JPH05338892A

JPH05338892A - 用紙反転装置

Info

Publication number: JPH05338892A
Application number: JP4143790A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Kobayashi; 勝彦小林
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1992-06-04
Filing date: 1992-06-04
Publication date: 1993-12-21
Anticipated expiration: 2014-08-25
Also published as: JP2939847B2

Abstract

(57)【要約】【目的】可逆回転ローラ装置のローラ周速を上げない
で生産性を高める。【構成】用紙搬送路１に、定着装置側の搬送ローラ１
６と出力装置側の排出ローラ１７を設け、このローラ間
には切換え爪２１を介して用紙反転装置２０が設けられ
ている。用紙反転装置は駆動ローラ２６とピンチローラ
２７を有する可逆回転ローラ装置１１を備え、用紙の搬
送タイミングに応じてフォワード回転またはリバース回
転させて、切換え爪によってガイドされた用紙の導入ま
たは排出動作を行う。リバース回転に切り換えると、用
紙は排出ローラを経て排出される。このときセンサＳ２
が用紙の前端を検知すると、リバース回転は停止され、
同時にピンチローラ２７をリリースしてニップを解除す
る。先行用紙の一部が可逆回転ローラ装置を通過してい
る間に、後続用紙の前端が可逆回転ローラ装置に到達
し、さらに先行用紙は後続の用紙に重なった状態で導入
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタなど
の画像形成装置における用紙反転装置に係り、特に正逆
転の用紙搬送を行う際の可逆回転ローラ装置の騒音を少
なくしかつ高い生産性を得るのに好適な用紙反転装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置は、ニーズの多様化による
多機能化を実現するために、用紙の排出処理において画
像形成面を上または下にして出力したり、または画像形
成処理を同一紙面に複数回重ねて施したものを出力した
り、あるいは両面に施したものを出力したりするための
用紙搬送の課題を解決する必要がある。

【０００３】画像形成装置として、従来より一般に用い
られている自動両面複写機においては、片面複写済み用
紙をその用紙搬送路の途中で反転させ、両面用中間トレ
イに収容した後で、再びトナー画像の形成するような用
紙反転装置が用いられている。

【０００４】また、同様な機構を有する用紙反転装置
は、複写機にソータを接続して、コピーを自動的に仕分
けする場合にも用いられることがある。この場合には、
コピーが複写機から排出されるモードが、画像面を上に
して排出されるのに対して、ソータのトレイに堆積され
る際に、画像面を下に向けた状態で供給することを必要
とする場合に用いられるもので、複写機本体に用紙反転
装置を設けることによって、ソータのモードに対応させ
得るようにするものである。

【０００５】従来の用紙反転装置の一例を複写機によっ
て説明する。図８は用紙搬送路上に設けられた切換え爪
によって用紙を可逆回転ローラ装置に導入し、用紙の反
転動作を行わせる複写機の用紙反転装置の概略構成を示
している。用紙搬送路１には、定着装置側の搬送ローラ
２と出力装置側の排出ローラ３が配備されており、この
ローラ間には切換え爪４を介して用紙反転装置１０が設
けられている。また排出側には、排出ローラ３を介して
排出トレイまたは次の用紙処理装置などの出力装置が接
続される。可逆路６の途中から分岐して両面コピーを行
うための中間トレイ用排出路７を備えており、その接続
部には切換え爪４と同様の切換え爪５が設けられてい
る。この切換え爪５の前後の部分には、それぞれ可逆回
転ローラ装置１１および１２が配備されている。

【０００６】可逆回転ローラ装置１１，１２は駆動ロー
ラとピンチローラを備え、駆動ローラを矢印ａ方向にフ
ォワード回転させると、用紙は用紙反転装置１０に導入
され、一方矢印ｂ方向にリバース回転させると、用紙は
用紙搬送装置１０から排出される。用紙搬送路１の分岐
部にはセンサＳが設けられており、このセンサによって
用紙の通過を検知し、その検出信号に基づいて可逆回転
ローラ装置１１および１２の駆動ローラの反転駆動のタ
イミングを設定する。この種の用紙反転装置は、駆動ロ
ーラの反転時間をコントロールすることによって、反転
排出、多種コピーの両方のモードに対応させ得るように
構成されている。この種の用紙反転装置は、例えば特開
昭６３−１９６４５４号、特開平１−２８１２４９号に
提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の用紙反転装置で
は、駆動ローラとピンチローラが常にニップされている
ため、用紙反転装置からの用紙排出動作中は可逆回転ロ
ーラ装置１０がリバース回転しているので、当該用紙の
後端が可逆回転ローラ装置を抜けるまで、後続の用紙を
用紙反転装置へ導入するためのフォワード回転ができな
い。このような構成において、生産性を重視した場合は
ローラの周速を速くしなければならないが、一方、排出
される用紙を処理する出力装置の性能、コスト面から見
た場合、ローラ周速の速いことは好ましくない。特に、
ローラ周速を速くすると、用紙反転装置から発生される
騒音が大きくなり、その対策を講じなければならず、ま
た出力装置も周速の速い排出処理に適合させなければな
らないという問題がある。本発明の目的は、可逆回転ロ
ーラ装置のローラ周速を上げないで生産性を高めるよう
にした用紙反転装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は画像形成装置の用紙搬送路に回転ローラを
２組設け、該回転ローラ間に切換え爪を設け、該切換え
爪を介して可逆回転ローラ装置を配備した用紙反転装置
において、前記可逆回転ローラ装置のニップを解除する
ニップリリース手段および前記可逆回転ローラ装置から
送られて来る用紙を搬送する前記回転ローラの下流側
に、用紙の前端を検知するセンサを設ける共に、該セン
サの用紙検知信号により前記ニップリリース手段を動作
させて前記可逆回転ローラ装置のニップを解除するよう
にした構成にある。

【０００９】

【作用】用紙の搬送タイミングに応じて可逆回転ローラ
装置をフォワード回転またはリバース回転させることに
より、切換え爪によってガイドされた用紙の導入または
排出動作を行う。フォワード回転からリバース回転に切
り換えると、導入された用紙は排出側の回転ローラを経
て排出される。このとき排出側の回転ローラ下流側に設
けられたセンサが用紙の前端を検知すると、リバース回
転は停止され、同時にニップリリース手段を動作させて
可逆回転ローラ装置のニップを解除する。ニップが解除
された後において、排出される先行の用紙の一部が可逆
回転ローラ装置を通過している間に、後続の用紙の前端
が可逆回転ローラ装置に到達し、さらに先行する用紙は
後続の用紙に重なった状態で導入されることにより、用
紙の搬送間隔が短くなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例は複写機の用紙反転装置に適用し
たものである。図１は用紙反転装置の主要部の構成を示
している。図１において、複写機の定着装置９に続く用
紙搬送路に、搬送ローラ１６と排出ローラ１７が配備さ
れており、このローラ間には切換え爪２１を介して用紙
反転装置２０が設けられている。搬送ローラ１６下流側
の排出側と用紙反転装置側との分岐路にはセンサＳ１
を、また排出ローラ１７近傍の下流側にはセンサＳ２を
設けている。用紙搬送路の排出側は、排出ローラ１７を
介して排出トレイまたは次の用紙処理装置が接続され
る。

【００１１】切換え爪２１は、軸２２を中心にして揺動
可能に設けられているもので、用紙搬送路１側の突出部
の両側が用紙のガイド面を構成している。切換え爪２１
が図の実線で示される位置にある場合には、搬送ローラ
１６を通過した用紙は切換え爪２１の上面を通って直接
排出ローラ１７に送られる。これに対して、切換え爪２
１が鎖線で示されるように揺動されている場合には、用
紙は切換え爪２１の下のガイド面を通って用紙反転装置
２０内に導入される。この切換え爪２１の下側には、プ
ラスチック製のシート２３が設けられており、用紙は該
シート２３を押退けて用紙反転装置２０内に入るが、反
転されて用紙反転装置２０から出る際には、シート２３
によって戻り方向への移動が阻止されるので、排出ロー
ラ１７の側に搬送される。

【００１２】本実施例の用紙反転装置２０は、その途中
に中間トレイ用排出路４０を備えており、その接続部に
切換え爪３０が設けられている。この切換え爪３０は、
上記した切換え爪２１と同様な構成を有するもので、軸
３１を中心にして揺動されるようになっている。切換え
爪３０の下面にはシート３２を設けて、一方向弁と同様
な動作を行わせるようにしている。また用紙反転搬送時
に切換え爪３０を通過する用紙の前端または後端を検出
するセンサＳ３が設けられている。

【００１３】切換え爪３０の前後の部分には、それぞれ
可逆回転ローラ装置２５および３６が配備されている。
これらの可逆回転ローラ装置は可逆回転装置２５の場合
を例にして説明すると、用紙搬送路を挟むようにして駆
動ローラ２６と、ピンチローラ２７を配置しており、こ
の駆動ローラは図示を省略した駆動機構によって、図示
矢印ａのフォワード回転または図示矢印ｂのリバース回
転に駆動される。またピンチローラ２７は、ニップリリ
ース機構により図示矢印Ｂ方向に可動自在に設けられて
おり、用紙の搬送タイミングにより駆動ローラ２６とピ
ンチローラ２７のニップを解除するように構成されてい
る。

【００１４】ニップリリース機構は、ピンチローラ２７
を用紙の搬送タイミングに合わせて駆動ローラから引き
離してニップを解除する作用およびその解除状態からニ
ップさせる作用を成すもので、その方式として、例えば
モータとカム、電磁ソレノイド、ラックアンドピニオ
ン、ステッピングモータなどがある。駆動ローラ２６と
ピンチローラ２７のニップされた状態では、用紙反転装
置２０に導入された用紙に対して、駆動ローラ２６をフ
ォワード回転させると、用紙は用紙反転装置２０に導入
され、一方リバース回転させると、用紙は用紙搬送装置
２０から排出される。

【００１５】ここで、可逆回転ローラ装置３６の動作
は、可逆回転ローラ装置２０のリリース動作を除いて同
じである。すなわち、可逆回転ローラ装置３６は、駆動
ローラ３７とピンチローラ３８との間に挟持された用紙
に対して、駆動ローラ３７を正逆転駆動することによっ
て、用紙を可逆路３５に導入する動作と可逆路３５から
引出す動作が行われる。また、切換え爪３０を介して接
続される中間トレイ用排出路４０には、排出ローラ４１
が設けられており、その終端部に両面用中間トレイ５が
配備されている。この両面用中間トレイ５は、従来より
用いられている両面用中間トレイと同様な構成を有する
もので、ボトムフィーダタイプの装置であり、該中間ト
レイに収容された用紙を、その下のものから給紙ローラ
６によって排出し、搬送ローラ１６ａを介して画像転写
位置に向けて搬送するように構成されている。

【００１６】次に用紙反転装置における用紙の搬送動作
について説明する。図２は通常モードでの用紙搬送を示
している。この用紙搬送は、例えば複写機における片面
複写を行う場合で、切り換え爪２１を水平状態にセット
しておくことによって、搬送ローラ１６を通過した用紙
はそのままの状態で矢印Ａ方向に進み、切り換え爪２１
の上面を通過し、排出ローラ１７を経て排出路に搬送さ
れる。勿論、この場合には用紙反転装置２０は用紙に対
して何等関与しない。

【００１７】図３ないし６は、用紙Ｐ１の反転搬送時の
用紙反転装置の動作を示している。図７は用紙反転動作
のタイミングを示している。まず、切換え爪２１は切替
方向に、切換え爪３０は非作動状態にセットされる。ま
た、リリース機構は非作動状態にあって、駆動ローラ２
６とピンチローラ２７がニップされている。

【００１８】図３に示すように、搬送ローラ１６により
搬送された用紙Ｐ１は切換え爪２１にガイドされてＣ₁
方向に搬送されて用紙反転装置２０に導入される。搬送
ローラ１６と可逆回転ローラ装置２５との間の距離と用
紙の搬送速度から用紙の前端が搬送ローラを出てから可
逆回転ローラ装置に到達するまでの時間は予め分かって
いるので、用紙の前端をセンサＳ１が検知してから、所
定時間経過後に駆動ローラ２６がフォワード回転する。

【００１９】そして、用紙反転装置への導入時の駆動ロ
ーラ２６のＯＮ時間、すなわちフォワード回転の駆動時
間は設定された用紙サイズから決定される。これによ
り、用紙Ｐ１は可逆回転ローラ装置２５により引き込ま
れ、切換え爪３０を介してもう一方の可逆回転ローラ装
置３６により可逆路３５に導入される。この用紙Ｐ１が
切換え爪３０を通過する際に、用紙Ｐ１の前端をセンサ
Ｓ３で検知する。つまり、駆動ローラ２６のフォワード
回転は、用紙Ｐ１の後端が少なくとも続く排出動作で排
出路側に向けられる位置に、かつ用紙の前端がセンサＳ
３で検知される位置になるまで続けられる。これらの反
転位置において駆動ローラは停止され、続いて排出動作
のための搬送が開始される。

【００２０】用紙Ｐ１の排出動作で駆動ローラ２６およ
び３７をリバース回転させると、図４に示すように、用
紙Ｐ１は排出路Ｃ２を通って排出ローラ１７にて搬送
し、排出される。このとき排出ローラ１７下流側に設け
られたセンサＳ２が用紙Ｐ１の前端を検知すると、リバ
ース回転は停止されると共に、ニップリリース機構を作
動させてピンチローラ２７を矢印方向にリリースしてニ
ップを解除する。この状態では、用紙Ｐ１は排出ローラ
１７のみによって搬送される。

【００２１】次の用紙Ｐ２は、ニップリリース機構が作
動状態になる少し前にその前端が搬送ローラ１６を通過
するように用紙の搬送タイミングが設定されている。す
なわち、用紙Ｐ１の排出動作時の用紙Ｐ２はニップリリ
ース機構の作動タイミングに合わせて可逆回転ローラ装
置２５の直前まで搬送される。図５に示すように、ニッ
プが解除されると同時に駆動ローラも停止されるので、
用紙Ｐ１の一部が可逆回転ローラ装置２５を通過してい
る間に、用紙Ｐ２の前端が可逆回転ローラ装置２５に到
達し、さらに用紙Ｐ２は用紙Ｐ１と重なった状態で導入
される。このような搬送タイミングを採ることにより、
用紙の搬送間隔が短くなり、ローラの周速を上げずに生
産性を高めることができる。

【００２２】センサＳ３と可逆回転ローラ装置２５との
間の距離と用紙の搬送速度からこの間を用紙の後端が通
過するのに必要な時間は予め分かっているので、図７に
示すように、センサＳ３が用紙Ｐ１の後端を検知してか
ら所定時間（ｔ）経過後にリリース機構を非作動状態に
し、ピンチローラ２７を矢印方向に移動させてニップす
る。このとき既に用紙Ｐ１の後端は可逆回転ローラ装置
２５を通過している。そのため、用紙Ｐ２のみがフォワ
ード回転により用紙反転装置２０内に導入される。再び
図３に示す動作に入り、反転搬送が行われる。

【００２３】本実施例によれば、可逆回転ローラ装置の
駆動系にステッピングモータを用いることができるか
ら、駆動系が安価になる。またニップリリース機構を持
たない従来の用紙反転装置の生産性を達成するのに、ロ
ーラ周速を下げることができるので、騒音対策に有利と
なる。言い換えると、従来のローラ周速と同じ場合は生
産性を高めることができる。

【００２４】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、可逆回
転ローラ装置に設けたニップリリース機構により、可逆
回転ローラ装置上で用紙が重なり合った状態での搬送を
可能にした為、用紙の搬送間隔を短くすることでローラ
の周速を速めることなく高い生産性を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙反転装置を複写機に適用した場
合の主要部の構成図である。

【図２】用紙反転装置の動作を説明する図である。

【図３】用紙反転装置への用紙の導入動作を説明する
図である。

【図４】用紙反転装置からの用紙の排出動作を説明す
る図である。

【図５】ニップリリース機構の作動と先行および後続
の用紙搬送の関係を説明する図である。

【図６】リリース解除時の用紙搬送を説明する図であ
る。

【図７】用紙反転装置のタイミングチャートを示す図
である。

【図８】従来の複写機の用紙反転装置の構成図であ
る。

【符号の説明】

１用紙搬送路、５中間トレイ、９定着装置、１６
搬送ローラ、１７排出ローラ、２０用紙反転装置、
２１切換え爪、２５ニップリリース機構付き可逆回
転ローラ装置、２６駆動ローラ、２７ピンチロー
ラ、３０切換え爪、３５可逆回転ローラ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置の用紙搬送路に回転ローラ
を２組設け、該回転ローラ間に切換え爪を設け、該切換
え爪を介して可逆回転ローラ装置を配備した用紙反転装
置において、前記可逆回転ローラ装置のニップを解除す
るニップリリース手段および前記可逆回転ローラ装置か
ら送られて来る用紙を搬送する前記回転ローラの下流側
に、用紙の前端を検知するセンサを設ける共に、該セン
サの用紙検知信号により前記ニップリリース手段を動作
させて前記可逆回転ローラ装置のニップを解除すること
を特徴とする用紙反転装置。