JPH05329208A - 輸液ポンプ - Google Patents
輸液ポンプInfo
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- JPH05329208A JPH05329208A JP4140569A JP14056992A JPH05329208A JP H05329208 A JPH05329208 A JP H05329208A JP 4140569 A JP4140569 A JP 4140569A JP 14056992 A JP14056992 A JP 14056992A JP H05329208 A JPH05329208 A JP H05329208A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/16804—Flow controllers
- A61M5/16827—Flow controllers controlling delivery of multiple fluids, e.g. sequencing, mixing or via separate flow-paths
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S128/00—Surgery
- Y10S128/13—Infusion monitoring
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】多機能化した輸液ポンプであっても、１つのマ
イクロプロセッサだけで、しかも、特別に高速化するこ
となく、複数のポンプ駆動部をモータの脱調／停止を引
き起こすことなく正常に動作させる。 【構成】１ビット目が“１”のとき第１のモータ駆動回
路２ａに対するモータ駆動パルスの出力が終了したが次
の第１の割り込みＯＣＩ１のタイミングの計算はまだ行
っていないことを示し、２ビット目が“１”のとき第２
のモータ駆動回路２ｂに対するモータ駆動パルスの出力
を終了したが次の第２の割り込みＯＣＩ２のタイミング
の計算はまだ行っていないことを示すフラグＭＰＯＦＬ
ＧをＲＡＭ３００において新たに設けた。一方のモータ
駆動回路に対する割り込み実行モジュール自体において
他のモータ駆動回路に対する割り込み要求の有無の判断
を行い、割り込み要求があったときにモータ駆動パルス
の出力を実行する。
イクロプロセッサだけで、しかも、特別に高速化するこ
となく、複数のポンプ駆動部をモータの脱調／停止を引
き起こすことなく正常に動作させる。 【構成】１ビット目が“１”のとき第１のモータ駆動回
路２ａに対するモータ駆動パルスの出力が終了したが次
の第１の割り込みＯＣＩ１のタイミングの計算はまだ行
っていないことを示し、２ビット目が“１”のとき第２
のモータ駆動回路２ｂに対するモータ駆動パルスの出力
を終了したが次の第２の割り込みＯＣＩ２のタイミング
の計算はまだ行っていないことを示すフラグＭＰＯＦＬ
ＧをＲＡＭ３００において新たに設けた。一方のモータ
駆動回路に対する割り込み実行モジュール自体において
他のモータ駆動回路に対する割り込み要求の有無の判断
を行い、割り込み要求があったときにモータ駆動パルス
の出力を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、患者に治療用薬液を注
入するための輸液ポンプに関する。
入するための輸液ポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】病院の臨床において使用される輸液ポン
プは、その開発の初期においては１台当たり１個のポン
プ駆動部を有しているだけであった。しかし、重症患者
に対して治療を行う場合、患者一人当たりに１０台から
１５台もの輸液ポンプを使用して薬液を輸液する場合が
ある。このような場合は、患者に対して心電計、人工呼
吸器、体温計などを同時に使用することが多いため、あ
まり広くない病室をさらに狭くし、ベッドの周辺を繁雑
にする上に、治療にあたる医師や看護婦の活動に大きな
支障を及ぼすことになっていた。そこで、病室を少しで
も広く使えるように、１台で２以上のポンプ駆動部をも
つ輸液ポンプが開発された。
プは、その開発の初期においては１台当たり１個のポン
プ駆動部を有しているだけであった。しかし、重症患者
に対して治療を行う場合、患者一人当たりに１０台から
１５台もの輸液ポンプを使用して薬液を輸液する場合が
ある。このような場合は、患者に対して心電計、人工呼
吸器、体温計などを同時に使用することが多いため、あ
まり広くない病室をさらに狭くし、ベッドの周辺を繁雑
にする上に、治療にあたる医師や看護婦の活動に大きな
支障を及ぼすことになっていた。そこで、病室を少しで
も広く使えるように、１台で２以上のポンプ駆動部をも
つ輸液ポンプが開発された。
【０００３】一方、近時では、薬液を送液するという輸
液ポンプの基本的な機能に加えて、複数の送液パターン
を記憶しておき自動的に切り換えながら送液するといっ
た機能や、時計手段をもたせて単位時間ごとに輸液累積
値を記憶させるといった機能や、ポンプ累積動作時間を
記憶し呼び出しさせる機能や、コンピュータによる通信
によって制御を行うなどのより多くの付加機能をもつこ
とが要求されるようになってきた。そして、このこと
は、１つしかないマイクロプロセッサ（中央演算処理装
置）に対して大きな負担をかけることになった。詳しく
は、次のとおりである。
液ポンプの基本的な機能に加えて、複数の送液パターン
を記憶しておき自動的に切り換えながら送液するといっ
た機能や、時計手段をもたせて単位時間ごとに輸液累積
値を記憶させるといった機能や、ポンプ累積動作時間を
記憶し呼び出しさせる機能や、コンピュータによる通信
によって制御を行うなどのより多くの付加機能をもつこ
とが要求されるようになってきた。そして、このこと
は、１つしかないマイクロプロセッサ（中央演算処理装
置）に対して大きな負担をかけることになった。詳しく
は、次のとおりである。
【０００４】すなわち、従来の輸液ポンプは、複数のポ
ンプ駆動部を有しているものにおいても、１つのマイク
ロプロセッサによってそれら複数のポンプ駆動部を制御
している。それは、輸液ポンプにおける付加機能が少な
く、マイクロプロセッサに要求される負担が少なかった
ため、特にソフトウェアに工夫をしなくても複数のポン
プ駆動部に対して、遅延なくモータ駆動パルスを出力す
ることができるためである。
ンプ駆動部を有しているものにおいても、１つのマイク
ロプロセッサによってそれら複数のポンプ駆動部を制御
している。それは、輸液ポンプにおける付加機能が少な
く、マイクロプロセッサに要求される負担が少なかった
ため、特にソフトウェアに工夫をしなくても複数のポン
プ駆動部に対して、遅延なくモータ駆動パルスを出力す
ることができるためである。
【０００５】図４に２つのポンプ駆動部を有する従来の
輸液ポンプの電気的構成をブロック線図として示す。こ
の輸液ポンプは、陽圧ぜん動式の静脈注入装置であり、
所定の輸液セットとともに使用される。ポンプ駆動部を
２つ有しているのは、効き目を異にする２つの薬液を同
時に異なる送液速度によって輸液するためである。これ
は、２つのポンプが独立して設定した速度で正確に送液
できてはじめて満足できるものとなる。
輸液ポンプの電気的構成をブロック線図として示す。こ
の輸液ポンプは、陽圧ぜん動式の静脈注入装置であり、
所定の輸液セットとともに使用される。ポンプ駆動部を
２つ有しているのは、効き目を異にする２つの薬液を同
時に異なる送液速度によって輸液するためである。これ
は、２つのポンプが独立して設定した速度で正確に送液
できてはじめて満足できるものとなる。
【０００６】図４において、１ａ，１ｂは第１および第
２のポンプヘッド部であり、これは、所定の輸液セット
用に設計された直線ぜん動式の輸液ポンプ機構でチュー
ブをぜん動式に押圧することで輸液力を与えるものであ
る。これらのポンプヘッド部１ａ，１ｂは図示しない第
１および第２のステッピングモータによって駆動される
ようになっている。２ａ，２ｂはマイクロプロセッサ
（中央演算処理装置）１００から出力されるモータ駆動
パルスによって各ステッピングモータを駆動するための
第１および第２のモータ駆動回路、３ａ，３ｂは各ポン
プ駆動部の回転量の検出に基づいて、各モータ駆動回路
２ａ，２ｂによる各ポンプヘッド部１ａ，１ｂを介して
の送液量が単位流量（例えば１ミリリットル）となるご
とにそのことをマイクロプロセッサ１００に知らせるモ
ータ回転検出回路である。４ａ，４ｂは各薬液バッグと
ポンプ駆動部との間の輸液セット中においてフィルタの
目詰まりなどの異常が生じたことによる圧力低下を検出
する第１および第２の上流閉塞検出回路であり、これが
動作すると警報が発せられるとともにポンプの駆動が停
止されるようになっている。５ａ，５ｂは各ポンプ駆動
部と患者との間の輸液チューブにおいて目詰まりなどの
異常が生じたことによる圧力上昇を検出する第１および
第２の下流閉塞検出回路であり、これが動作すると警報
が発せられるとともにポンプの駆動が停止されるように
なっている。６ａ，６ｂは各輸液チューブ内に規定され
た量以上の気泡が入ったことを検出する第１および第２
の気泡検出回路であり、これが動作すると警報が発せら
れるとともにポンプの駆動を停止して患者の血管内に気
泡が入ることを防止する。７ａ，７ｂは輸液チューブを
ポンプ駆動部にセットするときにポンプ駆動部を開閉す
るためのドアが開放状態であることを検出する第１およ
び第２のドア開放検出回路であり、ポンプ駆動部の駆動
中にドアが不測に開放されたとき、警報が発せられると
ともにポンプの駆動が停止されるようになっている。８
ａ，８ｂは各ポンプ駆動部について輸液動作中や停止中
や警報中をランプ表示する第１および第２の動作状態表
示部、９ａ，９ｂは各ポンプ駆動部についてのすべての
警報メッセージを表示する第１および第２の警報表示
部、１０ａ，１０ｂは各ポンプ駆動部に対してキー入力
された輸液量や輸液予定量や輸液累積値など、輸液に関
するすべての情報を表示するための第１および第２の表
示部である。
２のポンプヘッド部であり、これは、所定の輸液セット
用に設計された直線ぜん動式の輸液ポンプ機構でチュー
ブをぜん動式に押圧することで輸液力を与えるものであ
る。これらのポンプヘッド部１ａ，１ｂは図示しない第
１および第２のステッピングモータによって駆動される
ようになっている。２ａ，２ｂはマイクロプロセッサ
（中央演算処理装置）１００から出力されるモータ駆動
パルスによって各ステッピングモータを駆動するための
第１および第２のモータ駆動回路、３ａ，３ｂは各ポン
プ駆動部の回転量の検出に基づいて、各モータ駆動回路
２ａ，２ｂによる各ポンプヘッド部１ａ，１ｂを介して
の送液量が単位流量（例えば１ミリリットル）となるご
とにそのことをマイクロプロセッサ１００に知らせるモ
ータ回転検出回路である。４ａ，４ｂは各薬液バッグと
ポンプ駆動部との間の輸液セット中においてフィルタの
目詰まりなどの異常が生じたことによる圧力低下を検出
する第１および第２の上流閉塞検出回路であり、これが
動作すると警報が発せられるとともにポンプの駆動が停
止されるようになっている。５ａ，５ｂは各ポンプ駆動
部と患者との間の輸液チューブにおいて目詰まりなどの
異常が生じたことによる圧力上昇を検出する第１および
第２の下流閉塞検出回路であり、これが動作すると警報
が発せられるとともにポンプの駆動が停止されるように
なっている。６ａ，６ｂは各輸液チューブ内に規定され
た量以上の気泡が入ったことを検出する第１および第２
の気泡検出回路であり、これが動作すると警報が発せら
れるとともにポンプの駆動を停止して患者の血管内に気
泡が入ることを防止する。７ａ，７ｂは輸液チューブを
ポンプ駆動部にセットするときにポンプ駆動部を開閉す
るためのドアが開放状態であることを検出する第１およ
び第２のドア開放検出回路であり、ポンプ駆動部の駆動
中にドアが不測に開放されたとき、警報が発せられると
ともにポンプの駆動が停止されるようになっている。８
ａ，８ｂは各ポンプ駆動部について輸液動作中や停止中
や警報中をランプ表示する第１および第２の動作状態表
示部、９ａ，９ｂは各ポンプ駆動部についてのすべての
警報メッセージを表示する第１および第２の警報表示
部、１０ａ，１０ｂは各ポンプ駆動部に対してキー入力
された輸液量や輸液予定量や輸液累積値など、輸液に関
するすべての情報を表示するための第１および第２の表
示部である。
【０００７】１００は輸液ポンプ全体の制御を司るマイ
クロプロセッサ（中央演算処理装置）であり、後述する
カウンタ、レジスタ、フラグ（ＦＲＣ、ＯＣＲ１、ＯＣ
Ｒ２、ＯＣＲＦＬＧ）を備えている。２００はマイクロ
プロセッサ１００を動作させるためのプログラムが格納
されているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。
クロプロセッサ（中央演算処理装置）であり、後述する
カウンタ、レジスタ、フラグ（ＦＲＣ、ＯＣＲ１、ＯＣ
Ｒ２、ＯＣＲＦＬＧ）を備えている。２００はマイクロ
プロセッサ１００を動作させるためのプログラムが格納
されているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。
【０００８】このＲＯＭ２００には、モータ駆動パルス
を出力するソフトウェアが存在している。３００はキー
入力された輸液量や輸液予定量を記憶しておくとともに
マイクロプロセッサ１００によって演算処理された輸液
累積値その他の各種のデータを格納しておくためのＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）である。
を出力するソフトウェアが存在している。３００はキー
入力された輸液量や輸液予定量を記憶しておくとともに
マイクロプロセッサ１００によって演算処理された輸液
累積値その他の各種のデータを格納しておくためのＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）である。
【０００９】１１は各種の指示をキー入力するためのキ
ーパネル部である。このキーパネル部１１には、各ポン
プ駆動部の駆動速度と時間を設定するため輸液量と輸液
予定量とを入力するための数値キー、入力を補助するた
めの制御キー、ポンプ駆動部を始動させるためのスター
トキー、ポンプ駆動部を停止させるためのストップキ
ー、輸液累積値などの表示を行うための呼び出しキーな
どが設けられている。１２は医師または看護婦以外の者
によってみだりに操作が行われないようにするため電源
キーを含めて各種キーの入力を禁止状態にするパネルロ
ックスイッチである。１３は輸液ポンプにおける各回路
部に電源を供給するための電源回路、１４ａ，１４ｂは
電源回路１３から第１および第２のポンプ駆動部に対す
る電源の供給および遮断を行う第１および第２の電源ス
イッチ、１５は蓄電池の電圧を検出しそれが所定値以下
となったときに警報を発生させるとともに各ポンプ駆動
部を停止させるための電池電圧検出回路である。なお、
その蓄電池は、電源回路１３によるＡＣ動作中には電源
回路１３より充電されている。１６はマイクロプロセッ
サ１００が警報状態を判定したときに医師または看護婦
にブザー音で警報を与える警報音用ブザー駆動回路、１
７は各モータ駆動回路２ａ，２ｂにおいてポンプ駆動モ
ータに流す電流を電圧に変化した電圧値や、各気泡検出
回路６ａ，６ｂからの検出電圧値や、電池電圧検出回路
１５からの電池電圧値を入力し、Ａ／Ｄ変換によりディ
ジタル値に置き換えてマイクロプロセッサ１００に入力
するＡ／Ｄ変換回路である。
ーパネル部である。このキーパネル部１１には、各ポン
プ駆動部の駆動速度と時間を設定するため輸液量と輸液
予定量とを入力するための数値キー、入力を補助するた
めの制御キー、ポンプ駆動部を始動させるためのスター
トキー、ポンプ駆動部を停止させるためのストップキ
ー、輸液累積値などの表示を行うための呼び出しキーな
どが設けられている。１２は医師または看護婦以外の者
によってみだりに操作が行われないようにするため電源
キーを含めて各種キーの入力を禁止状態にするパネルロ
ックスイッチである。１３は輸液ポンプにおける各回路
部に電源を供給するための電源回路、１４ａ，１４ｂは
電源回路１３から第１および第２のポンプ駆動部に対す
る電源の供給および遮断を行う第１および第２の電源ス
イッチ、１５は蓄電池の電圧を検出しそれが所定値以下
となったときに警報を発生させるとともに各ポンプ駆動
部を停止させるための電池電圧検出回路である。なお、
その蓄電池は、電源回路１３によるＡＣ動作中には電源
回路１３より充電されている。１６はマイクロプロセッ
サ１００が警報状態を判定したときに医師または看護婦
にブザー音で警報を与える警報音用ブザー駆動回路、１
７は各モータ駆動回路２ａ，２ｂにおいてポンプ駆動モ
ータに流す電流を電圧に変化した電圧値や、各気泡検出
回路６ａ，６ｂからの検出電圧値や、電池電圧検出回路
１５からの電池電圧値を入力し、Ａ／Ｄ変換によりディ
ジタル値に置き換えてマイクロプロセッサ１００に入力
するＡ／Ｄ変換回路である。
【００１０】次に、この輸液ポンプにおける２つのポン
プ駆動部の制御方法について説明する。
プ駆動部の制御方法について説明する。
【００１１】マイクロプロセッサ１００は、次のカウン
タとレジスタとを有している。これらはすべて１６ビッ
トで構成されている。
タとレジスタとを有している。これらはすべて１６ビッ
トで構成されている。
【００１２】 ＦＲＣ （Free Running Counter) ＯＣＲ１（Out Put Compare Register 1) ＯＣＲ２（Out Put Compare Register 2) タイムカウンタＦＲＣは、マイクロプロセッサ１００を
制御するソフトウェアの実行からは独立してマイクロプ
ロセッサ１００の内部機能により自動的に５００ｎｓｅ
ｃごとにアップカウント（インクリメント）するカウン
タであり、“０”からスタートして１６進数表示で“Ｆ
ＦＦＦ”まで増加すると、次の５００ｎｓｅｃのカウン
ト後にリセットされて再び“０”に戻るようになってい
る。ＯＣＲ１は第１のポンプ駆動部用のレジスタ、ＯＣ
Ｒ２は第２のポンプ駆動部用のレジスタであり、両レジ
スタＯＣＲ１，ＯＣＲ２は、ソフトウェアによって
“０”から“ＦＦＦＦ”までの任意の値を互いに独立し
て書き込みまた読み出すことができるようになってい
る。両レジスタＯＣＲ１，ＯＣＲ２にはそれぞれ、第１
および第２のポンプ駆動部に対するモータ駆動パルスの
出力のタイミング制御用の比較基準値が入力される。
制御するソフトウェアの実行からは独立してマイクロプ
ロセッサ１００の内部機能により自動的に５００ｎｓｅ
ｃごとにアップカウント（インクリメント）するカウン
タであり、“０”からスタートして１６進数表示で“Ｆ
ＦＦＦ”まで増加すると、次の５００ｎｓｅｃのカウン
ト後にリセットされて再び“０”に戻るようになってい
る。ＯＣＲ１は第１のポンプ駆動部用のレジスタ、ＯＣ
Ｒ２は第２のポンプ駆動部用のレジスタであり、両レジ
スタＯＣＲ１，ＯＣＲ２は、ソフトウェアによって
“０”から“ＦＦＦＦ”までの任意の値を互いに独立し
て書き込みまた読み出すことができるようになってい
る。両レジスタＯＣＲ１，ＯＣＲ２にはそれぞれ、第１
および第２のポンプ駆動部に対するモータ駆動パルスの
出力のタイミング制御用の比較基準値が入力される。
【００１３】ソフトウェアの割り込み機能として、２つ
のアウトプットコンペア割り込み、 ＯＣＩ１（Out Put Compare Interrupt 1) ＯＣＩ２（Out Put Compare Interrupt 2) を発生できるようになっている。
のアウトプットコンペア割り込み、 ＯＣＩ１（Out Put Compare Interrupt 1) ＯＣＩ２（Out Put Compare Interrupt 2) を発生できるようになっている。
【００１４】第１の割り込みＯＣＩ１は、タイムカウン
タＦＲＣによるカウント値が第１のレジスタＯＣＲ１の
内容（比較基準値）と一致したとき（ＦＲＣ＝ＯＣＲ１
となったとき）に発生する。第２の割り込みＯＣＩ２
は、タイムカウンタＦＲＣによるカウント値が第２のレ
ジスタＯＣＲ２の内容（比較基準値）と一致したとき
（ＦＲＣ＝ＯＣＲ２となったとき）に発生する。第１の
レジスタＯＣＲ１の比較基準値と第２のレジスタＯＣＲ
２の比較基準値とは互いに独立して取り扱うものであ
り、したがって、第１の割り込みＯＣＩ１の発生と第２
の割り込みＯＣＩ２の発生とは互いに独立しているが、
割り込み発生後に実行されるべきソフトウェア上の実行
アドレス（サブルーチン）は共通になっている。この共
通の実行場所（実行モジュール）を割り込みＯＣＩとし
て表現することにする。
タＦＲＣによるカウント値が第１のレジスタＯＣＲ１の
内容（比較基準値）と一致したとき（ＦＲＣ＝ＯＣＲ１
となったとき）に発生する。第２の割り込みＯＣＩ２
は、タイムカウンタＦＲＣによるカウント値が第２のレ
ジスタＯＣＲ２の内容（比較基準値）と一致したとき
（ＦＲＣ＝ＯＣＲ２となったとき）に発生する。第１の
レジスタＯＣＲ１の比較基準値と第２のレジスタＯＣＲ
２の比較基準値とは互いに独立して取り扱うものであ
り、したがって、第１の割り込みＯＣＩ１の発生と第２
の割り込みＯＣＩ２の発生とは互いに独立しているが、
割り込み発生後に実行されるべきソフトウェア上の実行
アドレス（サブルーチン）は共通になっている。この共
通の実行場所（実行モジュール）を割り込みＯＣＩとし
て表現することにする。
【００１５】ただし、共通の割り込みＯＣＩの実行にお
いては、その原因が第１の割り込みＯＣＩ１にあるのか
第２の割り込みＯＣＩ２にあるのかを識別する必要があ
る。
いては、その原因が第１の割り込みＯＣＩ１にあるのか
第２の割り込みＯＣＩ２にあるのかを識別する必要があ
る。
【００１６】そこで、マイクロプロセッサ１００の内部
機能によって設定される８ビットのフラグＯＣＲＦＬＧ
が準備されている。フラグＯＣＲＦＬＧの１ビット目が
“１”にセットされているときは第１の割り込みＯＣＩ
１によるものと認識し、フラグＯＣＲＦＬＧの２ビット
目が“１”にセットされているときは第２の割り込みＯ
ＣＩ２によるものと認識するようになっている。なお、
フラグＯＣＲＦＬＧはソフトウェアによって各ビットを
“０”にリセットすることは可能であるが、“１”にセ
ットすることはできないようになっている。すなわち、
第１または第２の割り込みＯＣＩ１，ＯＣＩ２が発生し
たときに限って、マイクロプロセッサ１００により
“１”にセットすることが可能となっている。また、第
１の割り込みＯＣＩ１と第２の割り込みＯＣＩ２とが独
立して発生し得ることから、フラグＯＣＲＦＬＧの１ビ
ット目も２ビット目も同時に“１”になっていることは
起こり得る。
機能によって設定される８ビットのフラグＯＣＲＦＬＧ
が準備されている。フラグＯＣＲＦＬＧの１ビット目が
“１”にセットされているときは第１の割り込みＯＣＩ
１によるものと認識し、フラグＯＣＲＦＬＧの２ビット
目が“１”にセットされているときは第２の割り込みＯ
ＣＩ２によるものと認識するようになっている。なお、
フラグＯＣＲＦＬＧはソフトウェアによって各ビットを
“０”にリセットすることは可能であるが、“１”にセ
ットすることはできないようになっている。すなわち、
第１または第２の割り込みＯＣＩ１，ＯＣＩ２が発生し
たときに限って、マイクロプロセッサ１００により
“１”にセットすることが可能となっている。また、第
１の割り込みＯＣＩ１と第２の割り込みＯＣＩ２とが独
立して発生し得ることから、フラグＯＣＲＦＬＧの１ビ
ット目も２ビット目も同時に“１”になっていることは
起こり得る。
【００１７】具体的なモータ制御のためのモータ駆動パ
ルスの出力の仕方を第１のポンプ駆動部の場合について
説明する。
ルスの出力の仕方を第１のポンプ駆動部の場合について
説明する。
【００１８】モータ駆動パルスの時間間隔値がｄである
とする。ポンプの駆動開始のタイミングにおいて、タイ
ムカウンタＦＲＣのカウント値が例えば、 ＦＲＣ＝ｆ0 であったとする。すると、１回目のモータ駆動パルスの
出力タイミングは、 ＦＲＣ＝ｆ0 ＋ｄ となったときである。そこで、第１のレジスタＯＣＲ１
の内容を、 ＯＣＲ１＝ｆ0 ＋ｄ に設定して第１の割り込みＯＣＩ１が発生可能な状態に
しておく。すると、時刻（ｆ0 ＋ｄ）になったときに、
タイムカウンタＦＲＣのカウント値が、 ＦＲＣ＝ｆ0 ＋ｄ となり、 ＦＲＣ＝ＯＣＲ１ となるので、第１の割り込みＯＣＩ１が発生し、１回目
のモータ駆動パルスが出力される。
とする。ポンプの駆動開始のタイミングにおいて、タイ
ムカウンタＦＲＣのカウント値が例えば、 ＦＲＣ＝ｆ0 であったとする。すると、１回目のモータ駆動パルスの
出力タイミングは、 ＦＲＣ＝ｆ0 ＋ｄ となったときである。そこで、第１のレジスタＯＣＲ１
の内容を、 ＯＣＲ１＝ｆ0 ＋ｄ に設定して第１の割り込みＯＣＩ１が発生可能な状態に
しておく。すると、時刻（ｆ0 ＋ｄ）になったときに、
タイムカウンタＦＲＣのカウント値が、 ＦＲＣ＝ｆ0 ＋ｄ となり、 ＦＲＣ＝ＯＣＲ１ となるので、第１の割り込みＯＣＩ１が発生し、１回目
のモータ駆動パルスが出力される。
【００１９】ｆ1 ＝ｆ0 ＋ｄ とすると、第１のレジスタＯＣＲ１の内容を、 ＯＣＲ１＝ｆ1 ＋ｄ と設定しておくことにより、時刻（ｆ1 ＋ｄ＝ｆ0 ＋２
ｄ）になったときに、２回目のモータ駆動パルスが出力
される。ある割り込みＯＣＩ１から次の割り込みＯＣＩ
１までの間の時間ｄ内において、マイクロプロセッサ１
００はポンプ駆動以外の処理を行える。
ｄ）になったときに、２回目のモータ駆動パルスが出力
される。ある割り込みＯＣＩ１から次の割り込みＯＣＩ
１までの間の時間ｄ内において、マイクロプロセッサ１
００はポンプ駆動以外の処理を行える。
【００２０】従来においては、上記のような仕様のマイ
クロプロセッサ１００を用いて、図５に示すようなフロ
ーチャートにて２つのポンプ駆動部を制御していた。以
下、具体的に制御動作を説明する。
クロプロセッサ１００を用いて、図５に示すようなフロ
ーチャートにて２つのポンプ駆動部を制御していた。以
下、具体的に制御動作を説明する。
【００２１】タイムカウンタＦＲＣのカウント値が第１
または第２のレジスタＯＣＲ１，ＯＣＲ２の内容と一致
して割り込みＯＣＩが発生すると、マイクロプロセッサ
１００は、現在実行中のプログラムを一時的に中断し
て、割り込みＯＣＩ処理モジュールの実行を開始する。
まず、ステップｎ１でフラグＯＣＲＦＬＧの１ビット目
が“１”にセットされているかどうか、つまり、割り込
みＯＣＩが第１の割り込みＯＣＩ１によるものかどうか
を判断する。この判断が肯定的となるとき、ステップｎ
２に進んでフラグＯＣＲＦＬＧの１ビット目をリセット
して“０”にし、次いで、ステップｎ３で第１のポンプ
駆動部を駆動するため第１のモータ駆動回路２ａに対し
てモータ駆動パルスを出力する。ステップｎ４では、次
回の第１の割り込みＯＣＩ１を発生させる準備として、
次にタイムカウンタＦＲＣ＝ＯＣＲ１となるべき値を計
算によって求め、その計算結果を第１のレジスタＯＣＲ
１に設定する。次いで、一時中断していたプログラムを
再開するため中断先のアドレスへとリターンする。
または第２のレジスタＯＣＲ１，ＯＣＲ２の内容と一致
して割り込みＯＣＩが発生すると、マイクロプロセッサ
１００は、現在実行中のプログラムを一時的に中断し
て、割り込みＯＣＩ処理モジュールの実行を開始する。
まず、ステップｎ１でフラグＯＣＲＦＬＧの１ビット目
が“１”にセットされているかどうか、つまり、割り込
みＯＣＩが第１の割り込みＯＣＩ１によるものかどうか
を判断する。この判断が肯定的となるとき、ステップｎ
２に進んでフラグＯＣＲＦＬＧの１ビット目をリセット
して“０”にし、次いで、ステップｎ３で第１のポンプ
駆動部を駆動するため第１のモータ駆動回路２ａに対し
てモータ駆動パルスを出力する。ステップｎ４では、次
回の第１の割り込みＯＣＩ１を発生させる準備として、
次にタイムカウンタＦＲＣ＝ＯＣＲ１となるべき値を計
算によって求め、その計算結果を第１のレジスタＯＣＲ
１に設定する。次いで、一時中断していたプログラムを
再開するため中断先のアドレスへとリターンする。
【００２２】もし、ステップｎ１の判断においてフラグ
ＯＣＲＦＬＧの１ビット目が“０”となっていたとき
は、割り込みＯＣＩが第１の割り込みＯＣＩ１に起因し
たものでないと判定できるので、ステップｎ５に進み、
第２の割り込みＯＣＩ２に起因したものであることを確
認するため、フラグＯＣＲＦＬＧの２ビット目が“１”
にセットされているかどうかを判断する。この判断が肯
定的となるとき、ステップｎ６に進んでフラグＯＣＲＦ
ＬＧの２ビット目をリセットして“０”にし、次いで、
ステップｎ７で第２のポンプ駆動部を駆動するため第２
のモータ駆動回路２ｂに対してモータ駆動パルスを出力
する。ステップｎ８では、次回の第２の割り込みＯＣＩ
２を発生させる準備として、次にタイムカウンタＦＲＣ
＝ＯＣＲ２となるべき値を計算によって求め、その計算
結果を第２のレジスタＯＣＲ２に設定する。次いで、一
時中断していたプログラムを再開するため中断先のアド
レスへとリターンする。
ＯＣＲＦＬＧの１ビット目が“０”となっていたとき
は、割り込みＯＣＩが第１の割り込みＯＣＩ１に起因し
たものでないと判定できるので、ステップｎ５に進み、
第２の割り込みＯＣＩ２に起因したものであることを確
認するため、フラグＯＣＲＦＬＧの２ビット目が“１”
にセットされているかどうかを判断する。この判断が肯
定的となるとき、ステップｎ６に進んでフラグＯＣＲＦ
ＬＧの２ビット目をリセットして“０”にし、次いで、
ステップｎ７で第２のポンプ駆動部を駆動するため第２
のモータ駆動回路２ｂに対してモータ駆動パルスを出力
する。ステップｎ８では、次回の第２の割り込みＯＣＩ
２を発生させる準備として、次にタイムカウンタＦＲＣ
＝ＯＣＲ２となるべき値を計算によって求め、その計算
結果を第２のレジスタＯＣＲ２に設定する。次いで、一
時中断していたプログラムを再開するため中断先のアド
レスへとリターンする。
【００２３】ステップｎ５の判断が否定的となるとき、
第１の割り込みＯＣＩ１も第２の割り込みＯＣＩ２も発
生していないのに割り込みＯＣＩが発生したことにな
る。これは何らかの外乱に起因していると考えられる。
したがって、適当なエラー処理を行えばよいが、ここで
の機能説明には本質的に関係しないので、単に中断先の
アドレスへとリターンすることとしている。
第１の割り込みＯＣＩ１も第２の割り込みＯＣＩ２も発
生していないのに割り込みＯＣＩが発生したことにな
る。これは何らかの外乱に起因していると考えられる。
したがって、適当なエラー処理を行えばよいが、ここで
の機能説明には本質的に関係しないので、単に中断先の
アドレスへとリターンすることとしている。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】以下に、従来例におけ
る問題点を図６のタイミングチャートを用いて説明す
る。図６の（ａ）は、ステッピングモータを１−２相励
磁という駆動方法で回転させる場合のモータ駆動パルス
を示している。このモータにはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４個の
コイルがあって、からまでの８つのコイル励磁パタ
ーンを、第１の割り込みＯＣＩ１（または第２の割り込
みＯＣＩ２）の実行タイミングにて順に発生させること
により、モータを回転させている。割り込みＯＣＩ１
（ＯＣＩ２）の実行間隔がｄである。モータ駆動パルス
の出力というのは、この励磁パターンを発生させること
である。各期間〜におけるパターンは次のとおりで
ある。１は励磁状態を示し、０は非励磁状態を示す。
る問題点を図６のタイミングチャートを用いて説明す
る。図６の（ａ）は、ステッピングモータを１−２相励
磁という駆動方法で回転させる場合のモータ駆動パルス
を示している。このモータにはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４個の
コイルがあって、からまでの８つのコイル励磁パタ
ーンを、第１の割り込みＯＣＩ１（または第２の割り込
みＯＣＩ２）の実行タイミングにて順に発生させること
により、モータを回転させている。割り込みＯＣＩ１
（ＯＣＩ２）の実行間隔がｄである。モータ駆動パルス
の出力というのは、この励磁パターンを発生させること
である。各期間〜におけるパターンは次のとおりで
ある。１は励磁状態を示し、０は非励磁状態を示す。
【００２５】 図６の（ａ）に示すように、ステッピングモータの４個
のコイルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対する励磁をモータ駆動パル
スの時間間隔値ｄにおいて位相変化させることにより、
ステッピングモータを回転させる。４個のコイルによる
合成磁界は、本来的には時間ｄの間にわたって変化しな
いことが望ましい。モータの駆動以外の割り込み処理に
よる時間遅れが生じても、その遅れ時間ｔ0 が図６の
（ｂ）のように短いうちは問題にはならないのである
が、先に述べたように輸液ポンプの付加機能が増えるに
従って、モータの駆動以外の割り込み処理も増えてくる
ことになり、それによる時間遅れが図６の（ｃ）のよう
に許容できない長さの時間ｔeになることがある。この
ようなとき、ステッピングモータに対してそれの回転に
必要な充分な励磁時間が与えられず、モータが脱調状態
になり、最悪の場合、モータが停止してしまうおそれが
ある。
のコイルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対する励磁をモータ駆動パル
スの時間間隔値ｄにおいて位相変化させることにより、
ステッピングモータを回転させる。４個のコイルによる
合成磁界は、本来的には時間ｄの間にわたって変化しな
いことが望ましい。モータの駆動以外の割り込み処理に
よる時間遅れが生じても、その遅れ時間ｔ0 が図６の
（ｂ）のように短いうちは問題にはならないのである
が、先に述べたように輸液ポンプの付加機能が増えるに
従って、モータの駆動以外の割り込み処理も増えてくる
ことになり、それによる時間遅れが図６の（ｃ）のよう
に許容できない長さの時間ｔeになることがある。この
ようなとき、ステッピングモータに対してそれの回転に
必要な充分な励磁時間が与えられず、モータが脱調状態
になり、最悪の場合、モータが停止してしまうおそれが
ある。
【００２６】具体例を挙げて説明する。ソフトウェアが
モータ駆動以外に実行しなければならない割り込み処理
として、例えば、上流／下流閉塞検出のためのセンサデ
ータサンプル要求（Ｉｎｔ１）、気泡検出のためのセン
サデータサンプル要求（Ｉｎｔ２）、および、電源電圧
サンプル要求（Ｉｎｔ３）があるとする。あるタイミン
グにおいてマイクロプロセッサ１００の実行サイクル時
間である５００ｎｓｅｃずつ遅れて、ＯＣＩ１、Ｉｎｔ
１、Ｉｎｔ２、Ｉｎｔ３、ＯＣＩ２の順に割り込み要求
が発生した場合を考える。それぞれのモジュールの実行
時間は次のとおりとする。
モータ駆動以外に実行しなければならない割り込み処理
として、例えば、上流／下流閉塞検出のためのセンサデ
ータサンプル要求（Ｉｎｔ１）、気泡検出のためのセン
サデータサンプル要求（Ｉｎｔ２）、および、電源電圧
サンプル要求（Ｉｎｔ３）があるとする。あるタイミン
グにおいてマイクロプロセッサ１００の実行サイクル時
間である５００ｎｓｅｃずつ遅れて、ＯＣＩ１、Ｉｎｔ
１、Ｉｎｔ２、Ｉｎｔ３、ＯＣＩ２の順に割り込み要求
が発生した場合を考える。それぞれのモジュールの実行
時間は次のとおりとする。
【００２７】 ＯＣＩ１ １００μｓｅｃ Ｉｎｔ１ ３０μｓｅｃ Ｉｎｔ２ ３０μｓｅｃ Ｉｎｔ３ ３０μｓｅｃ ＯＣＩ２ １００μｓｅｃ この輸液ポンプを最高速度で動作させるとき（輸液速度
１９９９ｍｌ／ｈｒ）、時間間隔値ｄが、 ｄ＝４５０μｓｅｃ となるようにモータを回転させる必要がある。
１９９９ｍｌ／ｈｒ）、時間間隔値ｄが、 ｄ＝４５０μｓｅｃ となるようにモータを回転させる必要がある。
【００２８】ところで、脱調を発生させないで回転させ
るためには、理想的な時間間隔値ｄに対して、ｄ／３ま
での時間遅れが許容されることが実験的に確かめられて
いるので、許容できる遅れ時間ｔe は、 ｔe ＝ｄ／３＝１５０μｓｅｃ となる。上記の例では、第２の割り込みＯＣＩ２に対し
て、 １００＋３０＋３０＋３０＝１９０（μｓｅｃ） の時間遅れが発生することになる（図６の（ｄ）参
照）。これでは、許容できる最大の遅れ時間ｔe （＝１
５０μｓｅｃ）を上回ることになり、第２の割り込みＯ
ＣＩ２に対する回転を保証できないことになる。すなわ
ち、モータの脱調から停止を招くおそれがあった。多機
能化することが輸液ポンプの本来の機能であるポンプ駆
動そのものを阻害するようになってきているのである。
このような問題を発生させる可能性は、人命に影響する
医療用治療機器としての輸液ポンプにおいては決して許
されてはいけないことである。
るためには、理想的な時間間隔値ｄに対して、ｄ／３ま
での時間遅れが許容されることが実験的に確かめられて
いるので、許容できる遅れ時間ｔe は、 ｔe ＝ｄ／３＝１５０μｓｅｃ となる。上記の例では、第２の割り込みＯＣＩ２に対し
て、 １００＋３０＋３０＋３０＝１９０（μｓｅｃ） の時間遅れが発生することになる（図６の（ｄ）参
照）。これでは、許容できる最大の遅れ時間ｔe （＝１
５０μｓｅｃ）を上回ることになり、第２の割り込みＯ
ＣＩ２に対する回転を保証できないことになる。すなわ
ち、モータの脱調から停止を招くおそれがあった。多機
能化することが輸液ポンプの本来の機能であるポンプ駆
動そのものを阻害するようになってきているのである。
このような問題を発生させる可能性は、人命に影響する
医療用治療機器としての輸液ポンプにおいては決して許
されてはいけないことである。
【００２９】これを解決する一つの対策として、マイク
ロプロセッサの負担軽減のためマイクロプロセッサの個
数を増やすことが考えられる。しかし、輸液ポンプ１台
当たりのコストアップを招くとともに、マイクロプロセ
ッサ相互間の動作管理のためのデータ通信が必要とな
り、あまり現実的な解決策とはなりにくい。別の対策と
して、より高速なマイクロプロセッサを使用することが
考えられるが、やはりマイクロプロセッサのコストアッ
プを招くし、輸液ポンプの各回路部をその高速なマイク
ロプロセッサに対応させて設計し直す必要があり、それ
では開発に時間がかかり、また、膨大な投資を必要とす
るなど、適切な解決策にはならない。
ロプロセッサの負担軽減のためマイクロプロセッサの個
数を増やすことが考えられる。しかし、輸液ポンプ１台
当たりのコストアップを招くとともに、マイクロプロセ
ッサ相互間の動作管理のためのデータ通信が必要とな
り、あまり現実的な解決策とはなりにくい。別の対策と
して、より高速なマイクロプロセッサを使用することが
考えられるが、やはりマイクロプロセッサのコストアッ
プを招くし、輸液ポンプの各回路部をその高速なマイク
ロプロセッサに対応させて設計し直す必要があり、それ
では開発に時間がかかり、また、膨大な投資を必要とす
るなど、適切な解決策にはならない。
【００３０】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、従来と同等程度の機能を有する１つ
のマイクロプロセッサを用いて、複数のポンプ駆動部を
もつ多機能な輸液ポンプを、モータの脱調／停止を引き
起こすことなく正常に動作させることができるようにす
ることを目的とする。
れたものであって、従来と同等程度の機能を有する１つ
のマイクロプロセッサを用いて、複数のポンプ駆動部を
もつ多機能な輸液ポンプを、モータの脱調／停止を引き
起こすことなく正常に動作させることができるようにす
ることを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る輸液ポンプ
は、複数のポンプ駆動部と、それら複数のポンプ駆動部
を制御する１つのマイクロプロセッサと、このマイクロ
プロセッサを制御するソフトウェアとを備え、前記ソフ
トウェアは、マイクロプロセッサが内蔵するタイマを用
いて割り込みを発生して各ポンプ駆動部における複数の
モータ駆動回路に対して前記マイクロプロセッサからモ
ータ駆動パルスを出力させる手段と、１つのモータ駆動
回路に対する割り込み実行モジュール自体において他の
モータ駆動回路に対する割り込み要求の有無の判断と割
り込み要求があったときにモータ駆動パルス出力を実行
する手段とを備えたことを特徴とするものである。
は、複数のポンプ駆動部と、それら複数のポンプ駆動部
を制御する１つのマイクロプロセッサと、このマイクロ
プロセッサを制御するソフトウェアとを備え、前記ソフ
トウェアは、マイクロプロセッサが内蔵するタイマを用
いて割り込みを発生して各ポンプ駆動部における複数の
モータ駆動回路に対して前記マイクロプロセッサからモ
ータ駆動パルスを出力させる手段と、１つのモータ駆動
回路に対する割り込み実行モジュール自体において他の
モータ駆動回路に対する割り込み要求の有無の判断と割
り込み要求があったときにモータ駆動パルス出力を実行
する手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３２】
【作用】一旦ある一つのモータ駆動回路に対するモータ
駆動パルス出力のための割り込みがかかると、その際に
は残りのモータ駆動回路に対する割り込み要求があるか
どうかを判断して要求があるときはそのモータ駆動回路
に対するパルスの出力を行うようにしたので、他の機能
に優先してモータ駆動を行うことができる。
駆動パルス出力のための割り込みがかかると、その際に
は残りのモータ駆動回路に対する割り込み要求があるか
どうかを判断して要求があるときはそのモータ駆動回路
に対するパルスの出力を行うようにしたので、他の機能
に優先してモータ駆動を行うことができる。
【００３３】
【実施例】以下、本発明に係る輸液ポンプの一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。
図面に基づいて詳細に説明する。
【００３４】図１は実施例の輸液ポンプ（陽圧ぜん動式
の静脈注入装置）の電気的構成を示すブロック線図であ
る。図１において、従来例に係る図４におけるのと同一
符号は、本実施例においても同一部品または同一部分を
示す。すなわち、１ａ，１ｂはポンプヘッド部、２ａ，
２ｂはモータ駆動回路、３ａ，３ｂはモータ回転検出回
路、４ａ，４ｂは上流閉塞検出回路、５ａ，５ｂは下流
閉塞検出回路、６ａ，６ｂは気泡検出回路、７ａ，７ｂ
はドア開放検出回路、８ａ，８ｂは動作状態表示部、９
ａ，９ｂは警報表示部、１０ａ，１０ｂは表示部、１１
はキーパネル部、１２はパネルロックスイッチ、１３は
電源回路、１４ａ，１４ｂは電源スイッチ、１５は電池
電圧検出回路、１６は警報音用ブザー駆動回路、１７は
Ａ／Ｄ変換回路、１００はマイクロプロセッサ、２００
はＲＯＭ、３００はＲＡＭである。
の静脈注入装置）の電気的構成を示すブロック線図であ
る。図１において、従来例に係る図４におけるのと同一
符号は、本実施例においても同一部品または同一部分を
示す。すなわち、１ａ，１ｂはポンプヘッド部、２ａ，
２ｂはモータ駆動回路、３ａ，３ｂはモータ回転検出回
路、４ａ，４ｂは上流閉塞検出回路、５ａ，５ｂは下流
閉塞検出回路、６ａ，６ｂは気泡検出回路、７ａ，７ｂ
はドア開放検出回路、８ａ，８ｂは動作状態表示部、９
ａ，９ｂは警報表示部、１０ａ，１０ｂは表示部、１１
はキーパネル部、１２はパネルロックスイッチ、１３は
電源回路、１４ａ，１４ｂは電源スイッチ、１５は電池
電圧検出回路、１６は警報音用ブザー駆動回路、１７は
Ａ／Ｄ変換回路、１００はマイクロプロセッサ、２００
はＲＯＭ、３００はＲＡＭである。
【００３５】本実施例において従来例と異なっている点
は、ＲＡＭ３００において新たにモータ駆動パルスの出
力が終了したことを意味するフラグＭＰＯＦＬＧを追加
したことである。このモータ駆動パルス出力終了フラグ
ＭＰＯＦＬＧは８ビットである。このモータ駆動パルス
出力終了フラグＭＰＯＦＬＧは、まず第一に、その１ビ
ット目が“１”にセットされているときは、第１のモー
タ駆動回路２ａに対するモータ駆動パルスの出力が終了
したが次の第１の割り込みＯＣＩ１のタイミングの計算
はまだ行っていないことを示すものである。モータ駆動
パルス出力終了フラグＭＰＯＦＬＧは、第二に、その２
ビット目が“１”にセットされているときは、第２のモ
ータ駆動回路２ｂに対するモータ駆動パルスの出力を終
了したが次の第２の割り込みＯＣＩ２のタイミングの計
算はまだ行っていないことを示すものである。
は、ＲＡＭ３００において新たにモータ駆動パルスの出
力が終了したことを意味するフラグＭＰＯＦＬＧを追加
したことである。このモータ駆動パルス出力終了フラグ
ＭＰＯＦＬＧは８ビットである。このモータ駆動パルス
出力終了フラグＭＰＯＦＬＧは、まず第一に、その１ビ
ット目が“１”にセットされているときは、第１のモー
タ駆動回路２ａに対するモータ駆動パルスの出力が終了
したが次の第１の割り込みＯＣＩ１のタイミングの計算
はまだ行っていないことを示すものである。モータ駆動
パルス出力終了フラグＭＰＯＦＬＧは、第二に、その２
ビット目が“１”にセットされているときは、第２のモ
ータ駆動回路２ｂに対するモータ駆動パルスの出力を終
了したが次の第２の割り込みＯＣＩ２のタイミングの計
算はまだ行っていないことを示すものである。
【００３６】その他の構成については、ＲＯＭ２００に
格納されているプログラムにおいてモータ駆動パルス出
力の形態が本実施例に従ったものになっている点を除い
て従来例と同様である。
格納されているプログラムにおいてモータ駆動パルス出
力の形態が本実施例に従ったものになっている点を除い
て従来例と同様である。
【００３７】次に、本実施例の輸液ポンプの動作を図２
のフローチャートに基づいて説明する。使用するカウン
タ、レジスタ、フラグとしては従来例のものをすべて使
用する。再度説明すると、マイクロプロセッサ１００に
おいて、 ＦＲＣ （Free Running Counter) ＯＣＲ１（Out Put Compare Register 1) ＯＣＲ２（Out Put Compare Register 2) ＯＣＲＦＬＧ（１ビット目＝１：第１の割り込みＯＣＩ
１ ２ビット目＝１：第２の割り込みＯＣＩ２） が設けられている。そして、本実施例で新たに追加され
たモータ駆動パルス出力終了フラグとして、 ＭＰＯＦＬＧ（１ビット目＝１：第１のモータ駆動パル
ス出力終了 ２ビット目＝１：第２のモータ駆動パルス出力終了） となっている。
のフローチャートに基づいて説明する。使用するカウン
タ、レジスタ、フラグとしては従来例のものをすべて使
用する。再度説明すると、マイクロプロセッサ１００に
おいて、 ＦＲＣ （Free Running Counter) ＯＣＲ１（Out Put Compare Register 1) ＯＣＲ２（Out Put Compare Register 2) ＯＣＲＦＬＧ（１ビット目＝１：第１の割り込みＯＣＩ
１ ２ビット目＝１：第２の割り込みＯＣＩ２） が設けられている。そして、本実施例で新たに追加され
たモータ駆動パルス出力終了フラグとして、 ＭＰＯＦＬＧ（１ビット目＝１：第１のモータ駆動パル
ス出力終了 ２ビット目＝１：第２のモータ駆動パルス出力終了） となっている。
【００３８】さて、タイムカウンタＦＲＣのカウント値
が第１または第２のレジスタＯＣＲ１，ＯＣＲ２の内容
と一致して割り込みＯＣＩが発生すると、マイクロプロ
セッサ１００は、現在実行中のプログラムを一時的に中
断して、共通の割り込みＯＣＩ処理モジュールの実行を
開始する。第１の割り込みＯＣＩ１と第２の割り込みＯ
ＣＩ２とは独立して発生するので両者を区別するため
に、まず、ステップＳ１でフラグＯＣＲＦＬＧの１ビッ
ト目が“１”にセットされているかどうか、つまり、割
り込みＯＣＩが第１の割り込みＯＣＩ１によるものかど
うかを判断する。
が第１または第２のレジスタＯＣＲ１，ＯＣＲ２の内容
と一致して割り込みＯＣＩが発生すると、マイクロプロ
セッサ１００は、現在実行中のプログラムを一時的に中
断して、共通の割り込みＯＣＩ処理モジュールの実行を
開始する。第１の割り込みＯＣＩ１と第２の割り込みＯ
ＣＩ２とは独立して発生するので両者を区別するため
に、まず、ステップＳ１でフラグＯＣＲＦＬＧの１ビッ
ト目が“１”にセットされているかどうか、つまり、割
り込みＯＣＩが第１の割り込みＯＣＩ１によるものかど
うかを判断する。
【００３９】この判断が肯定的となるとき、ステップＳ
２に進んで第１のポンプ駆動部を駆動するため第１のモ
ータ駆動回路２ａに対してモータ駆動パルスを出力す
る。次いで、ステップＳ３で、次の第１の割り込みＯＣ
Ｉ１を許可するためにフラグＯＣＲＦＬＧの１ビット目
をリセットして“０”にする。そして、ステップＳ４で
は、第１のモータ駆動回路２ａに対してモータ駆動パル
スを出力したが次回の第１の割り込みＯＣＩ１のタイミ
ングの計算がまだであることを示すためにモータ駆動パ
ルス出力終了フラグＭＰＯＦＬＧの１ビット目を“１”
にセットする。
２に進んで第１のポンプ駆動部を駆動するため第１のモ
ータ駆動回路２ａに対してモータ駆動パルスを出力す
る。次いで、ステップＳ３で、次の第１の割り込みＯＣ
Ｉ１を許可するためにフラグＯＣＲＦＬＧの１ビット目
をリセットして“０”にする。そして、ステップＳ４で
は、第１のモータ駆動回路２ａに対してモータ駆動パル
スを出力したが次回の第１の割り込みＯＣＩ１のタイミ
ングの計算がまだであることを示すためにモータ駆動パ
ルス出力終了フラグＭＰＯＦＬＧの１ビット目を“１”
にセットする。
【００４０】続いて、ステップＳ５に進んでフラグＯＣ
ＲＦＬＧの２ビット目が“１”にセットされているかど
うか、つまり、第２の割り込みＯＣＩ２の要求がなされ
ているかどうかをも判断し、もし、その判断が肯定的と
なるとき、ステップＳ６に進んでこの割り込みＯＣＩの
処理のモジュールの実行中自体において第２のポンプ駆
動部を駆動するため第２のモータ駆動回路２ｂに対して
モータ駆動パルスを出力してしまう。
ＲＦＬＧの２ビット目が“１”にセットされているかど
うか、つまり、第２の割り込みＯＣＩ２の要求がなされ
ているかどうかをも判断し、もし、その判断が肯定的と
なるとき、ステップＳ６に進んでこの割り込みＯＣＩの
処理のモジュールの実行中自体において第２のポンプ駆
動部を駆動するため第２のモータ駆動回路２ｂに対して
モータ駆動パルスを出力してしまう。
【００４１】従来であれば、第１のモータ駆動回路２ａ
にモータ駆動パルスを出力した後、一旦、一時中断して
いたプログラムを再開するために中断先のアドレスへリ
ターンし、それから第２のモータ駆動回路２ｂにモータ
駆動パルスを出力すべきかどうかを判断していた。その
ため、ポンプ駆動部以外の割り込み処理に移ってしまう
場合があって、第２のモータ駆動回路２ｂに対するモー
タ駆動パルスの出力に遅れが生じていた。本実施例の場
合には、中断先に戻ることなく、直ちに、第２のモータ
駆動回路２ｂにモータ駆動パルスを出力すべきかどうか
を判断し、出力すべきときはモータ駆動パルスを出力す
るようにしたので、他の割り込みは禁止してしまい、従
来のような出力遅れを回避できる。
にモータ駆動パルスを出力した後、一旦、一時中断して
いたプログラムを再開するために中断先のアドレスへリ
ターンし、それから第２のモータ駆動回路２ｂにモータ
駆動パルスを出力すべきかどうかを判断していた。その
ため、ポンプ駆動部以外の割り込み処理に移ってしまう
場合があって、第２のモータ駆動回路２ｂに対するモー
タ駆動パルスの出力に遅れが生じていた。本実施例の場
合には、中断先に戻ることなく、直ちに、第２のモータ
駆動回路２ｂにモータ駆動パルスを出力すべきかどうか
を判断し、出力すべきときはモータ駆動パルスを出力す
るようにしたので、他の割り込みは禁止してしまい、従
来のような出力遅れを回避できる。
【００４２】このようにしてステップＳ６で第２のモー
タ駆動回路２ｂにモータ駆動パルスを出力した後、ステ
ップＳ７で、次の第２の割り込みＯＣＩ２を許可するた
めにフラグＯＣＲＦＬＧの２ビット目をリセットして
“０”にする。そして、ステップＳ８では、第２のモー
タ駆動回路２ｂに対してモータ駆動パルスを出力したが
次回の第２の割り込みＯＣＩ２のタイミングの計算がま
だであることを示すためにモータ駆動パルス出力終了フ
ラグＭＰＯＦＬＧの２ビット目を“１”にセットする。
タ駆動回路２ｂにモータ駆動パルスを出力した後、ステ
ップＳ７で、次の第２の割り込みＯＣＩ２を許可するた
めにフラグＯＣＲＦＬＧの２ビット目をリセットして
“０”にする。そして、ステップＳ８では、第２のモー
タ駆動回路２ｂに対してモータ駆動パルスを出力したが
次回の第２の割り込みＯＣＩ２のタイミングの計算がま
だであることを示すためにモータ駆動パルス出力終了フ
ラグＭＰＯＦＬＧの２ビット目を“１”にセットする。
【００４３】ステップＳ１の判断が否定的となるときは
ステップＳ５にスキップし、ステップＳ５の判断が否定
的となるときはステップＳ９にスキップする。
ステップＳ５にスキップし、ステップＳ５の判断が否定
的となるときはステップＳ９にスキップする。
【００４４】ステップＳ９では、モータ駆動パルス出力
終了フラグＭＰＯＦＬＧの１ビット目が“１”となって
いるかどうかを判断する。モータ駆動パルス出力終了フ
ラグＭＰＯＦＬＧの１ビット目が“１”になっていると
いうことは、ステップＳ２において第１のモータ駆動回
路２ａに対してモータ駆動パルスを出力してはいるが、
次回の第１の割り込みＯＣＩ１を発生させるタイミング
についてはこれをまだ計算していないことを意味してい
る。そこで、ステップＳ１０に進んで、次回の第１の割
り込みＯＣＩ１を発生させる準備として、次にタイムカ
ウンタＦＲＣ＝ＯＣＲ１となるべき値を計算によって求
め、その計算結果を第１のレジスタＯＣＲ１に設定す
る。その計算方法は従来と同様であり、モータ駆動パル
スの時間間隔値をｄとすると、今回の第１の割り込みＯ
ＣＩ１が、タイムカウンタＦＲＣのカウント値として、
ＦＲＣ＝ＯＣＲ１＝ｆ0 であったとした場合、次回の第
１の割り込みＯＣＩ１のタイミングは、ｆ1 ＝ｆ0 ＋ｄ
でなければならないので、ＯＣＲ１＝ｆ0 ＋ｄを設定す
ることになる。次いで、ステップＳ１１に進んで、計算
が終わったのでモータ駆動パルス出力終了フラグＭＰＯ
ＦＬＧの１ビット目をリセットして“０”にする。
終了フラグＭＰＯＦＬＧの１ビット目が“１”となって
いるかどうかを判断する。モータ駆動パルス出力終了フ
ラグＭＰＯＦＬＧの１ビット目が“１”になっていると
いうことは、ステップＳ２において第１のモータ駆動回
路２ａに対してモータ駆動パルスを出力してはいるが、
次回の第１の割り込みＯＣＩ１を発生させるタイミング
についてはこれをまだ計算していないことを意味してい
る。そこで、ステップＳ１０に進んで、次回の第１の割
り込みＯＣＩ１を発生させる準備として、次にタイムカ
ウンタＦＲＣ＝ＯＣＲ１となるべき値を計算によって求
め、その計算結果を第１のレジスタＯＣＲ１に設定す
る。その計算方法は従来と同様であり、モータ駆動パル
スの時間間隔値をｄとすると、今回の第１の割り込みＯ
ＣＩ１が、タイムカウンタＦＲＣのカウント値として、
ＦＲＣ＝ＯＣＲ１＝ｆ0 であったとした場合、次回の第
１の割り込みＯＣＩ１のタイミングは、ｆ1 ＝ｆ0 ＋ｄ
でなければならないので、ＯＣＲ１＝ｆ0 ＋ｄを設定す
ることになる。次いで、ステップＳ１１に進んで、計算
が終わったのでモータ駆動パルス出力終了フラグＭＰＯ
ＦＬＧの１ビット目をリセットして“０”にする。
【００４５】さらに、ステップＳ１２において、モータ
駆動パルス出力終了フラグＭＰＯＦＬＧの２ビット目が
“１”となっているかどうかを判断する。これは、ステ
ップＳ６において第２のモータ駆動回路２ｂに対してモ
ータ駆動パルスを出力してはいるが、次回の第２の割り
込みＯＣＩ２を発生させるタイミングをまだ計算してい
ないことを意味している。そこで、ステップＳ１３に進
んで、次回の第２の割り込みＯＣＩ２を発生させる準備
として、次にタイムカウンタＦＲＣ＝ＯＣＲ２となるべ
き値を計算によって求め、その計算結果を第２のレジス
タＯＣＲ２に設定する。次いで、ステップＳ１４に進ん
で、計算が終了したのでモータ駆動パルス出力終了フラ
グＭＰＯＦＬＧの２ビット目をリセットして“０”にす
る。
駆動パルス出力終了フラグＭＰＯＦＬＧの２ビット目が
“１”となっているかどうかを判断する。これは、ステ
ップＳ６において第２のモータ駆動回路２ｂに対してモ
ータ駆動パルスを出力してはいるが、次回の第２の割り
込みＯＣＩ２を発生させるタイミングをまだ計算してい
ないことを意味している。そこで、ステップＳ１３に進
んで、次回の第２の割り込みＯＣＩ２を発生させる準備
として、次にタイムカウンタＦＲＣ＝ＯＣＲ２となるべ
き値を計算によって求め、その計算結果を第２のレジス
タＯＣＲ２に設定する。次いで、ステップＳ１４に進ん
で、計算が終了したのでモータ駆動パルス出力終了フラ
グＭＰＯＦＬＧの２ビット目をリセットして“０”にす
る。
【００４６】ステップＳ９の判断が否定的となるときは
ステップＳ１２にスキップし、ステップＳ１２の判断が
否定的となるときはステップＳ５０にスキップする。
ステップＳ１２にスキップし、ステップＳ１２の判断が
否定的となるときはステップＳ５０にスキップする。
【００４７】以上のステップＳ１からステップＳ１４ま
での処理プログラムを〔Ｘ〕とすると、ステップＳ５０
のサブルーチンはその処理プログラム〔Ｘ〕を再度実行
するものとなる。そして、２回目の処理プログラム
〔Ｘ〕の実行が終了してから初めて中断先のアドレスに
リターンする。処理プログラム〔Ｘ〕を二度続けて記述
する理由は次のとおりである。
での処理プログラムを〔Ｘ〕とすると、ステップＳ５０
のサブルーチンはその処理プログラム〔Ｘ〕を再度実行
するものとなる。そして、２回目の処理プログラム
〔Ｘ〕の実行が終了してから初めて中断先のアドレスに
リターンする。処理プログラム〔Ｘ〕を二度続けて記述
する理由は次のとおりである。
【００４８】すなわち、ステップＳ１の判断が否定的で
あり、かつ、ステップＳ５の判断が肯定的であった場
合、第１のモータ駆動回路２ａにはモータ駆動パルスが
出力されず、第２のモータ駆動回路２ｂに対してのみモ
ータ駆動パルスが出力されたことになる。つまり、フラ
グＯＣＲＦＬＧは、その１ビット目が“０”で２ビット
目が“１”となっている。しかし、ステップＳ５からス
テップＳ１４に至る期間に、タイムカウンタＦＲＣ＝Ｏ
ＣＲ１となって、第１のモータ駆動回路２ａに対するモ
ータ駆動パルスの出力要求が発生する可能性もある。こ
のような場合に、もし、ステップＳ５０の処理プログラ
ム〔Ｘ〕を実行せずに、中断先のアドレスにリターンし
てしまうと、第１の割り込みＯＣＩ１に対する遅れが発
生することになる。このような不都合を回避するため
に、処理プログラム〔Ｘ〕を２回続けてＯＣＩモジュー
ルに記述しているのである。これによって第１の割り込
みＯＣＩ１でも第２の割り込みＯＣＩ２でも互いに対等
に遅れなくモータ駆動パルスを出力することができる。
あり、かつ、ステップＳ５の判断が肯定的であった場
合、第１のモータ駆動回路２ａにはモータ駆動パルスが
出力されず、第２のモータ駆動回路２ｂに対してのみモ
ータ駆動パルスが出力されたことになる。つまり、フラ
グＯＣＲＦＬＧは、その１ビット目が“０”で２ビット
目が“１”となっている。しかし、ステップＳ５からス
テップＳ１４に至る期間に、タイムカウンタＦＲＣ＝Ｏ
ＣＲ１となって、第１のモータ駆動回路２ａに対するモ
ータ駆動パルスの出力要求が発生する可能性もある。こ
のような場合に、もし、ステップＳ５０の処理プログラ
ム〔Ｘ〕を実行せずに、中断先のアドレスにリターンし
てしまうと、第１の割り込みＯＣＩ１に対する遅れが発
生することになる。このような不都合を回避するため
に、処理プログラム〔Ｘ〕を２回続けてＯＣＩモジュー
ルに記述しているのである。これによって第１の割り込
みＯＣＩ１でも第２の割り込みＯＣＩ２でも互いに対等
に遅れなくモータ駆動パルスを出力することができる。
【００４９】以上の結果として、割り込みＯＣＩのモジ
ュールの１回分の実行中において第１の割り込みＯＣＩ
１でのモータ駆動パルスの出力と第２の割り込みＯＣＩ
２でのモータ駆動パルスの出力との両方が行えることに
なり、図３のチャートに示すように、上流／下流閉塞検
出のためのセンサデータサンプル要求（Ｉｎｔ１）、気
泡検出のためのセンサデータサンプル要求（Ｉｎｔ
２）、および、電源電圧サンプル要求（Ｉｎｔ３）の実
行時間の合計である３０＋３０＋３０＝９０（μｓｅ
ｃ）は、脱調を起こさせない最大の許容遅れ時間１５０
μｓｅｃ内に収まることになる。これによって、ステッ
ピングモータの脱調を確実に回避することができる。
ュールの１回分の実行中において第１の割り込みＯＣＩ
１でのモータ駆動パルスの出力と第２の割り込みＯＣＩ
２でのモータ駆動パルスの出力との両方が行えることに
なり、図３のチャートに示すように、上流／下流閉塞検
出のためのセンサデータサンプル要求（Ｉｎｔ１）、気
泡検出のためのセンサデータサンプル要求（Ｉｎｔ
２）、および、電源電圧サンプル要求（Ｉｎｔ３）の実
行時間の合計である３０＋３０＋３０＝９０（μｓｅ
ｃ）は、脱調を起こさせない最大の許容遅れ時間１５０
μｓｅｃ内に収まることになる。これによって、ステッ
ピングモータの脱調を確実に回避することができる。
【００５０】すなわち、２つのモータを駆動するために
必要となる割り込みＯＣＩ１，ＯＣＩ２の実行時間によ
って発生する処理遅れをほとんど考慮する必要なく、モ
ータ駆動以外の割り込み処理の遅れのみをモータへの遅
延時間として考慮すれば足りることになり、モータ駆動
以外の割り込み処理時間の合計が、モータ脱調を引き起
こさない程度のものとなるように設計すればよいことに
なる。
必要となる割り込みＯＣＩ１，ＯＣＩ２の実行時間によ
って発生する処理遅れをほとんど考慮する必要なく、モ
ータ駆動以外の割り込み処理の遅れのみをモータへの遅
延時間として考慮すれば足りることになり、モータ駆動
以外の割り込み処理時間の合計が、モータ脱調を引き起
こさない程度のものとなるように設計すればよいことに
なる。
【００５１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複数の
ポンプ駆動部を有しかつ多機能化された輸液ポンプの各
部を制御するのに、特別に高速化されたものでない１つ
のマイクロプロセッサのみで制御でき、しかも、複数の
ポンプ駆動部をモータの脱調／停止を引き起こすことな
く正常に動作させることができる。
ポンプ駆動部を有しかつ多機能化された輸液ポンプの各
部を制御するのに、特別に高速化されたものでない１つ
のマイクロプロセッサのみで制御でき、しかも、複数の
ポンプ駆動部をモータの脱調／停止を引き起こすことな
く正常に動作させることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る輸液ポンプの電気的構
成を示すブロック線図である。
成を示すブロック線図である。
【図２】実施例の動作説明に供するフローチャートであ
る。
る。
【図３】実施例でのモータ駆動割り込み処理での時間遅
れを示す波形図である。
れを示す波形図である。
【図４】従来例に係る輸液ポンプの電気的構成を示すブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【図５】従来例の動作説明に供するフローチャートであ
る。
る。
【図６】従来例の動作説明に供するタイミングチャート
および問題点を指摘するための波形図である。
および問題点を指摘するための波形図である。
１ａ，１ｂ ポンプヘッド部 ２ａ，２ｂ モータ駆動回路 ４ａ，４ｂ 上流閉塞検出回路 ５ａ，５ｂ 下流閉塞検出回路 ６ａ，６ｂ 気泡検出回路 １５ 電池電圧検出回路 １００ マイクロプロセッサ ２００ ＲＯＭ ３００ ＲＡＭ ＦＲＣ タイムカウンタ ＯＣＲ１ 第１のアウトプットコンペアレジスタ ＯＣＲ２ 第２のアウトプットコンペアレジスタ ＯＣＩ１ 第１のアウトプットコンペア割り込み ＯＣＩ２ 第２のアウトプットコンペア割り込み ＯＣＲＦＬＧ アウトプットコンペアレジスタフラグ ＭＰＯＦＬＧ モータ駆動パルス出力終了フラグ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のポンプ駆動部と、それら複数のポ
ンプ駆動部を制御する１つのマイクロプロセッサと、こ
のマイクロプロセッサを制御するソフトウェアとを備
え、前記ソフトウェアは、マイクロプロセッサが内蔵す
るタイマを用いて割り込みを発生して各ポンプ駆動部に
おける複数のモータ駆動回路に対して前記マイクロプロ
セッサからモータ駆動パルスを出力させる手段と、１つ
のモータ駆動回路に対する割り込み実行モジュール自体
において他のモータ駆動回路に対する割り込み要求の有
無の判断と割り込み要求があったときにモータ駆動パル
ス出力を実行する手段とを備えたことを特徴とする輸液
ポンプ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140569A JP2832323B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 輸液ポンプ |
| US08/069,393 US5417649A (en) | 1992-06-01 | 1993-06-01 | Fluid transfusing device and method of control therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140569A JP2832323B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 輸液ポンプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329208A true JPH05329208A (ja) | 1993-12-14 |
| JP2832323B2 JP2832323B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=15271738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4140569A Expired - Fee Related JP2832323B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 輸液ポンプ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5417649A (ja) |
| JP (1) | JP2832323B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007529984A (ja) * | 2004-03-17 | 2007-10-25 | バクスター・インターナショナル・インコーポレイテッド | ステッピングモータに提供された電流を制御するシステムと方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3417945B2 (ja) * | 1992-04-15 | 2003-06-16 | ヒル − ロム カンパニー，インコーポレイテッド | Ｉｖラック |
| US6063866A (en) * | 1996-12-31 | 2000-05-16 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Blends of polyolefin and poly(ethylene oxide) and process for making the blends |
| US5876611A (en) * | 1997-06-16 | 1999-03-02 | Shettigar; U. Ramakrishna | Intraoperative blood salvaging system and method |
| US6625519B2 (en) | 2001-10-01 | 2003-09-23 | Veeder-Root Company Inc. | Pump controller for submersible turbine pumps |
| DE102006041345A1 (de) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Wilo Ag | Verfahren zum Betrieb eines Rohrnetzes |
| US8945376B1 (en) | 2013-08-02 | 2015-02-03 | All Cell Recovery LLC | Systems, methods, and apparatus for resuspending cells in solution |
| US10159980B2 (en) | 2013-08-02 | 2018-12-25 | All Cell Recovery LLC | Systems and methods for recovering blood cells, in a controlled environment, for storage |
| US9452021B2 (en) | 2013-08-02 | 2016-09-27 | All Cell Recovery LLC | Systems, methods, and apparatus for resuspending cells from surgical laundry |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847189A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-18 | Toshiba Corp | ポンプ台数制御方法 |
| US4551068A (en) * | 1981-10-29 | 1985-11-05 | Boudreaux Ronald J | Duplex pump controller |
| US4756706A (en) * | 1985-01-23 | 1988-07-12 | American Hospital Supply Corporation | Centrally managed modular infusion pump system |
| US4681563A (en) * | 1985-04-26 | 1987-07-21 | Centaur Sciences, Inc. | Flow control system |
| US4821028A (en) * | 1985-04-26 | 1989-04-11 | Centaur Sciences, Inc. | Flow control system |
| US5078683A (en) * | 1990-05-04 | 1992-01-07 | Block Medical, Inc. | Programmable infusion system |
| US5259731A (en) * | 1991-04-23 | 1993-11-09 | Dhindsa Jasbir S | Multiple reciprocating pump system |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4140569A patent/JP2832323B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-01 US US08/069,393 patent/US5417649A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007529984A (ja) * | 2004-03-17 | 2007-10-25 | バクスター・インターナショナル・インコーポレイテッド | ステッピングモータに提供された電流を制御するシステムと方法 |
| JP4836934B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2011-12-14 | バクスター・インターナショナル・インコーポレイテッド | ステッピングモータに提供された電流を制御するシステムと方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2832323B2 (ja) | 1998-12-09 |
| US5417649A (en) | 1995-05-23 |
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