JPH0532668Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は、作動流体の粘性を利用して回転トル
クが伝達可能に構成され、天井走行クレーン、旋
回装置、台車駆動装置等に使用される流体継手の
改良に関する。

ロ 従来技術 粘性を有する流体を使用した流体継手は、デイ
スクの滑りから生ずる熱損失により、内部でまた
は外部熱源によつて液体が加熱されると、その粘
性が低下して伝達可能なトルクが減少する。しか
し、トルクの減少は、入力軸と出力軸との回転数
差を大きくするか、またはデイスク間の間隔を小
さくすることによつて補償することができる。

ところが、入力軸と出力軸との回転数差を大き
くすることは実用性に欠けるため、デイスク間の
間隔を小さくする方法が一般に用いられている。

そのような流体継手として、特開昭58−152941
号公報に「流体継手」の技術が開示されていた。
これは、第１０図示の如く、駆動動力源に接続さ
れる入力軸と、その入力軸と相対回転可能に包囲
し且つ内部に粘性流体を充填した密閉状態の回転
ケーシングと、そのケーシングの出力側に前記入
力軸と同軸上に設けられた出力軸連結部からな
り、前記入力軸の外周面に複数枚の駆動デイスク
６を適宜間隔を保つて軸方向へ摺動可能に設ける
と共に、前記ケーシングの内周面に、前記複数枚
の駆動デイスク６と僅かな間隔を保つて交互に重
なり合うドーナツ状の被駆動デイスク７を軸方向
に摺動可能に設け、更に前記ケーシングの出力側
にはスチールボール８を利用して軸方向の押圧力
を発生するためのテーパ面が設けられ、回転時の
遠心力によりスチールボールが外周方向へ移動し
てテーパ面に沿つて被駆動デイスクに押圧力を与
え、デイスク間の間隔を縮めることにより伝達ト
ルクの低下を防止するものである。（事例１） また、特開昭62−9033号公報に記載されている
如く、間隔保持片が突張りバネ６′として構成さ
れ、薄板５が温度に関係して大きく変形する少な
くとも一つの物体８，９に軸線方向に支持される
か、または間隔保持片６自体がこのような物体か
ら成り、薄板５が軸線方向弾性支持部７を有し、
その温度に関係して大きく変形する物体が、ほぼ
円錐状のバイメタル環６であり、あるいは膨脹物
質素子８であり、あるいは形状記憶合金から成る
圧縮ばね９であるところの液体摩擦クラツチの技
術が公知であつた。（事例２） 例 ２ また、特開昭57−204320号公報に記載の「粘性
継手を備えたクラツチ装置」には、入力側回転体
１０の回転数が増加するにつれて粘性流体室Ｂ内
の粘性流体の粘性抵抗によるトルク伝達率が高く
なるように、入力側回転板１９，２０および出力
側回転板２２，２３の位置関係を変更するトルク
伝達率変更装置Ｄを備えた粘性継手が開示されて
いた。（事例３） ハ 考案が解決しようとする問題点 上記従来技術において、事例１は入力軸の回転
数upに伴つて発生する遠心力により、スチール
ボール８が外周方向へ移動しテーパ面に沿つて被
駆動デイスクに押圧力を与え、デイスク間の間隔
を縮めるものであるから、入力軸の回転数upに
よつて粘性抵抗が低下しても、伝達トルクの低下
を防止できるが、入力軸の回転数変動その他の原
因による流体の温度上昇に感応して、デイスク間
の間隔を自動調整するものでないため、駆動時の
トルク変動率が大で安定性に欠けていた。しか
も、駆動デイスク６と被駆動デイスクとの間にス
ペーサが無いので、両者が擦動して摩耗したり、
発熱して流体温度が異常に高くなる等の欠点があ
つた。

また、事例２においては、間隔保持片６が突張
りバネ６′特に環状皿ばねとして構成され、薄板
５が膨張物質素子としてのワツクス素子８、ある
いは形状記憶合金から成る圧縮ばね９によつて、
軸線方向に支持されるか、あるいは、間隔保持片
６が円錐状のバイメタル環として構成され、薄板
５が軸線方向弾性支持部７を有しているので、バ
イメタル環はまず薄板５間の間隔幅を決定し、粘
性液体の温度が上昇すると、バイメタル環自体が
扁平になり、軸線方向弾性支持部７の作用により
薄板５の間隔幅が減少するようになつているが、
バイメタル環単独の作用以外に軸線方向弾性支持
部７の作用を必要とし、両者の作用によつて始め
て薄板５の間隔の調整ができるものである。

そして、軸線方向弾性支持部７は液体の温度変
化に感応して作用するものではなく、しかも、バ
イメタル環の片側方から押圧するものであるか
ら、薄板５間の間隔を均等かつ最適間隔に調節す
ることができず、間隔幅にバラツキが生じ、駆動
時のトルク変動率が大きくなり、安定性に欠ける
ものである。また、バイメタル環は隣接する薄板
間個々に配置されていないので、スペーサとして
の機能に乏しく薄板５が擦動し摩耗する虞れがあ
るものである。

また、事例３は、入力側回転体１０の回転数が
高くなつて各押圧球２７に作用する遠心力が大き
くなるにつれて、各押圧球２７は各圧縮ばねＳの
弾発力に抗して外周側へ移動するので、各入力側
回転体１９，２０と各出力側回転体２２，２３と
の間隔が小さくなつて粘性流体の粘性抵抗による
トルク伝達率が高くなるように、構成されてい
る。したがつて、回転数やトルクの急激な変動を
粘性継手Ａが吸収し緩和することができるが、事
例１と同様に、入力軸の回転数変動その他の原因
による流体の温度上昇に感応して、デイスク間の
間隔を自動調整するものでないため、駆動時のト
ルク変動率が大で安定性に欠けていた。

ニ 問題を解決するための手段 上記従来技術の問題点に鑑み、本考案は、入力
軸の回転数増加による伝達トルクの低下を防止す
ると共に、駆動時のトルク変動率が小さく、か
つ、駆動デイスクと被駆動デイスクと間の擦動を
防止する流体継手を提供することを目的とするも
ので、その構成は、駆動動力源に接続される入力
軸と、その入力軸を相対回転可能に包囲し且つ内
部に粘性流体を充填した密閉状態の回転ケーシン
グと、そのケーシングの出力側に前記入力軸と同
軸上に設けられた出力軸とからなり、前記入力軸
の外周面に複数枚の駆動デイスクを適宜間隔を保
つて軸線方向へ摺動可能に設けると共に、前記ケ
ーシングの内周面に、前記複数枚の駆動デイスク
と僅かな間隔を保つて交互に重なり合うドーナツ
状の被駆動デイスクを軸方向に摺動可能に設けた
流体継手において、隣接する被駆動デイスク相互
間に、常態においてその隣接する被駆動デイスク
相互の間隔を保持し、所望温度にてバネ長を短縮
して被駆動デイスク間の間隔を短縮させる形状記
憶合金製の圧縮コイルバネと、前記被駆動デイス
クに固着されその被駆動デイスクの板面からの突
出厚さが駆動デイスクの厚さより大きくかつ前記
圧縮コイルバネの内挿が可能な筒状体のスペーサ
とを配設したことにある。

ホ 作用 本考案の流体継手は、被駆動デイスクを、ケー
シング内周面へ、軸線方向に摺動可能に支持し、
その被駆動デイスク間に、形状記憶合金製の圧縮
コイルバネとスペーサとを配したことにより、常
態において形状記憶熱処理された圧縮コイルバネ
がその隣接する被駆動デイスク相互の間隔を均等
に保持し、流体の温度が上昇して所望温度に達す
ると、その圧縮コイルバネが硬化しコイル長が短
縮して各デイスクに引張り力を付与し、各デイス
ク間の間隔をスペーサの寸法にまで均等に短縮す
るので、温度上昇により流体の粘性係数が低下し
ても、トルクの減少が抑えられ伝達トルクの低下
が防止される。

また、圧縮コイルバネが流体の温度上昇に感応
して、デイスク間の間隔を最適間隔に自動調整す
るので、駆動時のトルク変動率が小さく安定性が
あり、かつ所望温度において圧縮コイルバネが短
縮しても、スペーサが駆動デイスクと被駆動デイ
スクとの間隔を一定に保持して相互の干渉を防止
するので、両者が摺動して摩耗したり、発熱して
流体の温度が異常に上昇することが防止される。

ヘ 実施例 本考案に係る流体継手の実施例を図面に基いて
以下説明する。

実施例 １ 第１図ａ，ｂ及び第２図に示した流体継手は、
円筒状の胴部１とその両端面に配置された側板
２、及び３、出力軸連結部４とからなるケーシン
グ及び入力軸５とその入力軸５に取り付けられた
４枚の駆動デイスク６、ケーシング内周面に取り
付けられた５枚の被駆動デイスク７及び４個のス
チールボール８で構成されている。

胴部１の両端には、その放射方向に等間隔で８
箇所にボルト孔９が穿設され、内周円筒面にはス
プライン１０が全周に亘つて刻設されている。

入力軸側には、円盤状の側板２と、中心部分は
前記入力軸５を挿通する段付孔１２が穿設されて
おり、段付孔１２の段部にはオイルシール１３が
嵌合される。又側板２の外周部分には前記胴部１
のボルト孔９に対応する位置にボルト孔１４が穿
設されている。

側板３における外周際の内側には、後述する押
圧部材としてのスチールボール８を遠心力利用に
より軸方向に押圧力を発生させるためのテーパ面
１１が設けられ、回転時には遠心力によりこのス
チールボール８が外周方向へ移動し、テーパ面１
１に沿つて被駆動デイスク７に押圧力を付与し、
被駆動デイスク７間全体の距離を縮めて、トルク
伝達効率を高めるように構成されている。

また、側板３は中央部分に出力軸連結部４が突
出した円盤状を呈し、その外周には、前記胴部１
のボルト孔９に対応する位置にボルト孔１５が穿
設されている。

また、側板３の内面には放射方向の４箇所に三
方をリブで取り囲まれたスチールボール収納部１
６が前記テーパ面１１にリブ開放側を対向して設
けられている。さらに、側板３の外周２箇所には
オイルプラグ孔１７が穿設され、オイルプラグが
螺合されている。また、出力軸連結部４には被駆
動物体の連結軸を挿入する取付孔１８とキー溝１
９とが設けられており、さらに取付孔１８に対し
て、被駆動物体の連結軸に対する軸方向の位置を
保つための止めネジ孔２０が形成されており、こ
こに止めネジが螺合される。取付孔１８の奥底部
には、ケーシング内に封入するシリコンオイル流
出防止のための止め板２１が嵌合されている。前
記胴部１、側板２及び側板３とは、図のようにボ
ルト孔９，１４，１５において８本の締め付けボ
ルトと締付ナツトとにより一体に結合されてい
る。

被駆動デイスク７はドーナツ形状で、その外周
部にはスプライン２２が刻設されており、ケーシ
ングにおける胴部１に形成されているスプライン
１０と嵌合して軸方向には移動が可能となつてお
り、各被駆動デイスク７間にはストツパーとなる
筒状体のスペーサとしてのバネ筒２３が略等間隔
で外周際の４箇所に嵌合されており、被駆動デイ
スクの板面からの突出厚さが駆動デイスクの厚さ
より大きくなるように形成されており、このバネ
筒２３内には、各駆動デイスク７間を押し広げる
ように、所定温度で硬化すべく記憶熱処理された
形状記憶合金製の圧縮コイルバネ２４が配置され
ている。この圧縮コイルバネ２４は、バネ筒２３
に内挿されて流体圧による変形から防止され、始
動時に前記スチールボール８の押圧力に抗し軸線
方向外方への押圧力が働いて、各被駆動デイスク
７間の間隔を均等に保持するように構成されてい
る。

また、この圧縮コイルバネ２４は、18℃以下で
は自然長3.6mmであるが18℃以上では、自然長2.8
mmとなるものを2.5mmに圧縮して装着され、それ
により被駆動デイスク７間が始動時には4.1mmで
あるものが、バネ筒２３の片側の軸長である3.1
mmまで1.0mm収縮し、駆動デイスク６との間隔は
均等に0.5mmに短縮される。従つて、出力軸４に
伝達されるトルクは駆動デイスク６と被駆動デイ
スク７との間隔に反比例するので、温度上昇によ
つてシリコンオイルの粘性係数が減少しても間隔
の短縮によつて、トルクの減少が抑えられ伝達ト
ルクの低下が防止される。

入力軸５は円筒状をなし、スプラインが刻設さ
れた駆動動力源の出力軸（図示せず）を取り付け
る取付孔２５を有し、その取付孔２５の奥には前
記出力軸のスプラインに嵌合するスプライン２６
が刻設されている。また、入力軸５の外表面に
は、スプライン２７が刻設されており、端面には
止め板２８が結合されている。スプライン２７の
両端近傍には、全周に亘つて一定幅の止め輪溝２
９が夫々刻設されており、後述のように駆動デイ
スク６を嵌め込んだ後に止め輪を嵌合して駆動デ
イスクの抜け止め防止が図られている。

駆動デイスク６は、中心のスプライン２７と嵌
合するスプライン３０が刻設されており、その外
側には同一円周上の複数箇所においてシリコンオ
イルを流通させるための通油口３１が穿設されて
いる。

押圧部材としてのスチールボール８は通常の鋼
球であり、側板３の内面に設けたスチールボール
収納部１６と被駆動デイスク７とで区画された空
間内に収納されている。

上記の構成部品を組み立てるには、先ず、側板
２をその内面を上にして台上に載置し、これに対
して同心にボルト孔９，１４を合せて胴部１を載
せる。更に中心に止め板２８側の止め輪溝２９を
嵌めた入力軸５を設置し、スチールボール収納部
１６と被駆動デイスク７とで区画された空間内に
は各々１個のスチールボール８を入れる。その
後、被駆動デイスク７のスプライン２２と駆動デ
イスク６のスプライン３０とを、夫々胴部１のス
プライン１０と入力軸５のスプライン２７に嵌合
させて、交互に嵌め込み、同時に各被駆動デイス
ク７間にスペーサとしてのバネ筒２３を接着剤で
固着すると共に、バネ筒２３内に圧縮コイルバネ
２４を収容する。最後の被駆動デイスク７を嵌め
込んだ後、入力軸５に止め輪を取り付け、側板２
を合せて締付けナツトにより全体を一体に結合す
る。この後オイルプラグ孔１７からシリコンオイ
ルを所定量注入して、オイルプラグをねじ込む。
この状態で、駆動デイスク６と被駆動デイスク７
との平均の静止時におけるデイスク間隔は幾分大
きめに設定してある。

このようにして組み立てた流体継手に、駆動動
力源であるモータの軸を入力軸５の取付孔に取り
付け、出力軸連結部４に例えばクレーンの走行車
輪軸を取り付ける。

停止時にはスチールボール１１はスチールボー
ル収納部１６に収納されているが、始動すると側
板の回転数に応じた遠心力で次第に被駆動デイス
ク７を押圧し、被駆動デイスク７間の間隔を収納
させる。この回転によつてシリコンオイルの温度
が上昇して粘度は低下してくるが、シリコンオイ
ルの液温が18℃に達すると、前述したように、圧
縮コイルバネ２４が硬化し、バネ長が短縮され、
被駆動デイスク７に引張り力を付与し、被駆動デ
イスク７間がバネ筒２３の軸長と略同じになり、
その結果被駆動デイスク７と駆動デイスク６の間
隔は僅か0.5mmとなり、伝達トルクの低下が防止
されると共に、駆動デイスク６と被駆動デイスク
７との間隔が一定に保持されて相互に干渉するこ
とが防止されるので、両者が摺動して摩耗した
り、発熱して流体の温度が異常に上昇することが
防止される。

駆動を終了した後は再びシリコンオイルの液温
が低下し、圧縮コイルバネ２４は再び外方にバネ
力を生じ、被駆動デイスク７間の間隔が拡張す
る。

この流体継手で試験を行なつたところ、被駆動
デイスク７間に形状記憶熱処理された圧縮コイル
バネ２４を挿入しない場合は、駆動時のトルク伝
達の変動率は０〜18℃で±20％、18〜50℃で±50
％であるが、圧縮コイルバネ２４を挿入した場合
は、18〜50℃で±20％となり、流体の温度上昇に
感応して、デイスク間の間隔を自動調整するの
で、駆動時のトルク変動率が小さく、安定性があ
り広範囲での使用が可能となる。

ここで実施例１と異なるスペーサとしてのバネ
筒取り付け例を次に示す。

実施例 ２ 第３図ａ，ｂ及び第４図は第２実施例を示した
ものであり、ケーシング、出力軸連結部４、入力
軸５、駆動デイスク６、スチールボール８の各部
材の構成は上記実施例１と同様であるため重複説
明は省略する。

両外側から２番目に配列された各被駆動デイス
ク７ａにはバネ筒２３ａを挿入する穿設孔３２が
略等間隔で、外周際の４箇所に形成されており、
この穿設孔３２にバネ筒２３ａが挿入されてい
る。このバネ筒２３ａは内部中央が仕切られてお
りその左右筒内に各被駆動デイスク間を押し広げ
るように、所定温度で硬化すべく記憶熱処理され
た形状記憶合金製の圧縮コイルバネ２４が配設さ
れている。この圧縮コイルバネ２４は、始動時に
前記スチールボール８の押圧力に抗し軸線方向外
方の押圧力が働いて、各被駆動デイスク間の距離
を保持するように構成されている。

この実施例では前記実施例１と同様の作用によ
り被駆動デイスク間の間隔が収縮される。

実施例１及び実施例２では形状記憶硬化を有す
る圧縮コイルバネのみを使用しているが、形状記
憶硬化を有する圧縮コイルバネに、通常のコイル
バネをバイアス荷重として組み合わせた２方向動
作特性を有する組み合わせバネを用いた実施例を
以下に示す。

実施例 ３ 第２実施例と同様に、ケーシング、出力軸連結
部４、入力軸５、駆動デイスク６、スチールボー
ル８の各部材の構成の説明は省略する。

一端が閉塞されたスペーサとしてのバネ筒２３
ｂの中に形状記憶硬化を有する圧縮コイルバネ２
４ａと通常の圧縮コイルバネ２４ｂとを連結部材
３３によつて連結し、組み合わせバネとして使用
する（第５図ａ，ｂ、および第６図参照）。

組み合わせバネ伸張時には、形状記憶硬化を有
する圧縮コイルバネ２４ａと通常の圧縮コイルバ
ネ２４ｂとのバネ力により、バネの一端がバネ筒
２３ｂから飛び出し、バネ長を保つている。

組み合わせバネ収縮時には、形状記憶硬化を有
する圧縮コイルバネ２４ａのバネ長短縮により、
バネ筒２３ｂ内にそのバネ長の全てを収容するこ
とができる。

この組み合わせバネを入力軸５に対して夫々対
称位置のものを対として、中央に位置する被駆動
デイスクに２箇所くり抜き中空部３４を、両側に
位置する２枚の被駆動デイスク７に２箇所中空部
３４を形成し、両外側から２番目に配列された各
被駆動デイスク７の対応する外周際の４箇所に略
等間隔でバネ筒挿入孔を穿設し、そのバネ筒挿入
孔にバネ筒２３ｂの閉塞側を中空部３４に向けて
夫々取り付ける。

この流体継手を駆動させ、流体の温度が上昇す
ると、形状記憶硬化を有する圧縮コイルバネ２４
ａが硬化収縮し、通常の圧縮コイルバネ２４ｂは
それにつれて伸びきるが、組み合わせバネ全体と
してのバネ長は短縮されるので、各被駆動デイス
ク間に引張り力が付与され、各被駆動デイスク間
の間隔を縮める。

流体継手停止後は次第に流体の温度が下降し、
形状記憶硬化を有する圧縮コイルバネ２４ａがバ
ネ力を回復し、組み合わせバネ全体としてのバネ
長は伸び、各被駆動デイスク７間の間隔は元に戻
る。

また、バネ筒も単なる筒状ではなく、第７図
ａ，ｂ、および第８図示の如く、同軸上に大径と
小径を有する段付きのバネ筒２３ｃとし、小径の
方から穿設孔に挿入し、接着剤等で固着すること
により、細かい採寸を要せず、確実にどのバネ筒
２３ｃの突出距離も均一にできる。

なお、実施例２，３において、第９図示の如
く、被駆動デイスク７に、その周縁から切り欠き
を形成してバネ筒２３ａを接着剤や溶着等で固着
するようにしてもよい。

また、前記の如く組み合わせバネを使用した場
合に問題となるヒステリシスの大小も、流体の温
度が完全に下がつてから再始動すれば問題はな
く、頻繁に駆動、停止を繰り返すものにあつて
は、ヒステリシスの小さいものを使用するように
すれば問題はない。

さらに、本実施例ではスチールボールによつ
て、回転時のトルク伝達効率の向上を図ると共
に、形状記憶合金製の圧縮コイルバネによつて温
度上昇による伝達トルクの低下を防止している
が、圧縮コイルバネは隣接する被駆動デイスク間
の全てに挿入する必要はなく、各デイスク間の間
隔を均等に保持できる範囲であれば省略しても良
い。また、スチールボールを使用せず形状記憶合
金製の圧縮コイルバネのみで構成してもよいし、
その圧縮コイルバネのストロークを長目に設定
し、両側端の被駆動デイスクを別に設けた位置決
めバネで押圧することにより、デイスク間の距離
を可変させるように構成すれば、始動時のトルク
調整も可能となる。

ト 効果 以上詳述したように、本考案によれば、入力軸
の回転数増加により流体の温度が上昇し粘性係数
が低下しても、隣接する被駆動デイスク相互間に
配設された形状記憶合金製の圧縮コイルバネが流
体の温度に感応し、所望温度でデイスク間の間隔
を均等かつ最適間隔に自動調整するので、伝達ト
ルクの低下を防止すると共に、駆動時のトルク変
動率が小さいので、安定性があり広い温度範囲に
おいて使用できる。

また、所望温度において圧縮コイルバネが短縮
し被駆動デイスク間の間隔が短縮しても、スペー
サの突出厚さが駆動デイスクの厚さより大きいた
め、駆動デイスクと被駆動デイスク相互の干渉が
防止され、また、圧縮コイルバネが筒状体のスペ
ーサに内挿されて保護されるため、流体圧による
変形が防止されて両デイスク間の間隔が一定に保
持され、それらによつて、駆動デイスクと被駆動
デイスクとが摺動して摩耗したり、発熱して流体
の温度が異常に上昇することが防止される。

さらに、形状記憶合金製の圧縮コイルバネの硬
化温度やコイル長を適宜変更したり、通常のコイ
ルバネと組み合わせ使用することにより、各種目
的の流体継手に広く応用することが可能であり、
その実用的価値は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る流体継手を示したもので第
１図ａは第２図のＡ−Ａ断面図、第１図ｂは第１
図ａの圧縮コイルバネとバネ筒との挿着部の拡大
説明図、第２図は実施例１の左側面図、第３図ａ
は第４図のＢ−Ｂ断面図、第３図ｂは第３図ａの
圧縮コイルバネとバネ筒の挿着部との拡大説明
図、第４図は実施例２の左側面図、第５図ａは第
６図のＹ−Ｏ−Ｘ線切断断面図、第５図ｂは第５
図ａの圧縮コイルバネとバネ筒との挿着部の拡大
説明図、第６図は実施例３の左側面図、第７図ａ
は第８図のY′−O′−X′線切断断面図、第７図ｂ
は第７図ａのコイルスプリングとバネ筒との挿着
部の拡大説明図、第８図はコイルバネ取り付け変
更例の左側面図、第９図はバネ筒取り付け変更例
の説明図、第１０図は従来例の説明図である。 ４……出力軸、５……入力軸、６……駆動デイ
スク、７，７ａ……被駆動デイスク、８……スチ
ールボール、２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ……
バネ筒、２４，２４ａ……圧縮コイルバネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動動力源に接続される入力軸と、その入力軸
   を相対回転可能に包囲し且つ内部に粘性流体を充
   填した密閉状態の回転ケーシングと、そのケーシ
   ングの出力側に前記入力軸と同軸上に設けられた
   出力軸とからなり、前記入力軸の外周面に複数枚
   の駆動デイスクを適宜間隔を保つて軸線方向へ摺
   動可能に設けると共に、前記ケーシングの内周面
   に、前記複数枚の駆動デイスクと僅かな間隔を保
   つて交互に重なり合うドーナツ状の被駆動デイス
   クを軸線方向に摺動可能に設けた流体継手におい
   て、隣接する被駆動デイスク相互間に、常態にお
   いてその隣接する被駆動デイスク相互の間隔を保
   持し、所望温度にてバネ長を短縮して被駆動デイ
   スク間の間隔を短縮させる形状記憶合金製の圧縮
   コイルバネと、前記被駆動デイスクに固着されそ
   の被駆動デイスクの板面からの突出厚さが駆動デ
   イスクの厚さより大きくかつ前記圧縮コイルバネ
   の内挿が可能な筒状体のスペーサとを配設したこ
   とを特徴とする流体継手。