JPH05338869A - 可撓性偏平体用巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 可撓性の偏平体１を横方向に載置搬送する横
搬送装置Ａの搬送終端部に、横搬送されてくる偏平体１
の搬送方向下手側部分を上方に屈曲案内する第１ガイド
部Ｂ₁ と、当該第１ガイド部Ｂ₁ にて屈曲された偏平体
１の搬送方向下手側部分をロール状に巻き取り案内する
第２ガイド部Ｂ₂ とを配設する。第２ガイド部Ｂ₂ に
は、偏平体１の巻取部分の外周面に弾性的に接触して、
偏平体１に巻き取り方向の回転力を付与する無端回動機
構２０と、偏平体１の巻き径の増加に連れて無端回動機
構２０を巻き径方向外方側に後退移動させる逃がし機構
３５とを設ける。 【効果】 偏平体の巻き径の増加に関係なく、無端回動
機構が常に偏平体の巻取部分の外周面と弾性的に接触し
ながら当該巻取部分に巻き取り方向の回転力を付与し続
けることができるから、偏平体を巻き緩みの少ない状態
でロール状に巻き取ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、足拭きマットや絨毯等
の可撓性の偏平体をロール状に巻き取る巻取機で、詳し
くは、偏平体を横方向に載置搬送する横搬送装置の搬送
終端部に、横搬送されてくる偏平体の搬送方向下手側部
分を上方に屈曲案内する第１ガイド部と、当該第１ガイ
ド部にて屈曲された偏平体の搬送方向下手側部分をロー
ル状に巻き取り案内する第２ガイド部とが配設されてい
る可撓性偏平体用巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の可撓性偏平体用巻取機では、図１
９に示すように、前記第１ガイド部Ｂ ₁ を、偏平体１の
搬送方向下手側部分に対して上方への移動力を付与する
無端縦送りベルト９４から構成するとともに、前記第２
ガイド部Ｂ₂ を、前記偏平体１の最終巻き径に近い曲率
で弧状に湾曲形成され、かつ、偏平体１の巻取部分に対
する遠近方向に揺動自在なガイド板９５と、当該ガイド
板９５を偏平体１の巻取部分側に移動付勢する付勢機構
（図示せず）とから構成していた。そして、前記ガイド
板９５は、偏平体１の巻き径の増加に連れて前記付勢機
構の付勢力に抗して巻き径方向外方側に後退移動しなが
ら、前記無端縦送りベルトにて上方に屈曲移送される偏
平体の搬送方向下手側部分を順次弧状板面に沿ってロー
ル状に巻き取り案内することになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の可撓性偏平
体用巻取機による場合は、前記ガイド板９５による偏平
体１の巻取部分の押さえ力を強くすると、このガイド板
９５が直接接触する偏平体１の巻取部分での巻き緩みを
抑制することができるものの、当該ガイド板９５と偏平
体１の巻取部分の外周面との間での摩擦抵抗が大きくな
り、しかも、巻き径の増加に比例して摩擦抵抗が増大す
るため、ガイド板９５と無端縦送りベルト９４との交差
箇所において、偏平体１の巻取部分の一部が巻き径方向
外方に張り出し易く、ロール状に巻き取られた偏平体の
巻き径が大きくなる問題がある。また、これとは逆に、
前記ガイド板９５による偏平体１の巻取部分の押さえ力
を弱くすると、当該ガイド板９５と偏平体１の巻取部分
の外周面との間での摩擦抵抗を小さくできるため、ガイ
ド板９５と無端縦送りベルト９４との交差箇所での偏平
体１の局部的な張り出しを抑制することができるもの
の、偏平体１の巻取部分全体に巻き緩みが発生する問題
がある。本発明は、上記の実情に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、偏平体を巻き緩みの無い状態でロー
ル状に巻き取ることができるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明による可撓性偏平体用巻取機では、第１ガ
イド部にて屈曲された偏平体の搬送方向下手側部分をロ
ール状に巻き取り案内する第２ガイド部に、偏平体の巻
取部分の外周面に弾性的に接触して、当該偏平体に巻き
取り方向の回転力を付与する無端回動機構と、前記偏平
体の巻き径の増加に連れて無端回動機構を巻き径方向外
方側に後退移動させる逃がし機構とを備えさたことを特
徴とするものであり、それによる作用・効果は次の通り
である。

【０００５】

【作用】前記横搬送装置にて横搬送されてくる偏平体の
搬送方向下手側部分が第１ガイド部に到達すると、当該
偏平体の搬送方向下手側部分は第１ガイド部によって上
方に屈曲案内されたのち、第２ガイド部の無端回動機構
によって強制回転されながらロール状に巻き取られる。
この偏平体の巻き径が増加すると、無端回動機構と偏平
体の巻取部分の外周面との弾性接触状態を維持しながら
当該無端回動機構が巻き径方向外方側に後退移動するこ
とになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、偏平体の巻き径の増加に関係な
く、無端回動機構が常に偏平体の巻取部分の外周面と弾
性的に接触しながら当該巻取部分に巻き取り方向の回転
力を付与し続けることができるから、偏平体を巻き緩み
の少ない状態でロール状に巻き取ることができる。ま
た、本発明の第２請求項のように、前記無端回動機構が
二種類の無端ベルトから構成され、更に、これら両無端
ベルトが、偏平体の巻取部分の外周面に弾性的に接触す
るベルト部分が巻取軸芯方向視においてほぼＸの字状に
交差する状態で配置されている場合には、これら二種類
の無端ベルトと横搬送装置及び第１ガイド部との協働に
よって、偏平体の巻取部分の外周面における円周方向の
四箇所を弾性的に圧接することができるとともに、偏平
体の巻取部分のぐらつきも防止することができるから、
当該偏平体を一層巻き緩みの少ない状態でロール状に巻
き取ることができる効果がある。

【０００７】

【実施例】図１７及び図１８は、本発明の可撓性偏平体
用巻取機の全体構成を示し、上下に重ね合わされた複数
枚（当該実施例では４枚）の可撓性の偏平体１を横方向
（水平方向）に載置搬送する横搬送装置Ａが設けられ、
この横搬送装置Ａの搬送終端部には、重合状態で横搬送
されてくる偏平体１をロール状に巻き取る巻取装置Ｂ
と、巻き取られた偏平体１を巻取軸芯方向（ロール軸芯
方向）の一側方に送り出す送出し装置Ｃとが設けられて
いる。前記巻取装置Ｂは、重合状態で横搬送されてくる
偏平体１の搬送方向下手側部分を上方に屈曲案内する第
１ガイド部Ｂ₁ と、当該第１ガイド部Ｂ₁ にて屈曲され
た偏平体１の搬送方向下手側部分を芯材２に対してロー
ル状に巻き取り案内する第２ガイド部Ｂ₂ とから構成さ
れているとともに、前記巻取装置Ｂよりも搬送方向上手
側に偏位した部位には、当該巻取装置Ｂにて巻き取られ
つつある偏平体１の未巻取部分のうち、横搬送方向に対
してほぼ直交する方向に沿った一部分を局部的に押し上
げる作用状態と横搬送経路から退避させた非作用状態と
に切替自在な持上機構Ｄと、前記芯材２として用いる、
空気を注入した樹脂フイルム製の袋体（図１５参照）を
製造する袋体製造装置Ｅ、及び、当該袋体製造装置Ｅで
製造された芯材用袋体２を横搬送装置Ａの横搬送経路に
供給する袋体供給装置Ｆとが配設され、更に、前記巻取
装置Ｂの巻取軸芯方向の一側部には、図１６に示すよう
に、前記送出し装置Ｃから送り出されるロール状偏平体
１の所要箇所（当該実施例では巻取軸芯方向の二箇所）
をテープやバンド等の結束材３で緊締する周知構造の緊
締装置（例えば、バンド掛機）Ｇが配設されている。

【０００８】前記横搬送装置Ａは、作業台用フレーム４
に、偏平体１の横幅よりも大なる幅に構成された第１搬
送ベルト５を駆動自在に巻回支持する複数個の第１ロー
ル６と、横搬送方向の最下手側に位置する第１ロール６
に第１伝動チェーン７を介して連動する第１電動モータ
８とを設けるとともに、前記作業台用フレーム４の横搬
送方向下手側に並設されるベースフレーム９には、中幅
の複数本（当該実施例では６本）の第２搬送ベルト１０
を各々駆動自在に巻回支持するための第１環状溝部１１
ａを備えた複数個の第２ロール１１と、横搬送方向の最
下手側に位置する第２ロール１１に固着のスプロケット
１４に第２伝動チェーン１２を介して連動する第２電動
モータ１３とを設けて構成されている。前記第１電動モ
ータ８と第２電動モータ１３とは、前記第１搬送ベルト
５による搬送速度と第２搬送ベルト１０群による搬送速
度とが同一となるように制御されている。また、前記第
１搬送ベルト５の上面は、複数枚の偏平体１を手作業で
上下に重ね合わすための作業台面に兼用構成されてい
て、当該第１搬送ベルト５上に重合された複数枚の偏平
体１は、第１電動モータ８及び第２電動モータ１３の駆
動により、第１搬送ベルト５から第２搬送ベルト１０を
経由して一定速度で横方向に搬送される。

【０００９】尚、前記偏平体１が、片面に繊維群を植設
してある足拭きマットである場合には、ダスト吸着剤が
塗布された繊維群同士を互いに密着させた状態で重ね合
わせることになる。その理由は、足拭きマット１を同じ
向きで重ね合わすと、繊維群に塗布されたダスト吸着剤
がこれに重ね合わされる他の足拭きマット１の底面に付
着して、使用時に足拭きマット１が滑る可能性があるた
めである。

【００１０】前記巻取装置Ｂの第１ガイド部Ｂ₁ は、図
１乃至図６に示すように、前記ベースフレーム９から立
設された第１フレーム部９Ａに、前記第２ロール１１と
平行姿勢で第３ロール１６を回転自在に支承する軸受１
７を取付けるとともに、前記第２ロール１１に形成した
複数個の第２環状溝部１１ｂと第３ロール１６に形成し
た複数個の第１環状溝部１６ａとのうち、上下方向で相
対向する各環状溝部１１ｂ，１６ａに亘って、偏平体１
の搬送方向下手側部分に対して上方への持上力を付与す
る細幅の第３縦送りベルト１８をそれぞれ巻回支持させ
てある。この第３縦送りベルト１８は、第２ロール１１
を介して第２搬送ベルト１０に連動されているため、当
該第２搬送ベルト１０と同一速度で駆動される。

【００１１】前記巻取装置Ｂの第２ガイド部Ｂ₂ には、
図１乃至図６に示すように、偏平体１の巻取部分の外周
面に弾性的に接触して、当該偏平体１に巻き取り方向の
回転力を付与する無端回動機構２０と、前記偏平体１の
巻き径の増加に連れて無端回動機構２０を巻き径方向外
方側に後退移動させる逃がし機構３５とが備えられてお
り、そのうち、前記無端回動機構２０は、次の如く構成
されている。前記第３ロール１６の回転軸芯方向両端軸
部１６Ａの各々には、回転軸芯方向視においてほぼクラ
ンク状を呈する第１アーム２１が回動自在に取付けら
れ、これら左右の第１アーム２１に亘って、第３ロール
１６と平行姿勢で第４ロール２２及び第５ロール２３が
それぞれ回転自在に架設されている。また、前記第５ロ
ール２３の回転軸芯方向両端軸部２３Ａの各々には、回
転軸芯方向視においてほぼＴの状に組み付けられた第２
アーム２４が回動自在に取付けられ、これら左右の第２
アーム２４に亘って、第３ロール１６と平行姿勢で第６
ロール２５及び第７ロール２６がそれぞれ回転自在に架
設されているとともに、前記第２ロール１１の横搬送方
向下手側の近傍箇所には、当該第２ロール１１と平行に
姿勢するガイドロール２７及びテンション用ロール２８
が架設されている。そして、前記第３ロール１６に形成
した細幅の第２環状溝部１６ｂと、第４ロール２２に形
成した細幅の第１環状溝部２２ａと、第２ロール１１に
形成した細幅の第３環状溝部１１ｃと、前記ガイドロー
ル２７に形成した溝部（図示せず）、及び、テンション
用ロール２８に形成した溝部（図示せず）とに亘って、
偏平体１の巻取部分の外周面に弾性的に接触する断面円
形の第１無端ベルト２９が、巻取軸芯方向視においてほ
ぼＺの字状に巻回支持されており、また、前記第３ロー
ル１６に形成した細幅の第３環状溝部１６ｃと、第４ロ
ール２２の外周面と、第５ロール２３に形成したＶ字状
の第１環状溝部２３ａと、第７ロール２６に形成したＶ
字状の第１環状溝部２６ａと、第６ロール２５に形成し
たＶ字状の第１環状溝部２５ａとに亘って、偏平体１の
巻取部分の外周面に弾性的に接触する断面円形の第２無
端ベルト３０が、巻取軸芯方向視においてほぼへの字状
に巻回支持されている。この第１無端ベルト２９と第２
無端ベルト３０とは、偏平体１の巻取部分の外周面に弾
性的に接触するベルト部分が巻取軸芯方向視においてほ
ぼＸの字状に交差する状態で巻回されていて、これら両
ベルト部分と第２搬送ベルト１０及び第３縦送りベルト
１８との協働により、偏平体１の巻取部分の外周面の円
周方向４箇所を弾性的に圧接するように構成されてい
る。また、前記第１無端ベルト２９の一部は、第３縦送
りベルト１８と同等な機能を有し、第１ガイド部Ｂ₁ の
一部を兼用構成するように構成されている。更に、前記
第３ロール１６と第４ロール２２とに亘って複数本の細
幅の第１伝動ベルト３１が巻回支持されているととも
に、前記第４ロール２２と第５ロール２３と第７ロール
２６と第６ロール２５とに亘って複数本の細幅の第２伝
動ベルト３２が巻回支持されている。

【００１２】前記巻取装置Ｂの逃がし機構３５は、次の
如く構成されている。前記左右の第１アーム２１の一端
部とベースフレーム９に固着したブラケット３６との各
々に亘って、前記無端回動機構２０を第３ロール１６の
回転軸芯周りで巻取作用姿勢と第３縦送りベルト１８の
直上方に位置する退避姿勢とに切り換え作動させる流体
圧シリンダ３７が架設されている。また、前記第２アー
ム２４は、前記偏平体１の巻き径の増加に連れて第２無
端ベルト３０に設定以上の圧力が加わったとき、図１の
仮想線で示すように、第５ロール２３の回転軸芯周りで
後退揺動させるように構成され、更に、前記流体圧シリ
ンダ３７の流体圧回路中には、前記偏平体１の巻き径の
増加に連れて第１無端ベルト２９及び第２無端ベルト３
０に更に大きな圧力が加わったとき、流体圧シリンダ３
７の収縮作動によって無端回動機構２０全体を第３ロー
ル１６の回転軸芯周りで退避揺動させるための減圧弁３
８が設けられている。

【００１３】次に、上述の如く構成された巻取装置Ｂの
作動を簡単に説明する。まず、図３及び図４に示すよう
に、前記横搬送装置Ａの第２搬送ベルト１０群から芯材
用袋体２及び重合状態の偏平体１が横搬送されてくる
と、前記流体圧シリンダ３７を伸長作動させて、無端回
動機構２０を第３ロール１６の回転軸芯周りで退避姿勢
から巻取作用姿勢に切り換え作動させる。すると、前記
偏平体１の搬送方向下手側部分は、芯材用袋体２の下側
を通過したのちに第１ガイド部Ｂ₁ の第３縦送りベルト
１８及び無端回動機構２０の第１無端ベルト２９に接当
し、当該第３縦送りベルト１８及び第１無端ベルト２９
によって上方に屈曲しながら持ち上げられる。更に、こ
の持ち上げられた偏平体１の搬送方向下手側部分は、前
記第１無端ベルト２９及び第２無端ベルト３０との接触
によって巻き取り方向の回転力が付与され、芯材用袋体
２に密着状態でロール状に巻き取られる。前記偏平体１
の巻き径が小さいうちは、前記第１無端ベルト２９及び
第２無端ベルト３０での弾性変形によって吸収すること
ができるが、偏平体１の巻き径が許容直径以上になる
と、第１無端ベルト２９及び第２無端ベルト３０を偏平
体１の巻取部分の外周面に圧接させたまま、前記第２ア
ーム２４が第５ロール２３の回転軸芯周りで後退揺動す
る。更に、前記偏平体１の巻き径の増加に連れて第１無
端ベルト２９及び第２無端ベルト３０に一層大きな圧力
が加わると、流体圧シリンダ３７の流体圧回路中に設け
た減圧弁３８が作動し、第１無端ベルト２９及び第２無
端ベルト３０を偏平体１の巻取部分の外周面に圧接させ
たまま、流体圧シリンダ３７の収縮作動によって無端回
動機構２０全体が第３ロール１６の回転軸芯周りで退避
揺動する。そして、前記偏平体１が巻き取られると、図
６に示すように、前記流体圧シリンダ３７が収縮作動し
て、前記無端回動機構２０が第３ロール１６の回転軸芯
周りでの揺動によって巻取作用姿勢から退避姿勢に切り
替えられる。

【００１４】前記送出し装置Ｃは、次の如く構成されて
いる。図３乃至図６に示すように、前記第２搬送ベルト
１０群の隣接間を通して上下方向に出退可能な昇降枠４
０が、前記ベースフレーム９に固着した第１流体圧シリ
ンダ４１に取付けられているとともに、前記昇降枠４０
には、巻き取られたロール状偏平体１を安定支持するた
めの環状溝４２ａを備えた複数個の送出しロール４２
と、これら送出しロール４２に伝動ベルト４３及び伝動
チェーン４４を介して連動された電動モータ４５とが取
付けられている。また、巻き取られたロール状偏平体１
を送出しロール４２群による送り出し作用位置にまで押
し出すための押圧部材４６を備えた第２流体圧シリンダ
４７が、前記テンション用ロール２８が取付けられたベ
ースフレーム９の第２フレーム部９Ｂに固着されてい
る。そして、前記無端回動機構２０が巻取作用姿勢から
退避姿勢に切り替えられると、第２流体圧シリンダ４７
の伸長作動によって、巻き取られたロール状偏平体１を
送出しロール４２群上の所定に押し出すとともに、前記
第１流体圧シリンダ４１を伸長作動させると同時に電動
モータ４５を駆動し、第２搬送ベルト１０群よりも上方
に突出した送出しロール４２群の環状溝４２ａにてロー
ル状偏平体１を受け止め、当該ロール状偏平体１を緊締
装置Ｇに送り出す。

【００１５】前記持上機構Ｄは、次の如く構成されてい
る。図７及び図８に示すように、前記ベースフレーム９
に固着したＬ型ブラケット５０に、上下方向に向く左右
一対の流体圧シリンダ５１が取付けられ、これら両流体
圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａの先端部に亘っ
て昇降部材５２が架設されているとともに、前記昇降部
材５２のうち、前記第２搬送ベルト１０群の各隣接間に
相当する部位には、前記偏平体１の未巻取部分を押し上
げ可能なローラ５３を回転自在に支承する支持部材５４
がそれぞれ固着されている。そして、 重合状態で横搬
送されてくる偏平体１が巻取装置Ｂにて巻き締め状態で
ロール状に巻き取られる際、この偏平体１の巻き取りに
連れて、巻取半径方向の内側に位置する偏平体１の未巻
取部分の一部が外側に位置する偏平体１の未巻取部分に
対して尺取り虫状に隆起する。このとき、前記左右の流
体圧シリンダ５１を伸長作動させて、前記各ローラ５３
を第２搬送ベルト１０群よりも上方に突出した押し上げ
作用状態に切り替えて、巻取装置Ｂにて巻き取られつつ
ある偏平体１の未巻取部分の一部を局部的に押し上げる
ことにより、尺取り虫状の隆起発生位置を、前記巻取装
置Ｂから搬送方向上手側に所定距離だけ離れた位置、つ
まり、前記持上機構Ｄによる押し上げ位置に特定するこ
とができる。それ故に、内側に位置する偏平体１の未巻
取部分で発生した隆起部分が巻取装置Ｂにまで到達して
そのまま巻き込まれることに起因する巻取ミスを防止す
ることができるのである。しかも、尺取り虫状の隆起発
生位置をローラ５３群による押し上げ位置に特定するこ
とによって、この位置では、重ね合わされた偏平体１の
未巻取部分間に空隙Ｓが発生しているから、当該偏平体
１の未巻取部分がローラ５３群を通過する際には、これ
ら偏平体１の未巻取部分が搬送方向で相対的に滑り移動
し、尺取り虫状の隆起が完全に解消されることになる。
尚、前記左右の流体圧シリンダ５１を急速に伸長作動さ
せて、前記各ローラ５３を押し上げ作用状態に急激に切
り替えると、巻取装置Ｂにて巻き取られつつある偏平体
１に巻き戻し方向の力が加わって、巻取装置Ｂでの巻取
作用に悪影響を与えるため、当該実施例では、前記左右
の流体圧シリンダ５１を緩速度で伸長作動させるように
制御する。

【００１６】前記袋体製造装置Ｅは、次の如く構成され
ている。図９乃至図１２に示すように、横搬送方向視に
おいてほぼコの字状を呈するフレーム６０の縦フレーム
部６０Ａには、樹脂フイルム（例えば、ナイロンフイル
ムの内面側にポリエチレンフイルムをラミネートしたも
の）を予め筒状に加工したチューブ６１を巻き取ってあ
る供給リール６２が設けられているとともに、前記フレ
ーム６０の上側フレーム部６０Ｂには、図外の電動モー
タ及び無端チェーン６３を介して横搬送経路の幅方向に
往復移動されるチューブ供給枠６４と、第１流体圧シリ
ンダ６５によって横搬送経路の幅方向に往復移動可能な
第１チューブ処理枠６６、及び、ギア式取付け位置調節
機構６７と第２流体圧シリンダ６８とによって横搬送経
路の幅方向に往復移動可能な第２チューブ処理枠６９と
が設けられている。前記チューブ供給枠６４には、前記
供給リール６２から供給されたチューブ６１の先端部を
開口状態に保持する開口具７０、及び、当該開口具７０
のチューブ供給方向上手側近傍に位置するチューブ部分
を押さえ固定可能な押さえ具７１が設けられている。前
記押さえ具７１は、チューブ６１を第２チューブ処理枠
６９を通過して第１チューブ処理枠６６に供給するとき
には押さえ状態に切り替えられる。これにより、チュー
ブ供給枠６４の第１チューブ処理枠６６側への往行移動
に連れてチューブ６１が供給リール６２から引き出され
ることになる。前記第１チューブ処理枠６６には、前記
チューブ供給枠６４によって供給されたチューブ６１の
先端部を開口状態のまま挟持可能な挟持具７２と、チュ
ーブ６１内に空気を注入する空気吹き込み具７３と、前
記挟持具７２のチューブ供給方向上手側近傍に位置する
チューブ部分を気密状態に圧接する弾性挟持具７４と、
当該弾性挟持具７４による圧接箇所の近傍に位置するチ
ューブ部分を熱融着する熱シール具７５とが設けられて
いる。前記第２チューブ処理枠６９には、チューブ先端
から芯材用袋体２の単位長さにほぼ相当する距離を離れ
た箇所のチューブ部分を気密状態に圧接する弾性挟持具
７６と、当該弾性挟持具７６にて圧接された近傍のチュ
ーブ部分を熱融着する熱シール具７７、熱融着されたチ
ューブ６１を芯材用袋体２の単位長さで切断するカッタ
ー７８とが設けられている。また、前記第１流体圧シリ
ンダ６５及び第２流体圧シリンダ６８は、製造された芯
材用袋体２が後述の袋体供給装置Ｆによってキャッチさ
れたことの検出信号に基づいて収縮作動され、第１チュ
ーブ処理枠６６及び前記第２チューブ処理枠６９が芯材
用袋体２の受渡し可能な位置にまで後退移動される。更
に、前記第１チューブ処理枠６６と第２チューブ処理枠
６９との間隔を製造対象の芯材用袋体２の長さに応じた
間隔に調節する場合には、前記ギア式取付け位置調節機
構６７のハンドル６７Ａを操作して、第２チューブ処理
枠６９を横搬送経路の幅方向に移動させる。

【００１７】前記袋体供給装置Ｆは、次の如く構成され
ている。図９乃至図１４に示すように、前記ベースフレ
ーム９に、昇降ストロークの短い第１流体圧シリンダ８
０が上下方向姿勢で取付けられ、更に、この第１流体圧
シリンダ８０のピストンロッド８０ａには、昇降ストロ
ークの長い第２流体圧シリンダ８１が上下方向姿勢で取
付けられている。また、前記第２流体圧シリンダ８１の
ピストンロッド８１ａの上端部には、袋体製造装置Ｅで
製造された芯材用袋体２を受け止める受け部材８２と、
前記ベースフレーム９に固着の第１筒状部材８３Ａに沿
って上下方向に移動案内される昇降ガイドロッド８４と
が固着されているとともに、前記昇降ガイドロッド８４
の下端部に固着した連結部材８５には、前記ベースフレ
ーム９に固着の第２筒状部材８３Ｂに沿って上下方向に
移動案内される昇降ガイド兼用の吸気パイプ８６が連設
され、更に、当該吸気パイプ８６の上端部には、前記芯
材用袋体２を吸着するための多数の吸気孔を形成してあ
る吸盤８７が取付けられている。そして、前記第１流体
圧シリンダ８０及び第２流体圧シリンダ８１を共に収縮
作動させると、前記受け部材８２及び吸盤８７は共に第
２搬送ベルト１０よりも下方に位置する退避姿勢とな
り、また、第１流体圧シリンダ８０のみを伸長作動させ
ると、前記受け部材８２及び吸盤８７が共に第２搬送ベ
ルト１０から少し上方に突出した待機姿勢となり、更
に、前記第１流体圧シリンダ８０及び第２流体圧シリン
ダ８１を共に伸長作動させると、前記受け部材８２及び
吸盤８７は共に袋体製造装置Ｅに保持された芯材用袋体
２を受け取り可能な受取姿勢となる。尚、前記横搬送装
置Ａの第１搬送ベルト５から第２搬送ベルト１０へ偏平
体１が移行したことを検出する発光部８８ａと受光部８
８ｂとからなる通過センサを設けて、この通過センサの
通過検出信号に基づいて、前記受け部材８２及び吸盤８
７を待機姿勢から退避姿勢に切り替え、当該受け部材８
２と吸盤８７とによって保持されていた芯材用袋体２を
第２搬送ベルト１０上に供給するように構成されてい
る。そして、前記袋体製造装置Ｅから受け取った芯材用
袋体２を一旦前記の待機位置で保持するのは、偏平体１
の重ね合せ時に発生する風によって芯材用袋体２が飛ば
されないようにするためと、次の袋体の製造動作に入る
袋体製造装置Ｅと袋体供給装置Ｆとの衝突を回避するた
めである。また、退避姿勢から受取姿勢への切替は、袋
体製造装置Ｅでの袋体製造完了信号に基づいて行われ、
更に、受取姿勢から待機姿勢への切替は、前記吸盤８７
に芯材用袋体２が吸着されたことを検出する圧力センサ
（吸盤８７の吸気系の途中に配置）の検出信号に基づい
て行われる。

【００１８】〔その他の実施例〕

【００１９】 上記の実施例では、前記第１ガイド部
Ｂ₁ を、実質的に第３縦送りベルト１８と第１無端ベル
ト２９の一部とによって構成したが、第３縦送りベルト
１８又は第１無端ベルト２９の一部だけで構成してもよ
く、更に、当該第１ガイド部Ｂ₁ を、偏平体１の巻取方
向に沿って湾曲形成された固定のガイド板から構成して
もよい。要するに、前記第１ガイド部Ｂ₁ としては、横
搬送されてくる偏平体１の搬送方向下手側部分を上方に
スムーズに屈曲案内することのできるものであれば、い
かなる構造のものを用いてもよい。

【００２０】 上記の実施例では、前記無端回動機構
２０をＸ字状に交差させた二種類の無端ベルト２９，３
０から構成したが、三つ以上の無端ベルト又は単一の無
端ベルトから構成してもよく、また、ベルトの代わりに
ワイヤー等の他の無端回動体を用いて実施してもよい。

【００２１】 上記の実施例では、流体圧シリンダ３
７の流体圧回路中に設けた減圧弁３８によって、無端回
動機構２０全体を巻き径方向外方側に後退移動させるべ
く構成したが、偏平体１の巻き径を検出するセンサの検
出結果に基づいて無端回動機構２０全体を巻き径方向外
方側に順次後退移動させるべく構成してもよい。要する
に、前記逃がし機構３５としては、偏平体１の巻き径の
増加に連れて無端回動機構２０を巻き径方向外方側に後
退移動させ得るものであれば、いかなる構造のものを用
いてもよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】巻取装置の側面図

【図２】巻取装置の要部の展開断面図

【図３】巻取開始直前の動作説明図

【図４】無端回動機構を巻取作用姿勢に切り換えたとき
の動作説明図

【図５】巻取終了直前の動作説明図

【図６】無端回動機構を退避姿勢に切り換えたときの動
作説明図

【図７】持上機構の持ち上げ途中の動作説明図

【図８】持上機構の最終持ち上げ時の動作説明図

【図９】袋体製造装置及び袋体供給装置の断面正面図

【図１０】受け部材及び吸盤が待機姿勢にあるときの断
面正面図

【図１１】受け部材及び吸盤が退避姿勢にあるときの断
面側面図

【図１２】受け部材及び吸盤が受取姿勢にあるときの断
面側面図

【図１３】受け部材及び吸盤が待機姿勢にあるときの断
面側面図

【図１４】受け部材及び吸盤が退避姿勢に切り替えられ
たときの断面側面図

【図１５】芯材用袋体の斜視図

【図１６】ロール状偏平体の斜視図

【図１７】可撓性偏平体用巻取機の全体の概略平面図

【図１８】可撓性偏平体用巻取機の全体の概略側面図

【図１９】従来の巻取装置を示す概略側面図

【符号の説明】

Ａ 横搬送装置 Ｂ₁ 第１ガイド部 Ｂ₂ 第２ガイド部 １ 偏平体 ２０ 無端回動機構 ２９ 無端ベルト ３０ 無端ベルト ３５ 逃がし機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性の偏平体（１）を横方向に載置搬
   送する横搬送装置（Ａ）の搬送終端部に、横搬送されて
   くる偏平体（１）の搬送方向下手側部分を上方に屈曲案
   内する第１ガイド部（Ｂ₁ ）と、当該第１ガイド部（Ｂ
   ₁ ）にて屈曲された偏平体（１）の搬送方向下手側部分
   をロール状に巻き取り案内する第２ガイド部（Ｂ₂ ）と
   が配設されている可撓性偏平体用巻取機であって、 前記第２ガイド部（Ｂ₂ ）には、偏平体（１）の巻取部
   分の外周面に弾性的に接触して、当該偏平体（１）に巻
   き取り方向の回転力を付与する無端回動機構（２０）
   と、前記偏平体（１）の巻き径の増加に連れて無端回動
   機構（２０）を巻き径方向外方側に後退移動させる逃が
   し機構（３５）とが備えられている可撓性偏平体用巻取
   機。
2. 【請求項２】 前記無端回動機構（２０）は二種類の無
   端ベルト（２９），（３０）から構成されているととも
   に、これら両無端ベルト（２９），（３０）は、偏平体
   （１）の巻取部分の外周面に弾性的に接触するベルト部
   分が巻取軸芯方向視においてほぼＸの字状に交差する状
   態で配置されている請求項１記載の可撓性偏平体用巻取
   機。