JPH053288U - 車両搭載用クレーンの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、ウインチのクラッチ接断操作を単
一のクラッチ操作スイッチだけの操作で操作可能にする
と、クレーン作業中にうっかりこのクラッチ操作スイッ
チ操作して吊荷を急に落下させることがありこれを防止
することを目的とする。 【構成】 操作装置Ｅ１の各操作手段１７のうちいずれ
か一つの操作手段をウインチのクラッチ接断操作に変更
可能に構成し、選択手段２９を選択後に変更可能な操作
手段を操作した時のみ、変更可能な操作手段２１をウイ
ンチのクラッチ接断操作手段２１に変更するようにした
もので、選択手段２９を操作しただけではウインチのク
ラッチ接断操作ができないようにしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両上に旋回、起伏自在に伸縮ブームを配置するとともに、伸縮ブ ームの基端側にウインチを配置しこのウインチから繰り出されたロープを伸縮ブ ーム先端部に経過させ伸縮ブーム先端部よりフックを吊下させてなる車両搭載用 クレーンの操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の車両搭載用作業機の操作装置として、図３に図示するようなクレ ーン車Ａの操作装置を例に以下に説明する。このクレーン車Ａは、車両１の運転 席２と荷台３間にクレーン部Ｂを架装している。クレーン部Ｂは、伸縮ブーム４ を起伏及び旋回自在に設け、伸縮ブーム４の基端側に配置したウインチ５より繰 り出したワイヤロープ６を伸縮ブーム４の先端部にまで経過させ、伸縮ブーム４ の先端部にフック７吊下させている。すなわち、伸縮ブームの先端部とフック７ にはそれぞれシーブを配置しこのシーブ間に前記ワイヤロープ６を巻回して伸縮 ブーム４の先端部にフック７吊下させているものである。

【０００３】 そして、このクレーン部Ｂには伸縮ブーム４を旋回させる旋回用油圧モータ８ 、伸縮ブーム４を起伏させる起伏用油圧シリンダ９、伸縮ブームを伸縮させる伸 縮用油圧シリンダ１０、ウインチ５に巻回したワイヤロープ６を巻き上げ巻き下 げするウインチ用油圧モータ１１等の各油圧アクチュエータＣを備えている。

【０００４】 これらの各油圧アクチュエータＣは図３に図示する如く、車両１のエンジンに より駆動される油圧ポンプ１２と、前記各油圧アクチュエータＣ間に介装された 各油圧制御弁Ｄにより制御されクレーン車Ａを駆動するようになっている。この 各油圧制御弁Ｄは、前記各油圧アクチュエータＣに対比してそれぞれ配置した電 磁比例制御弁１３、１４、１５、１６で構成している。

【０００５】 各油圧制御弁Ｄは、前記各油圧アクチュエータＣの操作方向と操作量を指令す る操作手段１７を備えた操作装置Ｅと、この操作装置Ｅの前記操作手段１７から の信号を受け前記各油圧制御弁Ｄを制御する制御部Ｆで操作されるように構成し ている。

【０００６】 操作手段１７は、中立位置より上下に傾倒させることにより前記各油圧アクチ ュエータＣの操作方向を決定するスイッチを各油圧アクチュエータＣ毎に対比し て配置した各操作スイッチ１８、１９、２０、２１と、ポテンショメータの回転 角をレバーの傾倒により変更して前記各油圧アクチュエータＣの操作量を決定し 、各油圧アクチュエータＣに共通の操作量を決定する操作レバー２２からなって いる。すなわち、操作スイッチ１８は、旋回用油圧モータ８の操作方向を決定し 、操作スイッチ１９は、起伏用油圧シリンダ９の操作方向を決定し、操作スイッ チ２０は、伸縮用油圧シリンダ１０の操作方向を決定し、操作スイッチ２１は、 ウインチ用油圧モータ１１の操作方向を決定するように配置している。

【０００７】 制御部Ｆは、操作装置Ｅの操作手段１７からの操作方向と操作量の信号を受け 、操作方向を決定した操作スイッチ１８、１９、２０、２１に対比する各油圧制 御弁１３、１４、１５、１６に操作方向と操作量の信号を出力するようになって いる。すなわち、操作レバー２２からの操作量の信号を受け、この信号に基いて 前記各電磁比例油圧制御弁１３、１４、１５、１６の制御量を制御する信号に変 換する変換器２３と、各操作スイッチ１８、１９、２０、２１の選択操作によっ て作動するリレーＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８を設け、変 換器２３からの出力信号を選択によって作動したリレー接点、Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、 Ｒ３ａ、Ｒ４ａ、Ｒ５ａ、Ｒ６ａ、Ｒ７ａ、Ｒ８ａを介して各電磁比例制御弁１ ３、１４、１５、１６に伝達するようにしている。

【０００８】 例えば、いま操作スイッチ２１を上に傾倒（スイッチをａ側に接続）させると 、リレーＲ１が作動してリレーＲ１の常開接点Ｒ１ａが閉じる。次に操作レバー ２２を次第に傾倒させポテンショメータの回転角を変更し操作量の信号を変換器 ２３に入力する。変換器２３からの出力信号は、リレーＲ１の接点Ｒ１ａを介し て電磁比例制御弁１６の１６ａ側に伝達され、ウインチ用油圧モータ１１を前記 ウインチ５にワイヤロープ６を巻き取る方向に回転させる。逆に操作スイッチ２ １を下に傾倒（スイッチをｂ側に接続）させ操作レバー２２を次第に傾倒さると 、ウインチ用油圧モータ１１を前記ウインチ５よりワイヤロープ６を繰り出す方 向に回転させる。

【０００９】 同様に、操作スイッチ２０と 操作レバー２２を傾倒操作すると伸縮用油圧シ リンダ１０を伸縮駆動させることができ、操作スイッチ１９と操作レバー２２を 傾倒操作すると起伏用油圧シリンダ９を伸縮駆動させることができ、操作スイッ チ１８と操作レバー２２を傾倒操作すると旋回用油圧モータ８を回転させること ができることは説明しなくても容易に想定できるので詳細な説明は省略する。

【００１０】 前記ウインチ５は、前記ウインチ用油圧モータ１１と、この油圧モータ１１の 回転を減速する減速機２４と、前記ワイヤロープ６を巻回したドラム２５と、ド ラム２５と減速機２４間の回転伝達経路に配置した電気式クラッチ２６、および 電気式クラッチ２６を接断制御するソレノイド２７で構成している。

【００１１】 ウインチ５の電気式クラッチ２６は、操作装置Ｅに配置したクラッチ操作スイ ッチ２８によって操作されるようになっている。すなわち、クラッチ操作スイッ チ２８を上に傾倒（スイッチをａ側に接続）するとソレノイド２７のａ側に通電 して電気式クラッチ２６を接にし、クラッチ操作スイッチ２８を下に傾倒（スイ ッチをｂ側に接続）するとソレノイド２７のｂ側に通電して電気式クラッチ２６ を断にするようになっている。

【００１２】 このように電気式クラッチ２６を備えたウインチ５は、クレーン作業する際に 電気式クラッチ２６を接にして、ウインチ用油圧モータ１１を駆動してドラム２ ５よりワイヤロープ６を巻き込んだり、繰り出したりしてフック７に吊下させた 吊荷を昇降させるものである。また、電気式クラッチ２６を断にして、伸縮ブー ム４の先端部とフック７に配置したシーブ間に掛け回わしたワイヤロープ６の掛 数を変更する際に、ドラム２５よりワイヤロープ６を手動で繰り出せるようにし ており、ワイヤロープ６の掛数変更の作業を容易にしている。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】

ところがこのように構成した従来の車両搭載用クレーンの操作装置は、次のよ うな問題点を有していた。すなわち、クラッチ操作スイッチ２８を操作するだけ で電気式クラッチ２６を接断操作できるようにしてあるものだから、フック２７ に吊荷を吊下させてクレーン作業中にうっかりクラッチ操作スイッチ２８を操作 して電気式クラッチ２６を断に操作すると、減速機２４と連結されていたドラム ２５がフリーとなり、フック２７に吊下させた吊荷を急に落下させ危険を伴うも のであった。 本考案は、上記課題を解決する新規な車両搭載用クレーンの操作装置を提供す ることを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の車両搭載用クレーンの操作装置は、車両 上に旋回、起伏自在に伸縮ブームを配置するとともに、伸縮ブームの基端側にウ インチを配置しこのウインチから繰り出されたロープを伸縮ブーム先端部に経過 させ伸縮ブーム先端部よりフックを吊下させてなる車両搭載用クレーンの操作装 置であって、特に、このクレーンの伸縮ブームを旋回、起伏、伸縮、並びに前記 ウインチをそれぞれ駆動する各油圧アクチュエータを、車両のエンジンで駆動す る油圧ポンプ、この油圧ポンプと各油圧アクチュエータ間にそれぞれ介装させた 各油圧制御弁、各油圧制御弁の操作信号を発生する操作手段を各油圧制御弁に対 応してそれぞれ配置した操作装置、及びこの操作装置からの各操作信号に基いて 各油圧制御弁を制御する制御部でもって駆動制御するように構成し、且つ前記ウ インチに備えたウインチ駆動用油圧アクチュエータとロープを巻回したドラム間 の回転伝達経路にクラッチを介装させた車両搭載用クレーンの操作装置において 、前記操作装置に選択手段を設け、この選択手段の選択により前記操作装置の各 操作手段のうちいずれか一つの操作手段を前記ウインチのクラッチ接断操作手段 に変更可能に構成するとともに、選択手段を選択後に変更可能な前記操作手段を 操作した時のみ、ウインチのクラッチ接断操作を可能に構成したことを特徴とす るものである。

【００１５】

【作用】

以上の如く構成した本考案の車両搭載用クレーンの操作装置は、選択手段を選 択後に変更可能な操作手段を操作した時のみ、変更可能な操作手段をウインチの クラッチ接断操作手段に変更するようにしたものであるから、選択手段を選択し ただけではウインチのクラッチ接断操作ができないようにしてある。しかもウイ ンチのクラッチ接断操作するときは、選択手段を選択後に変更可能な操作手段を 操作するようにしてあるものだから、オペレータはウインチのクラッチ接断操作 を十分に認識した上で操作とすることになり、うっかり操作するようなことにな らないようにすることができる。したがって、クレーン作業中にうっかり選択手 段を操作してもフックに吊下させた吊荷を急に落下させるようなことにはならず 危険を伴うようなことにならないようにすることができる。。

【００１６】

【実施例】

以下本考案の車両搭載用クレーンの操作装置を、従来の技術で説明したクレー ン車Ａに実施した場合について第１図に図示し説明する。なお、図１において符 号Ａ〜符号Ｄ、符号１〜符号２７は、図２、図３に図示し従来の技術で説明した ものと同じものであるので、以下の説明においても同符号を用いこれらについて の説明は略する。また、第１図に図示し説明するものは、従来の技術で図２に図 示し説明したもののうちウインチの操作関係だけを図示しており、他の操作関係 は省略してある。

【００１７】 図１において、Ｅ１は、操作装置であって、従来の技術で説明した操作装置Ｅ のクラッチ操作スイッチ２８に換えて選択手段２９配置している点のみで相違し ている。選択手段２９は、スイッチで構成しており、以下の説明では選択スイッ チとして説明する。

【００１８】 Ｆ１は、制御部であって、従来の技術で説明した制御部Ｆと、リレーＲ０を配 置しこのリレーＲ０に関係した回路が追加した点が相違しており、他の部分につ いては同じ構成としている。リレーＲ０は、前記選択スイッチ２９を操作すると 、リレーＲ１の常閉接点Ｒ１ｂとリレーＲ２の常閉接点Ｒ２ｂの直列回路を介し て、電源が供給され作動するようになっている。そしてリレーＲ０の常開接点Ｒ ０ａである接点３０を前記常閉接点Ｒ１ｂと常閉接点Ｒ２ｂの直列回路に並列に 接続しており、前記ウインチ用操作スイッチ２１を操作して常閉接点Ｒ１ｂまた は常閉接点Ｒ２ｂを開としても、一旦リレーＲ０が作動するとリレーＲ０を作動 し続ける保持回路としている。

【００１９】 ３１、３２、３３は、リレーＲ０の接点であって、それぞれ常開接点Ｒ０ａと 常閉接点Ｒ０ｂからなっている。接点３１は、リレー接点Ｒ１ａまたはリレー接 点Ｒ２ａに、選択スイッチ２９を操作した時にリレー接点Ｒ０ａを閉じて電源を 供給し、選択スイッチ２９を操作しない時にリレー接点Ｒ０ｂを閉じて変換器２ ３からの出力信号を供給するように結線している。接点３２は、リレー接点Ｒ１ ａからの信号を選択スイッチ２９を操作した時にリレー接点Ｒ０ａを閉じてソレ ノイド２６のａ側に接続し、選択スイッチ２９を操作しない時にリレー接点Ｒ０ ｂを閉じて電磁比例制御弁１６の１６ａ側に接続するように結線している。接点 ３３は、リレー接点Ｒ２ａからの信号を選択スイッチ２９を操作した時にリレー 接点Ｒ０ａ閉じてソレノイド２６のｂ側に接続し、選択スイッチ２９を操作しな い時にリレー接点Ｒ０ｂを閉じて電磁比例制御弁１６の１６ｂ側に接続するよう に結線している。

【００２０】 このように構成してクレーン車Ａに実施された本考案の車両搭載用クレーンの 操作装置は、次のように作用する。いまウインチのクラッチ操作する場合につい て説明する。まず選択スイッチ２９を操作すると、リレーＲ１の常閉接点Ｒ１ｂ とリレーＲ２の常閉接点Ｒ２ｂの直列回路を介して電源がリレーＲ０に供給され 、リレーＲ０が作動する。そして、接点３０によりリレーＲ０が自己保持される 。リレーＲ０の作動に伴って、接点３１、３２、３３のリレー接点Ｒ０ａが閉じ る。次にウインチ用操作スイッチ２１を上に傾倒（スイッチをａ側に接続）する と、リレーＲ１が作動して、リレー接点Ｒ１ａが閉じる。したがって、電源が接 点３１、リレー接点Ｒ１ａ、接点３２を経過してソレノイド２７のａ側に供給さ れ、電気式クラッチ２６を接にする。

【００２１】 逆に、ウインチ用操作スイッチ２１を下に傾倒（スイッチをｂ側に接続）する と、リレーＲ２が作動して、リレー接点Ｒ２ａが閉じる。したがって、電源が接 点３１、リレー接点Ｒ２ａ、接点３３を経過してソレノイド２７のｂ側に供給さ れ、電気式クラッチ２６を断にする。

【００２２】 次にウインチ操作する場合について説明する。この場合はまず上記のクラッチ 操作をおこなって電気式クラッチ２６を接にしておく。そしていま選択スイッチ ２９を操作せずに、ウインチ用操作スイッチ２１を上に傾倒（スイッチをａ側に 接続）したとする。選択スイッチ２９を操作していないからリレーＲ０が作動し ない。よって、接点３１、３２、３３のリレー接点Ｒ０ｂが閉じ、変換器２３か らの出力信号が接点３１、リレー接点Ｒ１ａ、接点３２を経過して電磁比例制御 弁１６の１６ａ側に供給される。そして、操作レバー２２を次第に傾倒させこの 操作レバー２２の操作量信号に基いて電磁比例制御弁１６が制御され、ウインチ 用油圧モータ１１の正回転によりドラム２５にワイヤロープ６が巻き取られる。

【００２３】 逆に、ウインチ用操作スイッチ２１を下に傾倒（スイッチをａ側に接続）すれ ば、変換器２３からの出力信号が接点３１、リレー接点Ｒ２ａ、接点３３を経過 して電磁比例制御弁１６の１６ｂ側に供給される。そして、操作レバー２２を次 第に傾倒させこの操作レバー２２の操作量信号に基いて電磁比例制御弁１６が制 御され、ウインチ用油圧モータ１１の逆回転によりドラム２５からワイヤロープ ６が繰り出される。

【００２４】 次に、ウインチ用操作スイッチ２１を上または下に傾倒してウインチ５を操作 している時に、選択スイッチ２９を操作すると、リレー接点Ｒ１ｂまたはリレー 接点Ｒ２ｂは開となっているから、リレーＲ０は作動しない。したがって、接点 ３１、接点３２、接点３３は、リレー接点Ｒ０ｂを閉じリレー接点Ｒ０ａを開と するので、クラッチ操作はできない。よってウインチ５を操作中に誤って選択ス イッチ２９を操作しても、フック７に吊下させた吊荷を急に落下させるようなこ とにはならず危険を伴うようなことにならない。

【００２５】 なお、３４は、リレーＲ１ａの常開接点であり、３５は、リレーＲ２ａの常開 接点であり、３６は、リレーＲ０の常開接点である。そして接点３４と接点３５ を並列接続したのち接点３６を直列接続した回路を前記選択スイッチ２９に並列 接続している。この回路は、ウインチ５のクラッチ操作をしている時に、選択ス イッチ２９を誤って操作して切ると、クラッチ操作がウインチ操作となるのを防 止するために設けた回路であって、選択スイッチ２９を誤って操作して切っても 、リレーＲ０を自己保持させクラッチ操作を持続させるようにしたものである。

【００２６】 次に上記実施例では、ウインチ用操作スイッチ２１をクラッチ接断操作手段に 変更可能に構成した場合を説明したが、このように構成することによりウインチ 操作とクラッチ操作の併用操作をなくし、ウインチ５を操作中にクラッチ操作を することをなくし、フック７に吊下させた吊荷を急に落下させるようなことの操 作を完全に防止出来ることになるが、必要に応じて他の操作スイッチ１８、１９ 、２０をクラッチ接断操作手段に変更可能に構成してもよい。

【００２７】 また上記実施例では、操作手段１７に操作方向を決定する操作スイッチ１８、 １９、２０、２１と操作量を決定する操作レバー２２を個別に配置した場合を説 明したが、１つの操作レバーで操作方向と操作量を決定できるようにしたもので あっても同様に実施できること勿論である。

【００２８】 更に上記実施例では、操作装置Ｅ１と制御部Ｆ１を有線で接続するようにして いるが、この間を光、電波等によって伝達するようにした無線式の遠隔操作装置 であっても本考案を実施できること勿論である。

【００２９】 なお、上記実施例ではリレー回路で構成した場合で説明したが、マイコン搭載 式のものにあっても同様に本考案を実施できること勿論である。

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の車両搭載用クレーンの操作装置は、選択手 段を選択しただけではウインチのクラッチ接断操作ができないようにすることが できる。しかもウインチのクラッチ接断操作するときは、選択手段を選択後に変 更可能な操作手段を操作するようにしてあるものだから、オペレータはウインチ のクラッチ接断操作を十分に認識した上で操作することになり、うっかり操作す るようなことにならないようにすることができる。したがって、クレーン作業中 にうっかり選択手段を操作してもフックに吊下させた吊荷を急に落下させるよう なことにはならず危険を伴うようなことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車両搭載用クレーンの操作装置を説明
する説明図である。

【図２】従来の車両搭載用クレーンの操作装置を説明す
る説明図である。

【図３】クレーン車を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 車両 ４ 伸縮ブーム ５ ウインチ ７ フック １２ 油圧ポンプ １７ 操作手段 ２６ クラッチ ２９ 選択手段 Ｃ 各油圧アクチュエータ Ｄ 各油圧制御弁 Ｅ１ 操作装置 Ｆ１ 制御部

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 車両上に旋回、起伏自在に伸縮ブームを
   配置するとともに、伸縮ブームの基端側にウインチを配
   置しこのウインチから繰り出されたロープを伸縮ブーム
   先端部に経過させ伸縮ブーム先端部よりフックを吊下さ
   せてなる車両搭載用クレーンの操作装置であって、特
   に、このクレーンの伸縮ブームを旋回、起伏、伸縮、並
   びに前記ウインチをそれぞれ駆動する各油圧アクチュエ
   ータを、車両のエンジンで駆動する油圧ポンプ、この油
   圧ポンプと各油圧アクチュエータ間にそれぞれ介装させ
   た各油圧制御弁、各油圧制御弁の操作信号を発生する操
   作手段を各油圧制御弁に対応してそれぞれ配置した操作
   装置、及びこの操作装置からの各操作信号に基いて各油
   圧制御弁を制御する制御部でもって駆動制御するように
   構成し、且つ前記ウインチに備えたウインチ駆動用油圧
   アクチュエータとロープを巻回したドラム間の回転伝達
   経路にクラッチを介装させた車両搭載用クレーンの操作
   装置において、前記操作装置に選択手段を設け、この選
   択手段の選択により前記操作装置の各操作手段のうちい
   ずれか一つの操作手段を前記ウインチのクラッチ接断操
   作手段に変更可能に構成するとともに、選択手段を選択
   後に変更可能な前記操作手段を操作した時のみ、ウイン
   チのクラッチ接断操作を可能に構成したことを特徴とす
   る車両搭載用クレーンの操作装置。