JPH0569235A - ワイヤカツト放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工中にワイヤ電極がたびたび断線しても、
加工不能に陥ることがなく、加工効率を向上するワイヤ
カット放電加工装置を提供すること。 【構成】 ＲＡＭに記憶された加工プログラムに従っ
て、移動装置は、ワイヤ電極張架位置であるワイヤ電極
挿通孔１ａから侵入位置５１ａを経て加工軌跡５１に沿
ってＥ方向に加工が進行するように、ワイヤ電極を加工
物１に対して移動させる。加工中にワイヤ電極が断線す
ると、ＣＰＵは、ワイヤ電極を修復張架するためにワイ
ヤ電極張架位置に加工物１を移動させて、ワイヤ電極を
修復張架して再び断線位置から加工を再開する。一加工
中にワイヤ電極が５回以上断線すると、ＣＰＵは、ワイ
ヤ電極の修復張架後、ワイヤ電極張架位置から侵入位置
５１ａと同位置の加工終了位置にワイヤ電極を配置さ
せ、その加工終了位置から断線位置５１ｂに向けてＦ方
向に加工を行うように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工物とその加工物を
放電加工するためのワイヤ電極とを相対移動させて、加
工軌跡とは離れたワイヤ電極張架位置から加工軌跡の放
電加工開始位置を経て加工軌跡に沿って放電加工終了位
置に至るように加工を行い、その加工中においてワイヤ
電極が断線すると、ワイヤ電極を修復張架するために前
記ワイヤ電極張架位置にワイヤ電極と加工物とを相対移
動させ、前記ワイヤ電極張架位置においてワイヤ電極を
修復張架するワイヤカット放電加工装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワイヤカット放電加工装
置において、図５に示す閉鎖状の加工軌跡７３を加工す
るには、加工物７１を放電加工するためのワイヤ電極が
加工物７１に形成されたワイヤ電極挿通孔７１ａに挿通
されて張架された後、ワイヤ電極に所定の電圧が印加さ
れると共に加工物７１が移動装置によって移動されるこ
とにより、ワイヤ電極が加工物７１に対して相対移動さ
れて加工が行われる。その加工経路は、ワイヤ電極挿通
孔７１ａから予め設定された加工プログラムに従って、
加工軌跡７３への侵入位置７３ａ（加工軌跡の放電加工
開始位置）を経て加工軌跡７３に沿ってＨ方向に進行さ
れる。

【０００３】加工中において、ワイヤ電極に対して突出
した部分が加工物に存在すると、その部分に集中的に放
電が行われる。その放電にともなってワイヤ電極の一箇
所が集中してけずられて、ワイヤ電極が断線する。図５
中位置７３ｂでワイヤ電極が断線すると、ワイヤカット
放電加工装置は加工を停止すると共に断線位置７３ｂを
記憶する。そして、移動装置がワイヤ電極張架位置に加
工物７１を移動させる。ワイヤ電極がワイヤ電極挿通孔
７１ａに挿通されて修復張架された後、断線前に加工し
た加工経路に沿って、移動装置がワイヤ電極を加工物７
１に対して相対移動して、ワイヤ電極を断線位置７３ｂ
に位置決めする。そして、ワイヤ電極に所定の電圧が印
加されると共に加工軌跡７３に沿ってワイヤ電極が加工
物７１に対して相対移動されて破線で示す残りの加工部
分７３ｃが加工される。

【０００４】その際加工の途中で再びワイヤ電極が断線
すると、上記の動作を繰り返して再び侵入位置７３ａに
至った時加工が終了される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにワイヤ電
極の断線時に再びワイヤ電極を張架して加工を再開して
も、同じ箇所やしばらく加工を行った後にワイヤ電極の
断線がたびたび発生することがある。これは、ワイヤ電
極に対して突出した部分が加工物に存在して、その部分
に集中的に放電が行われることによる断線の他に、加工
の形状や加工液のかかりぐあい等の要因によりワイヤ電
極が断線しやすい状態にあるからである。

【０００６】上述した構成のワイヤカット放電加工装置
では、これらの場合において何度断線復帰しても同じよ
うに断線を繰り返してしまう可能性が高く、加工不能に
陥ったり、断線の復帰に多くの時間を要し加工効率を低
下させてしまう問題点があった。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、加工中にワイヤ電極の断線がた
びたび発生しても、加工不能に陥ることがなく、加工効
率を向上することができるワイヤカット放電加工装置を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、加工物を放電加工するためのワイヤ電極
と、加工軌跡，その加工軌跡とは離れたワイヤ電極張架
位置，加工軌跡の放電加工開始位置及び加工軌跡の放電
加工終了位置とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段の
内容に従ってワイヤ電極張架位置から放電加工開始位置
を経て加工軌跡に沿って放電加工終了位置に至るように
前記ワイヤ電極と加工物とを相対移動させる移動手段
と、加工中に前記ワイヤ電極が断線すると、ワイヤ電極
を修復張架するために前記記憶手段に記憶されたワイヤ
電極張架位置にワイヤ電極と加工物とを相対移動させる
ように前記移動手段を制御する制御手段とを有するワイ
ヤカット放電加工装置において、ワイヤ電極の断線回数
をカウントするカウント手段を備え、前記カウント手段
によりカウントされたワイヤ電極の断線回数が所定回数
以上になった時に、前記ワイヤ電極張架位置における前
記ワイヤ電極の断線の修復張架後、前記制御手段が、ワ
イヤ電極張架位置から前記加工終了位置にワイヤ電極と
加工物とを相対移動させ、その加工終了位置からワイヤ
電極が断線した位置に向けてワイヤ電極と加工物とを相
対移動させるように前記移動手段を制御する。

【０００９】

【作用】上記の構成を有する本発明のワイヤカット放電
加工装置において、加工軌跡，その加工軌跡とは離れた
ワイヤ電極張架位置，加工軌跡の放電加工開始位置及び
加工軌跡の放電加工終了位置とを記憶する記憶手段の内
容に従って、移動手段は、ワイヤ電極張架位置から放電
加工開始位置を経て加工軌跡に沿って放電加工終了位置
に至るように、加工物を放電加工するためのワイヤ電極
と加工物とを相対移動させる。加工中に前記ワイヤ電極
が断線すると、カウント手段がワイヤ電極の断線回数を
カウントすると共に、制御手段が、ワイヤ電極を修復張
架するために前記記憶手段に記憶されたワイヤ電極張架
位置にワイヤ電極と加工物とを相対移動させるように前
記移動手段を制御する。そして、前記カウント手段によ
りカウントされたワイヤ電極の断線回数が所定回数以上
になった時に、前記制御手段は、ワイヤ電極張架位置か
ら前記加工終了位置にワイヤ電極と加工物とを相対移動
させ、その加工終了位置からワイヤ電極が断線した位置
に向けてワイヤ電極と加工物とを相対移動させるように
前記移動手段を制御する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明をワイヤカット放電加工機に具
体化した一実施例を図面を参照して説明する。

【００１１】図２に示すように、加工物１を固定するテ
ーブル３は水平面上で互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向
に移動可能に支持されており、そのテーブル３には移動
装置５（移動手段）が連結されている。移動装置５によ
ってテーブル３に固定された加工物１はＸ軸及びＹ軸方
向に移動される。

【００１２】送り出しロール７に巻かれたワイヤ電極９
はテンションブレーキ１１を介してガイドローラ１３，
１５に案内されている。その案内されたワイヤ電極９は
下ガイド１７、クランプ機構２１、ワイヤ電極送り機構
２３、ノズル２５、図２中破線で示す上下経路に沿って
移動可能なワイヤ電極引き上げ機構２７、上ガイド１９
に案内されて、テーブル３に固定された加工物１に対し
て鉛直方向に延びるようにガイドされている。そして、
ワイヤ電極９は、上ガイド１９からワイヤ電極９に電圧
を印加する通電ピン２９を介してフィードローラ３１に
至り、このフィードローラ３１によりワイヤ電極９は鉛
直上方に送られて、ワイヤ電極巻取装置３３により巻取
られる。そして、そのワイヤ電極９に通電ピン２９によ
り高電圧が印加されると、ワイヤ電極９と加工物１との
間に高電圧差が生じ、放電が発生する。従って、移動装
置５により加工物１を水平面上で適宜移動させれば所望
の形状に沿った放電加工が行われる。

【００１３】図３に示すように、本実施例のワイヤカッ
ト放電加工機３５は、制御手段としてのマイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ３７）を基礎とする制御装置を備えてい
る。このＣＰＵ３７には、バスライン３９を介して移動
装置５、ワイヤ電極巻取装置３３、ワイヤ電極送り機構
２３、ワイヤ電極引き上げ機構２７、フィードローラ３
１、各駆動装置を制御するための制御プログラムが記憶
されているＲＯＭ４１、加工プログラムやワイヤ電極９
の断線時におけるテーブル３の位置等を記憶するＲＡＭ
４３（記憶手段）、データを入力するためのキーボード
４５、ワイヤ電極９が張架されているかどうかを検出す
るワイヤ電極張架検出スイッチ４７、加工プログラムな
どが表示されるＣＲＴ４９、ワイヤ電極張架検出スイッ
チ４７が出力するワイヤ電極断線信号の出力回数をカウ
ントするカウンタ５０（カウント手段）が接続されてい
る。

【００１４】ＲＡＭ４３は、キーボード４５を介してオ
ペレータにより作成された加工軌跡，その加工軌跡とは
離れたワイヤ電極張架位置，加工軌跡の放電加工開始位
置及び加工軌跡の加工終了位置とを含む加工プログラム
やワイヤ電極の基準断線回数を記憶する第一記憶領域４
３ａや、ワイヤ電極張架検出スイッチ４７のワイヤ電極
断線信号をＣＰＵ３７が受けると、そのワイヤ電極断線
位置を記憶する第二領域４３ｂや、一加工中にカウンタ
５０によりカウントされたワイヤ電極９の断線回数を記
憶する第三領域４３ｃなど目的に応じて領域が分割され
ている。

【００１５】そして、ＣＰＵ３７はＲＯＭ４１に格納さ
れた制御プログラムに従い、ＲＡＭ４３、ワイヤ電極張
架検出スイッチ４７からのそれぞれの信号によりＣＲＴ
４９の表示、移動装置５、ワイヤ電極巻取装置３３、ワ
イヤ電極送り機構２３、ワイヤ電極引き上げ機構２７、
フィードローラ３１の駆動をそれぞれ制御するように構
成されている。

【００１６】上述した構成のワイヤカット放電加工機３
５の動作を図１及び図４のフローチャートを参照して説
明する。

【００１７】まず、オペレータによりキーボード４５を
介して入力された加工プログラム及びワイヤ電極９の基
準断線回数（本実施例では５回とする）がＲＡＭ４３の
第一領域４３ａに記憶されて、その加工プログラムによ
り図１に示すような閉鎖状の加工軌跡５１の放電加工を
加工物１に行う際、ＣＰＵ３７により前記加工プログラ
ムが前記第一領域４３ａから読み出される。

【００１８】次に読み出された加工プログラムに従っ
て、通電ピン２９によりワイヤ電極９に所定の電圧が印
加されて、フィードローラ３１及びワイヤ電極巻取装置
３３が駆動されると共に移動装置５が駆動され、ワイヤ
電極９が加工物１に対して相対移動されてワイヤ電極張
架位置であるワイヤ電極挿通孔１ａから加工軌跡５１へ
の侵入位置（加工開始位置）５１ａを経て矢印Ｅ方向に
向かって加工が進行される（ステップＳ１、以下Ｓ１と
し他のステップについても同様とする）。尚、本実施例
の場合、加工開始位置と加工終了位置は同じである。

【００１９】その加工中にワイヤ電極９が断線して、ワ
イヤ電極張架検出スイッチ４７からワイヤ電極断線信号
がＣＰＵ３７に出力されると（Ｓ２・ＹＥＳ）、その信
号を受けたＣＰＵ３７は、フィードローラ３１及びワイ
ヤ電極巻取装置３３を停止させ、ワイヤ電極９の断線位
置５１ｂをＲＡＭ４３の第二領域４３ｂに記憶させ、カ
ウンタ５０によりカウントされたワイヤ電極９の断線回
数をＲＡＭ４３の第三領域４３ｃに記憶させる（Ｓ
３）。このときワイヤ電極９はクランプ機構２１にクラ
ンプされている。

【００２０】次に、ＣＰＵ３７は移動装置５を駆動させ
て加工物１をワイヤ電極張架位置に移動させ（Ｓ４）、
そのワイヤ電極張架位置においてＣＰＵ３７はフィード
ローラ３１及びワイヤ電極巻取装置３３を駆動させて、
断線したワイヤ電極９を巻き取ると同時に、ワイヤ電極
送り機構２３及びワイヤ電極引き上げ機構２７を駆動さ
せてクランプ機構２１にクランプされたワイヤ電極９が
ワイヤ電極挿通孔１ａに挿通されて修復張架される（Ｓ
５）。

【００２１】ここで、ＣＰＵ３７は、前記のワイヤ電極
９の断線が本加工中において何回目であるかをＲＡＭ４
３の第三領域４３ｃから読み出して、ＲＡＭ４３の第一
領域４３ａに記憶された基準断線回数と比較する（Ｓ
６）。本実施例では、断線回数が５回以上か否かが判定
され、５回未満と判定されると（Ｓ６・ＮＯ）、既に加
工された加工軌跡に沿ってドライランで断線位置５１ｂ
の近傍まで移動される（Ｓ７）。そして、再びＳ１に戻
りワイヤ電極９に電圧が印加され加工が再開され、上記
一連の動作が繰り返される。

【００２２】また、Ｓ６において断線回数が５回以上と
判定されると（Ｓ６・ＹＥＳ）、ＣＰＵ３７は、これ以
上断線復帰を繰り返しても加工が継続できる状態ではな
いと判断し、移動装置５を早送り速度で駆動してワイヤ
電極９を侵入位置５１ａと同位置の加工終了位置に配置
する（Ｓ８）。その加工終了位置にワイヤ電極９が達す
る直前に、ＣＰＵ３７は移動装置５の駆動速度を早送り
速度から加工送り速度に変更すると共にワイヤ電極９に
電圧を印加し、加工プログラムを後ろから読み出して、
加工終了位置からワイヤ電極断線位置５１ｂに向けて矢
印Ｆ方向へ加工を再開する（Ｓ９）。

【００２３】そして、ワイヤ電極９が加工物１に対して
相対的に移動され、破線で示す残り加工部分５１ｃが加
工されて前記断線位置５１ｂに達すると（Ｓ１０・ＹＥ
Ｓ）、加工が終了される。

【００２４】ここで、矢印Ｆ方向への加工中に再びワイ
ヤ電極９が断線した場合には、前述したのと同様に所定
回数断線が繰り返したときに矢印Ｅ方向へ再び加工を行
うようにしてもよく、所定回数断線が繰り返したときに
加工不能と判断して加工を中断するなど、目的に応じて
適宜変更することができる。

【００２５】このように構成されたワイヤカット放電加
工機では、一加工中のワイヤ電極９の断線回数が基準回
数以上になったときに、加工終了位置から断線位置に向
けて加工を行うので、一加工中にワイヤ電極９の断線が
たびたび発生しても、加工不能に陥ることがなく、加工
効率を向上することができる。

【００２６】尚、本実施例では、ワイヤ電極張架位置が
加工軌跡５１の内に存在しているが、ワイヤ電極張架位
置が加工軌跡５１の外に存在していてもよい。そして、
本実施例では、ワイヤ電極張架位置が加工物１の内に存
在しているが、ワイヤ電極張架位置が加工物１の外に存
在していてもよい。

【００２７】また、本実施例では、閉鎖状の加工軌跡５
１であるが、閉鎖していない加工軌跡つまり、加工物１
の端面から端面に至る加工軌跡であっても、再加工時に
加工終了位置にワイヤ電極９を相対移動させてワイヤ電
極断線位置に向けて加工を行うことができる。

【００２８】更に、本実施例では、ワイヤ電極９を自動
的に張架しているが、オペレータの作業によりワイヤ電
極９を張架してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように本発
明によれば、加工中のワイヤ電極の断線回数が所定回数
以上になったときに、加工終了位置から断線位置に向け
て加工を行うので、加工中にワイヤ電極の断線がたびた
び発生しても、加工不能に陥ることがなく、加工効率を
向上することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のワイヤカット放電加工機の
加工経路を示す説明図である。

【図２】ワイヤカット放電加工機を示す概略構成図であ
る。

【図３】ワイヤカット放電加工機における電気制御系の
ブロック図である。

【図４】ワイヤカット放電加工機の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】従来技術のワイヤカット放電加工機の加工経路
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 加工物 ５ 移動装置 ９ ワイヤ電極 ３７ ＣＰＵ ４３ ＲＡＭ ５０ カウンタ ５１ 加工軌跡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工物を放電加工するためのワイヤ電極
   と、加工軌跡，その加工軌跡とは離れたワイヤ電極張架
   位置，加工軌跡の放電加工開始位置及び加工軌跡の放電
   加工終了位置とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段の
   内容に従ってワイヤ電極張架位置から放電加工開始位置
   を経て加工軌跡に沿って放電加工終了位置に至るように
   前記ワイヤ電極と加工物とを相対移動させる移動手段
   と、加工中に前記ワイヤ電極が断線すると、ワイヤ電極
   を修復張架するために前記記憶手段に記憶されたワイヤ
   電極張架位置にワイヤ電極と加工物とを相対移動させる
   ように前記移動手段を制御する制御手段とを有するワイ
   ヤカット放電加工装置において、 ワイヤ電極の断線回数をカウントするカウント手段を備
   え、 前記カウント手段によりカウントされたワイヤ電極の断
   線回数が所定回数以上になった時に、前記ワイヤ電極張
   架位置における前記ワイヤ電極の断線の修復張架後、前
   記制御手段が、ワイヤ電極張架位置から前記加工終了位
   置にワイヤ電極と加工物とを相対移動させ、その加工終
   了位置からワイヤ電極が断線した位置に向けてワイヤ電
   極と加工物とを相対移動させるように前記移動手段を制
   御することを特徴とするワイヤカット放電加工装置。