JP2562545B2 - 可撓性偏平体用巻取機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、足拭きマットや絨毯等
の可撓性の偏平体をロール状に巻き取る巻取機で、詳し
くは、偏平体を横方向に載置搬送する横搬送装置の搬送
終端部に、横搬送されてくる偏平体の搬送方向下手側部
分を上方に屈曲案内する第１ガイド部と、当該第１ガイ
ド部にて屈曲された偏平体の搬送方向下手側部分をロー
ル状に巻き取り案内する第２ガイド部とが配設されてい
る可撓性偏平体用巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の可撓性偏平体用巻取機では、次の
〔１〕及び〔２〕に記載のものが知られていた。 〔１〕図１９に示すように、前記第１ガイド部Ｂ１を、
偏平体１の搬送方向下手側部分に対して上方への移動力
を付与する無端縦送りベルト９４から構成するととも
に、前記第２ガイド部Ｂ２を、前記偏平体１の最終巻き
径に近い曲率で弧状に湾曲形成され、かつ、偏平体１の
巻取部分に対する遠近方向に揺動自在なガイド板９５
と、当該ガイド板９５を偏平体１の巻取部分側に移動付
勢する付勢機構（図示せず）とから構成したもの。この
ように構成されたものでは、前記ガイド板９５は、偏平
体１の巻き径の増加に連れて前記付勢機構の付勢力に抗
して巻き径方向外方側に後退移動しながら、前記無端縦
送りベルトにて上方に屈曲移送される偏平体の搬送方向
下手側部分を順次弧状板面に沿ってロール状に巻き取り
案内することになる。 〔２〕多数のリンク部材を屈折自在に繋ぎ合わせて、そ
のリンク部材の各繋目の夫々に滑車を装着し、相隣る滑
車間に無端ベルトを掛張して、偏平体の巻取り径に合わ
せてリンク部材の屈折角度を調節するように構成したも
の（例えば、特公昭４３ー１９４９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記〔１〕に記載の従
来の可撓性偏平体用巻取機による場合は、前記ガイド板
９５による偏平体１の巻取部分の押さえ力を強くする
と、このガイド板９５が直接接触する偏平体１の巻取部
分での巻き緩みを抑制することができるものの、当該ガ
イド板９５と偏平体１の巻取部分の外周面との間での摩
擦抵抗が大きくなり、しかも、巻き径の増加に比例して
摩擦抵抗が増大する。このため、ガイド板９５と無端縦
送りベルト９４との交差箇所において、偏平体１の巻取
部分の一部が巻き径方向外方に張り出し易く、ロール状
に巻き取られた偏平体の巻き径が大きくなってしまい易
い傾向がある。逆に、前記ガイド板９５による偏平体１
の巻取部分の押さえ力を弱くすると、当該ガイド板９５
と偏平体１の巻取部分の外周面との間での摩擦抵抗を小
さくできるため、ガイド板９５と無端縦送りベルト９４
との交差箇所での偏平体１の局部的な張り出しを抑制す
ることができるものの、偏平体１の巻取部分全体に巻き
緩みが発生するという問題がある。前記〔２〕に記載の
従来の構造のものでは、偏平体外周面との間で偏平体の
巻取り回転に対しての摩擦抵抗がなく、無端ベルトでの
積極的な巻取りを行えるので、巻緩みの発生を抑制でき
る点では有利なものである。しかしながら、この構造の
ように多数のリンク部材を屈折角度調節自在に構成する
には、多数のリンク部材、滑車、無端ベルトが必要で、
部品点数が増大するばかりでなく、その制御構造を含め
ての組み付け分解を要する保守点検に多大な手数を要す
る不都合がある。本発明は、上記の実情に鑑みて為され
たものであり、その目的は、偏平体を巻き緩みの無い状
態でロール状に巻き取ることができる装置を構造簡単な
もので提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による可撓性偏平体用巻取機では、可撓性の
偏平体を横方向に載置搬送する横搬送装置の搬送終端部
に、横搬送されてくる偏平体の搬送方向下手側部分を上
方に屈曲案内する第１ガイド部と、当該第１ガイド部に
て屈曲された偏平体の搬送方向下手側部分をロール状に
巻き取り案内する第２ガイド部とが配設されている可撓
性偏平体用巻取機において、前記第２ガイド部には、偏
平体の巻取部分の外周面に弾性的に接触して、当該偏平
体に巻き取り方向の回転力を付与する無端回動機構と、
前記偏平体の巻き径の増加に連れて無端回動機構を巻き
径方向外方側に後退移動させる逃がし機構とが備えられ
ているとともに、前記無端回動機構は、巻取り方向での
作用範囲を互いに位置ずれさせて配置した複数種類の無
端ベルトと、その無端ベルトのうち、巻取り方向での上
手側に位置する無端ベルトが巻回される両端位置の案内
ロール及びその中間に位置する案内ロール、ならびに、
巻取り方向での下手側に位置する無端ベルトが巻回され
る両端位置の案内ロール及びその中間に位置する案内ロ
ールとから構成され、さらに、これら各無端ベルトと案
内ロールとは、夫々のベルトが掛張された範囲内におけ
る両端位置の案内ロールの前記巻径方向内方側周面に対
する共通の接線が、それら両端の案内ロールの中間に位
置する案内ロールよりも巻径方向の内側に偏して位置す
るように、かつ、偏平体の巻取部分の外周面に弾性的に
接触するベルト部分が巻取り作用状態で巻取軸芯方向視
においてほぼＸの字状に交差するように配置されている
という構成を採用したものである。

【０００５】

【作用】上記構成を採用したことによる作用は次の通り
である。ａ．すなわち、前記横搬送装置にて横搬送され
てくる偏平体の搬送方向下手側部分が第１ガイド部に到
達すると、当該偏平体の搬送方向下手側部分は第１ガイ
ド部によって上方に屈曲案内されたのち、第２ガイド部
の無端回動機構によって強制回転されながらロール状に
巻き取られる。この偏平体の巻き径が増加すると、無端
回動機構と偏平体の巻取部分の外周面との弾性接触状態
を維持しながら、前記逃がし機構の作用により、当該無
端回動機構が巻き径方向外方側に後退移動することにな
る。そして、巻取り完了後は、前記逃がし機構を備えた
ことで、前記無端回動機構が巻径方向の外方側に大きく
後退変位した開放ポジションをとることができ、巻取り
完了後の偏平体の取り出しも容易である。ｂ．このと
き、本発明では、前記無端回動機構が、巻取り方向での
作用範囲を互いに位置ずれさせて配置した複数種類の無
端ベルトと、それらの無端ベルトが巻回される案内ロー
ルとから構成されているとともに、それら各無端ベルト
と案内ロールとが、巻取られる偏平体の外周形状に馴染
みやすいように配置されているので、無端ベルトを巻取
り途中の偏平体の外周面に良く沿わせて、無端ベルトに
よる巻取り作用を充分に発揮させ易いものである。つま
り、夫々のベルトが掛張された範囲内における両端位置
の案内ロールの前記巻径方向内方側周面に対する共通の
接線が、それら両端の案内ロールの中間に位置する案内
ロールよりも巻径方向の内側に偏して位置するので、巻
取られる偏平体の外周面に接する位置の無端ベルトのベ
ルト部分は、前記接線よりも巻径方向での外方側に変形
することができる。この変形によって、巻取り途中で形
の定まり難い偏平体の外周にベルト部分を良く馴染ませ
て充分な接触面積を得易いものである。しかも、偏平体
の巻取部分の外周面に弾性的に接触するベルト部分が巻
取り作用状態で巻取軸芯方向視においてほぼＸの字状に
交差するように配置されていることで、各ベルト部分の
巻取り作用範囲が巻取り方向で部分的に重複する状態と
なる。つまり、無端ベルトとしては比較的長いものを用
いることができる。したがって、前述のように無端ベル
ト自体が偏平体の巻取り部分外周に沿って変形すること
との相乗で、無端ベルトを偏平体の外周の広範囲に接触
させ、かつ、無端ベルトの張力を巻径方向内方側への押
し付け力としても有効に作用させながら外周面に沿う方
向での巻取り作用力を効率良く与えることができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、上記構成の無端回動機構と逃が
し機構とを備えることで、偏平体の巻き径の増加に関係
なく、無端回動機構が常に偏平体の巻取部分の外周面と
弾性的に接触しながら当該巻取部分に巻き取り方向の回
転力を付与し続けることができるから、厚層で巻き径が
大きく変化する偏平体であっても、巻き緩みの少ない状
態でロール状に巻き取ることができる。また、逃がし機
構で無端回動機構の姿勢変更を容易に行えることによ
り、巻取り完了後の偏平体の取り出しも容易である。そ
して本発明では、前記無端回動機構が複数種類の無端ベ
ルトから構成され、更に、これら両無端ベルトが、搬送
作用範囲の中間部を巻径方向での外方側へ変形自在に構
成され、かつ、偏平体の巻取部分の外周面に弾性的に接
触するベルト部分が巻取軸芯方向視においてほぼＸの字
状に交差する状態で配置されているので、その無端ベル
トと横搬送装置及び第１ガイド部との協働によって、偏
平体の巻取部分の外周面を巻径方向での内方側へ押圧し
て締め固めながら周方向への巻取り作用力を与え、巻き
緩みの少ない状態でロール状に巻き取ることができる効
果がある。しかも、その無端回動機構を用いての巻取り
は、巻取り途中の偏平体の外周形状に馴染ませやすいよ
うに無端ベルトの作用範囲の中間部を巻径方向で変形し
易くし、かつ、隣る無端ベルトとの作用範囲を重複させ
て、巻取り径に対する周方向での接触範囲を広くとれる
ようにした無端ベルトを用いて行えるので、部品点数少
なく、構造簡単に構成し易い。

【０００７】

【実施例】図１７及び図１８は、本発明の可撓性偏平体
用巻取機の全体構成を示し、上下に重ね合わされた複数
枚（当該実施例では４枚）の可撓性の偏平体１を横方向
（水平方向）に載置搬送する横搬送装置Ａが設けられ、
この横搬送装置Ａの搬送終端部には、重合状態で横搬送
されてくる偏平体１をロール状に巻き取る巻取装置Ｂ
と、巻き取られた偏平体１を巻取軸芯方向（ロール軸芯
方向）の一側方に送り出す送出し装置Ｃとが設けられて
いる。前記巻取装置Ｂは、重合状態で横搬送されてくる
偏平体１の搬送方向下手側部分を上方に屈曲案内する第
１ガイド部Ｂ１と、当該第１ガイド部Ｂ１にて屈曲され
た偏平体１の搬送方向下手側部分を芯材２に対してロー
ル状に巻き取り案内する第２ガイド部Ｂ２とから構成さ
れている。前記巻取装置Ｂよりも前記横搬送装置Ａによ
る偏平体搬送方向で上手側に偏位した箇所には、当該巻
取装置Ｂにて巻き取られつつある偏平体１の未巻取部分
のうち、横搬送方向に対してほぼ直交する方向に沿った
一部分を局部的に押し上げる作用状態と横搬送経路から
退避させた非作用状態とに切替自在な持上機構Ｄと、前
記芯材２として用いる、空気を注入した樹脂フイルム製
の袋体（図１５参照）を製造する袋体製造装置Ｅ、及
び、当該袋体製造装置Ｅで製造された芯材用袋体２を横
搬送装置Ａの横搬送経路に供給する袋体供給装置Ｆとが
配設されている。更に、前記巻取装置Ｂの巻取軸芯方向
の一側部には、図１６に示すように、前記送出し装置Ｃ
から送り出されるロール状偏平体１の所要箇所（当該実
施例では巻取軸芯方向の二箇所）をテープやバンド等の
結束材３で緊締する周知構造の緊締装置（例えば、バン
ド掛機）Ｇが配設されている。

【０００８】前記横搬送装置Ａは、作業台用フレーム４
に、偏平体１の横幅よりも大なる幅に構成された第１搬
送ベルト５を駆動自在に巻回支持する複数個の第１案内
ロール６と、横搬送方向の最下手側に位置する第１案内
ロール６に第１伝動チェーン７を介して連動する第１電
動モータ８とを設けるとともに、前記作業台用フレーム
４の横搬送方向下手側に並設されるベースフレーム９に
は、中幅の複数本（当該実施例では６本）の第２搬送ベ
ルト１０を各々駆動自在に巻回支持するための第１環状
溝部１１ａを備えた複数個の第２案内ロール１１と、横
搬送方向の最下手側に位置する第２案内ロール１１に固
着のスプロケット１４に第２伝動チェーン１２を介して
連動する第２電動モータ１３とを設けて構成されてい
る。前記第１電動モータ８と第２電動モータ１３とは、
前記第１搬送ベルト５による搬送速度と第２搬送ベルト
１０群による搬送速度とが同一となるように制御されて
いる。また、前記第１搬送ベルト５の上面は、複数枚の
偏平体１を手作業で上下に重ね合わすための作業台面に
兼用構成されていて、当該第１搬送ベルト５上に重合さ
れた複数枚の偏平体１は、第１電動モータ８及び第２電
動モータ１３の駆動により、第１搬送ベルト５から第２
搬送ベルト１０を経由して一定速度で横方向に搬送され
る。

【０００９】尚、前記偏平体１が、片面に繊維群を植設
してある足拭きマットである場合には、ダスト吸着剤が
塗布された繊維群同士を互いに密着させた状態で重ね合
わせることになる。その理由は、足拭きマット１を同じ
向きで重ね合わすと、繊維群に塗布されたダスト吸着剤
がこれに重ね合わされる他の足拭きマット１の底面に付
着して、使用時に足拭きマット１が滑る可能性があるた
めである。

【００１０】前記巻取装置Ｂの第１ガイド部Ｂ１は、図
１乃至図６に示すように、前記ベースフレーム９から立
設された第１フレーム部９Ａに、前記第２案内ロール１
１と平行姿勢で第３案内ロール１６を回転自在に支承す
る軸受１７を取付けるとともに、前記第２案内ロール１
１に形成した複数個の第２環状溝部１１ｂと第３案内ロ
ール１６に形成した複数個の第１環状溝部１６ａとのう
ち、上下方向で相対向する各環状溝部１１ｂ，１６ａに
亘って、偏平体１の搬送方向下手側部分に対して上方へ
の持上力を付与する細幅の第３縦送りベルト１８をそれ
ぞれ巻回支持させてある。この第３縦送りベルト１８
は、第２案内ロール１１を介して第２搬送ベルト１０に
連動されているため、当該第２搬送ベルト１０と同一速
度で駆動される。

【００１１】前記巻取装置Ｂの第２ガイド部Ｂ２には、
図１乃至図６に示すように、偏平体１の巻取部分の外周
面に弾性的に接触して、当該偏平体１に巻き取り方向の
回転力を付与する無端回動機構２０と、前記偏平体１の
巻き径の増加に連れて無端回動機構２０を巻き径方向外
方側に後退移動させる逃がし機構３５とが備えられてお
り、そのうち、前記無端回動機構２０は、次の如く構成
されている。すなわち、前記無端回動機構２０は、巻取
り方向での作用範囲を互いに位置ずれさせて配置した複
数種類の無端ベルト、つまり、第１無端ベルト２９及び
第２無端ベルト３０と、巻取り方向での上手側に位置す
る第１無端ベルト２９が巻回される両端に位置する第２
案内ロール１１と第４案内ロール２２、及びその中間に
位置する第３案内ロール１６、ならびに、巻取り方向で
の下手側に位置する第２無端ベルト３０が巻回される両
端に位置する第３案内ロール１６と第６案内ロール２
５、及びその中間に位置する第４案内ロール２２とから
構成されている。前記第３案内ロール１６の回転軸芯方
向両端軸部１６Ａの各々には、回転軸芯方向視において
ほぼクランク状を呈する第１アーム２１が回動自在に取
付けられ、これら左右の第１アーム２１に亘って、第３
案内ロール１６と平行姿勢で第４案内ロール２２及び第
５案内ロール２３がそれぞれ回転自在に架設されてい
る。また、前記第５案内ロール２３の回転軸芯方向両端
軸部２３Ａの各々には、回転軸芯方向視においてほぼＴ
の状に組み付けられた第２アーム２４が回動自在に取付
けられ、これら左右の第２アーム２４に亘って、第３案
内ロール１６と平行姿勢で第６案内ロール２５及び第７
案内ロール２６がそれぞれ回転自在に架設されていると
ともに、前記第２案内ロール１１の横搬送方向下手側の
近傍箇所には、当該第２案内ロール１１と平行に姿勢す
るガイドロール２７及びテンション用ロール２８が架設
されている。そして、前記第３案内ロール１６に形成し
た細幅の第２環状溝部１６ｂと、第４案内ロール２２に
形成した細幅の第１環状溝部２２ａと、第２案内ロール
１１に形成した細幅の第３環状溝部１１ｃと、前記ガイ
ドロール２７に形成した溝部（図示せず）、及び、テン
ション用ロール２８に形成した溝部（図示せず）とに亘
って、偏平体１の巻取部分の外周面に弾性的に接触する
断面円形の第１無端ベルト２９が、巻取軸芯方向視にお
いてほぼＺの字状に巻回支持されており、また、前記第
３案内ロール１６に形成した細幅の第３環状溝部１６ｃ
と、第４案内ロール２２の外周面と、第５案内ロール２
３に形成したＶ字状の第１環状溝部２３ａと、第７案内
ロール２６に形成したＶ字状の第１環状溝部２６ａと、
第６案内ロール２５に形成したＶ字状の第１環状溝部２
５ａとに亘って、偏平体１の巻取部分の外周面に弾性的
に接触する断面円形の第２無端ベルト３０が、巻取軸芯
方向視においてほぼへの字状に巻回支持されている。こ
の第１無端ベルト２９と第２無端ベルト３０とは、偏平
体１の巻取部分の外周面に弾性的に接触するベルト部分
が巻取軸芯方向視においてほぼＸの字状に交差する状態
で巻回されていて、これら両ベルト部分と第２搬送ベル
ト１０及び第３縦送りベルト１８との協働により、偏平
体１の巻取部分の外周面の円周方向４箇所を弾性的に圧
接するように構成されている。また、前記第１無端ベル
ト２９の一部は、第３縦送りベルト１８と同等な機能を
有し、第１ガイド部Ｂ１の一部を兼用構成するように構
成されている。更に、前記第３案内ロール１６と第４案
内ロール２２とに亘って複数本の細幅の第１伝動ベルト
３１が巻回支持されているとともに、前記第４案内ロー
ル２２と第５案内ロール２３と第７案内ロール２６と第
６案内ロール２５とに亘って複数本の細幅の第２伝動ベ
ルト３２が巻回支持されている。

【００１２】前記巻取装置Ｂの逃がし機構３５は、次の
如く構成されている。前記左右の第１アーム２１の一端
部とベースフレーム９に固着したブラケット３６との各
々に亘って、前記無端回動機構２０を第３案内ロール１
６の回転軸芯周りで巻取作用姿勢と、第３縦送りベルト
１８の直上方に位置して、無端回動機構２０が偏平体１
を巻取るための空間位置を大きく開放した開放ポジショ
ンとなる退避姿勢とに切り換え作動させる流体圧シリン
ダ３７が架設されている。また、前記第２アーム２４
は、前記偏平体１の巻き径の増加に連れて第２無端ベル
ト３０に設定以上の圧力が加わったとき、図１の仮想線
で示すように、第５案内ロール２３の回転軸芯周りで後
退揺動させるように構成され、更に、前記流体圧シリン
ダ３７の流体圧回路中には、前記偏平体１の巻き径の増
加に連れて第１無端ベルト２９及び第２無端ベルト３０
に更に大きな圧力が加わったとき、流体圧シリンダ３７
の収縮作動によって無端回動機構２０全体を第３案内ロ
ール１６の回転軸芯周りで退避揺動させるための減圧弁
３８が設けられている。

【００１３】次に、上述の如く構成された巻取装置Ｂの
作動を簡単に説明する。まず、図３及び図４に示すよう
に、前記横搬送装置Ａの第２搬送ベルト１０群から芯材
用袋体２及び重合状態の偏平体１が横搬送されてくる
と、前記流体圧シリンダ３７を伸長作動させて、無端回
動機構２０を第３案内ロール１６の回転軸芯周りで退避
姿勢から巻取作用姿勢に切り換え作動させる。すると、
前記偏平体１の搬送方向下手側部分は、芯材用袋体２の
下側を通過したのちに第１ガイド部Ｂ１の第３縦送りベ
ルト１８及び無端回動機構２０の第１無端ベルト２９に
接当し、当該第３縦送りベルト１８及び第１無端ベルト
２９によって上方に屈曲しながら持ち上げられる。更
に、この持ち上げられた偏平体１の搬送方向下手側部分
は、前記第１無端ベルト２９及び第２無端ベルト３０と
の接触によって巻き取り方向の回転力が付与され、芯材
用袋体２に密着状態でロール状に巻き取られる。前記偏
平体１の巻き径が小さいうちは、前記第１無端ベルト２
９及び第２無端ベルト３０での弾性変形によって吸収す
ることができるが、偏平体１の巻き径が許容直径以上に
なると、第１無端ベルト２９及び第２無端ベルト３０を
偏平体１の巻取部分の外周面に圧接させたまま、前記第
２アーム２４が第５案内ロール２３の回転軸芯周りで後
退揺動する。更に、前記偏平体１の巻き径の増加に連れ
て第１無端ベルト２９及び第２無端ベルト３０に一層大
きな圧力が加わると、流体圧シリンダ３７の流体圧回路
中に設けた減圧弁３８が作動し、第１無端ベルト２９及
び第２無端ベルト３０を偏平体１の巻取部分の外周面に
圧接させたまま、流体圧シリンダ３７の収縮作動によっ
て無端回動機構２０全体が第３案内ロール１６の回転軸
芯周りで退避揺動する。そして、前記偏平体１が巻き取
られると、図６に示すように、前記流体圧シリンダ３７
が収縮作動して、前記無端回動機構２０が第３案内ロー
ル１６の回転軸芯周りでの揺動によって巻取作用姿勢か
ら退避姿勢に切り替えられる。

【００１４】前記送出し装置Ｃは、次の如く構成されて
いる。図３乃至図６に示すように、前記第２搬送ベルト
１０群の隣接間を通して上下方向に出退可能な昇降枠４
０が、前記ベースフレーム９に固着した第１流体圧シリ
ンダ４１に取付けられているとともに、前記昇降枠４０
には、巻き取られた案内ロール状偏平体１を安定支持す
るための環状溝４２ａを備えた複数個の送出しロール４
２と、これら送出しロール４２に伝動ベルト４３及び伝
動チェーン４４を介して連動された電動モータ４５とが
取付けられている。また、巻き取られたロール状偏平体
１を送出しロール４２群による送り出し作用位置にまで
押し出すための押圧部材４６を備えた第２流体圧シリン
ダ４７が、前記テンション用ロール２８が取付けられた
ベースフレーム９の第２フレーム部９Ｂに固着されてい
る。そして、前記無端回動機構２０が巻取作用姿勢から
退避姿勢に切り替えられると、第２流体圧シリンダ４７
の伸長作動によって、巻き取られたロール状偏平体１を
送出しロール４２群上の所定に押し出すとともに、前記
第１流体圧シリンダ４１を伸長作動させると同時に電動
モータ４５を駆動し、第２搬送ベルト１０群よりも上方
に突出した送出しロール４２群の環状溝４２ａにてロー
ル状偏平体１を受け止め、当該ロール状偏平体１を緊締
装置Ｇに送り出す。

【００１５】前記持上機構Ｄは、次の如く構成されてい
る。図７及び図８に示すように、前記ベースフレーム９
に固着したＬ型ブラケット５０に、上下方向に向く左右
一対の流体圧シリンダ５１が取付けられ、これら両流体
圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａの先端部に亘っ
て昇降部材５２が架設されているとともに、前記昇降部
材５２のうち、前記第２搬送ベルト１０群の各隣接間に
相当する部位には、前記偏平体１の未巻取部分を押し上
げ可能なローラ５３を回転自在に支承する支持部材５４
がそれぞれ固着されている。そして、重合状態で横搬送
されてくる偏平体１が巻取装置Ｂにて巻き締め状態でロ
ール状に巻き取られる際、この偏平体１の巻き取りに連
れて、巻取半径方向の内側に位置する偏平体１の未巻取
部分の一部が外側に位置する偏平体１の未巻取部分に対
して尺取り虫状に隆起する。このとき、前記左右の流体
圧シリンダ５１を伸長作動させて、前記各ローラ５３を
第２搬送ベルト１０群よりも上方に突出した押し上げ作
用状態に切り替えて、巻取装置Ｂにて巻き取られつつあ
る偏平体１の未巻取部分の一部を局部的に押し上げるこ
とにより、尺取り虫状の隆起発生位置を、前記巻取装置
Ｂから搬送方向上手側に所定距離だけ離れた位置、つま
り、前記持上機構Ｄによる押し上げ位置に特定すること
ができる。それ故に、内側に位置する偏平体１の未巻取
部分で発生した隆起部分が巻取装置Ｂにまで到達してそ
のまま巻き込まれることに起因する巻取ミスを防止する
ことができるのである。しかも、尺取り虫状の隆起発生
位置をローラ５３群による押し上げ位置に特定すること
によって、この位置では、重ね合わされた偏平体１の未
巻取部分間に空隙Ｓが発生しているから、当該偏平体１
の未巻取部分がローラ５３群を通過する際には、これら
偏平体１の未巻取部分が搬送方向で相対的に滑り移動
し、尺取り虫状の隆起が完全に解消されることになる。
尚、前記左右の流体圧シリンダ５１を急速に伸長作動さ
せて、前記各ローラ５３を押し上げ作用状態に急激に切
り替えると、巻取装置Ｂにて巻き取られつつある偏平体
１に巻き戻し方向の力が加わって、巻取装置Ｂでの巻取
作用に悪影響を与えるため、当該実施例では、前記左右
の流体圧シリンダ５１を緩速度で伸長作動させるように
制御する。

【００１６】前記袋体製造装置Ｅは、次の如く構成され
ている。図９乃至図１２に示すように、横搬送方向視に
おいてほぼコの字状を呈するフレーム６０の縦フレーム
部６０Ａには、樹脂フイルム（例えば、ナイロンフイル
ムの内面側にポリエチレンフイルムをラミネートしたも
の）を予め筒状に加工したチューブ６１を巻き取ってあ
る供給リール６２が設けられているとともに、前記フレ
ーム６０の上側フレーム部６０Ｂには、図外の電動モー
タ及び無端チェーン６３を介して横搬送経路の幅方向に
往復移動されるチューブ供給枠６４と、第１流体圧シリ
ンダ６５によって横搬送経路の幅方向に往復移動可能な
第１チューブ処理枠６６、及び、ギア式取付け位置調節
機構６７と第２流体圧シリンダ６８とによって横搬送経
路の幅方向に往復移動可能な第２チューブ処理枠６９と
が設けられている。前記チューブ供給枠６４には、前記
供給リール６２から供給されたチューブ６１の先端部を
開口状態に保持する開口具７０、及び、当該開口具７０
のチューブ供給方向上手側近傍に位置するチューブ部分
を押さえ固定可能な押さえ具７１が設けられている。前
記押さえ具７１は、チューブ６１を第２チューブ処理枠
６９を通過して第１チューブ処理枠６６に供給するとき
には押さえ状態に切り替えられる。これにより、チュー
ブ供給枠６４の第１チューブ処理枠６６側への往行移動
に連れてチューブ６１が供給リール６２から引き出され
ることになる。前記第１チューブ処理枠６６には、前記
チューブ供給枠６４によって供給されたチューブ６１の
先端部を開口状態のまま挟持可能な挟持具７２と、チュ
ーブ６１内に空気を注入する空気吹き込み具７３と、前
記挟持具７２のチューブ供給方向上手側近傍に位置する
チューブ部分を気密状態に圧接する弾性挟持具７４と、
当該弾性挟持具７４による圧接箇所の近傍に位置するチ
ューブ部分を熱融着する熱シール具７５とが設けられて
いる。前記第２チューブ処理枠６９には、チューブ先端
から芯材用袋体２の単位長さにほぼ相当する距離を離れ
た箇所のチューブ部分を気密状態に圧接する弾性挟持具
７６と、当該弾性挟持具７６にて圧接された近傍のチュ
ーブ部分を熱融着する熱シール具７７、熱融着されたチ
ューブ６１を芯材用袋体２の単位長さで切断するカッタ
ー７８とが設けられている。また、前記第１流体圧シリ
ンダ６５及び第２流体圧シリンダ６８は、製造された芯
材用袋体２が後述の袋体供給装置Ｆによってキャッチさ
れたことの検出信号に基づいて収縮作動され、第１チュ
ーブ処理枠６６及び前記第２チューブ処理枠６９が芯材
用袋体２の受渡し可能な位置にまで後退移動される。更
に、前記第１チューブ処理枠６６と第２チューブ処理枠
６９との間隔を製造対象の芯材用袋体２の長さに応じた
間隔に調節する場合には、前記ギア式取付け位置調節機
構６７のハンドル６７Ａを操作して、第２チューブ処理
枠６９を横搬送経路の幅方向に移動させる。

【００１７】前記袋体供給装置Ｆは、次の如く構成され
ている。図９乃至図１４に示すように、前記ベースフレ
ーム９に、昇降ストロークの短い第１流体圧シリンダ８
０が上下方向姿勢で取付けられ、更に、この第１流体圧
シリンダ８０のピストンロッド８０ａには、昇降ストロ
ークの長い第２流体圧シリンダ８１が上下方向姿勢で取
付けられている。また、前記第２流体圧シリンダ８１の
ピストンロッド８１ａの上端部には、袋体製造装置Ｅで
製造された芯材用袋体２を受け止める受け部材８２と、
前記ベースフレーム９に固着の第１筒状部材８３Ａに沿
って上下方向に移動案内される昇降ガイドロッド８４と
が固着されているとともに、前記昇降ガイドロッド８４
の下端部に固着した連結部材８５には、前記ベースフレ
ーム９に固着の第２筒状部材８３Ｂに沿って上下方向に
移動案内される昇降ガイド兼用の吸気パイプ８６が連設
され、更に、当該吸気パイプ８６の上端部には、前記芯
材用袋体２を吸着するための多数の吸気孔を形成してあ
る吸盤８７が取付けられている。そして、前記第１流体
圧シリンダ８０及び第２流体圧シリンダ８１を共に収縮
作動させると、前記受け部材８２及び吸盤８７は共に第
２搬送ベルト１０よりも下方に位置する退避姿勢とな
り、また、第１流体圧シリンダ８０のみを伸長作動させ
ると、前記受け部材８２及び吸盤８７が共に第２搬送ベ
ルト１０から少し上方に突出した待機姿勢となり、更
に、前記第１流体圧シリンダ８０及び第２流体圧シリン
ダ８１を共に伸長作動させると、前記受け部材８２及び
吸盤８７は共に袋体製造装置Ｅに保持された芯材用袋体
２を受け取り可能な受取姿勢となる。尚、前記横搬送装
置Ａの第１搬送ベルト５から第２搬送ベルト１０へ偏平
体１が移行したことを検出する発光部８８ａと受光部８
８ｂとからなる通過センサを設けて、この通過センサの
通過検出信号に基づいて、前記受け部材８２及び吸盤８
７を待機姿勢から退避姿勢に切り替え、当該受け部材８
２と吸盤８７とによって保持されていた芯材用袋体２を
第２搬送ベルト１０上に供給するように構成されてい
る。そして、前記袋体製造装置Ｅから受け取った芯材用
袋体２を一旦前記の待機位置で保持するのは、偏平体１
の重ね合せ時に発生する風によって芯材用袋体２が飛ば
されないようにするためと、次の袋体の製造動作に入る
袋体製造装置Ｅと袋体供給装置Ｆとの衝突を回避するた
めである。また、退避姿勢から受取姿勢への切替は、袋
体製造装置Ｅでの袋体製造完了信号に基づいて行われ、
更に、受取姿勢から待機姿勢への切替は、前記吸盤８７
に芯材用袋体２が吸着されたことを検出する圧力センサ
（吸盤８７の吸気系の途中に配置）の検出信号に基づい
て行われる。

【００１８】〔その他の実施例〕

【００１９】（１）上記の実施例では、前記第１ガイド
部Ｂ１を、実質的に第３縦送りベルト１８と第１無端ベ
ルト２９の一部とによって構成したが、第３縦送りベル
ト１８又は第１無端ベルト２９の一部だけで構成しても
よく、更に、当該第１ガイド部Ｂ１を、偏平体１の巻取
方向に沿って湾曲形成された固定のガイド板から構成し
てもよい。要するに、前記第１ガイド部Ｂ１としては、
横搬送されてくる偏平体１の搬送方向下手側部分を上方
にスムーズに屈曲案内することのできるものであれば、
いかなる構造のものを用いてもよい。

【００２０】（２）上記の実施例では、前記無端回動機
構２０をＸ字状に交差させた二種類の無端ベルト２９，
３０から構成したが、三つ以上の無端ベルト又は単一の
無端ベルトから構成してもよく、また、ベルトの代わり
にワイヤー等の他の無端回動体を用いて実施してもよ
い。

【００２１】（３）上記の実施例では、流体圧シリンダ
３７の流体圧回路中に設けた減圧弁３８によって、無端
回動機構２０全体を巻き径方向外方側に後退移動させる
べく構成したが、偏平体１の巻き径を検出するセンサの
検出結果に基づいて無端回動機構２０全体を巻き径方向
外方側に順次後退移動させるべく構成してもよい。要す
るに、前記逃がし機構３５としては、偏平体１の巻き径
の増加に連れて無端回動機構２０を巻き径方向外方側に
後退移動させ得るものであれば、いかなる構造のものを
用いてもよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】巻取装置の側面図

【図２】巻取装置の要部の展開断面図

【図３】巻取開始直前の動作説明図

【図４】無端回動機構を巻取作用姿勢に切り換えたとき
の動作説明図

【図５】巻取終了直前の動作説明図

【図６】無端回動機構を退避姿勢に切り換えたときの動
作説明図

【図７】持上機構の持ち上げ途中の動作説明図

【図８】持上機構の最終持ち上げ時の動作説明図

【図９】袋体製造装置及び袋体供給装置の断面正面図

【図１０】受け部材及び吸盤が待機姿勢にあるときの断
面正面図

【図１１】受け部材及び吸盤が退避姿勢にあるときの断
面側面図

【図１２】受け部材及び吸盤が受取姿勢にあるときの断
面側面図

【図１３】受け部材及び吸盤が待機姿勢にあるときの断
面側面図

【図１４】受け部材及び吸盤が退避姿勢に切り替えられ
たときの断面側面図

【図１５】芯材用袋体の斜視図

【図１６】ロール状偏平体の斜視図

【図１７】可撓性偏平体用巻取機の全体の概略平面図

【図１８】可撓性偏平体用巻取機の全体の概略側面図

【図１９】従来の巻取装置を示す概略側面図

【符号の説明】

Ａ 横搬送装置 Ｂ１ 第１ガイド部 Ｂ２ 第２ガイド部 １ 偏平体 １１ 案内ロール １６ 案内ロール ２２ 案内ロール ２５ 案内ロール ２０ 無端回動機構 ２９ 無端ベルト ３０ 無端ベルト ３５ 逃がし機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性の偏平体（１）を横方向に載置搬
   送する横搬送装置（Ａ）の搬送終端部に、横搬送されて
   くる偏平体（１）の搬送方向下手側部分を上方に屈曲案
   内する第１ガイド部（Ｂ１）と、当該第１ガイド部（Ｂ
   １）にて屈曲された偏平体（１）の搬送方向下手側部分
   をロール状に巻き取り案内する第２ガイド部（Ｂ２）と
   が配設されている可撓性偏平体用巻取機であって、 前記第２ガイド部（Ｂ２）には、偏平体（１）の巻取部
   分の外周面に弾性的に接触して、当該偏平体（１）に巻
   き取り方向の回転力を付与する無端回動機構（２０）
   と、前記偏平体（１）の巻き径の増加に連れて無端回動
   機構（２０）を巻き径方向外方側に後退移動させる逃が
   し機構（３５）とが備えられているとともに、 前記無端回動機構（２０）は、巻取り方向での作用範囲
   を互いに位置ずれさせて配置した複数種類の無端ベルト
   （２９），（３０）と、その無端ベルト（２９），（３
   ０）のうち、巻取り方向での上手側に位置する無端ベル
   ト（２９）が巻回される両端位置の案内ロール（１１，
   ２２）及びその中間に位置する案内ロール（１６）、な
   らびに、巻取り方向での下手側に位置する無端ベルト
   （３０）が巻回される両端位置の案内ロール（１６，２
   ５）及びその中間に位置する案内ロール（２２）とから
   構成され、 さらに、 これら各無端ベルト（２９），（３０）と各案
   内ロール（１１，１６，２２，２５）とは、夫々のベル
   トが掛張された範囲内における両端位置の案内ロールの
   前記巻径方向内方側周面に対する共通の接線が、それら
   両端の案内ロールの中間に位置する案内ロールよりも巻
   径方向の内側に偏して位置するように、かつ、偏平体
   （１）の巻取部分の外周面に弾性的に接触するベルト部
   分が巻取り作用状態で巻取軸芯方向視においてほぼＸの
   字状に交差するように配置されている可撓性偏平体用巻
   取機。