JPH05337755A - ロボット用インパクトレンチ - Google Patents
ロボット用インパクトレンチInfo
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- JPH05337755A JPH05337755A JP15243192A JP15243192A JPH05337755A JP H05337755 A JPH05337755 A JP H05337755A JP 15243192 A JP15243192 A JP 15243192A JP 15243192 A JP15243192 A JP 15243192A JP H05337755 A JPH05337755 A JP H05337755A
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- Japan
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- liner
- robot
- pressure chamber
- wrench
- impact wrench
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ライナ１１の回転によって生ずるパルスによ
りライナシャフト１２を打撃、回転させ、その回転力に
より締め付けを行うようにしたロボット用インパクトレ
ンチにおいて、ライナ１１のライナアッパプレート１４
に、ライナ１１内の高圧室から低圧室に通ずるオイル通
路１７を設けると共に、このオイル通路１７にオイル流
量を調節するため制御バルブ１８を設け、さらにこの制
御バルブ１８をロボットからの信号により前後動するピ
ストンロッド４０により自動制御するようにしている。 【効果】 動力源の出力をロボットからの信号により任
意に変化させると同時に、油圧トルク発生機構の調整も
自動制御を行い、発生トルクを低トルクから高トルクま
で任意に変化させて、一台のレンチで違った大きさのボ
ルト・ナットの締め付けを可能とすることができるの
で、自動車組立工場のライン作業等、各種部品の連続締
め付け作業に使用するのに非常に適したものとなる。
りライナシャフト１２を打撃、回転させ、その回転力に
より締め付けを行うようにしたロボット用インパクトレ
ンチにおいて、ライナ１１のライナアッパプレート１４
に、ライナ１１内の高圧室から低圧室に通ずるオイル通
路１７を設けると共に、このオイル通路１７にオイル流
量を調節するため制御バルブ１８を設け、さらにこの制
御バルブ１８をロボットからの信号により前後動するピ
ストンロッド４０により自動制御するようにしている。 【効果】 動力源の出力をロボットからの信号により任
意に変化させると同時に、油圧トルク発生機構の調整も
自動制御を行い、発生トルクを低トルクから高トルクま
で任意に変化させて、一台のレンチで違った大きさのボ
ルト・ナットの締め付けを可能とすることができるの
で、自動車組立工場のライン作業等、各種部品の連続締
め付け作業に使用するのに非常に適したものとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、締付トルクを容易に
調節することができるロボット用インパクトレンチに関
するものである。
調節することができるロボット用インパクトレンチに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、品質管理上の要請からボルト・ナ
ット等の締付トルクの均一性が強く求められるようにな
っている。そこで、油圧の衝撃力を締付トルクに変換す
るインパルスレンチが開発され、その後、動力伝達軸に
貼着した歪ゲージにより締め付け時における軸の物理的
歪を電気的に検出し、この電気信号により制御弁を駆動
するようにし、歪すなわち締付トルクが一定値を越える
と電磁バルブが作動して、エアの供給を停止させるとい
うシステムレンチが開発されるに到った。
ット等の締付トルクの均一性が強く求められるようにな
っている。そこで、油圧の衝撃力を締付トルクに変換す
るインパルスレンチが開発され、その後、動力伝達軸に
貼着した歪ゲージにより締め付け時における軸の物理的
歪を電気的に検出し、この電気信号により制御弁を駆動
するようにし、歪すなわち締付トルクが一定値を越える
と電磁バルブが作動して、エアの供給を停止させるとい
うシステムレンチが開発されるに到った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記レンチの発生トル
クは、動力源の出力の変化、油圧トルク発生機構の調整
ネジの調節により色々変えることができるが、その調節
に時間がかかるため、実際の作業現場においては、発生
トルクを一定にして使用されていて、締付トルクが異な
る場合には別のレンチを用意して対応している。したが
って、締付トルクに対応するレンチが複数台必要となる
という課題を有していた。
クは、動力源の出力の変化、油圧トルク発生機構の調整
ネジの調節により色々変えることができるが、その調節
に時間がかかるため、実際の作業現場においては、発生
トルクを一定にして使用されていて、締付トルクが異な
る場合には別のレンチを用意して対応している。したが
って、締付トルクに対応するレンチが複数台必要となる
という課題を有していた。
【０００４】そこで、この発明は、ロボットからの信号
により動力源の出力を任意に変化させると同時に、油圧
トルク発生機構の調節を自動制御し、発生トルクを低ト
ルクから高トルクまで任意に変化させて、一台のレンチ
で違った大きさのボルト・ナットの締め付けを可能とし
たロボット用インパクトレンチを提供することを目的と
してなされたものである。
により動力源の出力を任意に変化させると同時に、油圧
トルク発生機構の調節を自動制御し、発生トルクを低ト
ルクから高トルクまで任意に変化させて、一台のレンチ
で違った大きさのボルト・ナットの締め付けを可能とし
たロボット用インパクトレンチを提供することを目的と
してなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため、この発明は、
空気圧等の動力源により回転するライナ１１と、このラ
イナ１１の内側の油圧室内に回転可能に挿入したライナ
シャフト１２と、このライナシャフト１２と前記ライナ
１１の内壁との間に設けられた両者間の空間を高圧室と
低圧室とに区分けするブレード１５と、前記ライナシャ
フト１２よりなり、前記ライナ１１の回転によって生ず
るパルスにより前記ライナシャフト１２を打撃、回転さ
せ、その回転力により締め付けを行うようにしたロボッ
ト用インパクトレンチにおいて、前記ライナ１１のライ
ナアッパプレート１４に、ライナ１１内の高圧室から低
圧室に通ずるオイル通路１７を設けると共に、このオイ
ル通路１７にオイル流量を調節するため制御バルブ１８
を設け、さらにこの制御バルブ１８をロボットからの信
号により前後動するピストンロッド４０により自動制御
するようにしている。
空気圧等の動力源により回転するライナ１１と、このラ
イナ１１の内側の油圧室内に回転可能に挿入したライナ
シャフト１２と、このライナシャフト１２と前記ライナ
１１の内壁との間に設けられた両者間の空間を高圧室と
低圧室とに区分けするブレード１５と、前記ライナシャ
フト１２よりなり、前記ライナ１１の回転によって生ず
るパルスにより前記ライナシャフト１２を打撃、回転さ
せ、その回転力により締め付けを行うようにしたロボッ
ト用インパクトレンチにおいて、前記ライナ１１のライ
ナアッパプレート１４に、ライナ１１内の高圧室から低
圧室に通ずるオイル通路１７を設けると共に、このオイ
ル通路１７にオイル流量を調節するため制御バルブ１８
を設け、さらにこの制御バルブ１８をロボットからの信
号により前後動するピストンロッド４０により自動制御
するようにしている。
【０００６】また、この発明では、前記動力源を、ロボ
ットからの信号により任意の出力に制御されるようにし
たものとすることができる。さらに、この発明では、レ
ンチ本体１の後端部に設けたシリンダ４４内に配設され
たピストン４１をシリンダ４４内への供給エアとスプリ
ング４２により前後動させ、このピストン４１に前記ピ
ストンロッド４０の後端を当接させたものとすることが
できる。
ットからの信号により任意の出力に制御されるようにし
たものとすることができる。さらに、この発明では、レ
ンチ本体１の後端部に設けたシリンダ４４内に配設され
たピストン４１をシリンダ４４内への供給エアとスプリ
ング４２により前後動させ、このピストン４１に前記ピ
ストンロッド４０の後端を当接させたものとすることが
できる。
【０００７】
【作用】この発明では、ロボットからの信号により前後
動するピストンロッド４０により制御バルブ１８を自動
制御することにより、ライナ１１内の高圧室から低圧室
に通ずるオイル通路１７のオイル流量を調節することが
できる。また、この発明では、ロボットからの信号によ
り任意の出力に制御されるようにした動力源により、モ
ータトルクを調節することができる。
動するピストンロッド４０により制御バルブ１８を自動
制御することにより、ライナ１１内の高圧室から低圧室
に通ずるオイル通路１７のオイル流量を調節することが
できる。また、この発明では、ロボットからの信号によ
り任意の出力に制御されるようにした動力源により、モ
ータトルクを調節することができる。
【０００８】さらに、この発明では、ピストンロッド４
０の後端が、前記スプリング４２によって後方へ押し戻
されたピストン４１に当接させた状態では、制御バルブ
１８が全開状態となり、前記供給エアの空気圧によって
前方へ押されたピストン４１に当接させた状態では、制
御バルブ１８が全閉状態となることにより、ライナ１１
内の高圧室から低圧室に通ずるオイル通路１７のオイル
流量を調節することができる。
０の後端が、前記スプリング４２によって後方へ押し戻
されたピストン４１に当接させた状態では、制御バルブ
１８が全開状態となり、前記供給エアの空気圧によって
前方へ押されたピストン４１に当接させた状態では、制
御バルブ１８が全閉状態となることにより、ライナ１１
内の高圧室から低圧室に通ずるオイル通路１７のオイル
流量を調節することができる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明のロボット用インパクトレン
チの構成を、実施例として示した図面に基づいて詳細に
説明する。図１〜図４は、レンチ本体１の後端部を作業
用ロボットのアーム（図示せず）に取り付けるようにし
たこの発明のロボット用インパクトレンチの実施例を示
している。
チの構成を、実施例として示した図面に基づいて詳細に
説明する。図１〜図４は、レンチ本体１の後端部を作業
用ロボットのアーム（図示せず）に取り付けるようにし
たこの発明のロボット用インパクトレンチの実施例を示
している。
【００１０】このレンチ本体１は、ハンマケース２内に
おいて、後方に配された油圧トルク発生機構３を、前方
に配された歪検出機構４をそれぞれ設けると共に、モー
タケース５内に配されたエアモータ６を設け、さらにこ
のエアモータ６の後方のシリンダケース７内に配された
ピストンロッド前後動機構８を設けている。油圧トルク
発生機構３は、ライナケース１０、ライナ１１、ライナ
シャフト１２、ライナローアプレート１３、ライナアッ
パプレート１４、ブレード１５、及びスプリング１６よ
り構成されている。ライナケース１０内には、前端をラ
イナローアプレート１３により密閉され、後端をライナ
アッパプレート１４により密閉されたライナ１１が設け
られている。ライナ１１の内側は、油圧室としており、
この油圧室の対向面を同一弧状とした内接面１１ａとし
ており、この内接面１１ａとライナシャフト１２との間
は、ブレード１５とライナシャフト１２のシール部１２
ａとにより、油圧室がＨ、Ｌ、Ｈ、Ｌの４室に区分けさ
れている（図３参照）。ライナシャフト１２は、ライナ
１１の内側の油圧室内に回転可能に挿入されており、後
端をライナアッパプレート１４の挿入溝１４ａに嵌挿
し、前端をライナケース１０外に突出し、その中間部を
ライナローアプレート１３の挿入溝１３ａに嵌挿してい
る。ライナアッパプレート１４には、ライナ１１内の高
圧室から低圧室に通ずるオイル通路１７を設けると共
に、このオイル通路１７にはオイル流量を調節するため
の制御バルブ１８としてのリリーフバルブを設けてい
る。この制御バルブ１８は、ロボットからの信号によっ
て前後動するピストンロッド４０により自動制御される
ようにしている。
おいて、後方に配された油圧トルク発生機構３を、前方
に配された歪検出機構４をそれぞれ設けると共に、モー
タケース５内に配されたエアモータ６を設け、さらにこ
のエアモータ６の後方のシリンダケース７内に配された
ピストンロッド前後動機構８を設けている。油圧トルク
発生機構３は、ライナケース１０、ライナ１１、ライナ
シャフト１２、ライナローアプレート１３、ライナアッ
パプレート１４、ブレード１５、及びスプリング１６よ
り構成されている。ライナケース１０内には、前端をラ
イナローアプレート１３により密閉され、後端をライナ
アッパプレート１４により密閉されたライナ１１が設け
られている。ライナ１１の内側は、油圧室としており、
この油圧室の対向面を同一弧状とした内接面１１ａとし
ており、この内接面１１ａとライナシャフト１２との間
は、ブレード１５とライナシャフト１２のシール部１２
ａとにより、油圧室がＨ、Ｌ、Ｈ、Ｌの４室に区分けさ
れている（図３参照）。ライナシャフト１２は、ライナ
１１の内側の油圧室内に回転可能に挿入されており、後
端をライナアッパプレート１４の挿入溝１４ａに嵌挿
し、前端をライナケース１０外に突出し、その中間部を
ライナローアプレート１３の挿入溝１３ａに嵌挿してい
る。ライナアッパプレート１４には、ライナ１１内の高
圧室から低圧室に通ずるオイル通路１７を設けると共
に、このオイル通路１７にはオイル流量を調節するため
の制御バルブ１８としてのリリーフバルブを設けてい
る。この制御バルブ１８は、ロボットからの信号によっ
て前後動するピストンロッド４０により自動制御される
ようにしている。
【００１１】尚、ハンマケース２とライナケース１０の
間には、排気通路１９が設けられており、エアモータ６
の排気通路３０から排気されたエアは、この排気通路１
９を通過して油圧トルク発生機構３を冷却した後、排気
カバー２０の排気口２０ａを通過して排気される。エア
モータ６は、シリンダ３１、ローアプレート３２、アッ
パプレート３３、ベイン３４、及びロータ３５より構成
されている。シリンダ３１は、前端をローアプレート３
２により密閉され、後端をアッパプレート３３により密
閉されている。このシリンダ３１内には、複数枚のベイ
ン３４を取り付けたロータ３５が設けられている。ま
た、前記ロータ３５の後端は、アッパプレート３３に装
着されたベアリング３６に支持され、ロータ３５の前端
は、前記ライナアッパプレート１４に連結されると共
に、ローアプレート３２に装着されたベアリング３７に
支持されている。さらに、モータケース５の下部には、
給気口３８が設けられている。この給気口３８からシリ
ンダ３１内へは、ロボットからの信号により任意の空気
圧に制御されたエアが電磁バルブ（図示せず）を介して
供給される。
間には、排気通路１９が設けられており、エアモータ６
の排気通路３０から排気されたエアは、この排気通路１
９を通過して油圧トルク発生機構３を冷却した後、排気
カバー２０の排気口２０ａを通過して排気される。エア
モータ６は、シリンダ３１、ローアプレート３２、アッ
パプレート３３、ベイン３４、及びロータ３５より構成
されている。シリンダ３１は、前端をローアプレート３
２により密閉され、後端をアッパプレート３３により密
閉されている。このシリンダ３１内には、複数枚のベイ
ン３４を取り付けたロータ３５が設けられている。ま
た、前記ロータ３５の後端は、アッパプレート３３に装
着されたベアリング３６に支持され、ロータ３５の前端
は、前記ライナアッパプレート１４に連結されると共
に、ローアプレート３２に装着されたベアリング３７に
支持されている。さらに、モータケース５の下部には、
給気口３８が設けられている。この給気口３８からシリ
ンダ３１内へは、ロボットからの信号により任意の空気
圧に制御されたエアが電磁バルブ（図示せず）を介して
供給される。
【００１２】尚、モータケース５とシリンダ３１との間
には、前記排気通路３０が設けられており、シリンダ３
１の排気口（図示せず）から排気されたエアは、この排
気通路３０を通り油圧トルク発生機構３の排気通路１９
に送られる。ピストンロッド前後動機構８は、前記ピス
トンロッド４０、ピストン４１、及びスプリング４２よ
り構成されている。ピストンロッド４０は、エアモータ
６のロータ３５内を貫通しており、モータケース５内か
ら突出した後端を、シリンダケース７とモータケースカ
バー４３により構成されるシリンダ４４内に配設された
ピストン４１に当接させており、前端を前記ライナアッ
パプレート１４のオイル通路１７に設けた制御バルブ１
８に当接させている。さらに、シリンダ４４の後端に
は、給気口４５が設けられると共に、シリンダ４４内に
は、前記ピストン４１を後方へ押し戻すようにしたスプ
リング４２を配設している。
には、前記排気通路３０が設けられており、シリンダ３
１の排気口（図示せず）から排気されたエアは、この排
気通路３０を通り油圧トルク発生機構３の排気通路１９
に送られる。ピストンロッド前後動機構８は、前記ピス
トンロッド４０、ピストン４１、及びスプリング４２よ
り構成されている。ピストンロッド４０は、エアモータ
６のロータ３５内を貫通しており、モータケース５内か
ら突出した後端を、シリンダケース７とモータケースカ
バー４３により構成されるシリンダ４４内に配設された
ピストン４１に当接させており、前端を前記ライナアッ
パプレート１４のオイル通路１７に設けた制御バルブ１
８に当接させている。さらに、シリンダ４４の後端に
は、給気口４５が設けられると共に、シリンダ４４内に
は、前記ピストン４１を後方へ押し戻すようにしたスプ
リング４２を配設している。
【００１３】歪検出機構４は、メインシャフト５０の外
周面に軸心に対して４５°傾斜して貼着され４個の歪ゲ
ージ５１、このメインシャフト５０にスペーサ５２ａ、
５２ｂを介して装着された一対のコイル５３、５４、及
びハンマーケース２の内周壁における前記コイル５３、
５４に対向する位置に装着された一対のコイル５５、５
６より構成されている。前記歪ゲージ５１はブリッジ回
路を構成しており、コイル５３、５４のリード線はそれ
ぞれ前記ブリッジ回路に接続されている。さらに、コイ
ル５５のリード線は電源回路に接続され、コイル５６の
リード線は信号処理回路に接続されている。
周面に軸心に対して４５°傾斜して貼着され４個の歪ゲ
ージ５１、このメインシャフト５０にスペーサ５２ａ、
５２ｂを介して装着された一対のコイル５３、５４、及
びハンマーケース２の内周壁における前記コイル５３、
５４に対向する位置に装着された一対のコイル５５、５
６より構成されている。前記歪ゲージ５１はブリッジ回
路を構成しており、コイル５３、５４のリード線はそれ
ぞれ前記ブリッジ回路に接続されている。さらに、コイ
ル５５のリード線は電源回路に接続され、コイル５６の
リード線は信号処理回路に接続されている。
【００１４】尚、前記歪検出機構４は、ボルト・ナット
締め付け時におけるメインシャフト５０の物理的歪を電
気的に検出し、この電気信号によりエアモータ６の電磁
バルブ（図示せず）を制御するようにし、締付トルクが
一定値を越えるとこの電磁バルブが閉鎖するようにして
いる。すなわち、電気信号が適性トルクに対応する設定
値を越えると、信号処理回路から停止信号が出され、電
磁バルブが閉鎖し、給気口３８からエアモータ６のシリ
ンダ３１内へのエアの供給が停止される。そして、締付
トルク値及び適正範囲を表示させてトルク管理を行う。
締め付け時におけるメインシャフト５０の物理的歪を電
気的に検出し、この電気信号によりエアモータ６の電磁
バルブ（図示せず）を制御するようにし、締付トルクが
一定値を越えるとこの電磁バルブが閉鎖するようにして
いる。すなわち、電気信号が適性トルクに対応する設定
値を越えると、信号処理回路から停止信号が出され、電
磁バルブが閉鎖し、給気口３８からエアモータ６のシリ
ンダ３１内へのエアの供給が停止される。そして、締付
トルク値及び適正範囲を表示させてトルク管理を行う。
【００１５】次に、以上のように構成されたこの発明の
ロボット用インパクトレンチの作動状態について説明す
る。先ず、モータケース５の下部に設けた給気口３８か
らエアモータ６のシリンダ３１内にエアを供給すると、
供給されたエアは、ベイン３４に吹き付けられて、ロー
タ３５を回転させる。このエアモータ６のロータ３５の
回転により、前記油圧トルク発生機構３のライナケース
１０及びライナ１１が、図３中の矢印方向に回転する
と、４室のうちの２室Ｈが高圧室となり、他の２室Ｌが
低圧室となる。この状態になったとき、高圧室の作動オ
イルの圧力がブレード１５に作用してパルスが発生し、
ライナシャフト１２にトルクを与える。このライナシャ
フト１２へのトルクを繰り返し与え続けることにより、
ボルト・ナットが締め付けられる。そして、パルスが発
生するまでに、ピストンロッド前後動機構８のシリンダ
４４の後端に設けた給気口４５からロボットからの信号
によりエアを供給すると、ピストン４１に押されてピス
トンロッド４０が移動する。このピストンロッド４０の
移動により、制御バルブ１８が制御される。そして、こ
の制御バルブ１８によりオイル流量を調節し、オイル通
路１７を通して、作動オイルを高圧室から低圧室に逃が
す（図２参照）。この場合、オイル流量が多いときは発
生トルクが小さく、オイル流量が少ないときは発生トル
クが大きくなる。したがって、制御バルブ１８によりオ
イル流量を調節すると、レンチの締付トルクが調節され
ることになる。この実施例では、制御バルブ１８は、全
開状態と全閉状態の二段階としたが、給気口４５への供
給エアの空気圧を調整することにより、任意に調節する
ことができる。
ロボット用インパクトレンチの作動状態について説明す
る。先ず、モータケース５の下部に設けた給気口３８か
らエアモータ６のシリンダ３１内にエアを供給すると、
供給されたエアは、ベイン３４に吹き付けられて、ロー
タ３５を回転させる。このエアモータ６のロータ３５の
回転により、前記油圧トルク発生機構３のライナケース
１０及びライナ１１が、図３中の矢印方向に回転する
と、４室のうちの２室Ｈが高圧室となり、他の２室Ｌが
低圧室となる。この状態になったとき、高圧室の作動オ
イルの圧力がブレード１５に作用してパルスが発生し、
ライナシャフト１２にトルクを与える。このライナシャ
フト１２へのトルクを繰り返し与え続けることにより、
ボルト・ナットが締め付けられる。そして、パルスが発
生するまでに、ピストンロッド前後動機構８のシリンダ
４４の後端に設けた給気口４５からロボットからの信号
によりエアを供給すると、ピストン４１に押されてピス
トンロッド４０が移動する。このピストンロッド４０の
移動により、制御バルブ１８が制御される。そして、こ
の制御バルブ１８によりオイル流量を調節し、オイル通
路１７を通して、作動オイルを高圧室から低圧室に逃が
す（図２参照）。この場合、オイル流量が多いときは発
生トルクが小さく、オイル流量が少ないときは発生トル
クが大きくなる。したがって、制御バルブ１８によりオ
イル流量を調節すると、レンチの締付トルクが調節され
ることになる。この実施例では、制御バルブ１８は、全
開状態と全閉状態の二段階としたが、給気口４５への供
給エアの空気圧を調整することにより、任意に調節する
ことができる。
【００１６】また、ロボットからの信号により、前記エ
アモータ６のシリンダ３１内への供給エアの空気圧を任
意に制御することによりモータトルクを調節して、レン
チの締付トルクを調節することができるのはいうまでも
ない。尚、レンチの締付トルクが調節されると、メイン
シャフト５０の先端に取り付けるボックス６０も交換さ
れる。
アモータ６のシリンダ３１内への供給エアの空気圧を任
意に制御することによりモータトルクを調節して、レン
チの締付トルクを調節することができるのはいうまでも
ない。尚、レンチの締付トルクが調節されると、メイン
シャフト５０の先端に取り付けるボックス６０も交換さ
れる。
【００１７】
【発明の効果】この発明のロボット用インパクトレンチ
は、以上に述べたように構成されており、動力源の出力
を任意に変化させると同時に、油圧トルク発生機構の調
節を自動制御し、発生トルクを低トルクから高トルクま
で任意に変化させて、一台のレンチで違った大きさのボ
ルト・ナットの締め付けを可能とすることができるの
で、自動車組立工場のライン作業等、各種部品の連続締
め付け作業に使用するのに非常に適したものとなる。
は、以上に述べたように構成されており、動力源の出力
を任意に変化させると同時に、油圧トルク発生機構の調
節を自動制御し、発生トルクを低トルクから高トルクま
で任意に変化させて、一台のレンチで違った大きさのボ
ルト・ナットの締め付けを可能とすることができるの
で、自動車組立工場のライン作業等、各種部品の連続締
め付け作業に使用するのに非常に適したものとなる。
【図１】この発明のロボット用インパクトレンチの側断
面図である。
面図である。
【図２】この発明のロボット用インパクトレンチの油圧
トルク発生機構の拡大側断面図である。
トルク発生機構の拡大側断面図である。
【図３】この発明のロボット用インパクトレンチの油圧
トルク発生機構の拡大縦断面図である。
トルク発生機構の拡大縦断面図である。
【図４】この発明のロボット用インパクトレンチの図３
中のＡ−Ａ線による断面図である。
中のＡ−Ａ線による断面図である。
１ レンチ本体 １１ ライナ １２ ライナシャフト １４ ライナアッパプレート １５ ブレード １７ オイル通路 １８ 制御バルブ ４０ ピストンロッド ４１ ピストン ４２ スプリング ４４ シリンダ
Claims (3)
- 【請求項１】 空気圧等の動力源により回転するライナ
１１と、このライナ１１の内側の油圧室内に回転可能に
挿入したライナシャフト１２と、このライナシャフト１
２と前記ライナ１１の内壁との間に設けられた両者間の
空間を高圧室と低圧室とに区分けするブレード１５と、
前記ライナシャフト１２よりなり、前記ライナ１１の回
転によって生ずるパルスにより前記ライナシャフト１２
を打撃、回転させ、その回転力により締め付けを行うよ
うにしたロボット用インパクトレンチにおいて、 前記ライナ１１のライナアッパプレート１４に、ライナ
１１内の高圧室から低圧室に通ずるオイル通路１７を設
けると共に、このオイル通路１７にオイル流量を調節す
るため制御バルブ１８を設け、さらにこの制御バルブ１
８をロボットからの信号により前後動するピストンロッ
ド４０により自動制御するようにしたことを特徴とする
ロボット用インパクトレンチ。 - 【請求項２】 前記動力源は、ロボットからの信号によ
り任意の出力に制御されるようにしたことを特徴とする
請求項１記載のロボット用インパクトレンチ。 - 【請求項３】 レンチ本体１の後端部に設けたシリンダ
４４内に配設されたピストン４１をシリンダ４４内への
供給エアとスプリング４２により前後動させ、このピス
トン４１に前記ピストンロッド４０の後端を当接させた
ことを特徴とする請求項１記載のロボット用インパクト
レンチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15243192A JPH05337755A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | ロボット用インパクトレンチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15243192A JPH05337755A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | ロボット用インパクトレンチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337755A true JPH05337755A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15540383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15243192A Pending JPH05337755A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | ロボット用インパクトレンチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05337755A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006341342A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Aichi Mach Ind Co Ltd | ワーク処理システム |
| JP2009255290A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-11-05 | Uryu Seisaku Ltd | 油圧式トルクレンチの打撃トルク調節装置 |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP15243192A patent/JPH05337755A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006341342A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Aichi Mach Ind Co Ltd | ワーク処理システム |
| JP2009255290A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-11-05 | Uryu Seisaku Ltd | 油圧式トルクレンチの打撃トルク調節装置 |
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