JPH05338722A - 自動立体倉庫 - Google Patents
自動立体倉庫Info
- Publication number
- JPH05338722A JPH05338722A JP17497092A JP17497092A JPH05338722A JP H05338722 A JPH05338722 A JP H05338722A JP 17497092 A JP17497092 A JP 17497092A JP 17497092 A JP17497092 A JP 17497092A JP H05338722 A JPH05338722 A JP H05338722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- movable
- carriage
- rails
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 重量物を取り扱うことができ、しかも簡単な
構造にて比較的安価に製作することができる自動立体倉
庫を提供する 【構成】 被保管物を載置する支持台５を有する被保管
物収容部１を複数列縦列設置すると共に多重に積層して
なるラック２と、該ラック２の上部に延設された軌条３
と、該軌条３上を走行移動可能な台車８と、該台車８か
らラック列間に吊り下げられた縦レール９と、該縦レー
ル９に沿って昇降移動可能なキャリッジ１１とを有する
自動立体倉庫の構成を、収容部１の各々に水平にかつラ
ック列に直交する向きに固定レール６が設けられ、キャ
リッジ１１に固定レール６と整合可能な可動レール２０
が設けられ、これら固定・可動両レール上を移動可能な
コンテナ吊り下げフレーム２４が設けられると共に、固
定・可動両レールの端末同士の隙間を塞ぐべく、可動レ
ール２０の端末に接続フラップ２６が設けられるものと
する。
構造にて比較的安価に製作することができる自動立体倉
庫を提供する 【構成】 被保管物を載置する支持台５を有する被保管
物収容部１を複数列縦列設置すると共に多重に積層して
なるラック２と、該ラック２の上部に延設された軌条３
と、該軌条３上を走行移動可能な台車８と、該台車８か
らラック列間に吊り下げられた縦レール９と、該縦レー
ル９に沿って昇降移動可能なキャリッジ１１とを有する
自動立体倉庫の構成を、収容部１の各々に水平にかつラ
ック列に直交する向きに固定レール６が設けられ、キャ
リッジ１１に固定レール６と整合可能な可動レール２０
が設けられ、これら固定・可動両レール上を移動可能な
コンテナ吊り下げフレーム２４が設けられると共に、固
定・可動両レールの端末同士の隙間を塞ぐべく、可動レ
ール２０の端末に接続フラップ２６が設けられるものと
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動立体倉庫に関し、
特に船舶輸送用コンテナや鉄道輸送用コンテナなどの大
型コンテナの保管に好適な自動立体倉庫に関するもので
ある。
特に船舶輸送用コンテナや鉄道輸送用コンテナなどの大
型コンテナの保管に好適な自動立体倉庫に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】船舶輸送用コンテナや鉄道輸送用コンテ
ナの陸上に於ける保管は、保管場所の面積の関係から、
多段に積み重ねた状態で保管することが一般的である。
これによると、例えば下段のものを取り出そうとする
と、その上に積み重ねてある分を全てどかさねばならな
いため、作業効率が極めて低いという欠点がある。そこ
でリーチフォーク式のスタッカークレーンを利用して多
段のラックに被保管物を収容する自動立体倉庫の方式を
応用することが考えられるが、大型コンテナは重量がか
なり大きいために伸縮可能なリーチフォークの強度を確
保する都合上、装置が大型化して設備費用が増大しがち
である。
ナの陸上に於ける保管は、保管場所の面積の関係から、
多段に積み重ねた状態で保管することが一般的である。
これによると、例えば下段のものを取り出そうとする
と、その上に積み重ねてある分を全てどかさねばならな
いため、作業効率が極めて低いという欠点がある。そこ
でリーチフォーク式のスタッカークレーンを利用して多
段のラックに被保管物を収容する自動立体倉庫の方式を
応用することが考えられるが、大型コンテナは重量がか
なり大きいために伸縮可能なリーチフォークの強度を確
保する都合上、装置が大型化して設備費用が増大しがち
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の不都合、即ち一般のリーチフォーク式スタッ
カークレーンを用いると設備費用が高額になる点を改善
すべく案出されたものであり、その主な目的は、重量物
を取り扱うことができ、しかも簡単な構造にて比較的安
価に製作することができる自動立体倉庫を提供すること
にある。
従来技術の不都合、即ち一般のリーチフォーク式スタッ
カークレーンを用いると設備費用が高額になる点を改善
すべく案出されたものであり、その主な目的は、重量物
を取り扱うことができ、しかも簡単な構造にて比較的安
価に製作することができる自動立体倉庫を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、被保管物を載置する支持台を有する被保管
物収容部を複数列縦列設置すると共に多重に積層してな
るラックと、該ラックの上部に延設された軌条と、該軌
条上を走行移動可能な台車と、該台車からラック列間に
吊り下げられた縦レールと、該縦レールに沿って昇降移
動可能なキャリッジとを有する自動立体倉庫であって、
前記収容部の各々に水平にかつラック列に直交する向き
に設けられた固定レールと、前記固定レールと整合可能
なように前記キャリッジに設けられた可動レールと、前
記固定・可動両レール上を移動可能なように設けられた
コンテナ吊り下げフレームとを有すると共に、前記固定
・可動両レールの端末同士の隙間を塞ぐべく、前記可動
レールの端末にフラップ式に出没する接続板が設けられ
ることを特徴とする自動立体倉庫を提供することによっ
て達成される。
明によれば、被保管物を載置する支持台を有する被保管
物収容部を複数列縦列設置すると共に多重に積層してな
るラックと、該ラックの上部に延設された軌条と、該軌
条上を走行移動可能な台車と、該台車からラック列間に
吊り下げられた縦レールと、該縦レールに沿って昇降移
動可能なキャリッジとを有する自動立体倉庫であって、
前記収容部の各々に水平にかつラック列に直交する向き
に設けられた固定レールと、前記固定レールと整合可能
なように前記キャリッジに設けられた可動レールと、前
記固定・可動両レール上を移動可能なように設けられた
コンテナ吊り下げフレームとを有すると共に、前記固定
・可動両レールの端末同士の隙間を塞ぐべく、前記可動
レールの端末にフラップ式に出没する接続板が設けられ
ることを特徴とする自動立体倉庫を提供することによっ
て達成される。
【０００５】
【作用】このような構成によれば、キャリッジに設けら
れた可動レールとラックに設けられた固定レールとの端
末同士の隙間を接続板にて塞ぐことができるので、可動
レールと固定レールとの間でスムーズにコンテナ吊り下
げフレームを乗り移らせることができる。そしてキャリ
ッジあるいは台車を移動する際には、接続フラップを跳
ね上げることによってラックとの干渉を避けることがで
きる。
れた可動レールとラックに設けられた固定レールとの端
末同士の隙間を接続板にて塞ぐことができるので、可動
レールと固定レールとの間でスムーズにコンテナ吊り下
げフレームを乗り移らせることができる。そしてキャリ
ッジあるいは台車を移動する際には、接続フラップを跳
ね上げることによってラックとの干渉を避けることがで
きる。
【０００６】
【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
【０００７】図１は、本発明に基づくコンテナ用自動立
体倉庫の全体的な構成図である。この自動立体倉庫は、
被保管物としてのコンテナＣの収容部１を多段（本実施
例に於ては５段）に積層してなる２列のラック２と、こ
れら２列のラック２の最上部に図に於ける前後方向に延
設された軌条３上を走行し得る搬送装置４とからなって
いる。
体倉庫の全体的な構成図である。この自動立体倉庫は、
被保管物としてのコンテナＣの収容部１を多段（本実施
例に於ては５段）に積層してなる２列のラック２と、こ
れら２列のラック２の最上部に図に於ける前後方向に延
設された軌条３上を走行し得る搬送装置４とからなって
いる。
【０００８】ラック２は、コンテナＣを載置するべく各
収容部１に設けられた支持台５と、各支持台５の上方に
図に於ける左右方向かつ水平方向に延設された断面形状
がコ字状をなす固定レール６とを備えている。
収容部１に設けられた支持台５と、各支持台５の上方に
図に於ける左右方向かつ水平方向に延設された断面形状
がコ字状をなす固定レール６とを備えている。
【０００９】搬送装置４は、軌条３上に搭載されたホイ
スト７を備える自走式台車８と、該自走式台車８の下面
から２列のラック間部分に向けて鉛直方向に垂設された
４本の縦レール９と、縦レール９に係合すると共にホイ
スト７のワイヤーロープ１０で吊り下げられたキャリッ
ジ１１とからなっており、キャリッジ１１は、軌条３上
を走行する自走式台車８と共にラック列に沿って前後移
動し、かつホイスト７によって縦レール９に沿って昇降
移動して各収容部１に対向し得るようになっている。な
お、縦レール９の下部には、下から３段目の収容部の対
向面同士に前後方向に延設された振れ止めレール１２に
係合するローラ１３が設けられている。
スト７を備える自走式台車８と、該自走式台車８の下面
から２列のラック間部分に向けて鉛直方向に垂設された
４本の縦レール９と、縦レール９に係合すると共にホイ
スト７のワイヤーロープ１０で吊り下げられたキャリッ
ジ１１とからなっており、キャリッジ１１は、軌条３上
を走行する自走式台車８と共にラック列に沿って前後移
動し、かつホイスト７によって縦レール９に沿って昇降
移動して各収容部１に対向し得るようになっている。な
お、縦レール９の下部には、下から３段目の収容部の対
向面同士に前後方向に延設された振れ止めレール１２に
係合するローラ１３が設けられている。
【００１０】図２に併せて示すように、キャリッジ１１
の下面には、コンテナ支持装置１４が懸垂支持されてい
る。このコンテナ支持装置１４は、キャリッジ１１の下
面にスラスト軸受１５を介して旋回動自在に取付けられ
た旋回フレーム１６と、該旋回フレーム１６の下面に電
動式のねじジャッキ１７を介して上下動自在に取り付け
られた垂直可動フレーム１８と、パワーシリンダ１９で
駆動されて垂直可動フレーム１８に対して水平方向に移
動自在に取付けられると共に、上記固定レール６と同様
な形状の可動レール２０がその前後端に設けられた水平
可動フレーム２１と、固定・可動各レール６・２０の溝
形に係合すると共に減速機付モータ２２で駆動される車
輪２３を備えたコンテナ吊下フレーム２４とからなって
いる。なお、コンテナ吊下フレーム２４は、コンテナＣ
をその上部からＪＩＳ Ｚ１６１６に規定されたツイス
トロック式すみ金具２５などにて直接的に吊り下げ支持
し得るようになっている。
の下面には、コンテナ支持装置１４が懸垂支持されてい
る。このコンテナ支持装置１４は、キャリッジ１１の下
面にスラスト軸受１５を介して旋回動自在に取付けられ
た旋回フレーム１６と、該旋回フレーム１６の下面に電
動式のねじジャッキ１７を介して上下動自在に取り付け
られた垂直可動フレーム１８と、パワーシリンダ１９で
駆動されて垂直可動フレーム１８に対して水平方向に移
動自在に取付けられると共に、上記固定レール６と同様
な形状の可動レール２０がその前後端に設けられた水平
可動フレーム２１と、固定・可動各レール６・２０の溝
形に係合すると共に減速機付モータ２２で駆動される車
輪２３を備えたコンテナ吊下フレーム２４とからなって
いる。なお、コンテナ吊下フレーム２４は、コンテナＣ
をその上部からＪＩＳ Ｚ１６１６に規定されたツイス
トロック式すみ金具２５などにて直接的に吊り下げ支持
し得るようになっている。
【００１１】可動レール２０の端末には、図３に示され
ているように、略水平状態と、外側端を上向きにはね上
げるように傾斜した状態との間で選択的に傾動する接続
フラップ２６が設けられている。この接続フラップ２６
は、リンク２７およびベルクランク２８を介してパワー
シリンダ２９に連結されている。
ているように、略水平状態と、外側端を上向きにはね上
げるように傾斜した状態との間で選択的に傾動する接続
フラップ２６が設けられている。この接続フラップ２６
は、リンク２７およびベルクランク２８を介してパワー
シリンダ２９に連結されている。
【００１２】次に上記実施例の作動要領について説明す
る。先ず、コンテナ吊下フレーム２４の下面にすみ金具
２５をもってコンテナＣを結合する。この状態でキャリ
ッジ１１を上昇させ、かつ走行移動して目的の収容部１
に整合する位置へとコンテナＣを移動させる。
る。先ず、コンテナ吊下フレーム２４の下面にすみ金具
２５をもってコンテナＣを結合する。この状態でキャリ
ッジ１１を上昇させ、かつ走行移動して目的の収容部１
に整合する位置へとコンテナＣを移動させる。
【００１３】次いで自走式台車８およびホイスト７によ
って目的の収容部１に大略整合する位置にコンテナＣが
移動したならば、ねじジャッキ１７を起動して垂直可動
フレーム１８を上下に動かすことによって固定レール６
と可動レール２０との上下方向位置を微調整し、かつパ
ワーシリンダ１９にて水平可動フレーム２１を前後に動
かすことによって固定レール６と可動レール２０との前
後方向位置を微調整することにより、固定レール６の端
末と可動レール２０の端末とを互いに整合させる。この
状態で接続フラップ２６を水平状態にすれば、固定・可
動両レール６・２０の端末部同士間の隙間が塞がるの
で、キャリッジ側の可動レール２０と収容部側の固定レ
ール６との間をコンテナ吊下フレーム２４がスムーズに
移動することができることとなる。
って目的の収容部１に大略整合する位置にコンテナＣが
移動したならば、ねじジャッキ１７を起動して垂直可動
フレーム１８を上下に動かすことによって固定レール６
と可動レール２０との上下方向位置を微調整し、かつパ
ワーシリンダ１９にて水平可動フレーム２１を前後に動
かすことによって固定レール６と可動レール２０との前
後方向位置を微調整することにより、固定レール６の端
末と可動レール２０の端末とを互いに整合させる。この
状態で接続フラップ２６を水平状態にすれば、固定・可
動両レール６・２０の端末部同士間の隙間が塞がるの
で、キャリッジ側の可動レール２０と収容部側の固定レ
ール６との間をコンテナ吊下フレーム２４がスムーズに
移動することができることとなる。
【００１４】コンテナＣを伴ってコンテナ吊下フレーム
２４が収容部１内に入ったならば、コンテナＣを支持台
５上に載置してすみ金具２５をコンテナＣから脱却し、
コンテナ吊下フレーム２４を水平可動フレーム２１の可
動レール２０に戻し、かつ接続フラップ２６を起こすこ
とで収容作業が完了する。
２４が収容部１内に入ったならば、コンテナＣを支持台
５上に載置してすみ金具２５をコンテナＣから脱却し、
コンテナ吊下フレーム２４を水平可動フレーム２１の可
動レール２０に戻し、かつ接続フラップ２６を起こすこ
とで収容作業が完了する。
【００１５】
【発明の効果】このように本発明によれば、キャリッジ
に設けられた可動レールとラックに設けられた固定レー
ルとの端末同士の隙間を接続フラップにて塞ぐことがで
きるので、可動レールと固定レールとの間で被保管物を
スムーズに乗り移らせることができる。そしてキャリッ
ジあるいは台車を移動する際には、接続フラップを跳ね
上げることによってラックとの干渉を避けることができ
る。即ち、キャリッジとラックの収容部との間に形成さ
れた連続的な支持レールに懸垂支持された状態でキャリ
ッジとラックの収容部との間をコンテナが移動するの
で、強度的な問題を生じることがなく、リーチフォーク
に比して構造が簡略化できることから、製作費用を低減
できる。
に設けられた可動レールとラックに設けられた固定レー
ルとの端末同士の隙間を接続フラップにて塞ぐことがで
きるので、可動レールと固定レールとの間で被保管物を
スムーズに乗り移らせることができる。そしてキャリッ
ジあるいは台車を移動する際には、接続フラップを跳ね
上げることによってラックとの干渉を避けることができ
る。即ち、キャリッジとラックの収容部との間に形成さ
れた連続的な支持レールに懸垂支持された状態でキャリ
ッジとラックの収容部との間をコンテナが移動するの
で、強度的な問題を生じることがなく、リーチフォーク
に比して構造が簡略化できることから、製作費用を低減
できる。
【図１】本発明に基づく自動立体倉庫の全体構成を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】図１に示した自動立体倉庫の要部拡大側面図で
ある。
ある。
【図３】図１上のＡ部拡大図である。
Ｃ コンテナ １ 収容部 ２ ラック ３ 軌条 ４ 搬送装置 ５ 支持台 ６ 固定レール ７ ホイスト ８ 自走式台車 ９ 縦レール １０ ワイヤーロープ １１ キャリッジ １２ 振れ止めレール １３ ローラ １４ コンテナ支持装置 １５ スラスト軸受 １６ 旋回フレーム １７ 電動式のねじジャッキ １８ 垂直可動フレーム １９ パワーシリンダ ２０ 可動レール ２１ 水平可動フレーム ２２ 減速機付モータ ２３ 車輪 ２４ コンテナ吊下フレーム ２５ すみ金具 ２６ 接続フラップ ２７ リンク ２８ ベルクランク ２９ パワーシリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 被保管物を載置する支持台を有する被保
管物収容部を複数列縦列設置すると共に多重に積層して
なるラックと、該ラックの上部に延設された軌条と、該
軌条上を走行移動可能な台車と、該台車からラック列間
に吊り下げられた縦レールと、該縦レールに沿って昇降
移動可能なキャリッジとを有する自動立体倉庫であっ
て、 前記収容部の各々に水平にかつラック列に直交する向き
に設けられた固定レールと、 前記固定レールと整合可能なように前記キャリッジに設
けられた可動レールと、 前記固定・可動両レール上を移動可能なように設けられ
たコンテナ吊り下げフレームとを有すると共に、 前記固定・可動両レールの端末同士の隙間を塞ぐべく、
前記可動レールの端末にフラップ式に出没する接続板が
設けられることを特徴とする自動立体倉庫。 - 【請求項２】 前記可動レールが、上下位置可変手段
と、ラック列方向位置可変手段とを介して前記キャリッ
ジに結合していることを特徴とする請求項１に記載の自
動立体倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17497092A JPH05338722A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 自動立体倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17497092A JPH05338722A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 自動立体倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338722A true JPH05338722A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15987926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17497092A Withdrawn JPH05338722A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 自動立体倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05338722A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11106009A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | コンテナ用立体自動倉庫 |
| WO2007066903A1 (en) * | 2005-11-07 | 2007-06-14 | Young Chan Park | Automated container storage and retrieval apparatus and method |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP17497092A patent/JPH05338722A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11106009A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | コンテナ用立体自動倉庫 |
| WO2007066903A1 (en) * | 2005-11-07 | 2007-06-14 | Young Chan Park | Automated container storage and retrieval apparatus and method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |