JPH05333912A - Ｄｎｃシステムにおける加工スケジュール設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＤＮＣシステムにおける加工スケジュール設
定方法に関し、ＮＣプログラム数に制限されることな
く、設定容易に、かつ短時間に新規登録を可能とする。 【構成】 ＮＣプログラムと、加工順にＮＣプログラム
を編集した加工スケジュールとしてのスケジュールセッ
トとをそれぞれ多数格納する補助記憶装置（２）と、ス
ケジュールセットがロードされる主記憶装置（３）とを
備え、スケジュールセットを複数個補助記憶装置に格納
する第１段階と、補助記憶装置から選択したスケジュー
ルセットの各々が少なくとも１回選択されるように加工
順に編集した加工予約を補助記憶装置に登録する第２段
階と、加工予約に従ったスケジュールセットに加工順に
編集したＮＣプログラムが全て実行終了されたとき、加
工予約におけるスケジュールセットがなくなるまで順次
スケジュールセットを補助記憶装置から検索して主記憶
装置にロードする第３段階と、から構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の加工機械と通信
し加工を行うＤＮＣシステムにおける加工スケジュール
設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、生産現場の自動化・無人化を追求
するＦＡ（ファクトリ・オートメーション）システムが
開発されてきたが、機械加工工場のＦＡシステムにおい
て多品種少量生産に適応するＦＭＳ（フレキシブル・マ
ニュファクチュアリング・システム）は、ＮＣ工作機
械、産業用ロボット、自動搬送システム、自動倉庫シス
テム、自動保守点検システム、コンピュータ中央管理シ
ステム等で構成される。ＦＭＳによる生産方式以前で
は、生産品目の変更にともなって、加工対象物の着脱、
工具交換、搬送、組立、検査に時間がかかり、全工程の
９０％は待ち時間とも言われていたが、ＦＭＳによる生
産方式では、ソフトウェアとしてはＣＡＥ、ＣＡＤおよ
びＣＡＭ等を、ハードウェアとしては生産システムの各
所に配置されるロボット、ロボットに装着される各種セ
ンサ、加工のためのＮＣ装置、工作機械、物流を支える
搬送装置、および無人自動倉庫等を、それぞれ駆使し、
素材の受入れから製品の保管と出荷までをコンピュータ
で群管理し、工場を無人化して２４時間操業を効率的に
行おうとしている。このような多品種少量生産に適応す
るＦＭＳにおいて、ＤＮＣシステムは工場内の複数のＮ
Ｃ工作機械（加工機械）に多量のＮＣプログラムを送信
し各加工機械からそのＮＣプログラムの実行終了信号を
受信し連続無人運転を行うようにしたものである。

【０００３】従来技術によるＤＮＣシステムは、複数の
加工機械の各々に対する加工スケジュール、すなわち１
以上のＮＣプログラムからなり、各ＮＣプログラムが少
なくとも１回以上実行されるように加工順序を編集した
加工スケジュールを、予めオペレータの操作によりＤＮ
Ｃ装置のコンピュータの主記憶装置（メモリ）に登録す
る。この主記憶装置にはＮＣプログラムの加工順を個々
のＮＣプログラムに対応して識別できる記号（データ）
で登録する。さらに前述の加工スケジュールに編集した
加工順序に従って、前記記号に対応するＮＣプログラム
を補助記憶装置（ディスク等）から各々の加工機械の制
御装置に送信する。各々の加工機械は、送信されたＮＣ
プログラムの運転を実行し、実行終了後加工スケジュー
ルに加工順に編集した前記記号がなくなるまで加工スケ
ジュールに従って編集した前記記号に対応するＮＣプロ
グラムを加工機械に送信する。加工スケジュールに編集
した前記記号に対応するＮＣプログラムによる加工が全
て終了した後、加工スケジュールを終了した加工機械に
対して前記同様新たに作成した加工スケジュールに従っ
てＤＮＣ装置の運転を行っていた。

【０００４】図４は従来技術の加工スケジュール設定方
法における処理の流れ図である。図中Ｓに続く数字はス
テップ番号を示す。また図中の表は主記憶装置内部に登
録される１台の加工機械の加工スケジュールを示し、加
工スケジュールにはＮＣプログラムの記号が示されてい
る。この加工スケジュールの例は５種類のＮＣプログラ
ムをＮＣプログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順序に加工す
る場合を示す。

【０００５】最初に、ＤＮＣ装置はステップＳ１０で前
記表に示す加工スケジュールを主記憶装置に登録する。

【０００６】連続運転を開始後、ステップＳ１１で
（ｉ）を１にセットし主記憶装置に記されたＮＣプログ
ラムＡの記号に対応するＮＣプログラムを検索する。

【０００７】ステップＳ１２でステップＳ１１で検索し
たＮＣプログラムを補助記憶装置から所定の加工機械の
ＮＣ装置に送信する。

【０００８】ステップＳ１３でステップＳ１２の送信終
了後、（ｉ＋１）を（ｉ）にセットし、主記憶装置に記
されたＮＣプログラムＢの記号に対応するＮＣプログラ
ムを検索する。

【０００９】ステップＳ１４で（ｉ）が加工プログラム
の総数、この例では５、と比較して小さいかまたは等し
いか判別し、その結果がイエスであればステップＳ１２
に移行し、その結果がノーであれば連続運転を終了し、
予め作成した新たな加工スケジュールに対して前述のス
テップＳ１０からＳ１４を繰り返す。

【００１０】この例では、１台の加工機械のみ示した
が、複数台の加工機械に対して同時に加工スケジュール
は登録可能であり、かつ複数台の加工機械の運転続行中
に任意の加工機械に対して何時でも新たな登録が可能で
ある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
よるＤＮＣ装置においては、主記憶装置の記憶容量の大
きさにより加工スケジュール内に設定できるＮＣプログ
ラム数に制限があり、その制限数以上の加工スケジュー
ルの設定ができないので、その制限数内で加工スケジュ
ールを設定するために、複数のプログラムを一つにした
長いＮＣプログラムを多数補助記憶装置に格納しそれら
を用いて加工スケジュールを設定することによるか、あ
るいは加工物の加工方法そのものを変更してＮＣプログ
ラム数をその制限数内に収めたりするかしなければなら
ないという問題がある。さらに、登録したＮＣプログラ
ムの実行が全て終了して新たなスケジュールの登録を行
うとき、新たなスケジュールの登録はオペレータによる
手動操作によらねばならないので登録するＮＣプログラ
ム数が多いと設定ミスが発生し、あるいは設定に長時間
を要するという問題がある。また、主記憶装置の記憶容
量を大きくするとＤＮＣ装置全体の大幅な変更が伴いそ
れに費やす労力とコスト等の面で問題がある。

【００１２】したがって本発明の目的は、上述の問題の
ない、すなわちＤＮＣ装置における主記憶装置の記憶容
量の大きさを変えないで登録するＮＣプログラム数を実
用上無制限に設定でき、かつ新たなスケジュールの登録
も容易かつ短時間に設定可能なＤＮＣシステムにおける
加工スケジュール設定方法を提供するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明による方法
の基本処理の流れ図である。前記目的を達成する本発明
のＤＮＣシステムにおける加工スケジュール設定方法
は、複数のＮＣプログラムを格納する補助記憶装置（図
２の２）と、該補助記憶装置から少なくとも１つのＮＣ
プログラムを選択し、選択したＮＣプログラムの各々が
少なくとも１回実行されるように、ＮＣプログラムを加
工順に編集した加工スケジュールを登録する主記憶装置
（図２の３）と、その加工スケジュールに従ってＮＣプ
ログラムを上記補助記憶装置から検索し、外部に接続さ
れる複数の加工機械の各々に検索したＮＣプログラムを
送信し、そのＮＣプログラムの実行終了後加工機械から
加工終了信号を受信し、加工スケジュールに加工順に編
集したＮＣプログラムがなくなるまで順次ＮＣプログラ
ムを各々の加工機械に送信するＤＮＣ装置（図２の１）
と、からなり以下の段階により構成する。

【００１４】すなわち、前記加工スケジュールを複数個
のスケジュールセットとして補助記憶装置２に格納する
第１段階と、そのスケジュールセットを選択し、選択し
たそのスケジュールセットの各々が少なくとも１回選択
されるように、そのスケジュールセットを加工順に編集
した加工予約を補助記憶装置２に登録する第２段階と、
加工予約に従ってスケジュールセットを補助記憶装置２
から検索して主記憶装置３にロードし、主記憶装置３に
ロードしたそのスケジュールセットに編集したＮＣプロ
グラムの全てが実行終了されたとき、加工予約に加工順
に編集したスケジュールセットの全てがなくなるまで順
次スケジュールセットを補助記憶装置２から検索して主
記憶装置３にロードする第３段階と、から構成する。

【００１５】

【作用】本発明のＤＮＣシステムにおける加工スケジュ
ール設定方法は、少なくとも１つのＮＣプログラムの各
々のＮＣプログラムが１以上組み込まれてなる複数個の
スケジュールセットを補助記憶装置に格納し、その中か
ら少なくとも１つのスケジュールセットを選択し、選択
したスケジュールセットの各々が少なくとも１回選択さ
れるように、そのスケジュールセットを加工順に編集し
て加工予約を作成し補助記憶装置に格納し、その加工予
約に従ってスケジュールセットを補助記憶装置から検索
して主記憶装置にロードし、そのスケジュールセットに
加工順に編集したＮＣプログラムがなくなるまで補助記
憶装置からＮＣプログラムを複数の加工機械の各々に送
信し、スケジュールセットに編集したＮＣプログラムの
全てがなくなった時、加工予約に加工順に編集したスケ
ジュールセットの全てがなくなるまで順次スケジュール
セットを補助記憶装置から検索し主記憶装置にロード
し、そのスケジュールセットに従って前述と同様にＮＣ
プログラムを複数の加工機械に送信する。

【００１６】

【実施例】図２は本発明によるＤＮＣ装置の一実施例の
全体構成図である。図中、符号１はＤＮＣ装置を示し、
ＤＮＣ装置１は、図示しないＣＰＵおよびＲＯＭ、ディ
スク等の補助記憶装置２、ＲＡＭ等の主記憶装置３、お
よび図示しないフロッピーディスク装置を有する。補助
記憶装置２は主記憶装置３に比べ大きな記憶容量を有す
る。ＲＯＭにはＤＮＣ装置１を運転するプログラムが記
述され、そのプログラムに従ってＣＰＵはＤＮＣ装置１
を運転する。補助記憶装置２には図示するような前述し
た複数のスケジュールセットが格納されている。本実施
例では４台の各加工機械４に対して補助記憶装置２の中
から前記スケジュールセットを選択し、選択したスケジ
ュールセットの各々が少なくとも１回選択されるよう
に、加工順にスケジュールセットを編集した加工予約を
補助記憶装置２に登録する。この補助記憶装置２にはス
ケジュールセットに含まれないＮＣプログラムも多数格
納され必要に応じて何時でも使用できる。

【００１７】本実施例では４台の複数の加工機械４に対
する加工スケジュールが前記加工予約に記される。そし
て、加工順にそのスケジュールセットを補助記憶装置２
から検索して主記憶装置３にロードする。

【００１８】さらに本実施例では１台の加工機械４につ
き最大３３０個のＮＣプログラムに対する記号（デー
タ）が主記憶装置３にロードできる。各加工機械４に対
する各スケジュールセットに従ってＮＣプログラムが実
行終了される毎に補助記憶装置２から順次ＮＣプログラ
ムが各加工機械に送信される。

【００１９】主記憶装置３にロードされたスケジュール
セットに記されたＮＣプログラムが全て実行終了した
時、加工予約に加工順に編集したスケジュールセットが
なくなるまでスケジュールセットを補助記憶装置２から
検索して主記憶装置３にロードする。

【００２０】フロッピーディスク装置はＤＮＣ装置１の
補助記憶装置２にオフラインで接続され、一方では他の
ＤＮＣ装置（図示せず）または他の自動プログラミング
装置５で作成したＮＣプログラムをＤＮＣ装置１にアッ
プロード入力し、他方では他のＤＮＣ装置に使用したい
ＮＣプログラムをＤＮＣ装置１からダウンロード出力す
る目的に使用される。

【００２１】さらにＤＮＣ装置１の外部には複数の加工
機械４が例えば光ファイバを用いた通信手段により接続
される。また、端末機としてキーボード等のデータ入力
装置７およびＣＲＴ等の表示装置８が接続され、オペレ
ータの手動操作に使用される。

【００２２】また、ＮＣプログラムを作成する自動プロ
グラミング装置５またはモデルを倣ってＮＣプログラム
を作成するデジタイザ６が外部に接続され、作成したＮ
Ｃプログラムを補助記憶装置２にロードできる構成とな
っている。

【００２３】図３は本発明の一実施例の加工スケジュー
ル設定方法における処理の流れ図である。図中Ｓに続く
数字はステップ番号を示す。右下の表は補助記憶装置２
内部に格納した４台の加工機械のスケジュールセットを
示し、各スケジュールセットには少なくとも１つのＮＣ
プログラムが格納されている。

【００２４】第１段階において、このような複数のスケ
ジュールセットを補助記憶装置２に多数格納する。右上
の表は主記憶装置３にロードする１つの加工機械用の加
工スケジュールを示す。

【００２５】第２段階において、最初に連続運転を開始
する前に、ステップＳ０で加工機械４台に対する各々の
スケジュールセットの実行順序を設定する。具体的に
は、スケジュールセットａ、ｂ、ｃ、ｄの様にスケジュ
ールセットを示す記号（データ）を加工順に設定して編
集したものを加工予約として補助記憶装置２に登録す
る。

【００２６】次に、第３段階において、連続運転を開始
後、ステップＳ１で（ｊ）を１とセットし、ステップＳ
２で加工予約の先頭番地に記したスケジュールセットａ
に相当するスケジュールセットを補助記憶装置２から検
索し主記憶装置３にロードする。そしてステップＳ３で
（ｉ）を１とセットし補助記憶装置２に格納したＮＣプ
ログラム（ｉ）を検索する。

【００２７】ステップＳ４で、検索したＮＣプログラム
（ｉ）を補助記憶装置２から所定の加工機械４のＮＣ装
置に送信する。

【００２８】ステップＳ５で、ステップＳ４の送信終了
後、（ｉ＋１）を（ｉ）にセットし主記憶装置３に記さ
れたＮＣプログラム（ｉ＋１）を検索する。

【００２９】ステップＳ６で、（ｉ）が加工ＮＣプログ
ラムの総数、この例では５と比較して小さいかまたは等
しいか判別し、その結果がイエスであればステップＳ４
に移行し、その結果がノーであればステップＳ７に移行
する。

【００３０】ステップＳ７で（ｊ＋１）を（ｊ）にセッ
トし、ステップＳ５で各スケジュールセットに記された
ＮＣプログラムが全て終了したか否か判別しノーであれ
ばステップＳ９に移行し、イエスであれば連続運転を終
了する。ステップＳ９で次のスケジュールセットｂを主
記憶装置３にロードし、ステップＳ３に戻りステップＳ
３からＳ９を加工予約に記されたスケジュールセットの
所定数、この例では３、となるまで繰り返す。

【００３１】以上、本発明によるＤＮＣシステムの連続
運転時における動作を説明した。一方、同時運転を開始
した複数の各加工機械の加工スケジュール終了時刻は異
なり、加工スケジュール終了した加工機械毎に、加工ス
ケジュール終了前にステップＳ０を実行しておき、加工
スケジュール終了後ステップＳ１からＳ９を実行する。
また、割り込みで緊急の仕事が入った場合も、所望の加
工機械に対してステップＳ０からＳ９を実行することに
より緊急の仕事を割り込むことも可能となっている。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＤＮＣシ
ステムにおける加工スケジュール設定方法によれば、Ｄ
ＮＣシステム内の主記憶装置の容量の大きさを変更する
ことなくＮＣプログラム数に無制限に加工スケジュール
を設定できるのでコストをかけずに長時間の無人連続運
転が可能となる。さらに、複数のＮＣプログラムからな
る加工スケジュールをスケジュールセットとして補助記
憶装置に格納することにより、加工スケジュール登録時
に個々のＮＣプログラムを１つづつ設定する従来技術に
よる方法と比べて、加工スケジュールの登録の設定を容
易かつ短時間に行うことができ、したがって設定ミスも
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による方法の基本処理の流れ図である。

【図２】本発明によるＤＮＣ装置の一実施例の全体構成
図である。

【図３】本発明の一実施例の加工スケジュール設定方法
における処理の流れ図である。

【図４】従来技術の加工スケジュール設定方法における
処理の流れ図である。

【符号の説明】 １…ＤＮＣ装置 ２…補助記憶装置（ディスク） ３…主記憶装置（メモリ） ４…加工機械 ５…自動プログラミング装置 ６…デジタイザ ７…データ入力装置 ８…表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のＮＣプログラムを格納する補助記
   憶装置（２）と、 少なくとも１つの前記ＮＣプログラムを選択し、選択し
   た該ＮＣプログラムの各々が少なくとも１回実行される
   ように、該ＮＣプログラムを加工順に編集した加工スケ
   ジュールを登録する主記憶装置（３）と、 前記加工スケジュールに従って前記ＮＣプログラムを補
   助記憶装置から検索し、外部に接続される複数の加工機
   械の各々に前記ＮＣプログラムを送信し、前記ＮＣプロ
   グラムの実行終了後前記加工機械から加工終了信号を受
   信し、前記加工スケジュールに加工順に編集した前記Ｎ
   Ｃプログラムがなくなるまで順次前記ＮＣプログラムを
   前記加工機械に送信するＤＮＣ装置（１）と、からなる
   ＤＮＣシステムにおける加工スケジュール設定方法にお
   いて、 前記加工スケジュールを複数個のスケジュールセットと
   して補助記憶装置に格納する第１段階と、 前記スケジュールセットを選択し、選択した該スケジュ
   ールセットの各々が少なくとも１回選択されるように、
   該スケジュールセットを加工順に編集した加工予約を前
   記補助記憶装置に登録する第２段階と、 前記加工予約に従って前記スケジュールセットを補助記
   憶装置から検索して主記憶装置にロードし、該主記憶装
   置にロードした前記スケジュールセットに加工順に編集
   した前記ＮＣプログラムの全てが実行終了したとき、前
   記加工予約に加工順に編集した前記スケジュールセット
   の全てがなくなるまで順次前記スケジュールセットを前
   記補助記憶装置から検索して前記主記憶装置にロードす
   る第３段階と、を備えたことを特徴とするＤＮＣシステ
   ムにおける加工スケジュール設定方法。