ ウォームギヤー ５３ チェン ５４ スプロケット ５５ 車輪 ５６ 支持材 ５７ 収納ラック Ａ１，Ａ２ 作業装置 Ｃ 本設柱 Ｇ 梁 Ｋ クライミング装置 Ｒ 旋回輪 Ｒ１，Ｒ２ レール Ｓ 仮設ステージ Ｔ トラバーサー Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ 作業機械

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野島 博 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に回転、及び伸縮が可能な作業
   機械における伸縮作業腕上を走行する、夫々独立した１
   乃至複数台の各種作業装置が、同各作業装置の夫々の位
   置間隔を適宜選定し、単独に又は互いに協力して所要の
   作業を行い、異種の作業を行う場合には、前記作業装置
   と同一平面上に設置された収納ラックのうちの特定の収
   納ラックに前記作業腕を正対させ、使用済の作業装置を
   空の同収納ラック内に走行，収納せしめ、次に別の作業
   装置を同収納ラックより前記作業腕上に受取り装架し、
   所要の個所に移動せしめて所要の作業を行うように構成
   してなることを特徴とする建築作業機械装置の組合せ、
   収納、交換方法。