JPH05335086A

JPH05335086A - 可動照明装置

Info

Publication number: JPH05335086A
Application number: JP3243751A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamaguchi; 泰史山口
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1991-09-24
Filing date: 1991-09-24
Publication date: 1993-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】可動照明装置の操作性を向上する。【構成】可動照明制御装置１１内には、高さ設定回路
２０が設けられ、ランプの高さが設定される。制御回路
１２は、リモコン受信回路１３によって受信された制御
信号中のランプの照射方向を変化させるための信号を高
さに応じて調整する。すなわち、高くなると水平駆動信
号および垂直駆動信号を調整して、モータ駆動回路１
５，１６によって駆動される水平用モータおよび垂直用
モータの回転速度を減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光軸を垂直や水平方向
に回転し、所望の方向に照射可能な可動照明装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、省人化、省力化のために可動照明
装置が使用されている。たとえば、店舗などで店内のリ
フレッシュや模様替えの際に展示物を替えるので、照明
方向などをそれに合わせて替える必要がある。このよう
な場合に使用される可動照明装置は、たとえば天井など
に取付けられ、光軸方向が鉛直面内または水平面内で角
変位可能である。

【０００３】このような可動照明装置は、ワイヤレスで
遠隔制御する傾向にある。照射方向の変更を確認しなが
ら、天井など、離れた位置にある照明器具の照射方向を
調整するためには、展示物などを直接見ながらリモート
コントロールによって遠隔制御する方が迅速な調整が可
能だからである。リモートコントロール装置には、たと
えば「ＵＰ」や「ＤＯＷＮ」などの垂直方向の変化や、
「ＬＥＦＴ」や「ＲＩＧＨＴ」などの水平方向の変化な
どを指示するキーが設けられている。これらのキーのい
ずれかを押す操作をすると、照明装置の照射方向を変化
させるための制御信号が、キーを押している間だけ何度
も繰返して送信される。このようなリモートコントロー
ルのための信号は、たとえば赤外線などを利用して空間
を伝播させる。

【０００４】図９は、赤外線を受光して照明装置を制御
するための可動照明制御装置１の構成を示す。制御回路
２は、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」と略称する。）
など、マイクロコンピュータを含み、赤外線の受光ユニ
ットを含むリモコン受信回路３からの信号に基づいて制
御動作を行う。制御回路２のＣＰＵは、リモコン受信回
路３に受信される信号を監視し、もとの制御信号を復調
し、その内容によって調光点滅回路４、モータ駆動回路
５，６をそれぞれ制御するための信号を導出する。調光
点滅回路４は、明るさのレベルを表す調光信号に応じた
明るさとなるようにランプを制御し、点滅信号が与えら
れると、ランプを点灯または消灯する制御を行う。水平
駆動信号が与えられるモータ駆動回路５は、水平方向に
照明器具を角変位させる水平用モータを制御する。垂直
駆動信号が与えられるモータ駆動回路６は、照明器具を
垂直方向に角変位させる垂直用モータを制御する。モー
タ駆動回路５，６によって制御されるモータの回転速度
は、数ｒｐｍで一定であり、したがって、照射方向の角
変位量は駆動信号の継続時間に比例する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図９図示のような従来
からの可動照明制御装置においては、照明器具の照射方
向の変化は、制御信号中の駆動信号が継続している間だ
け一定回転速度でモータを駆動することによって行って
いる。しかしながら、実際にこのような可動照明装置を
天井やバーに吊す場合、通常の店舗の高さやエントラン
スの高さを考えると、２〜３ｍから１０ｍぐらいの取付
け高さの差が生じる。すなわち、図１０に示すように、
鉛直線に対して同一の角度θで照射するときであって
も、その高さによって照射される床面の位置は異なる。
図１０（１）のランプ７の床８からの高さＨｈは、図１
０（２）に示すＨｌよりも大きいとき、ランプ７の直下
からランプ７の光軸上の点までの図１０（１）に示す距
離Ｄｈは、図１０（２）に示す距離Ｄｌよりも大きい。
このように、同一の時間だけ駆動信号を送信しても、高
さの高いところにある照明器具は、低いところにある照
明器具よりも照射位置が大きく変化する。

【０００６】したがって、ランプ７によって床８を照射
しようとするときは、ランプの高さを考慮して制御信号
の導出時間を調整する必要がある。高い位置にあるラン
プ７の調整が容易に可能な速度でランプ７からの照射方
向が変化する可動照明装置においては、ランプ７の高さ
が低いときに大きな角度まで角変位する時間が長くな
る。照射方向の変化速度を大きくして、低い位置にある
ときに調整が迅速、かつ容易に行えるようにすると、高
い位置にあるランプ７に対しては、照射角の変化速度が
大きくなり過ぎ、少しの時間の違いで大きく床８上の照
射位置が変化するので、調整が困難となる。

【０００７】本発明の目的は、従来からの可動照明装置
の操作性を改善し、被照射対象からの距離に拘わらず、
照射位置の調整を容易に行うことができる可動照明装置
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、照射方向が可
変な照明器具によって被照射対象を照射する可動照明装
置において、照明器具と被照射対象との距離を検出する
距離検出手段と、距離検出手段からの出力に応答し、照
射方向を変化するときの速度を距離が大きいとき小さく
なるように調整する制御手段とを含むことを特徴とする
可動照明装置である。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、照明器具が被照射対象を照射
する照射方向は可変である。距離検出手段は、照明器具
と被照射対象との距離を検出する。制御手段は、距離検
出手段からの出力に応答し、照射方向を変化するときの
速度を距離が大きくなるとき小さくなるように調整す
る。これによって、被対象物との距離が異なっていて
も、同じような操作によって照明器具からの照射方向を
調整することができる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による可動照明制
御装置１１の概略的な電気的構成を示す。可動照明制御
装置１１には、ＣＰＵを含む制御回路１２、受光ユニッ
トを含むリモコン受信回路１３、調光点滅回路１４およ
びモータ駆動回路１５，１６が含まれる。以上の構成
は、図９図示の従来からの可動照明装置１と類似する。
すなわち、制御回路１２には、リモコン受信回路１３の
受光ユニットによって受信された赤外線によるリモート
コントロール信号から復調された制御信号が与えられ、
調光信号および点滅信号として調光点滅回路１４を介し
てランプの明るさを制御し、水平駆動信号および垂直駆
動信号として、モータ駆動回路１５，１６を介して水平
用モータおよび垂直用モータをそれぞれ駆動する。

【００１１】注目すべきは、距離検出手段である高さ設
定回路２０が設けられ、制御手段である制御回路１２
は、高さ設定回路２０からの出力に応答して、高さによ
ってモータを駆動するための駆動信号を変化させること
である。高さ設定回路２０の一例として、図２（１）
は、アナログ式の場合を示す。可変抵抗器２１は、図２
（２）に示すノブ２２を回してパネル２３によって表示
されている高さに合わせると、高さに対応する電圧レベ
ルを導出する。この電圧レベルは、アナログ／デジタル
変換（以下、「Ａ／Ｄ」と略称する。）回路２４によっ
てデジタルデータに変換され、制御回路１２に与えられ
る。図２（３）は、切換スイッチ２５によって選択され
た高さに対応する抵抗２６の両端のみにハイレベルの電
圧が生じるようにして、制御回路１２に対してデジタル
方式で高さを設定する例を示す。

【００１２】図３は、図１図示の可動照明制御装置１１
を使用する可動照明装置を示す。可動照明制御装置１１
は、ランプ２７の明るさおよび照射方向を制御する。ラ
ンプ２７は、アーム２８に垂直駆動軸２９を中心として
回動可能に取付けられる。垂直駆動軸２９は、垂直駆動
用モータ３０によって垂直回動方向３１に示すように、
鉛直平面内に角変位可能である。アーム２８は、水平駆
動軸３２によって可動照明制御装置１１に対して水平面
内に回動可能に取付けられる。水平駆動用モータ３３
は、水平駆動軸３２を水平回動方向３４に沿って角変位
させる。アーム２８が、水平回動方向３４に角変位する
とき、ランプ２７の光軸も同様に角変位する。

【００１３】以上のような垂直回動方向３１および水平
回動方向３４へのランプ２７の照射方向の変化は、リモ
コン送信機３５から遠隔的に制御可能である。リモコン
送信機３５には、ランプ２７の光軸を変化させるための
可動スイッチ３６ｍおよびランプ２７の明るさを制御す
るための調光スイッチ３６ｖなどが設けられる。可動ス
イッチ３６ｍには、垂直駆動用モータ３０を制御して、
ランプ２７の光軸を上向きにさせる「ＵＰ」キー、下側
に向けさせる「ＤＯＷＮ」キー、水平回動方向３４の左
側に向ける「ＬＥＦＴ」キーおよび右側に向ける「ＲＩ
ＧＨＴ」キーなどが設けられる。調光スイッチ３６ｖと
しては、ランプ２７の明るさを明るくする「明」キーお
よび暗くする「暗」キーや、ランプ２７の点灯状態と消
灯状態とを交互に切換える点滅キーなどが設けられる。
このようなキー３６ｍ，３６Ｖの操作に応じて、リモコ
ン送信機３５からは赤外線３７による信号が送信され
る。この赤外線３７による信号は、図１図示のリモコン
受信回路１３によって受光される。図１図示の実施例で
は、高さ設定回路２０に設定されるランプ２７の高さに
応じて図３図示のモータ３０，３３を駆動する信号が調
整される。たとえば、高さが５ｍ以上と、５ｍ未満の２
段階に分けて制御する場合を想定する。高さ設定回路２
０に対して設定される高さが５ｍ未満のときは、入力さ
れた制御信号に対応して駆動信号を発生し、このときの
回転速度をａとする。次に、高さが５ｍ以上に設定され
るときには、回転速度ａに定数ｋ（たとえば１／２とす
る）を乗算して、ｋ・ａの速度で回転するように駆動信
号を導出する。

【００１４】モータの駆動速度を変える方法は、モータ
の種類によって異なる。たとえば、ステッピングモータ
の場合では、駆動パルスのレートを１／２にする。ＤＣ
モータでは、駆動電圧を下げるなどの方法がある。ラン
プ２７の高さによる切換段数を、２段ではなく、さらに
多くの段数に設定可能とし、その高さに応じた回転速度
を選択するようにしてもよいことは勿論である。

【００１５】図４は、ランプ２７の床３８からの高さＬ
と、床面３８での照射位置の変化距離ｄとの関係を示
す。すなわち、ｄとＬとは、次の数１の式によって示さ
れる関係がある。

【００１６】

【数１】ｄ＝Ｌｔａｎθ 表１は、角度θ、高さＬおよび変化距離ｄの関係を示
す。

【００１７】

【表１】

【００１８】表１で示されるように、同一の角度θであ
っても、高さＬによって変化距離ｄが変化してしまう。
本実施例では、ランプ２７を取付ける施工時に、高さＬ
を高さ設定回路２０に設定すれば、取付高さの影響を受
けずに可動操作することができる。すなわち、同一の可
動照明装置を種々の高さに取付けた場合においても、回
転すなわち、照射位置の変化があまり大きくならず、操
作性のよい可動照明制御が可能となる。

【００１９】図５は、本発明の他の実施例の可動照明制
御装置４１の概略的な電気的構成を示す。本実施例は、
図１図示の実施例に類似し、対応する部分には同一の参
照符を付す。注目すべきは、高さ検出装置４０によって
ランプ２７を昇降させる上下用モータが、制御回路４２
からの上下駆動信号で制御されるモータ駆動回路４３に
よって駆動され、高さ検出装置４０によってランプ２７
の高さが検出可能なことである。

【００２０】図６は、ランプ２７を昇降変位させるため
の構成を示す。水平駆動用モータ３３などの水平駆動機
構を含む水平駆動装置４４は、天井４５に設けられる可
動照明制御装置４１からのワイヤ兼信号線４６によって
吊下げられる。ワイヤ兼信号線４６は、巻上げ用ドラム
４７を回転させることによって巻上げまたは繰出され
る。可動照明制御装置４１から繰出されているワイヤ兼
信号線４６の長さは、ワイヤ長検出用ドラム４８によっ
て検出される。水平駆動装置４４からアーム２８を介し
て取付けられるランプ２７は、巻上げ用ドラム４７の回
転に応じて昇降方向４９に沿って上下する。

【００２１】図７は、長さ検出装置４０の構成を示す。
長さ検出回路５０には、図６図示のワイヤ長検出用ドラ
ム４８と同軸に取付けられるワイヤ長検出用プーリ５１
に連動する多回転式のポテンショメータ５２が含まれ
る。多回転式ポテンショメータ５２の可動接点からの出
力は、演算回路５３の反転入力端子にワイヤ長ｌとして
与えられる。演算回路５３の非反転入力端子には、高さ
設定回路２０からの高さＨを表すアナログ信号が与えら
れる。演算回路５３は、次の数２の式で示される演算を
行い、高さレベルｘを表すアナログ信号を導出する。

【００２２】

【数２】ｘ＝Ｈ−ｌＡ／Ｄ回路２４は、高さレベルｘをデジタル信号に変換
し、制御回路４２に与える。

【００２３】図８は、ｘ，Ｈおよびｌの関係を表す図で
ある。すなわち、Ｈは床３８から天井４５までの高さで
あり、ｌは天井４５からランプ２７までのワイヤ長であ
り、したがってｘは床３８からランプ２７までの高さで
ある。

【００２４】本実施例によれば、ランプ２７の高さも変
化させることができ、しかもその高さに応じて垂直方向
や、水平方向の回動速度を調整することができる。

【００２５】以上の各実施例においては、床３８からの
ランプ２７の高さに応じて照射方向の変化速度を調整す
るようにしているけれども、照射対象物が床３８から高
い位置にあるときには、その高さを基準にして調整する
ようにすればよいことは勿論である。さらに、上から下
へ光を照射する場合のみではなく、いずれの方向に光を
照射するときであっても、被照射対象への距離に応じて
照射方向の変化速度を調整すればよいことは勿論であ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、照射対象
物との距離が大きくなると、照射方向の変化速度を小さ
くなるように制御するので、たとえば照明器具の取付け
高さなどが異なっても床面の照射対象物に対する照射方
向の制御を同じような操作時間で行うことができ、操作
性の向上を図ることができる。特に、距離が大きくなる
ときの変化速度を小さくすることによって、照射位置の
調整を充分な精度で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
図である。

【図２】高さ設定回路の構成を示す図である。

【図３】図１図示の実施例による照射方向制御のための
構成を示す斜視図である。

【図４】ランプの高さによる照射位置の変化を示す図で
ある。

【図５】本発明の他の実施例の可動照明制御装置の概略
的な電気的構成を示すブロック図である。

【図６】図５図示の実施例におけるランプ２７の昇降制
御に関連する構成を示す図である。

【図７】図５図示の実施例の高さ検出装置４０の電気的
構成を示すブロック図である。

【図８】図７図示の構成によって検出される高さｘを示
す図である。

【図９】従来からの可動照明制御装置の概略的な電気的
構成を示すブロック図である。

【図１０】床からのランプの高さによって照明位置が変
わることを示す図である。

【符号の説明】

１１，４１可動照明制御装置１２，４２制御回路１３リモコン受信回路１４調光点滅回路１５，１６，４３モータ駆動回路２０高さ設定回路２１可変抵抗器２５切換スイッチ２７ランプ２８アーム３０垂直駆動用モータ３３水平駆動用モータ３５リモコン送信機３７赤外線３８床４０高さ検出装置４５天井４６ワイヤ兼信号線５０長さ検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】照射方向が可変な照明器具によって被照
射対象を照射する可動照明装置において、照明器具と被照射対象との距離を検出する距離検出手段
と、距離検出手段からの出力に応答し、照射方向を変化する
ときの速度を距離が大きいとき小さくなるように調整す
る制御手段とを含むことを特徴とする可動照明装置。