JPH05337743A - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置Info
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- JPH05337743A JPH05337743A JP14436892A JP14436892A JPH05337743A JP H05337743 A JPH05337743 A JP H05337743A JP 14436892 A JP14436892 A JP 14436892A JP 14436892 A JP14436892 A JP 14436892A JP H05337743 A JPH05337743 A JP H05337743A
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- machining
- wire electrode
- point
- electric discharge
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤ電極が断線した場合に、加工のスター
トポイントまで戻り再加工するか、その場でワイヤ電極
を挿入し再加工を続行するかどうかを自動判別するワイ
ヤ放電加工装置を得ることを目的とする。 【構成】 ワイヤ電極を自動結線または自動供給して自
動運転を継続できるワイヤ電極自動供給手段と、上記ワ
イヤ電極が被加工物を加工中に断線したかどうかを検出
するワイヤ電極断線検出手段９４と、ワイヤ電極が断線
した位置を認識するワイヤ断線点認識手段と、ワイヤ電
極が断線した位置までの加工時間から、現在位置から加
工終了するまでに要する時間もしくは断線点まで戻る時
間を認識する加工認識手段と、ワイヤ電極を断線点で結
線しなおすかまたは加工開始点である加工開始位置に戻
り結線しなおすか自動判別するワイヤ結線位置自動判別
手段９７を備えたワイヤ放電加工装置を得る。
トポイントまで戻り再加工するか、その場でワイヤ電極
を挿入し再加工を続行するかどうかを自動判別するワイ
ヤ放電加工装置を得ることを目的とする。 【構成】 ワイヤ電極を自動結線または自動供給して自
動運転を継続できるワイヤ電極自動供給手段と、上記ワ
イヤ電極が被加工物を加工中に断線したかどうかを検出
するワイヤ電極断線検出手段９４と、ワイヤ電極が断線
した位置を認識するワイヤ断線点認識手段と、ワイヤ電
極が断線した位置までの加工時間から、現在位置から加
工終了するまでに要する時間もしくは断線点まで戻る時
間を認識する加工認識手段と、ワイヤ電極を断線点で結
線しなおすかまたは加工開始点である加工開始位置に戻
り結線しなおすか自動判別するワイヤ結線位置自動判別
手段９７を備えたワイヤ放電加工装置を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はワイヤ放電加工装置に
係り、特にワイヤ電極の自動断線復帰装置に関するもの
である。
係り、特にワイヤ電極の自動断線復帰装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のワイヤ放電加工装置を概略
的に示す一部断面構成図である。図において、１はワイ
ヤ電極、２はワイヤ電極自動供給装置、３は被加工物、
３Ａはスタートポイント、３Ｂはワイヤ電極断線点、４
はＹ軸方向に移動されるＹ軸テーブル、５はＹ軸テーブ
ル４上においてＸ軸方向に移動されるＸ軸テーブルであ
り、これら各テーブル４、５はそれぞれの送りネジ６、
７及びこれに連結された駆動モータ８、９によってＹ軸
方向またはＸ軸方向に送り動作されるようになってい
る。１０は加工用電源装置、１１はワイヤ電極１に加工
用電源装置１０から加工エネルギーを供給する上側の給
電子、１２は下側の給電子である。２０は加工液槽でこ
の加工液槽２０内の加工液１９は加工液供給ポンプ１８
により、これに接続されたホース２１及びその先端に設
けたノズル２２を通して被加工物３の加工位置に供給さ
れるようになっている。３０は制御装置で、放電加工に
必要なＮＣプログラムを記憶する記憶手段３１と、指定
されたＮＣプログラムを解析するＮＣプログラム解析手
段３２と、ＮＣプログラム解析手段３２の解析結果をも
とに、実加工時に駆動モータ８、９や加工用電源装置１
０、加工液供給ポンプ１８等を制御する加工制御装置３
３を備えている。図７の４１〜４８は従来のワイヤ放電
加工装置が加工中に断線した時の制御を示すフローチャ
ートである。
的に示す一部断面構成図である。図において、１はワイ
ヤ電極、２はワイヤ電極自動供給装置、３は被加工物、
３Ａはスタートポイント、３Ｂはワイヤ電極断線点、４
はＹ軸方向に移動されるＹ軸テーブル、５はＹ軸テーブ
ル４上においてＸ軸方向に移動されるＸ軸テーブルであ
り、これら各テーブル４、５はそれぞれの送りネジ６、
７及びこれに連結された駆動モータ８、９によってＹ軸
方向またはＸ軸方向に送り動作されるようになってい
る。１０は加工用電源装置、１１はワイヤ電極１に加工
用電源装置１０から加工エネルギーを供給する上側の給
電子、１２は下側の給電子である。２０は加工液槽でこ
の加工液槽２０内の加工液１９は加工液供給ポンプ１８
により、これに接続されたホース２１及びその先端に設
けたノズル２２を通して被加工物３の加工位置に供給さ
れるようになっている。３０は制御装置で、放電加工に
必要なＮＣプログラムを記憶する記憶手段３１と、指定
されたＮＣプログラムを解析するＮＣプログラム解析手
段３２と、ＮＣプログラム解析手段３２の解析結果をも
とに、実加工時に駆動モータ８、９や加工用電源装置１
０、加工液供給ポンプ１８等を制御する加工制御装置３
３を備えている。図７の４１〜４８は従来のワイヤ放電
加工装置が加工中に断線した時の制御を示すフローチャ
ートである。
【０００３】次に、上記従来のワイヤ放電加工装置の動
作について説明する。ワイヤ電極１が被加工物３を加工
中にワイヤ電極１が断線したかどうかを常に図示しない
監視手段で監視している。本来ワイヤ放電加工装置で加
工する場合、ワイヤ電極１が断線しないと考えられる加
工条件を選択し加工するが、被加工物１３の材質、また
は加工形状によってはワイヤ電極１が断線し加工の続行
が不可能となる事があり、それを解消するために発明さ
れたワイヤ電極自動供給装置を使用することにより加工
を継続できるようにしている。もしワイヤ電極１が断線
した場合は、図７の動作、または処理を行うようになっ
ている。通常は、加工中にワイヤ電極１が断線せずに加
工終了となるが、被加工物３の材質および加工形状によ
っては、ワイヤ電極１が断線する事がありワイヤ電極自
動供給装置がないと加工続行が不可能であることがわか
った。ワイヤ電極自動供給装置は、上記不具合を解消す
るためになされたものであり次のような動作を行うよう
になっている。ワイヤ電極１が加工中に断線した場合、
断線点にて挿入に不都合なワイヤ電極を切断した後スタ
ートポイントまで戻り、ワイヤ電極１を再度結線し、断
線点までの加工軌跡を加工プログラム通りたどり、ワイ
ヤ電極１が断線した断線点から再加工を行い加工を継続
するようになっていた。
作について説明する。ワイヤ電極１が被加工物３を加工
中にワイヤ電極１が断線したかどうかを常に図示しない
監視手段で監視している。本来ワイヤ放電加工装置で加
工する場合、ワイヤ電極１が断線しないと考えられる加
工条件を選択し加工するが、被加工物１３の材質、また
は加工形状によってはワイヤ電極１が断線し加工の続行
が不可能となる事があり、それを解消するために発明さ
れたワイヤ電極自動供給装置を使用することにより加工
を継続できるようにしている。もしワイヤ電極１が断線
した場合は、図７の動作、または処理を行うようになっ
ている。通常は、加工中にワイヤ電極１が断線せずに加
工終了となるが、被加工物３の材質および加工形状によ
っては、ワイヤ電極１が断線する事がありワイヤ電極自
動供給装置がないと加工続行が不可能であることがわか
った。ワイヤ電極自動供給装置は、上記不具合を解消す
るためになされたものであり次のような動作を行うよう
になっている。ワイヤ電極１が加工中に断線した場合、
断線点にて挿入に不都合なワイヤ電極を切断した後スタ
ートポイントまで戻り、ワイヤ電極１を再度結線し、断
線点までの加工軌跡を加工プログラム通りたどり、ワイ
ヤ電極１が断線した断線点から再加工を行い加工を継続
するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】加工周長が長い加工に
於いて加工終了点近くでワイヤ電極が断線した場合に、
加工スタートポイントに戻って挿入動作を行い、再度加
工軌跡をたどり断線地点に戻り再加工を行えば、断線地
点に戻るまでに時間がかかる不具合と、被加工物の材質
による歪み等によりワイヤ電極が断線点に戻る前に断線
する不具合の起こる可能性があり、被加工物の加工が続
行できない場合が発生するという問題点があった。
於いて加工終了点近くでワイヤ電極が断線した場合に、
加工スタートポイントに戻って挿入動作を行い、再度加
工軌跡をたどり断線地点に戻り再加工を行えば、断線地
点に戻るまでに時間がかかる不具合と、被加工物の材質
による歪み等によりワイヤ電極が断線点に戻る前に断線
する不具合の起こる可能性があり、被加工物の加工が続
行できない場合が発生するという問題点があった。
【０００５】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、かつスタ
ートポイントまで戻り再加工するか、その場でワイヤ電
極を挿入し再加工を続行するかどうかを自動判別する
か、また作業者の判断によりその場で挿入するか、スタ
ートポイントに戻るかを判別するワイヤ放電加工装置を
得ることを目的とする。
問題点を解決するためになされたものであり、かつスタ
ートポイントまで戻り再加工するか、その場でワイヤ電
極を挿入し再加工を続行するかどうかを自動判別する
か、また作業者の判断によりその場で挿入するか、スタ
ートポイントに戻るかを判別するワイヤ放電加工装置を
得ることを目的とする。
【０００６】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、スタート
ポイントまで戻り再加工するかその場でワイヤ電極を挿
入し再加工を続行するかどうかをスイッチ等の外部から
の入力によって自動判別するワイヤ放電加工装置を得る
ことを目的とする。
問題点を解決するためになされたものであり、スタート
ポイントまで戻り再加工するかその場でワイヤ電極を挿
入し再加工を続行するかどうかをスイッチ等の外部から
の入力によって自動判別するワイヤ放電加工装置を得る
ことを目的とする。
【０００７】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、スタート
ポイントまで戻り再加工するか、その場でワイヤ電極を
挿入し再加工を続行するかどうかをＮＣプログラム内で
判別するワイヤ放電加工装置を得ることを目的とする。
問題点を解決するためになされたものであり、スタート
ポイントまで戻り再加工するか、その場でワイヤ電極を
挿入し再加工を続行するかどうかをＮＣプログラム内で
判別するワイヤ放電加工装置を得ることを目的とする。
【０００８】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、通常の挿
入動作であるスタートポイントまで戻り再加工するか、
もしくは、その場でワイヤ電極を挿入し再加工を続行す
るかどうかを、断線復帰動作中にワイヤ電極が断線した
時の断線回数が規定回数以上発生した場合に、断線点に
て挿入を行うワイヤ放電加工装置を得ることを目的とす
る。
問題点を解決するためになされたものであり、通常の挿
入動作であるスタートポイントまで戻り再加工するか、
もしくは、その場でワイヤ電極を挿入し再加工を続行す
るかどうかを、断線復帰動作中にワイヤ電極が断線した
時の断線回数が規定回数以上発生した場合に、断線点に
て挿入を行うワイヤ放電加工装置を得ることを目的とす
る。
【０００９】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、スタート
ポイントまで戻り再加工するかその場でワイヤ電極を挿
入し再加工を続行するかどうかを、加工残予測時間＜断
線復帰時間で自動判別するワイヤ放電加工装置を得るこ
とを目的とする。
問題点を解決するためになされたものであり、スタート
ポイントまで戻り再加工するかその場でワイヤ電極を挿
入し再加工を続行するかどうかを、加工残予測時間＜断
線復帰時間で自動判別するワイヤ放電加工装置を得るこ
とを目的とする。
【００１０】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、かつ上記
内容の処理を行っても被加工物の連続加工ができないと
きは断線ポイント等を記憶し、再加工の情報を残すとと
もに加工中断し、他のプログラムが走れるようにしたワ
イヤ放電加工装置を得ることを目的とする。
問題点を解決するためになされたものであり、かつ上記
内容の処理を行っても被加工物の連続加工ができないと
きは断線ポイント等を記憶し、再加工の情報を残すとと
もに加工中断し、他のプログラムが走れるようにしたワ
イヤ放電加工装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るワイヤ放
電加工装置は、被加工物をワイヤ電極により放電加工を
行うワイヤ放電加工装置に於いて、ワイヤ電極を自動結
線または自動供給して自動運転を継続できるワイヤ電極
自動供給手段と、上記ワイヤ電極が被加工物を加工中に
断線したかどうかを検出するワイヤ電極断線検出手段
と、ワイヤ電極が断線した位置を認識するワイヤ電極断
線点認識手段と、ワイヤ電極が断線した地点までの加工
時間から、現在位置から加工終了するまでに要する時間
もしくは断線点まで戻る時間を認識する加工認識手段
と、ワイヤ電極を断線点で結線しなおすかまたは加工開
始点である加工開始位置に戻り結線しなおすか自動判別
するワイヤ電極結線位置自動判別手段を備えたものであ
る。
電加工装置は、被加工物をワイヤ電極により放電加工を
行うワイヤ放電加工装置に於いて、ワイヤ電極を自動結
線または自動供給して自動運転を継続できるワイヤ電極
自動供給手段と、上記ワイヤ電極が被加工物を加工中に
断線したかどうかを検出するワイヤ電極断線検出手段
と、ワイヤ電極が断線した位置を認識するワイヤ電極断
線点認識手段と、ワイヤ電極が断線した地点までの加工
時間から、現在位置から加工終了するまでに要する時間
もしくは断線点まで戻る時間を認識する加工認識手段
と、ワイヤ電極を断線点で結線しなおすかまたは加工開
始点である加工開始位置に戻り結線しなおすか自動判別
するワイヤ電極結線位置自動判別手段を備えたものであ
る。
【００１２】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極自動供給手段の動作位置を外部から
の入力によりワイヤ電極の挿入位置を判別するものであ
る。
装置は、ワイヤ電極自動供給手段の動作位置を外部から
の入力によりワイヤ電極の挿入位置を判別するものであ
る。
【００１３】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極自動供給手段の動作位置をＮＣプロ
グラム指令で行うプログラム内判定処理手段を備えたも
のである。
装置は、ワイヤ電極自動供給手段の動作位置をＮＣプロ
グラム指令で行うプログラム内判定処理手段を備えたも
のである。
【００１４】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極が加工途中で断線した場合に、ワイ
ヤ電極の自動供給動作を加工開始点で行い、断線点まで
に加工軌跡を再度加工プログラムどうりに戻り再加工を
行なう場合に、ワイヤ電極が断線点に達するまでに加工
軌跡内で断線する場合が規定回数以上発生した場合は、
加工開始点に戻るのではなくワイヤ電極が断線した断線
点に移動しワイヤ電極自動供給動作を行うものである。
装置は、ワイヤ電極が加工途中で断線した場合に、ワイ
ヤ電極の自動供給動作を加工開始点で行い、断線点まで
に加工軌跡を再度加工プログラムどうりに戻り再加工を
行なう場合に、ワイヤ電極が断線点に達するまでに加工
軌跡内で断線する場合が規定回数以上発生した場合は、
加工開始点に戻るのではなくワイヤ電極が断線した断線
点に移動しワイヤ電極自動供給動作を行うものである。
【００１５】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極が断線した場合、その断線地点に戻
るまでの時間と再加工開始から加工終了までの時間を計
測する加工終了予測機能制御手段からの信号によりワイ
ヤ電極が断線した位置、またはワイヤ電極自動供給動作
時に於ける最短時間で再加工を行うことができる位置を
自動判別するワイヤ電極挿入位置自動判別手段、または
加工軌跡上でワイヤ電極の挿入成功確率が高い位置を自
動判別できる挿入確率判別手段を備えたものである。
装置は、ワイヤ電極が断線した場合、その断線地点に戻
るまでの時間と再加工開始から加工終了までの時間を計
測する加工終了予測機能制御手段からの信号によりワイ
ヤ電極が断線した位置、またはワイヤ電極自動供給動作
時に於ける最短時間で再加工を行うことができる位置を
自動判別するワイヤ電極挿入位置自動判別手段、または
加工軌跡上でワイヤ電極の挿入成功確率が高い位置を自
動判別できる挿入確率判別手段を備えたものである。
【００１６】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極挿入動作を行っても被加工物の連続
加工が継続できないことを認識する加工継続認識手段
と、この加工継続認識手段がワイヤ電極挿入動作を行っ
ても被加工物の連続加工が継続できないと認識した場合
は、現在までに加工が終了している位置を記憶するとと
もに、次回、再加工を開始する位置を外部に残すことを
目的とした未加工部分表示手段と、上記未加工部分表示
手段に表示された未加工部分を再加工するの再加工手段
を備えたものである。
装置は、ワイヤ電極挿入動作を行っても被加工物の連続
加工が継続できないことを認識する加工継続認識手段
と、この加工継続認識手段がワイヤ電極挿入動作を行っ
ても被加工物の連続加工が継続できないと認識した場合
は、現在までに加工が終了している位置を記憶するとと
もに、次回、再加工を開始する位置を外部に残すことを
目的とした未加工部分表示手段と、上記未加工部分表示
手段に表示された未加工部分を再加工するの再加工手段
を備えたものである。
【００１７】
【作用】この発明に係るワイヤ放電加工装置は、スター
トポイントからワイヤ電極が断線した断線点までの加工
距離と加工時間により断線点から加工終了点までに係る
時間を予測するとともに、スタートポイントから断線点
まで復帰する時間とワイヤ電極自動供給の平均挿入時間
からスタートポイントに戻りワイヤ電極挿入を行うか、
ワイヤ電極が断線した地点で挿入を行うかを自動判別、
または作業者の長年の経験による判断からどちらかを選
ぶかの選択スイッチにより断線点にて挿入するかスター
トポイントに戻るかを判別できるようにしたものであ
る。
トポイントからワイヤ電極が断線した断線点までの加工
距離と加工時間により断線点から加工終了点までに係る
時間を予測するとともに、スタートポイントから断線点
まで復帰する時間とワイヤ電極自動供給の平均挿入時間
からスタートポイントに戻りワイヤ電極挿入を行うか、
ワイヤ電極が断線した地点で挿入を行うかを自動判別、
または作業者の長年の経験による判断からどちらかを選
ぶかの選択スイッチにより断線点にて挿入するかスター
トポイントに戻るかを判別できるようにしたものであ
る。
【００１８】
実施例１．以下、この発明の実施例を図１〜図５を用い
て説明する。図１はこの発明における断線復帰時の処理
内容を示すフローチャートである。図１において断線復
帰時に断線点でワイヤ電極断線後、スタートポイントに
戻るかその場でワイヤ電極挿入するかを判断する。判断
基準は、断線点までの加工した距離または断線点で挿入
を行う信号である場合は自動挿入時の動作をその場で実
施する。その方法の一つとしてワイヤ電極送りをＯＮに
する（ステップ５１）。被加工物に接触をしているか判
定を行い（ステップ５２）、接触してなければワイヤ電
極送りを続ける（ステップ５７）。接触した場合は、ワ
イヤ電極先端が被加工物上面に達しているが加工溝には
入っていない場合が多いのでワイヤ電極送りを停止する
（ステップ５３）。その後ジェット水流をＯＮしてワイ
ヤ電極先端が動きやすくする。その後テーブルを任意に
移動させ（ステップ５４）、接触解除しているか判定を
行う（ステップ５５）。その場合、テーブルまたはノズ
ル自身を移動させワイヤ電極先端を加工溝に導入する動
作を行う。接触解除したらテーブルを元の位置（断線
点）に戻し、再度ワイヤ電極送りを続行して（ステップ
５６）挿入動作を完了させる（ステップ５７）。上記接
触解除ができない場合は、切断動作を再度実施し、テー
ブル移動処理を繰り返す。この繰り返し回数をカウント
し（ステップ５８）、そのカウントが規定回数かどうか
判定を行う（ステップ５９）。規定回数以上であればス
タートポイントに戻り（ステップ６０）従来と同様の処
理を行い（ステップ６１）、この時は加工開始孔で再び
挿入を行う。
て説明する。図１はこの発明における断線復帰時の処理
内容を示すフローチャートである。図１において断線復
帰時に断線点でワイヤ電極断線後、スタートポイントに
戻るかその場でワイヤ電極挿入するかを判断する。判断
基準は、断線点までの加工した距離または断線点で挿入
を行う信号である場合は自動挿入時の動作をその場で実
施する。その方法の一つとしてワイヤ電極送りをＯＮに
する（ステップ５１）。被加工物に接触をしているか判
定を行い（ステップ５２）、接触してなければワイヤ電
極送りを続ける（ステップ５７）。接触した場合は、ワ
イヤ電極先端が被加工物上面に達しているが加工溝には
入っていない場合が多いのでワイヤ電極送りを停止する
（ステップ５３）。その後ジェット水流をＯＮしてワイ
ヤ電極先端が動きやすくする。その後テーブルを任意に
移動させ（ステップ５４）、接触解除しているか判定を
行う（ステップ５５）。その場合、テーブルまたはノズ
ル自身を移動させワイヤ電極先端を加工溝に導入する動
作を行う。接触解除したらテーブルを元の位置（断線
点）に戻し、再度ワイヤ電極送りを続行して（ステップ
５６）挿入動作を完了させる（ステップ５７）。上記接
触解除ができない場合は、切断動作を再度実施し、テー
ブル移動処理を繰り返す。この繰り返し回数をカウント
し（ステップ５８）、そのカウントが規定回数かどうか
判定を行う（ステップ５９）。規定回数以上であればス
タートポイントに戻り（ステップ６０）従来と同様の処
理を行い（ステップ６１）、この時は加工開始孔で再び
挿入を行う。
【００１９】図２，図４，図５は自動判別方法について
説明する図である。図２のステップ７１で断線点挿入を
行うか否かの判定を行う。判定方法は例１として経路長
より判定する方法である。全周長−加工周長＝残周長で
あり、もし残周長≦加工周長ならば断線点挿入を行う
（ステップ７２）。例２としてスイッチを設ける方法で
ある。画面上のプログラムでＭ２０（ワイヤ電極挿入）
の後ろに＊がついている場合は断線点挿入を行う。例３
として今までの断線回数に応じて自動的に断線点挿入を
行い、加工を続行する。断線点挿入を行わない場合は、
スタートポイントに戻り、従来と同様の処理を行う。例
４として図４に示すように、加工残予測時間（全周長−
加工周長＝残周長を算出し、断線前までの平均加工速度
で徐算したもの）と断線復帰時間（加工周長を断線復帰
速度で徐算したもの）を比較し、断線復帰時間の方が早
いのなら従来と同様の処理を行ない、加工残予測時間の
方が早いのなら断線点にて挿入を行う。
説明する図である。図２のステップ７１で断線点挿入を
行うか否かの判定を行う。判定方法は例１として経路長
より判定する方法である。全周長−加工周長＝残周長で
あり、もし残周長≦加工周長ならば断線点挿入を行う
（ステップ７２）。例２としてスイッチを設ける方法で
ある。画面上のプログラムでＭ２０（ワイヤ電極挿入）
の後ろに＊がついている場合は断線点挿入を行う。例３
として今までの断線回数に応じて自動的に断線点挿入を
行い、加工を続行する。断線点挿入を行わない場合は、
スタートポイントに戻り、従来と同様の処理を行う。例
４として図４に示すように、加工残予測時間（全周長−
加工周長＝残周長を算出し、断線前までの平均加工速度
で徐算したもの）と断線復帰時間（加工周長を断線復帰
速度で徐算したもの）を比較し、断線復帰時間の方が早
いのなら従来と同様の処理を行ない、加工残予測時間の
方が早いのなら断線点にて挿入を行う。
【００２０】図３は断線復帰時のワイヤ電極挿入位置の
判別処理について説明する図で、加工中、ワイヤ電極が
断線したかどうか判別し、断線の場合、従来のようにス
タートポイントに戻ってワイヤ電極結線を行い、加工軌
跡をたどりつつ断線点まで行き、加工を続行する。加工
軌跡をたどって断線点までの移動中、被加工物の歪等で
断線した時、その断線回数が規定回数に達した場合は断
線点でワイヤ電極結線を行う。規定回数に満たない場合
は従来と同様の処理を行う。
判別処理について説明する図で、加工中、ワイヤ電極が
断線したかどうか判別し、断線の場合、従来のようにス
タートポイントに戻ってワイヤ電極結線を行い、加工軌
跡をたどりつつ断線点まで行き、加工を続行する。加工
軌跡をたどって断線点までの移動中、被加工物の歪等で
断線した時、その断線回数が規定回数に達した場合は断
線点でワイヤ電極結線を行う。規定回数に満たない場合
は従来と同様の処理を行う。
【００２１】図５はワイヤ電極が上記動作を実施しても
被加工物の加工が続行できない場合は、現在実行中のプ
ログラム名，ワイヤ電極が断線したブロック，ワイヤ電
極断線したポイント等を記憶してから現在実行中のプロ
グラムを中断し他のプログラムを実行するように連続加
工が可能となる。
被加工物の加工が続行できない場合は、現在実行中のプ
ログラム名，ワイヤ電極が断線したブロック，ワイヤ電
極断線したポイント等を記憶してから現在実行中のプロ
グラムを中断し他のプログラムを実行するように連続加
工が可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ワイヤ
電極が加工中に断線が発生し加工を継続するために行な
う断線復帰動作をワイヤ電極が断線した断線点で挿入動
作を行なうか、スタートポイントまで戻り挿入動作を行
なうかを自動判別できるようにしたもので次の効果があ
る。 １．ワイヤ電極が断線した地点までの加工距離と加工時
間から平均加工速度を計算しその平均加工速度から断線
点から加工終了地点までの加工時間を予測するその結果
からワイヤ電極が断線した断線点で挿入動作をするかス
タートポイントに戻り挿入動作を行なうかを自動判別で
きる効果がある。 ２．ワイヤ電極が断線した場合に、作業者の判断により
外部からの入力でワイヤ電極の挿入位置を断線点で行な
うか、スタートポイントで行なうかを選択できる効果が
ある。 ３．ワイヤ電極が断線してスタートポイントまで戻り、
挿入動作を行なった後加工軌跡を再度戻る際にワイヤ電
極が断線した場合は、スタートポイントに戻らずに断線
点で挿入動作を行なうことができる効果がある。 ４．ワイヤ電極が断線した場合に、加工時間、加工距
離、加工軌跡、残加工距離等により再加工を最短で行え
るワイヤ電極挿入位置を自動判別できる効果がある。
電極が加工中に断線が発生し加工を継続するために行な
う断線復帰動作をワイヤ電極が断線した断線点で挿入動
作を行なうか、スタートポイントまで戻り挿入動作を行
なうかを自動判別できるようにしたもので次の効果があ
る。 １．ワイヤ電極が断線した地点までの加工距離と加工時
間から平均加工速度を計算しその平均加工速度から断線
点から加工終了地点までの加工時間を予測するその結果
からワイヤ電極が断線した断線点で挿入動作をするかス
タートポイントに戻り挿入動作を行なうかを自動判別で
きる効果がある。 ２．ワイヤ電極が断線した場合に、作業者の判断により
外部からの入力でワイヤ電極の挿入位置を断線点で行な
うか、スタートポイントで行なうかを選択できる効果が
ある。 ３．ワイヤ電極が断線してスタートポイントまで戻り、
挿入動作を行なった後加工軌跡を再度戻る際にワイヤ電
極が断線した場合は、スタートポイントに戻らずに断線
点で挿入動作を行なうことができる効果がある。 ４．ワイヤ電極が断線した場合に、加工時間、加工距
離、加工軌跡、残加工距離等により再加工を最短で行え
るワイヤ電極挿入位置を自動判別できる効果がある。
【図１】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図２】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図３】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図４】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図５】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図６】従来のワイヤ放電加工装置の構成図である。
【図７】従来の技術の断線復帰処理のフローチャートを
示す図である。
示す図である。
１ ワイヤ電極 ２ 自動供給装置 ３ 被加工物 ８ 駆動モータ ９ 駆動モータ １０ 加工用電源装置 １８ 加工液供給ポンプ ３０ 制御装置 ３１ 記憶手段 ３２ ＮＣプログラム解析手段 ３３ 加工制御手段
Claims (6)
- 【請求項１】 被加工物をワイヤ電極により放電加工を
行うワイヤ放電加工装置に於いて、ワイヤ電極を自動結
線または自動供給して自動運転を継続できるワイヤ自動
供給手段と、上記ワイヤ電極が被加工物を加工中に断線
したかどうかを検出するワイヤ電極断線検出手段と、ワ
イヤ電極が断線した位置を認識するワイヤ断線点認識手
段と、ワイヤ電極が断線した位置までの加工時間から、
現在位置から加工終了するまでに要する時間もしくは断
線点まで戻る時間を認識する加工認識手段と、ワイヤ電
極を断線点で結線しなおすかまたは加工開始点である加
工開始位置に戻り結線しなおすか自動判別するワイヤ結
線位置自動判別手段を備えたことを特徴とするワイヤ放
電加工装置。 - 【請求項２】 ワイヤ自動供給手段の動作位置を外部か
らの入力によりワイヤ電極の挿入位置を判別することを
特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工装置。 - 【請求項３】 ワイヤ自動供給手段の動作位置をＮＣプ
ログラム指令で行うプログラム内判定処理手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工装
置。 - 【請求項４】 ワイヤ電極が加工途中で断線した場合
に、ワイヤ電極の自動供給動作を加工開始点で行い、断
線点までに加工軌跡を再度加工プログラムどうりに戻り
再加工を行なう場合に、ワイヤ電極が断線点に達するま
でに加工軌跡内で断線する場合が規定回数以上発生した
場合は、加工開始点に戻るのではなくワイヤ電極が断線
した断線点に移動しワイヤ自動供給動作を行うことを特
徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工装置。 - 【請求項５】 ワイヤ電極が断線した場合、その断線地
点に戻るまでの時間と再加工開始から加工終了までの時
間を計測する加工終了予手段からの信号によりワイヤ電
極が断線した位置、またはワイヤ自動供給動作時に於け
る最短時間で再加工を行うことができる位置を自動判別
するワイヤ挿入位置自動判別手段、または加工軌跡上で
ワイヤ電極の挿入成功確率が高い位置を自動判別できる
挿入確率判別手段を備えたことを特徴とする請求項１に
記載のワイヤ放電加工装置。 - 【請求項６】 ワイヤ挿入動作を行っても被加工物の連
続加工が継続できないことを認識する加工継続認識手段
と、この加工継続認識手段がワイヤ挿入動作を行っても
被加工物の連続加工が継続できないと認識した場合は、
現在までに加工が終了している位置を記憶するととも
に、次回、再加工を開始する位置を外部に残す未加工部
分表示手段と、上記未加工部分表示手段に表示された未
加工部分を再加工する再加工手段を備えた請求項１に記
載のワイヤ放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14436892A JP2705460B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | ワイヤ放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14436892A JP2705460B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | ワイヤ放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337743A true JPH05337743A (ja) | 1993-12-21 |
| JP2705460B2 JP2705460B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=15360494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14436892A Expired - Lifetime JP2705460B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | ワイヤ放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2705460B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011136409A (ja) * | 2010-01-04 | 2011-07-14 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工機における断線修復装置 |
| EP2783781A2 (en) | 2013-03-29 | 2014-10-01 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine with automatic wire connecting function |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022181368A1 (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | ファナック株式会社 | 断線位置推定装置および断線位置推定方法 |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP14436892A patent/JP2705460B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011136409A (ja) * | 2010-01-04 | 2011-07-14 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工機における断線修復装置 |
| TWI450782B (zh) * | 2010-01-04 | 2014-09-01 | Fanuc Ltd | 線切割放電加工機中之斷線修復裝置 |
| EP2783781A2 (en) | 2013-03-29 | 2014-10-01 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine with automatic wire connecting function |
| US10189101B2 (en) | 2013-03-29 | 2019-01-29 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine with automatic wire connecting function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2705460B2 (ja) | 1998-01-28 |
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