JP3205760B2

JP3205760B2 - 輸液装置

Info

Publication number: JP3205760B2
Application number: JP33292292A
Authority: JP
Inventors: 成一郎三木
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-12-14
Filing date: 1992-12-14
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: JPH06178808A; US5505696A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薬剤を選択して、薬剤
の輸液量や輸液速度などを指定してその輸液を圧送す
る、点滴等のための静脈注入装置などとして用いられる
輸液装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】輸液装置は、一端に薬液バッグを接続し
他端に注射針を接続した輸液チューブの途中部分をセッ
トし、例えば直線ぜん動式輸液ポンプを駆動することに
よって輸液チューブ内の輸液（薬液）を圧送し患者の体
内に注入するものである。

【０００３】ところで、患者の体内に注入される薬液に
空気が混入していることは好ましいことではない。気泡
の大きさが微小であったり気泡の量が微少である場合に
はある程度許容はできるが、気泡の大きさ，量が一定値
を超えるようになると、生体に良くない影響を与えるよ
うになり、場合によっては生命の危険につながりかねな
い。

【０００４】そこで、この種の輸液装置においては従来
から一般に、気泡センサを設け、気泡を検知したときに
は異常処理を行うように構成してある。気泡センサＢＳ
２の従来例を図２３に示す。輸液チューブ１００の外周
面において、輸液の流れ方向に沿って所定の間隔Ｘを隔
てて一対の超音波センサ１１０，１２０を配置してあ
る。第１の超音波センサ１１０は超音波送波器１１０ｓ
と超音波受波器１１０ｒとからなり、これらが輸液チュ
ーブ１００の径方向で対向するように輸液チューブ１０
０の外周面に接触されている。第２の超音波センサ１２
０の構成も同様であり、超音波送波器１２０ｓと超音波
受波器１２０ｒとが輸液チューブ１００の外周面におい
て径方向で対向するように配置されている。

【０００５】超音波送波器と超音波受波器とを結ぶ超音
波送波経路に対して、輸液チューブ１００内に輸液（薬
液）２００が通過している状態では、超音波が輸液中を
良く伝搬するために超音波受波器による受波レベルが高
く、超音波受波器の出力レベルは所定値以上となる。し
かし、輸液チューブ１００内の輸液２００内に図２３の
（ａ）に示すように気泡３００が混入しており、その気
泡３００が超音波送波経路を通過するときには、超音波
の伝搬率が大幅に低下し超音波受波器の出力レベルが極
端に低下する。この超音波受波器の出力レベルの極端な
低下の判定をもって気泡３００の混入を検知するのであ
るが、第１および第２の２つの超音波センサ１１０，１
２０における両超音波受波器１１０ｒ，１２０ｒの出力
レベルがともに低レベルになったとき、図２３の（ａ）
のように２つの超音波センサ１１０，１２０の離間間隔
Ｘ以上の大きさの気泡３００を検知したものとする。そ
して、その場合には、ぜん動式輸液ポンプの駆動を停止
するとともに警報や警告表示を行うようにしている。

【０００６】

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の輸液装
置における気泡センサＢＳ２の場合、検知できる気泡３
００の大きさは２つの超音波センサ１１０，１２０の離
間間隔Ｘによって規定されることになるが、この離間間
隔Ｘはその気泡センサＢＳ２に固有のものであり、した
がって、検知できる気泡の大きさの下限値は一定値に固
定化されることになる。そのため、子供と大人など患者
に応じて検知すべき気泡の大きさを任意に調整すること
ができず、各患者に応じた気泡センサＢＳ２と交換しな
ければならなかった。

【０００８】また、図２３の（ｂ）に示すように気泡セ
ンサＢＳ２を通過するときは複数に分かれていた気泡３
００ａ，３００ｂが通過後に一つにまとまる場合であっ
て、そのまとまったときの気泡の大きさがポンプ停止や
警告表示を行わなければならない大きさとなる場合であ
っても、気泡センサＢＳ２を通過する段階では、２つの
超音波受波器１１０ｒ，１２０ｒの出力レベルが同時に
低レベルとはならず、気泡センサＢＳ２は非検知状態と
なってしまうので生体に悪影響を及ぼすおそれがあっ
た。気泡センサＢＳ２より上流側で輸液チューブ１００
に異常があって輸液に少しずつ気泡が混入する場合、作
業者がその異常に気付かずに長時間輸液を続けると、気
泡が細かいだけに気泡センサＢＳ２で検知することがで
きず、長時間輸液の結果、生体に及ぼす悪影響の程度が
高くなるおそれがあった。

【０００９】その上、気泡センサとして超音波センサの
２組からなるものを必要としているため、気泡センサが
大きなものとなっていた。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、輸液中に混入している気泡の検知精
度を高め、輸液装置の安全性を増すことを目的とする。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第一の輸液
装置は、輸液ポンプ機構部により輸液チューブを押し絞
って輸液チューブ内の輸液を圧送する輸液装置におい
て、前記輸液チューブの途中部外周面に当該チューブを
挟んで対向配置されてなる超音波送波器と超音波受波器
とからなる気泡検出手段と、前記輸液チューブ内の検知
すべき気泡の大きさを設定する手段と、輸液速度及び輸
液量を設定する手段と、前記輸液速度と前記輸液チュー
ブの断面積とに基づいて輸液の圧送速度を算出する手段
と、検知すべき気泡の大きさと輸液速度とに基づいて単
位体積中に混入が許容される気泡量を算出する手段と、
前記輸液の圧送速度と前記気泡検出手段から得られる出
力レベルとに基づいて単位体積当たりの気泡積分値を算
出する算出手段と、前記単位体積当たりの気泡積分値が
前記単位体積中混入許容気泡量を超えるか否かを判断す
る判断手段とを有し、前記判断手段の判断の結果、前記
単位体積当たりの気泡積分値が前記単位体積中混入許容
気泡量を超えると判断したときに前記輸液ポンプ機構部
を停させる手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明に係る第二の輸液装置は、輸
液ポンプ機構部により輸液チューブを押し絞って輸液チ
ューブ内の輸液を圧送する輸液装置において、前記輸液
チューブの途中部外周面に当該チューブを挟んで対向配
置されてなる超音波送波器と超音波受波器とからなる気
泡検出手段と、前記輸液チューブ内の検知すべき気泡の
大きさを設定する手段と、輸液速度及び輸液量を設定す
る手段と、前記輸液速度と前記輸液チューブの断面積と
に基づいて輸液の圧送速度を算出する手段と、検知すべ
き気泡の大きさと輸液速度とに基づいて単位時間当たり
に混入が許容される気泡量を算出する手段と、前記輸液
の圧送速度と前記気泡検出手段から得られる出力レベル
とに基づいて単位時間おきの気泡積分値を算出する算出
手段と、前記単位時間おきの気泡積分値が前記単位時間
当たり混入許容気泡量を超えるか否かを判断する判断手
段とを有し、前記判断手段の判断の結果、前記単位時間
おきの気泡積分値が前記単位時間当たり混入許容気泡量
を超えると判断したときに前記輸液ポンプ機構部を停止
させる手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】第一の輸液装置の場合、検知すべき気泡の大き
さと輸液速度と輸液量を設定するようになっており、そ
の気泡の大きさと輸液速度に基づいて単位体積中混入許
容気泡量を算出する。気泡センサで輸液内気泡の有無を
検出するが、その超音波受波器の出力レベルと圧送速度
に基づいて単位体積当たりの気泡積分値を算出する。そ
して、単位体積当たりの気泡積分値が単位体積中混入許
容気泡量を超えるときは輸液ポンプ機構部を停止させて
輸液圧送を自動停止させる。

【００１９】また、第二の輸液装置の場合、検知すべき
気泡の大きさと輸液速度と輸液量を設定するようになっ
ており、その気泡の大きさと輸液速度に基づいて単位時
間当たり混入許容気泡量を算出する。気泡センサで輸液
内気泡の有無を検出するが、その超音波受波器の出力レ
ベルと圧送速度に基づいて単位時間おきの気泡積分値を
算出する。そして、単位時間おきの気泡積分値が単位時
間当たり混入許容気泡量を超えるときは輸液ポンプ機構
部を停止させて輸液圧送を自動停止させる。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【実施例】以下、本発明に係る輸液装置の実施例を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２４】第１実施例まず、第１実施例に係る輸液装置（陽圧ぜん動式の静脈
注入装置）の概要を図８〜図１１に基づいて説明する。
図８は輸液装置の正面図、図９はポンプヘッドドアの開
放状態を示す要部の斜視図、図１０は輸液装置の背面
図、図１１は輸液装置の電気的構成を示すブロック線図
である。

【００２５】この輸液装置は、２つのポンプヘッドを有
する電気機械的な陽圧ぜん動式の静脈注入装置であっ
て、指定の輸液セットとともに用いられるものである。
装置のプログラムはキーパネルより行われるようになっ
ている。薬物を含んだ第２経路の薬液用にプログラムさ
れた補助輸液流量から、同一ポンプの第１経路の薬液用
にプログラムされたもう一方の主輸液流量に切り換える
ことができるようになっている。患者の安全性を高める
ために、気泡検出、上流閉塞検出、下流閉塞検出などの
各種の警報機能を備えている。

【００２６】１は電源スイッチであり、この電源スイッ
チ１を押すことにより、輸液装置の電源が投入される。
その電源投入時に、自動的に自己テストが一時的に行わ
れるようになっている。電源スイッチ１をもう一度押す
と、電源が切れる。なお、この電源スイッチ１の入／切
に無関係に、輸液装置が交流電源に接続されている状態
では、内蔵電池が充電されるようになっている。

【００２７】２は警報／警告表示器であり、輸液装置に
係るすべての警報および警告の表示を行うためのもので
ある。３はプログラミング表示器であり、主輸液および
補助輸液のそれぞれに対して入力された輸液流量と輸液
予定量および輸液した量などの、輸液に関するすべての
プログラム情報を表示するようになっている。輸液流量
の単位はｍｌ／ｈｒで表示され、輸液予定量および輸液
した量の単位はｍｌで表示される。

【００２８】４ａ〜４ｃは主輸液用キーであり、これら
はそれぞれ、一つの輸液のみを行う場合に、輸液流量を
入力するためと、輸液予定量を入力するためと、輸液装
置を始動するために使用されるものである。これらのキ
ーによる入力は、輸液装置が停止状態にあるとき、輸液
が完了した後、および主輸液中モードのみで可能であ
る。

【００２９】５は「０」〜「９」の数値キーであり、す
べての輸液用の数値データは、これらの数値キー５によ
って入力される。６はクリアキーであり、数値の入力中
に間違った数値を入力したとき、このクリアキー６を押
すことにより、表示を「０」にして再度数値を入力する
ことが可能となる。

【００３０】７は停止キーであり、輸液をマニュアルで
停止する場合に、この停止キー７を押す。輸液装置が停
止した後、輸液装置に対して２分間の期間、操作が何も
行われないときは、警告ブザーが鳴るようになってい
る。８はブザー停止キーであり、このキーを押すことに
より、警報／警告音が２分間一時的に停止するようにな
っている。ただし、警報／警告表示器２の表示状態は、
このブザー停止キー８を押す前と後とで変化しない。

【００３１】９ａ〜９ｃは補助輸液用キーであり、これ
らはそれぞれ、補助輸液を行う場合に、輸液流量を入力
するためと、輸液予定量を入力するためと、補助輸液の
始動をするために使用されるものである。１０ａ〜１０
ｃは動作状態を表示するためのランプである。このう
ち、１０ａは警報ランプであり、赤色のＬＥＤが用いら
れている。この警報ランプ１０ａは、警報モード中に点
滅し、直ちに適切な処置を要することを知らせるもので
ある。この場合、警報／警告表示器２にその原因を表示
するようになっている。１０ｂは輸液中ランプであり、
緑色のＬＥＤが用いられている。この輸液中ランプ１０
ｂは、輸液中に点灯し、輸液装置が停止すると消灯す
る。１０ｃは警告ランプであり、黄色のＬＥＤが用いら
れている。この警告ランプ１０ｃは、警告モード中に点
灯し、処置が必要な状態を示す。この場合も、警報／警
告表示器２にその原因を表示するようになっている。

【００３２】１１はリセットキーであり、輸液装置の停
止状態においてこのキーを押すと、輸液した量（主輸液
と補助輸液の和の量）が「０」にリセットされる。１２
は輸液量キーであり、このキーを押すと、輸液した量
（主輸液と補助輸液との和の量）が表示され、その後、
主輸液および補助輸液用に登録された輸液流量と輸液予
定量が表示されるようになっている。

【００３３】１３はバックライトキーであり、輸液装置
が交流電源で動作中に、このキーを押すと、警報／警告
表示器２およびプログラミング表示器３の背面照明（図
示せず）が点灯するようになっている。再び押すと、背
面照明は消灯する。内蔵電池での動作中においては、こ
のキーを押している間のみ背面照明が点灯する。

【００３４】１４はポンプヘッドドア、１４ａはポンプ
ヘッドドア１４を開閉するためのドアハンドルである。
ポンプヘッドドア１４を開くには、ドアハンドル１４ａ
を充分に上方の位置まで持ち上げた状態で手前に引く。
ポンプヘッドドア１４を閉じるには、ドアハンドル１４
ａを持ち上げた状態で閉じた後に押し下げる。１５は緑
色ＬＥＤを用いた充電中ランプであり、輸液装置が交流
電源に接続されている間に点灯し、内蔵電池が充電状態
であることを示す。

【００３５】図９において、１６は圧力低下センサであ
り、薬液ビン（薬液バッグ）と輸液装置との間の輸液セ
ット中に異常が生じたこと（例えばフィルタの詰まりな
ど）による圧力低下状態を検知するものである。１７は
輸液ポンプ機構部であり、指定の輸液セット用に設計さ
れた直線ぜん動式輸液ポンプ機構となっている。

【００３６】１８は圧力上昇センサであり、輸液装置と
患者との間の輸液セット中に異常が生じたこと（例えば
閉塞など）による輸液チューブ内の圧力上昇状態を検知
するものである。１９は気泡センサであり、輸液チュー
ブ内の規定された量以上の気泡を検知する（これについ
ては後述する）。２０はセーフティ・クランプであり、
ポンプヘッドドア１４が開かれたときに自動的に輸液チ
ューブを閉塞するための機構で、輸液の自然流下を防止
する。

【００３７】図１０において、２１は電源コードホルダ
である。２２はパネルロックスイッチであり、このロッ
クスイッチ２２を押しておけば、操作者（医師または看
護婦）以外の人が不用意に各種のキーやスイッチに触れ
たとしても、輸液装置の動作が不測に変更されることを
回避するためのものである。２３は指定されたタイムラ
グ式のヒューズを内蔵するヒューズホルダーである。

【００３８】２４は警報／警告時に鳴るブザーの音量を
調節するための音量調節摘みである。２５は交流１００
Ｖのコンセントに接続する電源コードのプラグである。
２６は鉛蓄電池を内蔵している電池部である。２７はス
タンドに取り付ける場合に使用するポールクランプであ
る。２８はナースコールキットを使用することでナース
センタで輸液装置の警報／警告状態を監視するためのナ
ースコールコネクタ部である。２９はブザーである。

【００３９】図１１において、３０は電源投入でリセッ
トがかかり輸液装置全体を管理するＣＰＵ、３１は輸液
装置を機能させるのに必要なプログラム・データを格納
しているＲＯＭ、３２は検知すべき気泡の大きさ，輸液
速度，輸液量，圧送速度，単位体積中混入許容気泡量，
単位時間当たり混入許容気泡量など各種のデータを格納
しておくためのＲＡＭである。このＲＡＭ３２は電源Ｏ
ＦＦ時もバッテリによってバックアップされている。２
は警報／警告表示器、３はプログラミング表示器、１０
は動作状態表示ランプ（１０ａ〜１０ｃ）、１６は圧力
低下センサ、１８は圧力上昇センサ、１９は気泡セン
サ、２０はセイフティ・クランプ、２２はパネルロック
スイッチ、２９はブザーである。

【００４０】３３は警報／警告音用ブザー駆動回路、３
４は、電源スイッチ１，主輸液用キー４ａ〜４ｃ，数値
キー５，クリアキー６，停止キー７，ブザー停止キー
８，補助輸液用キー９ａ〜９ｃ，リセットキー１１およ
びバックライトキー１３などが装備されているキーパネ
ルである。

【００４１】輸液ポンプ機構部１７は、モータ駆動回路
３５，ステッピングモータ３６，モータ回転位相検出回
路３７などから構成されている。３８はＡ／Ｄ変換器、
３９は電池電圧検出回路である。モータ駆動回路３５は
ＣＰＵ３０の命令に基づいてステッピングモータ３６を
制御し、モータ回転位相検出回路３７はフォトインタラ
プタを用いてモータ３６の回転位相を検出しＣＰＵ３０
に送出する。ステッピングモータ３６の出力シャフトに
位相を少しずつずらせた複数個の偏心カムが軸方向に密
接した状態で取り付けられ、各偏心カムの外周部に輸液
チューブ５０（後述する。図１参照）を押圧するぜん動
用フィンガーが固定されている。Ａ／Ｄ変換器３８は、
モータ３６の状態、気泡センサ１９の出力レベル、電池
電圧検出回路３９の出力値をアナログ量からディジタル
データに変換してＣＰＵ３０に送出する。

【００４２】次に、図１に基づいて輸液装置における気
泡センサＢＳ１の構造を説明する。

【００４３】この気泡センサＢＳ１は図１１の気泡セン
サ１９に相当するものである。図１において、５０は一
端に薬液バッグを接続し他端に注射針を接続した輸液チ
ューブである。この輸液チューブ５０の途中部に気泡セ
ンサＢＳ１が取り付けられている。気泡センサＢＳ１
は、超音波送波器６０ｓと超音波受波器６０ｒとからな
る超音波センサ６０をもって構成され、超音波送波器６
０ｓと超音波受波器６０ｒとは輸液チューブ５０の径方
向に対向する状態で輸液チューブ５０の外周面に接触さ
れている。図１において、７０は輸液チューブ５０内を
流れる輸液（薬液）を示し、８０は輸液７０内に混入し
た気泡を示す。このような輸液チューブ５０を輸液装置
における輸液ポンプ機構部１７にセットするのである。
輸液チューブ５０のサイズは、直径が０．２５ｃｍ、断
面積が０．０５ｃｍ²である。

【００４４】図１の（ａ）では、輸液チューブ５０の断
面一杯の気泡８０が２つ接近した状態で流れている。図
１の（ｂ）では、輸液チューブ５０の断面よりも小さな
気泡８０が１つ流れている。後述するように、本実施例
では、気泡８０の断面積を測定し、かつ、その断面積を
流れ方向で積分することにより、気泡８０の容積をきわ
めて正確に計測するようになっている。超音波送波器６
０ｓと超音波受波器６０ｒとを結ぶ超音波送波経路に対
して、輸液チューブ５０内に輸液７０のみが通過してい
る状態では、超音波はあまり減衰することなく超音波受
波器６０ｒに到達し、超音波受波器６０ｒの出力レベル
は高い状態を保つ。輸液７０内に混入した気泡８０が超
音波送波経路を通過するときには、超音波が気泡８０に
よって減衰され、超音波受波器６０ｒの出力レベルは低
下する。その低下の度合いは気泡８０の断面積に依存し
ている。この超音波センサ６０からの出力信号はＡ／Ｄ
変換器３８によってディジタルデータに変換され、ＣＰ
Ｕ３０に送出される。

【００４５】図２は気泡センサＢＳ１の出力レベルと輸
液チューブ５０の断面積Ｓ_Tに占める気泡８０の断面積
Ｓ_Bの割合（気泡断面占有率）を示したものである。出
力レベルと気泡断面占有率とは１対１に対応している。
例えば、出力レベルが「３００」を超えている状態では
気泡断面占有率は０％で超音波送波経路を気泡８０が通
過していないことを表している。出力レベルが「１５
０」のとき気泡断面占有率は５０％である。出力レベル
が「１００」のとき気泡断面占有率は８０％であり、こ
れは図１の（ｂ）にほぼ相当している。出力レベルが
「２０」のとき気泡断面占有率は１００％であり、これ
は図１の（ａ）に相当している。

【００４６】以下、上記のように構成された輸液装置に
おいて気泡検知についての動作を図３および図４に示す
フローチャートに従って説明する。

【００４７】最初のステップＳ１での電源投入によって
ステップＳ２以下の動作が実行される。ステップＳ２に
おいて、図５に示す気泡大きさ設定画面がプログラミン
グ表示器３に表示されるので、オペレータは図８に示す
数値キー５を用いて（必要に応じてクリアキー６も用い
て）、検知すべき気泡の大きさを入力する。本実施例の
場合は、図５のように気泡の大きさを８段階で設定する
ことができる。入力された気泡の大きさを示す数値は気
泡大きさ設定画面において白黒の反転表示が行われる。
入力された気泡の大きさのデータはＲＡＭ３２にストア
される。設定された気泡の大きさをＢ_Bとする。次い
で、ステップＳ３で、数値キー５を用いて輸液速度（輸
液流量）ｗ（ｍｌ／ｈｒ）と輸液量（輸液予定量）Ａ
（ｍｌ）とを入力する。入力された輸液速度ｗと輸液量
Ａの各データはＲＡＭ３２にストアされる。ステップＳ
４で主輸液の輸液開始キー４ｃの押し操作を待ってステ
ップＳ５に進む。

【００４８】ＣＰＵ３０は、ステップＳ５において、圧
送速度Ｖ（ｃｍ／ｓｅｃ）と輸液終了時刻ｔ_ENDとを算
出する。圧送速度Ｖは、輸液速度ｗ（ｍｌ／ｈｒ）から
換算された輸液速度Ｗ（ｍｌ／ｓｅｃ）と輸液チューブ
５０の断面積Ｓ_T（ｃｍ²）とに基づいて、Ｖ＝Ｗ／Ｓ_T により算出される。つまり、圧送速度（ｃｍ／ｓ）＝輸
液速度Ｗ（ｍｌ／ｓ）÷チューブ断面積（ｃｍ²）であ
る。本実施例の場合、断面積Ｓ_Tは０．０５ｃｍ²であ
る。輸液終了時刻ｔ_ENDは、現在時刻ｔ₀と、輸液量Ａ
（ｍｌ）および輸液速度Ｗ（ｍｌ／ｓｅｃ）から、ｔ_END＝ｔ₀＋Ａ／Ｗによって算出される。つまり、輸液終了時刻＝現在時刻＋輸液量（ｍｌ）÷輸液速度
（ｍｌ／ｓ）である。

【００４９】次いで、ＣＰＵ３０はステップＳ６におい
て、気泡検知に必要なメモリＭ１〜Ｍ７を次のように設
定する。この設定はＲＡＭ３２において行われる。

【００５０】メモリ種類機能容量（WORD) Ｍ１気泡積分値メモリ１Ｍ２１００μｌ中気泡量用ループメモリ１０Ｍ３Ｍ２用ポインタ１Ｍ４１分当たり気泡量用ループメモリ６０Ｍ５Ｍ４用ポインタ１Ｍ６表示用１０分毎積分メモリ１２８Ｍ７サンプリング間隔メモリ１気泡積分値メモリＭ１は、気泡センサＢＳ１の出力レベ
ルをサンプリングするごとに、その出力レベルを加工し
たものを加算していく。１００μｌ中気泡量用ループメ
モリＭ２は、一定輸液量としての１００μｌ中に混入す
ることが許容される気泡量をチェックするときに必要な
メモリ配列であり、Ｍ２用ポインタＭ３で示される部分
の値を読み書きする。Ｍ２用ポインタＭ３は、１００μ
ｌ中気泡量用ループメモリＭ２に書き込んだり読み出し
たりする場所を示すもので、０から９の値をとる。Ｍ３
で指示されるＭ２の値は、Ｍ２［Ｍ３］で表すものとす
る（図６参照。これについては後述する）。１分当たり
気泡量用ループメモリＭ４は、１分中に混入することが
許容される気泡量をチェックするときに必要なメモリ配
列であり、Ｍ４用ポインタＭ５で示される部分の値を読
み書きする。Ｍ４用ポインタＭ５は、１分当たり気泡量
用ループメモリＭ４に書き込んだり読み出したりする場
所を示すもので、０から５９の値をとる。Ｍ５で指示さ
れるＭ４の値は、Ｍ４［Ｍ５］で表すものとする。表示
用１０分毎積分メモリＭ６は、１０分おきの気泡量を記
憶するメモリである。サンプリング間隔メモリＭ７は、
気泡センサＢＳ１のサンプリング間隔を示し、ここでは
次式によって決定する。

【００５１】サンプリング間隔（ｓｅｃ）＝１／（輸液
速度（ｍｌ／ｓ）×１００）輸液速度を例えば０、５ｍｌ／ｓとすると、サンプリン
グ間隔は、１／（０、５×１００）＝１／５０（ｓ）と
なり、この間に流れる輸液量は、０、５（ｍｌ／ｓ）×
１／５０（ｓ）＝１／１００（ｍｌ）＝１０（μｌ）と
なる。すなわち、サンプリング間隔は輸液１０μｌが気
泡センサＢＳ１を通過する時間に相当する。換言すれ
ば、輸液速度のいかんにかかわらず、１０μｌの通過ご
とに気泡をサンプリングするのである。ステップＳ６に
おいては、メモリＭ１〜Ｍ７を設定するとともに、サン
プリング間隔メモリＭ７以外のメモリＭ１〜Ｍ６をすべ
て０にリセットする。

【００５２】ＣＰＵ３０は、ステップＳ７において、気
泡判定条件の計算を行う。すなわち、ステップＳ２で設
定した気泡の大きさＢ_BとステップＳ３で設定した輸液
速度Ｗとに基づいて、検知すべき一定輸液量１００μｌ
中に混入することが許容される気泡量、および、一定時
間１分中に混入することが許容される気泡量を算出し
て、それぞれの算出結果をＲＡＭ３２にストアする。そ
れぞれを１００μｌ中混入許容気泡量α_REF、１分当た
り混入許容気泡量β_REFとする。

【００５３】次いで、ＣＰＵ３０は、ステップＳ８に進
んでモータ駆動回路３５を制御してステッピングモータ
３６を駆動することにより輸液ポンプ機構部１７を動作
させる。ステッピングモータ３６のシャフトに取り付け
られた複数のぜん動用フィンガー群とバッキングプレー
トとの間に挟在された輸液チューブ５０がぜん動用フィ
ンガー群の順次的な回転によってぜん動式に押し絞ら
れ、輸液チューブ５０内の輸液７０の圧送を開始してい
くことになる。

【００５４】輸液７０の圧送が行われると、ＣＰＵ３０
はステップＳ９に進んで、気泡センサＢＳ１によって得
られる気泡量を求める。図４はこのステップＳ９の動作
を詳しく示したものである。以下、図４のステップＳ９
−１〜Ｓ９−１０の動作を説明する。

【００５５】まず、ステップＳ９−１において、現在の
時刻が前回のサンプリング時刻を起点としてサンプリン
グ間隔メモリＭ７にストアされているサンプリング間隔
だけ経過した時刻になったか否かを判断する。次回のサ
ンプリング時刻に達していなければステップＳ９−７へ
スキップする。初めてステップＳ９−１を行うときと、
次回のサンプリング時刻に達したときにはステップＳ９
−２へ進む。ステップＳ９−２に進むと、気泡センサＢ
Ｓ１の出力レベルをＡ／Ｄ変換器３８を介して読み込
み、それを気泡センサ出力値とする。次いで、ステップ
Ｓ９−３において、図２で説明したように輸液チューブ
５０の断面積Ｓ_Tに対して気泡８０の断面積Ｓ_Bが占め
る割合すなわち気泡断面占有率を求める。気泡センサ出
力値と気泡断面占有率との関係は、図２の特性に対応す
る状態でＲＯＭ３１に予めテーブルのかたちで格納され
ているものとする。

【００５６】前述したとおり、サンプリング間隔は１０
μｌの輸液が通過する時間であるから、気泡断面占有率
は、気泡センサＢＳ１の前後にある輸液の１０μｌ中に
おける気泡の占める割合を示すことになる。ここではパ
ーセントの単位で示されているため、それを１０で割っ
たときの商が検出気泡量（単位μｌ）となる。

【００５７】次のステップＳ９−４において、ＣＰＵ３
０は、気泡積分値メモリＭ１に、ステップＳ９−３で求
めた気泡断面占有率（すなわち検出気泡量）を加算す
る。この結果、気泡積分値Ｍ１は、輸液が開始されてか
らの検出気泡量を累積したものの１０倍の値（単位μ
ｌ）を示すことになる。

【００５８】ステップＳ９−５では、現在までの気泡積
分値Ｍ１から１００μｌ前の気泡積分値であるＭ２［Ｍ
３］を減算することにより、最新１００μｌ中の輸液に
混入されている気泡量の１０倍の値（単位μｌ）を求
め、その結果を１００μｌ中気泡量とする。

【００５９】ここで、配列Ｍ２［Ｍ３］について説明し
ておく。配列Ｍ２［Ｍ３］は、ループメモリであって、
図６に示すように、過去１００μｌの気泡積分値が１０
μｌごとにループをなして並んでいる。そのため、Ｍ３
番目のＭ２に気泡積分値を書き込んだ後にＭ３が次のＭ
２の番地を示すように設定すれば、Ｍ３番目のＭ２が１
００μｌ前の気泡積分値ということになる。こういうこ
とから、次のステップＳ９−６においては、今回求めた
気泡積分値Ｍ１をＭ２［Ｍ３］に代入し、かつ、Ｍ２用
ポインタＭ３を＋１インクリメントする。このインクリ
メントにおいて結果が１０以上になるときは０に戻すよ
うに１０の余剰を求めている。つまり、９＋１＝１０の
ときは１０−１０＝０とするようにしている。なお、ス
テップＳ９−６で求めたＭ２［Ｍ３］は、このあと１０
０μｌが流れたときのステップＳ９−５において引き算
されることになる。

【００６０】ステップＳ９−１またはステップＳ９−６
からステップＳ９−７に進むと、前回に１分当たり気泡
量用ループメモリＭ４に書き込んだ時点より１秒が経過
したかどうかを判断する。まだ経過していないときはス
テップＳ９−２〜Ｓ９−４でサンプリングしていたとし
てもステップＳ９−１０にスキップする。初めてステッ
プＳ９−７を行うときと、１秒が経過したときは、ステ
ップＳ９−２〜Ｓ９−４のサンプリングをしていなくて
もステップＳ９−８に進む。ステップＳ９−８におい
て、ＣＰＵ３０は、最新のステップＳ９−４で求めた気
泡積分値Ｍ１から１分前の気泡積分値であるＭ４［Ｍ
５］を減算することにより、最新１分当たりの輸液に混
入されている気泡量の１０倍の値（単位μｌ）を求め、
その結果を１分当たり気泡量とする。

【００６１】ここで、配列Ｍ４［Ｍ５］について説明し
ておく。配列Ｍ４［Ｍ５］は、ループメモリであって、
過去１分間（６０秒間）の気泡積分値が１秒ごとにルー
プをなして並んでいるとする。そのため、Ｍ５番目のＭ
４に気泡積分値を書き込んだ後にＭ５が次のＭ４の番地
を示すように設定すれば、Ｍ５番目のＭ４が１分前の気
泡積分値ということになる。こうことから、次のステッ
プＳ９−９においては、最新の気泡積分値Ｍ１をＭ４
［Ｍ５］に代入し、かつ、Ｍ４用ポインタＭ５を＋１イ
ンクリメントする。このインクリメントにおいて結果が
６０以上になるときは０に戻すように６０の余剰を求め
ている。つまり、５９＋１＝６０のときは６０−６０＝
０とするようにしている。なお、ステップＳ９−９で求
めたＭ４［Ｍ５］は、このあと１分が経過したときのス
テップＳ９−８において引き算されることになる。

【００６２】ステップＳ９−７またはステップＳ９−９
からステップＳ９−１０に進むと、１０分おきの気泡積
分値を示す表示用１０分毎積分メモリＭ６に、ステップ
Ｓ９−４で求めた現在時刻における気泡積分値Ｍ１を代
入する。そして、図３におけるステップＳ１０へと進
む。

【００６３】さて、ステップＳ１０においては「気泡有
り」とするか「気泡無し」とするかの判定を行う。すな
わち、ステップＳ９−５で求めた１００μｌ中気泡量が
ステップＳ７で計算した気泡判定条件である１００μｌ
中混入許容気泡量α_REFを超えているか否か、また、ス
テップＳ９−８で求めた１分当たり気泡量がステップＳ
７で計算した気泡判定条件である１分当たり混入許容気
泡量β_REFを超えているか否かを判定する。Ｍ２≦α
_REFで、かつ、Ｍ４≦β_REFのときは、「気泡無し」と
判定してステップＳ１１に進み、停止キー７が押し操作
されたかどうかを判断する。押し操作されたときはステ
ップＳ１５に進んで、モータ駆動回路３５を制御しステ
ッピングモータ３６を停止することで輸液ポンプ機構部
１７を停止させ、輸液動作を中断する。停止キー７の押
し操作がないときはステップＳ１２に進み、輸液完了の
判定を行う。すなわち、先にステップＳ５で求めておい
た輸液終了時刻ｔ_ENDに達したかどうかを判断し、達し
ていればステップＳ１５に進んでステッピングモータ３
６を停止して輸液を停止し、達していないときはステッ
プＳ１３に進む。

【００６４】ステップＳ１３に進むと、ＣＰＵ３０は、
配列Ｍ６すなわち表示用１０分毎積分メモリＭ６の内容
である１０分おきの気泡積分値をプログラミング表示器
３においてグラフ表示する。配列の最初の値Ｍ６［０］
は最初の１０分の気泡量を示す。それ以降の輸液開始か
らＴ分後（Ｔは１０分ごとの値１０，２０，３０，４０
……をとる）の気泡量については次式で求める。

【００６５】１０分おきの気泡積分値＝Ｍ６［Ｔ／１
０］−Ｍ６［Ｔ／１０−１］この値をグラフ表示したのが、図７に示す輸液中気泡量
表示画面である。画面上のグラフは、横軸に時間を示
し、縦軸に気泡量を示す。画面下の符号７０で示す数値
は、輸液を開始してからの輸液中の累積気泡量を示す。
ステップＳ１３の次はステップＳ９（図４参照）の気泡
量測定のルーチンへ戻り、以下、同様の動作を繰り返
す。

【００６６】ステップＳ１０において、上記とは逆に、
Ｍ２＞α_REFのとき、または、Ｍ４＞β_REFのときは、
「気泡有り」と判定してステップＳ１４に進み、警報／
警告表示器２において「気泡混入」の警告表示を行うと
ともに、警報ランプ１０ａを点灯し、かつ、ブザー２９
を鳴動させて警告音を発生する。引き続いてステップＳ
１５に進んで、モータ駆動回路３５を制御しステッピン
グモータ３６を停止することで輸液ポンプ機構部１７を
停止させ、輸液動作を中断する。

【００６７】以上が実施例であるが、微細な気泡も検出
する場合にはサンプリング速度を増加させることにより
対応することができる。また、輸液ポンプ機構部１７の
状況によって輸液速度にバラツキが生じる場合には、そ
のバラツキに応じてサンプリング速度を調整することで
対応することができる。また、信頼性を上げる場合に
は、気泡センサＢＳ１を複数用意しそれぞれの超音波受
波器の出力に対して同様の処理を行うようにすればよ
い。

【００６８】第２実施例次に、第２実施例に係る輸液装置（陽圧ぜん動式の静脈
注入装置）について説明する。図１２はぜん動式輸液ポ
ンプの電気的構成を示すブロック線図である。

【００６９】第１実施例の図８，図９，図１０に相当す
る構成については同様であるので省略する。図１２にお
いて、４０は光学式情報読み取り装置としてのバーコー
ドリーダ、４１はアクセサリ端子、４２はバーコードリ
ーダインターフェイス回路であり、バーコードリーダ４
０はアクセサリ端子４１を介してバーコードリーダイン
ターフェイス回路４２に接続され、バーコードリーダイ
ンターフェイス回路４２はＣＰＵ３０に接続されてい
る。バーコードリーダインターフェイス回路４２は、輸
液ポンプ機構部１７の電源が投入されているときは常
時、バーコードリーダ４０よりデータを読み取り、その
最新のデータはバーコードリーダインターフェイス回路
４２内のバッファに蓄えられ、ＣＰＵ３０からデータの
要求があったときにそのデータを転送するように構成さ
れている。また、ＣＰＵ３０よりリセット命令がある
と、バッファのデータを消去するようになっている。そ
の他の構成は第１実施例の図１１と同様であるので、対
応または相当する部分に同一符号を付すにとどめ、説明
を省略する。

【００７０】バーコードリーダ４０で読み取られるべき
情報であるバーコードとしては、薬剤容器に印刷された
ものと処方箋等に印刷されたものとの２種類がある。

【００７１】薬剤容器のバーコード内容（薬剤容器
コード）薬剤容器コードＩＤ，薬剤コード，最大輸液量，最大輸
液時間，最大輸液速度，最小輸液量，最小輸液時間，最
小輸液速度，容器容量処方箋等のバーコード内容（処方箋コード）処方箋コードＩＤ，薬剤コード［［，薬剤コード］・・
・］［，輸液量］，［，輸液速度］，［，輸液開始時刻］薬剤容器コードＩＤ：本コードが薬剤容器コードである
ことを示す固有値処方箋コードＩＤ：本コードが処方箋コードであること
を示す固有値薬剤コード：それぞれの薬品に取り付けられた薬品の種
類を認識するコード。

【００７２】処方箋の薬剤コードは２種類以上の薬品を
指定できる。

【００７３】最大輸液量：当該の薬剤を体内に輸液する
ことが許される輸液量の最大値最大輸液時間：当該の薬剤を体内に輸液することが許さ
れる輸液時間の最大値最大輸液速度：当該の薬剤を体内に輸液することが許さ
れる輸液速度の最大値最小輸液量：当該の薬剤を体内に輸液することが許され
る輸液量の最小値最小輸液時間：当該の薬剤を体内に輸液することが許さ
れる輸液時間の最小値最小輸液速度：当該の薬剤を体内に輸液することが許さ
れる輸液速度の最小値容器容量：当該の薬剤の容器の容量輸液量：処方箋で指示する輸液量輸液速度：処方箋で指示する輸液速度輸液開始時刻：処方箋で指示する輸液開始時刻。輸液装
置はこの時刻になると輸液を開始する。

【００７４】［］：この括弧のなかみは、必要に応
じて省略することができる。

【００７５】・・・：必要に応じて繰り返し入力す
る。

【００７６】処方箋コードについては、複数の薬剤を同
時に輸液するときは薬剤コードをその数だけ内蔵するこ
とができる。また、処方箋コードは、複数の輸液を連続
して行うときはその数だけ用意する。また、処方箋コー
ド，薬剤容器コードとも一つのバーコードに入り切らな
いときは複数個で１コードとする。

【００７７】第２実施例の輸液装置の動作を図１３〜図
１７に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００７８】ステップＦ１で輸液装置の電源スイッチ１
が投入されると、ステップＦ２でＣＰＵ３０はＲＡＭ３
２をクリアする。次に、ステップＦ３で数値キー５（必
要に応じてクリアキー６）の入力があるか否かを判断
し、入力があると、輸液量，輸液速度を入力しているも
のとしてステップＦ４に進み、輸液量と輸液速度の各デ
ータをＲＡＭ３２にストアする。ステップＦ４に次い
で、および、ステップＦ３でキー入力がないと判断した
ときは、ステップＦ５に進んでバーコードリーダ４０に
よりバーコードが入力されたか否かを判断する。バーコ
ードが入力されていないときはステップＦ６に進んで、
輸液開始キー４ｃが押し操作されたかどうかを判断し、
操作されていないときはステップＦ３に戻って入力作業
を促す。操作されているときはステップＦ１１に進む。

【００７９】ステップＦ５でバーコードが入力されたと
判断したときは、ステップＦ７に進み、認識したバーコ
ードが薬剤容器に付着された薬剤容器コードであるか否
かを薬剤容器コードＩＤの確認によって判断する。薬剤
容器コードであると判断したときはステップＦ８に進ん
で、薬剤容器コードに内蔵された薬剤コード，最大輸液
量，最大輸液速度，最大輸液時間，最小輸液量，最小輸
液速度，最小輸液時間，容器容量をＲＡＭ３２にストア
するとともにプログラミング表示器３に表示する。その
ときの表示画面の一例を図１８に示す。図１８で、コー
ドの「１２３４５６」は薬剤コード、ＲＡＴＥの「１０
０−１５００」は最小輸液速度−最大輸液速度、ＶＴＢ
１の「０−６００」は最小輸液量−最大輸液量、ＴＩＭ
Ｅの「００：００−９９：９９」は最小輸液時間−最大
輸液時間、ＮＥＴの「６５０」は容器容量である。ステ
ップＦ８の次はステップＦ３に戻って入力作業を繰り返
す。

【００８０】ステップＦ７において薬剤容器コードでな
いと判断したときはステップＦ９に進み、ステップＦ５
で認識したバーコードが処方箋に付された処方箋コード
であるか否かを処方箋コードＩＤの確認によって判断す
る。処方箋コードでないときはステップＦ１０に進んで
警報／警告表示器２にエラー表示を行った後、ステップ
Ｆ３に戻って入力作業を繰り返す。処方箋コードである
と判断したときは図１５に示すステップＦ１７に進む
（ステップＦ１７以下については後述する）。

【００８１】ステップＦ３からＦ４→Ｆ５→Ｆ７→Ｆ８
→Ｆ３→Ｆ５→Ｆ６を経て、図１４に示すステップＦ１
１に移ったとする。ステップＦ１１においては、ステッ
プＦ４で設定された輸液量と輸液速度から輸液時間を、
〔輸液時間＝輸液量／輸液速度〕の演算式に基づいて算
出する。次いで、ステップＦ１２においては、ステップ
Ｆ４で設定された輸液速度がステップＦ８で記録された
薬剤容器コードにおける最小輸液速度と最大輸液速度と
の範囲内であるか否かを判断し、範囲外であればステッ
プＦ１６に進んでプログラミング表示器３にエラー表示
を行った後、ステップＦ３に戻って入力作業を繰り返
す。

【００８２】最小輸液速度＜輸液速度＜最大輸液速度で
あれば、ステップＦ１３に進み、ステップＦ４で設定さ
れた輸液量がステップＦ８で記録された薬剤容器コード
における最小輸液量と最大輸液量との範囲内であるか否
かを判断し、範囲外であればステップＦ１６に進んでプ
ログラミング表示器３にエラー表示を行った後、ステッ
プＦ３に戻って入力作業を繰り返す。

【００８３】最小輸液量＜輸液量＜最大輸液量であれ
ば、ステップＦ１４に進み、ステップＦ１１で算出した
輸液時間がステップＦ８で記録された薬剤容器コードに
おける最小輸液時間と最大輸液時間との範囲内であるか
否かを判断し、範囲外であればステップＦ１６に進んで
プログラミング表示器３にエラー表示を行った後、ステ
ップＦ３に戻って入力作業を繰り返す。

【００８４】最小輸液時間＜輸液時間＜最大輸液時間で
あれば、輸液の条件が整ったものとしてステップＦ１５
に進み、モータ駆動回路３５を制御してステッピングモ
ータ３６を駆動し、輸液を開始する。

【００８５】以上のように、ステップＦ１２，Ｆ１３，
Ｆ１４の判断をし、その結果が否定的であるときにステ
ップＦ１６でエラー表示を行った後、ステップＦ３に戻
って入力作業を繰り返すようにしたので、人為的な入力
ミスを確実に防止することができる。

【００８６】読み取ったバーコードが薬剤容器コードで
はなく処方箋コードであるときは、図１３のステップＦ
９から図１５に示すステップＦ１７に進む。ステップＦ
１７において、処方箋コードの薬剤コードをＲＡＭ３２
内のメモリ領域Ｍに登録する。次に、ステップＦ１８に
進み、処方箋コードに輸液速度が記録されているか否か
を判断し、記録されているときはステップＦ１９に進ん
でその輸液速度をＲＡＭ３２に設定した後、ステップＦ
２０に進むが、輸液速度が記録されていないときはその
ままステップＦ２０に進む。ステップＦ２０では処方箋
コードに輸液量が記録されているか否かを判断し、記録
されているときはステップＦ２１に進んでその輸液量を
ＲＡＭ３２に設定した後、ステップＦ２２に進むが、輸
液量が記録されていないときはそのままステップＦ２２
に進む。ステップＦ２２では処方箋コードに輸液開始時
刻が記録されているか否かを判断し、記録されていると
きはステップＦ２３に進んでその輸液開始時刻をＲＡＭ
３２に設定した後、ステップＦ２４に進むが、輸液開始
時刻が記録されていないときはそのままステップＦ２４
に進む。そして、ステップＦ２４において、ステップＦ
１７からステップＦ２３までで設定されたデータをプロ
グラミング表示器３に表示する。

【００８７】その表示画面の一例を図１９に示す。輸液
速度が「１２５」と表示され、輸液量が「５００」と表
示され、薬剤として２種類が登録されているので「Ａ
Ｂ」と表示されている。次に説明する図１６のステップ
Ｆ２６において、連続して輸液するために処方箋コード
が２回以上読み込まれたときは、プログラミング表示器
３の表示状態は図２０のようになる。ここで、１列目の
Ｎの下の１，２，３それぞれの横に続く値で輸液が行わ
れることを示し、薬剤表示Ａ，Ｂが重複しているのは同
じ薬剤が使用されることを意味している。

【００８８】図１６に示すステップＦ２５においてバー
コードリーダ４０によりバーコードが読み込まれたかど
うかを判断し、読み込みのあったときはステップＦ２６
に進み、なかったときは図１７に示すステップＦ３３に
進む。

【００８９】ステップＦ２６では、ステップＦ２５で認
識したバーコードが処方箋に付された処方箋コードであ
るか否かを処方箋コードＩＤの確認によって判断し、処
方箋コードであれば図１５のステップＦ１７に戻って、
今回読み込んだ処方箋コードが前回読み込んだ処方箋コ
ードの次に、連続して輸液されるべき内容として、ステ
ップＦ１７以下の処理を行う。バーコードが処方箋コー
ドでないときはステップＦ２７に進む。

【００９０】ステップＦ２７では、ステップＦ２５で認
識したバーコードが薬剤容器に付された薬剤容器コード
であるか否かを薬剤容器コードＩＤの確認によって判断
し、薬剤容器コードであれば、ステップＦ２９に進む
が、そうでなければステップＦ２８に進んで、認識した
バーコードが薬剤容器コードでも処方箋コードでもない
のでバーコードの誤りとして警報／警告表示器２にエラ
ー表示を行い、図１７のステップＦ３３に進む。薬剤容
器コードであるときはステップＦ２９に進み、ステップ
Ｆ２５で認識した薬剤容器コードの薬剤コードがメモリ
領域Ｍに登録されているかどうかを判断する。その薬剤
コードがメモリ領域Ｍに登録されていないときは、誤っ
た薬剤を使用しようとしているので、ステップＦ３２に
進んで警報／警告表示器２にエラー表示を行い、ステッ
プＦ３３に進む。その薬剤コードがメモリ領域Ｍに登録
されているときは、その薬剤の使用が正しいものとして
ステップＦ３０に進み、メモリ領域Ｍからその薬剤コー
ドを削除する。そして、ステップＦ３１に進んで、薬剤
が正しく選択されたことをプログラミング表示器３に表
示し、ステップＦ３３に進む。

【００９１】ステップＦ３１での画面表示の例を図２１
と図２２に示す。図２１は図１９に対応し、図２２は図
２０に対応している。選択された薬剤を白黒反転表示す
ることにより、正しく選択されたことを示している。

【００９２】図１７に示すステップＦ３３では、数値キ
ー５の押し操作があるかどうかを判断し、キー入力があ
るときは、輸液量，輸液速度の入力を行っているものと
してステップＦ３４に進み、その入力された輸液量，輸
液速度をＲＡＭ３２にストアした後、ステップＦ３５に
進む。キー入力がないときはそのままステップＦ３５に
進む。ステップＦ３５では輸液開始キー４ｃが押し操作
されたか否かを判断し、操作されていないときは図１６
のステップＦ３６に進むが、操作されたときはステップ
Ｆ３７に進む。ステップＦ３６では輸液開始時刻に達し
たかどうかを判断し、輸液開始時刻でないときはステッ
プＦ２５に戻って、以下、ステップＦ２５〜Ｆ３６を繰
り返すが、輸液開始時刻に達したときはステップＦ３７
に進む。

【００９３】ステップＦ３７に進むと、ステップＦ１７
でメモリ領域Ｍに登録された薬剤コードがステップＦ３
０においてすべて削除された結果、メモリ領域Ｍが空に
なっているかどうかを判断する。すなわち、薬剤の選択
がすべて正しいかどうかを判断する。メモリ領域Ｍが空
になっていなければ、少なくとも１つ以上の薬剤が誤っ
て選択されていることが分かるので、ステップＦ３９に
進んで警報／警告表示器２に警告表示を行った後、ステ
ップＦ２５に戻る。メモリ領域Ｍが空になっているとき
は、選択された薬剤がすべて正しいものであることが分
かるので、ステップＦ３８に進んで、モータ駆動回路３
５を制御しステッピングモータ３６を駆動して輸液ポン
プ機構部１７により輸液を開始する。

【００９４】上記実施例において情報読み取り装置とし
てバーコードリーダを用いたが、コードの情報量が増
し、バーコードの情報量では使い勝手が悪くなる場合に
は、その情報量の増えたコードを磁気記録媒体やＩＣカ
ードに置き換えるのでもよい。

【００９５】また、薬剤容器にコードの記述が行われて
いない場合には、薬局等で薬剤を支給するときに薬剤容
器コードを薬剤容器に記録するものとする。また、処方
箋を発行するときには処方箋コードを記録するものとす
る。

【００９６】

【発明の効果】本発明に係る第一の輸液装置によれば、
検知すべき気泡の大きさを選択でき、その気泡の大きさ
と輸液速度に基づいて単位体積中混入許容気泡量を気泡
判定条件として決定し、超音波式の気泡検出手段による
実測値がその気泡判定条件を超えると輸液圧送を自動停
止させるので、輸液中に混入している気泡量を輸液単位
体積当たりのものとして検知精度を高めることができ、
輸液装置の安全性を向上できる。

【００９７】また、本発明に係る第二の輸液装置によれ
ば、検知すべき気泡の大きさを選択でき、その気泡の大
きさと輸液速度に基づいて単位時間当たり混入許容気泡
量を気泡判定条件として決定し、超音波式の気泡検出手
段による実測値がその気泡判定条件を超えると輸液圧送
を自動停止させるので、輸液中に混入している気泡量を
単位時間当たりのものとして検知精度を高めることがで
き、上記同様に輸液装置の安全性を向上できる。

【００９８】

【００９９】

【０１００】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る輸液装置（陽圧ぜん
動式の静脈注入装置）における気泡センサの構造を示す
断面図である。

【図２】第１実施例における気泡センサ出力レベルと気
泡断面占有率の関係を示す特性図である。

【図３】第１実施例の動作説明に供するフローチャート
である。

【図４】図３における輸液量測定（ステップＳ９）の詳
しい動作を示すフローチャートである。

【図５】第１実施例における気泡大きさ設定画面の表示
状態図である。

【図６】第１実施例における１０μｌ中気泡量用ループ
メモリの説明図である。

【図７】第１実施例における輸液中気泡量表示画面の表
示状態図である。

【図８】第１実施例の輸液装置（静脈注入装置）の外観
を示す正面図である。

【図９】第１実施例の輸液装置（静脈注入装置）におい
てポンプヘッドドアを開放した状態を示す要部の斜視図
である。

【図１０】第１実施例の輸液装置（静脈注入装置）の外
観を示す背面図である。

【図１１】第１実施例の輸液装置の電気的構成を示すブ
ロック線図である。

【図１２】第２実施例の輸液装置（静脈注入装置）の電
気的構成を示すブロック線図である。

【図１３】第２実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図１４】第２実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図１５】第２実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図１６】第２実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図１７】第２実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図１８】第２実施例におけるプログラミング表示器の
表示状態図である。

【図１９】第２実施例におけるプログラミング表示器の
表示状態図である。

【図２０】第２実施例におけるプログラミング表示器の
表示状態図である。

【図２１】第２実施例におけるプログラミング表示器の
表示状態図である。

【図２２】第２実施例におけるプログラミング表示器の
表示状態図である。

【図２３】従来例に係る輸液装置における気泡センサの
構造を示す断面図である。

【符号の説明】

２……警報／警告表示器３……プログラミング表示器５……数値キー１７……輸液ポンプ機構部１９……気泡センサ２９……ブザー３０……ＣＰＵ３２……ＲＡＭ３６……ステッピングモータ４０……バーコードリーダ５０……輸液チューブ６０……超音波センサ６０ｓ……超音波送波器６０ｒ……超音波受波器７０……輸液８０……気泡ＢＳ１……気泡センサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】輸液ポンプ機構部により輸液チューブを
押し絞って輸液チューブ内の輸液を圧送する輸液装置に
おいて、前記輸液チューブの途中部外周面に当該チューブを挟ん
で対向配置されてなる超音波送波器と超音波受波器とか
らなる気泡検出手段と、前記輸液チューブ内の検知すべき気泡の大きさを設定す
る手段と、輸液速度及び輸液量を設定する手段と、前記輸液速度と前記輸液チューブの断面積とに基づいて
輸液の圧送速度を算出する手段と、検知すべき気泡の大きさと輸液速度とに基づいて単位体
積中に混入が許容される気泡量を算出する手段と、前記輸液の圧送速度と前記気泡検出手段から得られる出
力レベルとに基づいて単位体積当たりの気泡積分値を算
出する算出手段と、前記単位体積当たりの気泡積分値が前記単位体積中混入
許容気泡量を超えるか否かを判断する判断手段とを有
し、前記判断手段の判断の結果、前記単位体積当たりの気泡
積分値が前記単位体積中混入許容気泡量を超えると判断
したときに前記輸液ポンプ機構部を停止させる手段を備
えたことを特徴とする輸液装置。
【請求項２】輸液ポンプ機構部により輸液チューブを
押し絞って輸液チューブ内の輸液を圧送する輸液装置に
おいて、前記輸液チューブの途中部外周面に当該チューブを挟ん
で対向配置されてなる超音波送波器と超音波受波器とか
らなる気泡検出手段と、前記輸液チューブ内の検知すべき気泡の大きさを設定す
る手段と、輸液速度及び輸液量を設定する手段と、前記輸液速度と前記輸液チューブの断面積とに基づいて
輸液の圧送速度を算出する手段と、検知すべき気泡の大きさと輸液速度とに基づいて単位時
間当たりに混入が許容される気泡量を算出する手段と、前記輸液の圧送速度と前記気泡検出手段から得られる出
力レベルとに基づいて単位時間おきの気泡積分値を算出
する算出手段と、前記単位時間おきの気泡積分値が前記単位時間当たり混
入許容気泡量を超えるか否かを判断する判断手段とを有
し、前記判断手段の判断の結果、前記単位時間おきの気泡積
分値が前記単位時間当たり混入許容気泡量を超えると判
断したときに前記輸液ポンプ機構部を停止させる手段を
備えたことを特徴とする輸液装置。