JPH05329068A

JPH05329068A - 壁面昇降装置

Info

Publication number: JPH05329068A
Application number: JP13935292A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Araki; 裕介荒木
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1993-12-14

Abstract

(57)【要約】【目的】マリオン方式が採用できないビル等におい
て、壁面に倣いながらケージとの間隔を常に保持する機
能を持つと共に、ケージ本体と壁面との衝突を回避し、
その衝突力を吸収できる機能を持つ壁面昇降装置を得
る。【構成】ケージ１０を一気に昇降させる場合には、コ
ンプレッサ１２８を駆動して、圧縮空気を流体注入口１
２６から、通路１２４を通してゴム中空体１１６の内側
へ注入する。これによって、ゴム中空体１１６の折り返
された部位が、シャフト１１４の半径方向へ膨張して、
ドーナツ状に膨らみ、その外周面がソフトに広い面積で
壁面と当接する。シャフト１１４は、ケージ１０に回転
自在に軸支されているので、ドーナツ状に膨らんだゴム
中空体１１６は、壁面に倣って回転し、ケージ１０と壁
面との間隔を常に保持する。また、この膨張したゴム中
空体１１６はソフトに広い面積で壁面と接するので、衝
撃力を吸収することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建造物の壁面に沿って昇
降する壁面昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】都心部の高層ビル街では、壁面の美観を
保持するため、定期的に壁面清掃（壁面作業）が行なわ
れている。

【０００３】この壁面清掃は、ビルの屋上に設置された
ルーフカー（台車）の巻取装置から巻き出されたワイヤ
によって吊り下げられ壁面に沿って昇降するケージに、
作業員が乗り込み人力によって壁面及び窓ガラスの汚れ
を拭き取るか、あるいは、ケージに回転するブラシ等を
取付け機械的に窓ガラスの汚れを拭き取るようになって
いる。

【０００４】ところで、壁面清掃作業を人力あるいは機
械的に行なうにしても、作業を安全かつ正確に進めるた
めには、風等の影響で壁面とケージ本体とが衝突するこ
とを避け、また、昇降の際にも両者が接触しないよう壁
面とケージとの間隔を常に保つ必要がある。

【０００５】このため、近年構築された高層ビルには、
図６に示すように、壁面Ｗの上下方向に沿って予めガイ
ドレール２００が設けられ、このガイドレール２００へ
壁面清掃機のケージ１０に設けられたガイドローラ２０
２が挿入されるようになっている。これによって、ガイ
ドローラ２０２が、ガイドレール２００に案内保持され
るので、壁面Ｗとケージ１０との間隔を一定に保つこと
ができる（一般に「マリオン方式」と呼ばれている）。

【０００６】しかしながら、このようなガイドレール２
００を壁面Ｗに設けることは、ビルの美観上好ましくな
く、また、全面ガラス張りのビル及び凹凸の壁面を有す
るビルや、清掃用のガイドレール２００が設けられてい
ない既存のビル等では、上記マリオン方式を採用するこ
とができない。

【０００７】このため、図７に示すように、一般の吊り
下げ型のケージ１０には、ウレタンあるいはゴム等のク
ッション材２１０が取付けられている。これによって、
風の影響等によってケージ１０が巻き上げられ、壁面Ｗ
へケージ１０が衝突する時の衝撃力を吸収するようにな
っている。しかしながら、このようなクッション材２１
０では、壁面Ｗと擦れるため、壁面Ｗを汚したり、窓枠
を破損させたりすることがある。また、作業員がケージ
１０に乗り込んで、清掃を行なう場合等には、作業員が
腕力でケージ１０と壁面Ｗとの衝突を避けていたが、作
業の安全面がら好ましくない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は係る事実を考
慮して、マリオン方式が採用できないビル等において、
壁面に倣いながらケージとの間隔を常に保持する機能を
持つと共に、ケージ本体と壁面との衝突を回避し、その
衝突力を吸収できる機能を持つ壁面昇降装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る壁面昇降装
置は、ワイヤで壁面清掃用のケージを昇降可能に吊下す
る壁面昇降装置において、前記ケージに回動自在に軸支
され前記壁面に対して平行に設けられたシャフトと、前
記シャフトに装着されシャフトの半径方向へ膨縮可能な
弾性袋体と、を有することを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記構成の本発明では、ビルの屋上に配置され
たクレーン等から巻き出されたワイヤに吊下された壁面
清掃用のケージが、壁面に面しながら昇降する。

【００１１】ここで、突風が予想される気象条件の時な
どは、予め弾性袋体を膨張させておき、壁面に倣ってケ
ージを昇降させる。この時、弾性袋体は、例えばコンプ
レッサー等によって、流体が供給されることによって、
ケージに回転可能に軸支されたシャフトの半径方向へ膨
張して、その外周面が回転しながら壁面と当接する。こ
のため、ケージと壁面が衝突することがなく、弾性袋体
はソフトに接触するので、窓枠の凹凸等を破損させるこ
とがない。また、弾性袋体は、壁面は広い面積で接地す
るので、その摩擦力でケージの横振れが防止される。

【００１２】次に、このケージを一気に昇降させる場合
等には、弾性袋体はケージと壁面との衝突を回避し、そ
の衝突力を吸収する機能を発揮する。すなわち、突風、
あるいはワイヤが不均等にケージを吊下すると、ケージ
が振れる。この時、弾性袋体を膨張させてケージと壁面
との間に介在させ、ケージと壁面との衝突を回避し、そ
の衝突力を吸収する。また、停電等によって、ケージが
停止した時、例えば蓄電された電力によって、コンプレ
ーサー等を駆動して弾性袋体を膨張させて、作業の安全
を図ることもできる。

【００１３】なお、収納時には、流体を排出すれば弾性
袋体は縮まるので、場所を取らない。

【００１４】

【実施例】図１には、本実施例に係る壁面昇降装置が備
えられたケージ１０が示されている。

【００１５】このケージ１０は、箱形に組まれたフレー
ム１２と、このフレーム１２を覆う図示しないパネルで
構成されている。このように構成されたケージ１０の長
手方向の両端部には、補強材１４で補強された支持板１
６が立設されている。この支持板１６には、断面矩形型
のガイドレール１８が架け渡されている。このガイドレ
ール１８へは、箱型の移動体２０が摺動自在に挿通され
ている。移動体２０の内側には、図示しないローラーが
ガイドレール１８を挟持するように配設されており、モ
ーター２２で駆動されるようになっている。これによっ
て、移動体２０はガイドレール１８に沿って、ケージ１
０の横方向（矢印Ｂ方向）へ移動される。

【００１６】移動体２０の上面には、取付板２４が立設
されている。この取付板２４の上端部には、一対のアー
ム２６が回動可能に取付けられている。アーム２６の上
端は固定板３０にブラケット３２を介して回動自在に取
付けられている。また、一対のアーム２６の間には、シ
リンダー２８が設けられ、取付板２４の上端部へ回動可
能に取付けられている。一方、シリンダー２８のロッド
は、ブラケット３２へ回動自在に取付けられている。こ
れにより、シリンダー２８を伸縮させれば、取付板２４
を支点として、固定板３０が壁面に対して接離するよう
になっている。この固定板３０の壁面側端部には、ブラ
ケット３４を介してケージ１０の上下方向に延出された
一対のスクレーパー３６が回動可能に取付けられてい
る。この窓拭き用のスクレーパー３６は、図示しない駆
動手段によって、互いに軸方向（矢印Ａ方向）へ離間
し、窓ガラスの大きさに応じて、窓拭き面積を調整でき
るようになっている。

【００１７】ここで、ケージ１０は、ワイヤ４０に吊下
されている。このワイヤ４０を、屋上に設置された図示
しないクレーン等で巻き下げ、巻き上げすることによっ
て、ケージ１０が、昇降するようになっている。また、
このフレーム１２の中央部には、傾斜角センサ４２が配
設されている。この傾斜角センサ４２は、ケージ１０の
傾きが検出された時、その信号を屋上のクレーンの巻取
装置へ出力するようになっている。これによって、傾き
側のワイヤ４０を巻き上げ、重力方向に対する傾斜角を
０にすることによって、ケージ１０を水平状態に維持す
るようになっている。

【００１８】上下のフレーム１８の長手方向の両端部に
は、ケージ１０の中央へ延出する取付ブラケット４４
が、壁面に面するように固定されている。この取付ブラ
ケット４４は、リブ４６で補強されている。取付ブラケ
ット４４の先端部には、上下動シリンダー４８が固定さ
れている。この上下動シリンダー４８のロッドの先端に
は、水平取付板５０が固定されている。この水平取付板
５０には、押出シリンダー５２が固定され、押出シリン
ダー５２のロッドの先端には、皿型の固定吸盤５４が取
付けられている。

【００１９】これによって、固定吸盤５４は、ケージ１
０の上下方向へ可動され、また、壁面に対して接離可能
となっている。なお、固定吸盤５４は、図示しない吸引
パイプで吸引装置と接続されている。これによって、押
出シリンダー５２が固定吸盤５４を壁面に押し付ける
と、吸引装置が、固定吸盤５４と壁面の間の空間を負圧
状態として、固定吸盤５４を壁面に吸着させるようにな
っている。

【００２０】壁面と対面する側のフレーム１２の長手方
向の両端付近には、長方形の取付板５６が固着されてい
る。この取付板５６の両端には、ケージ１０の上下方向
に沿って一対の矩形断面の取付部材５８が固定されてい
る。この取付部材５８の側面には、先端部に円柱部６２
が形成されたガイドレール６０が取付けられている。

【００２１】このガイドレール６０の円柱部６２は、連
結ブロック６４の上下方向に貫通し、その孔軸方向にス
リットが形成されたガイド溝６３に挿通されている。こ
れによって、連結ブロック６４は、ガイドレール６０に
案内されて上下移動可能となっている。一方、一対の取
付部材５８の間には、ロッドレスシリンダー６６が、ケ
ージ１０の上下方向に沿って配設されている。

【００２２】ロッドレスシリンダー６６には、その軸方
向へ移動する図示しない可動部材が設けられ、ブラケッ
ト部に係止されている。このブラケット部は、四隅に連
結ブロック６４が固定された可動板７４の中央部に固着
されている。これによって、可動板７４は、連結ブロッ
ク６４を介してガイドレール６０に案内され、ロッドレ
スシリンダー６６によって、ケージ１０の上下方向へ駆
動されるようになっている。

【００２３】また、可動板７４の上下端部には、押出シ
リンダー７８が取付けられている。この押出シリンダー
７８のロッドの先端部は、長方形の取付板８４の長手辺
から突設されたブラケット部に連結されている。これに
よって、取付板８４は、押出シリンダー７８のロッドに
支持され、さらに壁面に対して接離可能とされている。
この取付板８４の両端部には、略台形状の側板８６が固
定されている。側板８６の対向する面には、図示しない
２本のシャフトが架け渡され、図示しない支持板が摺動
自在に支持されている。この支持板には、固定板１０２
が回動自在に支持されている。この固定板１０２の両端
部には、図示しない吸引装置と連通する皿型のガイド吸
盤１００が取付けられている。このガイド吸盤１００
は、押出シリンダー７８によって壁面に押し付けられる
と、図示しない吸引装置が、ガイド吸盤１００と壁面の
間の空間を負圧状態として、ガイド吸盤１００を壁面に
吸着させるようになっている。

【００２４】一方、壁面と対面する側のフレーム１２の
上下方向の両端付近には、軸受台１１０が固着された取
付板１０９が取付けられている。図２に示されるよう
に、この軸受台１１０の軸心部には円孔が形成され、ベ
アリング１１２が装着されている。このベアリング１１
２には、壁面と平行に突設するシャフト１１４の小径部
１１４Ａが挿着されている。一方、シャフト１１４の大
径部１１４Ｂの先端には、流体の注入によって膨張可能
な円筒形のゴム中空体１１６の一端が加締リング１１８
かしめられている。また、このゴム中空体１１６の他端
は、折り返されて大径部１１４Ｂの後端へ加締リング１
２０でかしめられている。さらに、シャフト１１４の軸
心部には通路１２４が形成されている。この通路１２４
の一端は、シャフト１１４の半径方向へ貫通して、ゴム
中空体１１６の内側へ連通し、他端は、流体注入口１２
６に連通している。この流体注入口１２６には、コンプ
レッサ１２８と連通するパイプ１３０が回動自在に接続
されている。また、取付板１０９には環状の凹部１３１
が形成されており、エア漏れ防止用のＯリング１３３が
装着されている。なお、ゴム中空体１１６の長さは、ゴ
ム中空体１１６が膨張し、その外周面が壁面に当接した
状態で、ゴム中空体１１６に支持されるケージ１０が壁
面に対して平行になるように設定されている（図５参
照）。また、図３に示すように、ゴム中空体１１６の中
には、補強用のナイロン糸１４０がラジアル状に配設さ
れている。なお、本実施例では、シャフト１１４をケー
ジ外方へ突設したがケージ内側に設けてもよい。

【００２５】次に、本実施例に係る壁面昇降装置の作用
を説明する。図４に示すように、ケージ１０に配設され
たガイド吸盤１００で壁面を吸着し、このガイド吸盤１
００に案内させながら、ケージ１０を昇降させる。次
に、固定吸盤５４とガイド吸盤１００とを踏み換え、固
定吸盤５４でケージ１０を壁面に保持した状態で、ガイ
ドレール６０に沿ってガイド吸盤１００を可動させる。
次に、ガイド吸盤１００でまた壁面を吸着し、固定吸盤
５４の吸着状態を解除して、ガイド吸盤１００に案内さ
せながら、ケージ１０を昇降させる。このような手順を
繰り返して、地上階から最上階まで、壁面との間隔を一
定に保持してケージ１０を昇降させる。

【００２６】ここで、突風が予想される気象条件の時な
どは、図２に示すコンプレッサ１２８を駆動して、圧縮
空気を流体注入口１２６から、通路１２４を通してゴム
中空体１１６の内側へ注入する。これによって、図３に
示されるように、ゴム中空体１１６の折り返された部位
が、シャフト１１４の半径方向へ膨張して、ドーナツ状
に膨らみ、その外周面がソフトに広い面積で壁面と当接
する。

【００２７】ここで、ゴム中空体１１６が装着されたシ
ャフト１１４は、ケージ１０に回転自在に軸支されてい
るので、図５に示すように、ドーナツ状に膨らんだゴム
中空体１１６は、壁面に倣って回転し、ケージ１０と壁
面との間隔を一定に保持する。また、この膨張したゴム
中空体１１６はソフトに壁面と接するので、窓枠の凹凸
を破損させることがない。さらに、ゴム中空体１１６
は、壁面と広い面積で接地するので、その摩擦力でケー
ジの横振れが防止される。

【００２８】次に、このケージ１０を一気に昇降させる
場合等には、昇降中のケージ１０と壁面との衝突を避け
るため、必要に応じてゴム中空体１１６を膨張させ、ケ
ージと壁面との衝突を回避し、その衝突力を吸収する。
また、停電等によって、ケージ１０が停止した時、固定
吸盤５４及びガイド吸盤１００の踏み換えによって昇降
できない。この時は、例えば蓄電された電力によって、
コンプレーサー１２８を駆動してゴム中空体１１６を膨
張させて、作業の安全を図る。

【００２９】また、収納時には、エアを抜けばゴム中空
体１１６は縮まるので、場所を取らない。

【００３０】

【発明の効果】本発明の壁面昇降装置は上記構成として
ので、マリオン方式が採用できないビル等において、ケ
ージを横ずれさせることなく壁面とケージとの間隔を常
に保持することができ、またケージ本体と壁面との衝突
を回避し、その時の衝突力を吸収することができる。さ
らに、機構が簡単であるため、動作の信頼性が高い。ま
た、ゴム製であるので、軽量でしかもエアを抜けば収納
時に邪魔にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る壁面昇降装置が適用されたケージ
の全体斜視図である。

【図２】本発明に係る壁面昇降装置のゴム中空体が収縮
している状態を示した断面図である。

【図３】本発明に係る壁面昇降装置のゴム中空体が膨張
している状態を示した断面図である。

【図４】本発明に係る壁面昇降装置が適用されたケージ
の移動状態を示した側面図である。

【図５】本発明に係る壁面昇降装置のゴム中空体が膨張
し壁面を倣って移動している状態を示した斜視図であ
る。

【図６】従来のマリオン方式が適用された壁面昇降装置
を示した平面図である。

【図７】従来のクッション材が取付けられた壁面昇降装
置を示した側面図である。

【符号の説明】

１１２ベアリング１１４シャフト１１６ゴム中空体（弾性袋体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤで壁面清掃用のケージを昇降可能
に吊下する壁面昇降装置において、前記ケージに回動自
在に軸支され前記壁面に対して平行に設けられたシャフ
トと、前記シャフトに装着されシャフトの半径方向へ膨
縮可能な弾性袋体と、を有することを特徴とする壁面昇
降装置。