JPH05323435A

JPH05323435A - カメラのブレ補正装置

Info

Publication number: JPH05323435A
Application number: JP12379892A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Sato; 佐藤　　達也
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-05-15
Filing date: 1992-05-15
Publication date: 1993-12-07

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で、フィルムを駆動してカメラのブ
レを補正するとともに、該補正の駆動手段の配置の制限
を大幅に緩和することが可能なカメラのブレ補正装置を
提供することを目的とする。【構成】被写体８の像を撮影光学系６を介して記録する
撮像手段７と、ブレ状態を検出するブレ検出手段１と、
該ブレ検出手段１からの信号を受けてブレの補正量を演
算する演算手段２と、該演算手段２の出力に基づいて上
記撮像手段７を駆動してブレ補正する駆動手段３とから
なり、該駆動手段３は上記撮像手段７の走行方向および
上下方向の駆動源として設けられた第１および第２のバ
イモルフ型圧電体４と、上記光学系６の光軸方向と平行
な方向の駆動源として設けられた、該方向に積層されて
形成される積層型圧電体５とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのブレ状態を検
出して該検出信号を基にブレ補正部材を駆動すること
で、発生したブレの影響をできるだけ小さくするカメラ
のブレ補正装置において、ブレ補正部材を駆動する駆動
手段に、バイモルフ型圧電体および積層型圧電体を組み
合わせた複合型超音波振動子を利用するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラのブレによる撮影像への影
響を防止するカメラとしては、まず、光電変換素子，加
速度センサ，角速度センサ等のカメラブレ検出手段によ
り、発生したカメラの手ブレ，像ブレを検出し、このブ
レを相殺するように光学系の一部である撮影レンズを回
動，傾斜させて安定した像を撮影するものがある。ま
た、撮像手段であるフィルムそのものを光軸と直交する
方向に変位可能とするフィルム保持枠を具備し、ブレを
相殺するように保持枠を変位させるものがある。

【０００３】そして、上記何れのタイプのカメラのブレ
防止機構においても、ブレ検出手段からのブレ信号を受
けてブレ補正部材を駆動するためにアクチュエータが使
用されることになる。

【０００４】ここで、アクチュエータとしては、ＤＣモ
ータ，ボイスコイル，ＵＳＭ（超音波モータ）等が考え
られ、さまざまな機構が考えられている。

【０００５】たとえば、撮影レンズの一部を回動，傾斜
させてブレを補正するタイプの場合、補正部材（レン
ズ）をジンバル機構で保持し、この保持枠をＤＣモータ
および減速機構により駆動するものがある。また、補正
部材（レンズ）の保持枠をマグネット等を配置してボイ
スコイルにより駆動するタイプのものもある。また、円
環型ＵＳＭを補正部材（レンズ）の保持枠の外周に配置
し、これらを傾動させるタイプのものも提案されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものには以下に示すような問題点があった。

【０００７】上述した補正部材（レンズ）を回動，傾斜
させるタイプでは、撮影レンズの周り、鏡筒近辺に、ア
クチュエータ，減速機構またはボイスコイル等が配設さ
れ、カメラや撮影レンズが大きくなり易いという問題点
があった。また、このための電気的接続線や、機械的連
動機構の構成が複雑となるという問題もある。さらに、
補正部材を最適に駆動するため駆動手段の配置はバラン
スのとれた最適位置が望ましいわけだが、これを優先さ
せるとカメラのスタイルがアンバランスになり好ましく
ないばかりか、駆動手段の配置，バランスを優先する余
り、撮影レンズが小さくなって撮影光学系の明るさが失
われるという問題も発生する。

【０００８】一方、カメラのブレは、結果的には写真が
２次元方向に不必要に動いた形で現れるため、写真上で
Ｘ−Ｙの２次元方向のブレを補正する必要がある。すな
わち、写真上（フィルム上）でブレを補正するためにＸ
軸のブレ補正用，Ｙ軸のブレ補正用のそれぞれにアクチ
ュエータ，減速機構および機械的連動系が必要となり、
さらに、カメラが大型化して重くなってしまうことにな
る。これではカメラのブレは補正できるものの、結局は
使用しづらいものとなり思わしくない。

【０００９】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構成で、フィルムを駆動してカメラの
ブレを補正するとともに、該補正の駆動手段の配置の制
限を大幅に緩和することが可能なカメラのブレ補正装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるカメラのブレ補正装置は、被写体像を
撮影光学系を介して記録する撮像手段と、カメラのブレ
状態を検出するブレ検出手段と、このブレ検出手段から
の信号を受けてブレの補正量を演算する演算手段と、こ
の演算手段の出力に基づいて、上記撮像手段を駆動して
ブレを補正する駆動手段とからなり、上記駆動手段は、
上記撮像手段の走行方向である第１の軸方向の駆動源と
して設けられた第１のバイモルフ型圧電体と、上記第１
の軸方向と直交し、かつ、上記撮像手段の上下方向であ
る第２の軸方向の振動源として設けられた第２のバイモ
ルフ型圧電体と、上記撮影光学系の光軸方向と平行な第
３の軸方向の駆動源として設けられた、該第３の軸方向
に積層されて形成される積層型圧電体とを具備する。

【００１１】

【作用】本発明においては、撮像手段で被写体像を撮影
光学系を介して記録し、ブレ検出手段でカメラのブレ状
態を検出し、演算手段で上記ブレ検出手段からの信号を
受けてブレの補正量を演算し、駆動手段で上記演算手段
の出力に基づいて、上記撮像手段を駆動してブレを補正
する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１３】図１は本発明の第１実施例を示すカメラの
ブレ補正装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【００１４】図に示すように、この第１実施例は、公知
の角速度センサや光電変換手段等で構成される、カメラ
のブレを検出するブレ検出手段１と、該ブレ検出手段１
からの信号を受け、カメラでの実際のブレ状態の把握お
よびブレ補正信号を生成する演算手段２と、該演算手段
２の出力を受け、バイモルフ型圧電体４および積層型圧
電体５により構成されている駆動手段３と、該駆動手段
３により駆動され、被写体８の被写体像を光学系６の露
光動作により記録する、フィルム等の撮像手段７と、上
記駆動手段３に接続され、上記撮像手段７に対しての押
圧力を決定、変更する押圧力変更手段９とで構成されて
いる。

【００１５】次に、上記第１実施例のカメラのブレ補正
装置の簡単な動作の説明を行う。

【００１６】図１において、ブレ検出手段１によりカメ
ラの軸方向を基準とした回転ブレ状態が検出され、ここ
での出力は演算手段２に送られる。演算手段２では検出
されたブレ情報に基づき像面上でのブレ量を算出し、ブ
レを補正するための駆動手段３の駆動データを生成す
る。実際には駆動手段３は、前述したようにバイモルフ
型圧電体４と積層型圧電体５により構成されており、こ
れら２つの圧電体に対しての駆動データが生成されて駆
動される。そして、上記駆動手段３はブレ補正手段であ
る撮像手段７に接続されており、さらに光学系６を介し
て被写体８の像が撮像手段７に投影されていて、発生し
たブレを相殺するように駆動される。これによりブレ補
正が行われる。

【００１７】ここで、ブレ補正手段として撮像手段７で
あるフィルム７ａを用いるわけであるが、ブレ補正時に
おいてはフィルム７ａをしっかりと保持する必要がある
と同時に、フィルム７ａの巻き上げ・巻き戻し時にはフ
ィルム７ａをスムーズに給送する必要がある。そこで、
フィルム７ａに対しての押圧力を変更する押圧力変更手
段９があり、これは駆動手段３に接続されていて、実際
の押圧力変更は駆動手段３で行われる。また、押圧力変
更のタイミングは、カメラの動作タイミングに応じて変
更される。

【００１８】次に図２以降において上記第１実施例をさ
らに具体的にした、本発明の第２実施例について説明を
行う。

【００１９】図２は本発明の第２実施例のカメラのブレ
補正装置の構成を示すブロック図であり、ブレ補正用駆
動手段として使用している複合型超音波振動子の駆動手
段構成を説明する図である。

【００２０】図２において、ブレ検出手段１および演算
手段２は上述した第１実施例と同様あるのでここでの説
明は省略する。そして、駆動制御手段３０は周波数発生
手段３１に接続されていて、ブレ補正時に駆動命令信号
を出力し、具体的な駆動データは図２中のデータバスを
介して行われる。また駆動制御手段３０は、後述する第
１のタイミング調整手段３２，第２のタイミング調整手
段３３，第１の信号発生手段３４，第２の信号発生手段
３５および第３の信号発生手段３６に対してもデータバ
スで介されている。ここで、上記周波数発生手段３１は
後述するブレ補正用アクチュエータである複合型超音波
振動子５０の駆動周波数に対応した周期的な信号を出力
する。

【００２１】次に、この信号は第１のタイミング調整手
段３２および第２のタイミング調整手段３３に送られ
る。この２つのタイミング調整手段３２，３３は、上記
周波数発生手段３１からの出力信号を受けてから所定時
間の後に別の周期的な信号を発生する。この周期は、上
記駆動制御手段３０からデータバスを介して送られ、そ
れぞれ独立している場合もあり、同一の場合もある。次
に第１のタイミング調整手段３２の出力信号は第１の信
号発生手段３４に送られ、この信号を受けてから所定時
間の後にさらに別の周期的な信号を発生する。また同様
に、第２のタイミング調整手段３３の出力信号は第２の
信号発生手段３５に送られ、この信号を受けてから所定
時間の後にさらに別の周期的な信号を発生する。また、
上記周波数発生手段３１からの出力信号は第３の信号発
生手段３６に送られ、この信号を受けてから所定時間の
後にさらに別の周期的な信号を発生する。

【００２２】上記第１の信号発生手段３４，第２の信号
発生手段３５および第３の信号発生手段３６の信号を発
生する周期データは、前述した通り上記駆動制御手段３
０からのデータバスを介して送られて来る。そして、第
１の信号発生手段３４，第２の信号発生手段３５および
第３の信号発生手段３６の出力信号は値それぞれ公知の
二相化手段により二系統化され、第１の信号昇圧手段３
７，第２の信号昇圧手段３８および第３の信号昇圧手段
３９に送られる。これら３つの信号昇圧手段では、上記
３つの信号発生手段から送られてきた周期的な信号を所
定電圧まで昇圧すると共に、それぞれ第１の圧電体５
１，第２の圧電体５２および第３の圧電体５３に供給さ
れる。また、これら３つの圧電体の一体化手段４０によ
り一体化されて固定されている。

【００２３】なお、第１の圧電体５１および第２の圧電
体５２は前述した図１中のバイモルフ型圧電体４であ
り、第３の圧電体５３は積層型圧電体５である。そし
て、第１の圧電体５１，第２の圧電体５２および第３の
圧電体５３は上記３つ信号昇圧手段からの信号を受けて
所定量の変位を発生する。また上記一体化手段４０は移
動手段４４に接続されている。ここで移動手段４４は、
前述した撮像手段７であるフィルム７ａ等を保持するも
のである。

【００２４】次に図２における動作に関して、さらに図
３，図４および図５を用いて説明を行う。

【００２５】図５は、上記第２実施例における信号発生
状態を表したタイミングチャートである。同図中、
（ａ）は周波数発生手段３１の出力波形であり、Ｃ１の
周期を持ち、この周期は前述した通り駆動制御手段３０
からの情報に基づき決定される。次に（ｂ）および
（ｃ）は第１および第２のタイミング調整手段３２，３
３の出力波形であり、上記（ａ）での信号を受けてＣ２
およびＣ３の時間の後に出力される。このＣ２およびＣ
３の時間は前述した通り駆動制御手段３からの情報に基
づき決定される。次に（ｄ）および（ｅ）は第１の信号
発生手段３７の出力波形であり、上記（ｂ）での信号を
受けてＣ４の間だけ信号出力される。なお（ｄ）と
（ｅ）は、公知の二相化手段により交互に信号出力され
ている。

【００２６】また、Ｃ３の時間は前述した通り駆動制御
手段３０からの情報に基づき決定される。同様に（ｆ）
および（ｇ）は第２の信号出力手段３８の出力は波形で
ある。また、（ｈ）および（ｉ）は第３の信号出力手段
３６の出力波形であり、上記（ａ）での信号を受けてＣ
６の間だけ信号出力される。なお（ｈ）と（ｉ）は、二
相化手段により交互に信号出力されている。また、Ｃ６
の時間は前述した通り駆動制御手段３０からの情報に基
づき決定される。そして（ｄ）および（ｅ）の第１の信
号発生手段３４の出力波形は、第１の信号昇圧手段３７
に送られ、昇圧され、かつ正弦波状になって（ｊ）のよ
うな形で出力され、第１の圧電体５１に送られる。なお
同様に（ｋ）は第２の圧電体５２、そして（ｌ）は第３
の圧電体５３へ送られる出力波形の状態である。

【００２７】図３は、上記第２実施例のカメラのブレ補
正装置における複合型超音波振動子を示した拡大斜視図
である。

【００２８】ここで、第１の圧電体５１はバイモルフ型
の圧電体であって基台５４に貼設されており、図３中、
不図示の反対側にも貼つけられている。そして、この第
１の圧電体５１は前述した図５（ｊ）の波形を印加する
と、Ｘ軸方向に屈曲振動を発生する。また、第２の圧電
体５２もバイモルフ型圧電体であって上記基台５４に貼
設されており、上記第１の圧電体５１同様、図３中、不
図示の反対側にも貼つけられている。そして、この第２
の圧電体５２は前述した図５（ｋ）の波形を印加される
と、Ｙ軸方向に屈曲振動を発生する。また、第３の圧電
体５３は積層型圧電体であり、上記基台５４の上部に固
定されており、さらに上から基台５４に挾まれるように
配置される。

【００２９】なお、この第３の圧電体５３は前述した図
５（ｌ）の波形を印加されると、Ｚ軸方向に縦振動し変
位を発生する。また、この第３の圧電体５３の上部の基
台５４には接触玉５５が固着されている。

【００３０】次に上記複合型超音波振動子５０の具体的
な動き方について、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明
を行う。

【００３１】図４（ａ）において、複合型超音波振動子
５０の接触玉５５の上部に移動手段４４が配置され点接
触している。そして、この点接触している部分を拡大し
たのが図４（ｂ）である。ところで、前述した図５
（ｊ），（ｋ），（ｌ）の波形を第１の圧電体５１，第
２の圧電体５２および第３の圧電体５３に印加すると、
それぞれ屈曲振動、縦振動を発生するが、この振動振幅
および振動発生のタイミング調整により前述した点接触
部で楕円運動が発生する。

【００３２】図４（ｂ）において楕円が発生している
が、実線矢印のように楕円を発生させると移動手段４４
は実線矢印の方向に変位し、破線矢印のように楕円を発
生させると移動手段４４は破線矢印の方向に変位する。
ここでの説明は、移動手段４４はＸ軸方向に変位する説
明であるが、楕円運動の発生を同様にＹ軸方向で行うよ
うにすれば、Ｙ軸方向に変位するのは勿論のこと、楕円
運動の発生を３次元的になるように屈曲振動および縦振
動の発生を制御することで、移動手段４４がＸ、Ｙ軸方
向の２次元的な動作を行うことが可能となる。なお、図
４（ｃ）は楕円運動の発生例を示したものである。な
お、図中、符号Ａｘ，Ａｙ，Ａｚは、それぞれ屈曲振動
および縦信号により発生した点接触部での変位量であ
る。

【００３３】次に、図６，図７および図８を参照して、
本第２実施例のカメラのブレ補正装置の具体的構成を説
明する。

【００３４】図６は、上記第２実施例のカメラのブレ補
正装置における複合型超音波振動子５０およびその周辺
部を示した要部拡大斜視図である。

【００３５】図６において、符号７ａは、前記撮像手段
７フィルム７ａであり、符号１１はカメラの裏蓋であ
る。圧板１３は山型形状の板ばね１２を介して上記裏蓋
１１に接続されている。また、上記板ばね１２の上記圧
板１３との接触面の裏面側には接触板１４が固着されて
いて、該接触板１４には裏蓋１１に基端が固着されてい
る複合型超音波振動子５０の接触玉５５が接触してい
る。

【００３６】また、図中、符号１０はカメラ本体内面で
あり、符号１０ａは、該カメラ本体内面１０の中央部に
開口された開口である。この開口１０ａの内部には第１
の撮影マスク６１が移動自在に配設されていて、該第１
の撮影マスク６１のフィルム７ａ側には内レール面６７
および外レール面６８が軌条に突設されている。また、
上記第１の撮影マスク６１は露光面開口６１ａを有して
おり、この開口６１ａは撮影画面サイズ、たとえば３５
ｍｍフィルム７ａ使用のカメラであれば３６ｍｍ×２４
ｍｍの大きさになっている。

【００３７】なお、ここでフィルム７ａの走行方向をＸ
軸、このＸ軸と垂直で、かつフィルム７ａの上下方向を
Ｙ軸、また、裏蓋１１に接続されている複合型超音波振
動子５０の縦振動発生方向、すなわち、上記第３の圧電
体５３の縦振動発生方向であって、光軸である方向をＺ
軸とする。

【００３８】図７は上記第２実施例におけるマスク部の
具体的構成を示した要部拡大分解図である。なお、この
図７は、上記図６を反対側から見た図であり、カメラ本
体内面１０よりも撮影光学系側の具体的構成を示した斜
視図である。

【００３９】図７において、上述したように上記第１の
マスク６１には露光開口６１ａが形成されていて、該開
口６１ａの上下方にはそれぞれにＸ軸用Ｖ溝６１ｂが刻
設されている。上記第１のマスク６１より被写体側（図
中、右下方向）にはＸ軸用リテーナ６２が配設されてい
る。該Ｘ軸用リテーナ６２の中央部にはＸ軸用開口６２
ａが形成されているとともに、上下部の、上記第１の撮
影マスク６１に配されているＸ軸用Ｖ溝６１ｂに対向す
る位置には、それぞれ３つのＸ軸用玉穴６２ｂが穿設さ
れている。

【００４０】上記Ｘ軸用リテーナ６２より被写体側には
第２の撮影マスク６３が配設されている。該第２の撮影
マスク６３の中央部にはＸ軸用開口６３ａが形成されて
いるとともに、両側部の被写体側にはそれぞれＹ軸用Ｖ
溝６３ｂが刻設されている。また、上下部の撮影画面側
（図中、左上方向）の、上記第１の撮影マスク６１のＸ
軸用Ｖ溝６１ｂに対向する位置にはそれぞれＸ軸用Ｖ溝
６３ｃが刻設されている。そして、該Ｘ軸用Ｖ溝６３ｃ
と上記Ｘ軸用Ｖ溝６１ｂとの間には後述する受け玉６６
が、上記Ｘ軸用リテーナ６２の３つのＸ軸用玉穴６２ｂ
を介して挟設されている。これにより、上記Ｘ軸用リテ
ーナ６２がＸ軸方向に摺動自在となっている。

【００４１】上記第２のマスク６３より被写体側にはＹ
軸用リテーナ６４が配設されている。該Ｙ軸用リテーナ
６４の中央部にはＸＹ軸用開口６４ａが形成されている
とともに、両側部の、上記第２の撮影マスク６３のＹ軸
用Ｖ溝６３ｂに対向する位置には、それぞれ２つのＹ軸
用玉穴６４ｂが穿設されている。

【００４２】上記Ｙ軸用リテーナ６４より被写体側には
第３の撮影マスク６５が配設されている。該第３の撮影
マスク６５の中央部にはＸＹ軸用開口６５ａが形成され
ている。また、両側部の撮影画面側の、上記第２の撮影
マスク６３のＹ軸用Ｖ溝６３ｂに対向する位置にはそれ
ぞれＹ軸用Ｖ溝６５ｂが刻設されている。そして、該Ｙ
軸用Ｖ溝６５ｂと上記Ｙ軸用Ｖ溝６３ｂとの間には後述
する受け玉６６が、上記Ｙ軸用リテーナ６４の２つのＹ
軸用玉穴６４ｂを介して挟設されている。これにより、
上記Ｙ軸用リテーナ６４がＹ軸方向に摺動自在となって
いる。

【００４３】さらに、該第３の撮影マスク６５は、撮影
画面側に所定の深さを有する凹部が形成されていて、該
凹部に上記Ｘ軸用リテーナ６２，第２の撮影マスク６
３，Ｙ軸用リテーナ６４が内設されている。そして後述
するＸ−Ｙの２次元動作用のための受け玉６６を挾んだ
形で上記カメラ本体内面１０に接続されている。

【００４４】図８は、図６および図７において示す、複
合型超音波振動子およびマスク部とその周辺部を示した
要部拡大断面図である。図において、カメラ本体内面１
０の右側の部分が図６で説明を行った部分、そして、左
側の部分が図７で説明を行った部分である。

【００４５】いま仮に、カメラにフィルム７ａを装填し
て裏蓋を閉じている状態だとする。これによりフィルム
７ａは、板ばね１２を介して上記第１の撮影マスク６１
に配置されている図８中、不図示の内レール面６７と圧
板１３との間で抑えられることになる。一方、図７の説
明の時に述べたように、上記第３のマスク６５は上記Ｘ
軸用リテーナ６２，第２の撮影マスク６３，Ｙ軸用リテ
ーナ６４およびＸ−Ｙの２次元動作用のための受け玉６
６を挾んだ形でカメラ本体内面１０に接続されており、
図８がその状態を表している。ここで、該Ｘ軸用リテー
ナ６２およびＹ軸用リテーナ６４には受け玉６６が図８
のように配されている。

【００４６】次に、図８を参照して本第２実施例の動作
の説明を行う。

【００４７】まず、図３，図４および図５において前述
したように、第１の圧電体５１，第２の圧電体５２およ
び第３の圧電体５３に対して図５（ｊ），（ｋ）および
（ｌ）に示したような正弦波状の電圧が印加されると、
接触玉５５において楕円運動が発生し、この動きにより
図４中、移動手段４４に相当する接触板１４，板ばね１
２およびフィルム７ａが駆動されることになる。また、
前述したようにフィルム７ａと第１の撮影マスク６１は
内レール面６７を介して接触しているが、フィルム７ａ
が駆動されることにより第１の撮影マスク６１も合わせ
て駆動されることになる。つまり、前述した説明の通
り、第１の撮影マスク６１とＸ軸用リテーナ６２との間
および該Ｘ軸用リテーナ６２と第２の撮影マスク６３と
の間にはともに受け玉６６が配設されており、これによ
り第２の撮影マスク６２が仮に固定されているものとす
ると、第１の撮影マスク６１はＸ軸方向に移動可能とな
る。

【００４８】また、同様に第２の撮影マスク６３とＹ軸
用リテーナ６４との間および該Ｙ軸用リテーナ６４と第
３の撮影マスク６５との間にも該受け玉６６が配設され
ており、したがって、上記第３の撮影マスク６５は前述
した通りカメラ本体内面１０の固定されているため、上
記第２の撮影マスク６３はＹ軸方向に移動可能となる。

【００４９】ここで、第１の撮影マスク６１，Ｘ軸用リ
テーナ６２，第２の撮影マスク６３，Ｙ軸用リテーナ６
４および第３の撮影マスク６５間において上記受け玉６
６を配設することで、該第１の撮影マスク６１および第
２の撮影マスク６３はＸおよびＹ軸方向ともに移動可能
となる。これにより、前述した複合型超音波振動子５０
に発生する楕円運動によりフィルム７ａ、そしてこのフ
ィルム７ａと一体化される上記第１の撮影マスク６１お
よび第２の撮影マスク６３がＸ−Ｙ２次元方向に自由に
駆動されることが可能となる。また、Ｘ軸用リテーナ６
２およびＹ軸用リテーナ６４の２つのリテーナが配設さ
れているため、不用意な回転運動の発生を最小に抑える
ことが可能である。

【００５０】このように、積層型圧電体である第３の圧
電体５３の縦振動方向を撮影光学系の光軸（Ｚ軸）と一
致させることにより、バイモルフ型圧電体である第１の
圧電体５１および第２の圧電体５２の屈曲振動に対応し
た発生変位量がＸ−Ｙの２次元方向で容易に得ることが
可能となる。

【００５１】なお、図６および図８において板ばね１２
は裏蓋１１に接続されているが、この部分が単に固定さ
れているだけであると、以下板ばね１２の動きにかなり
の規制がかかり効率が悪くなることが充分に考えられ
る。そこで、この接続部分について図９において説明を
行う。

【００５２】図９は上記板ばね１２とその周辺部を示し
た要部拡大斜視図である。

【００５３】図において、符号１５は接触板１４と板ば
ね１２とを接続している接触板止め、符号１６は該板ば
ね１２を裏蓋１１に接続するための板ばね押さえピン、
符号１７は板ばね１２がＸ−Ｙの２次元方向に移動可能
とするための移動空間、符号１８は板ばね１２を配置す
る際の板ばね挿入ガイドである。同図において、該板ば
ね１２は上記板ばね挿入ガイド１８を通した板ばね押え
ピン１６により接触される。この際、該板ばね１２は上
記移動空間１７において、板ばね押えピン１６と嵌合す
るようになっている。ここで図に示すように、移動空間
１７は板ばね押えピン１６の径よりも大きい開口部を形
成しており、この空間により板ばね１２はＸ−Ｙの２次
元方向に移動可能となる。なお、フィルム７ａの装填ま
たは取り出しのためにカメラの裏蓋１１が開けられた際
は、上記板ばね１２は内レール面６７および図９中，不
図示の上記第１の撮影マスク６１から開放されるため、
上記板ばね押えピン１６は上記板ばね挿入ガイド１８の
部分と嵌合することになり、該板ばね１２が不必要に動
くことがなくなる。

【００５４】次に、本発明の第３実施例について説明を
行う。

【００５５】図１０は本発明の第３実施例のカメラのブ
レ補正装置の概念図であり、基本的には上記第１実施例
と大きな違いはなく、この第３実施例では、駆動手段３
に接続されるブレ補正手段が、撮像手段７ではなく光学
系６であるという点のみが異なっている。（現実には撮
影光学系のうちの一部の光学手段）。

【００５６】特に上記駆動手段３のうち、積層型圧電体
の振動発生方向は前記光学系６の光軸方向と同一、また
は平行になっているという点は同一であり、その他の構
成・動作については、上記第１実施例と同一であるの
で、ここでの細かい説明は省略することにする。

【００５７】次に、上記第３実施例の具体的な構成につ
いて図１１を参照して説明する。

【００５８】図１１は、上記第３実施例のカメラのブレ
補正装置の主要部の構成を示す要部分解斜視図である。

【００５９】図において、符号７ａは撮像手段７である
フィルム、符号１１はカメラの裏蓋である。また、この
裏蓋１１には上記第１，第２実施例と同様の、第１の圧
電体５１，第２の圧電体５２，第３の圧電体５３等で構
成される複合型超音波振動子５０が配設されている。そ
して、図１１中では不図示である該複合型超音波振動子
５０の接触玉５５（図３参照）とブレ補正量発生接触板
７１の裏側部分とが接触している。また符号８３はジン
バル外枠であり、この枠８３にはジンバルＸ軸保持棒８
４およびジンバルＹ軸保持棒８５が接続されている。な
お、該ジンバルＸ軸保持棒８４には、ブレ補正用レンズ
８２が配設されている。また、該ジンバルＸ軸保持棒８
４には、ジョイント部８６を介してヨーイング動作伝達
系７３ａ，７３ｂが上記フィルム７ａを迂回するために
折り曲がりながら配設され、さらに、ジンバルＹ軸保持
棒８５には、同ジョイント部８６を介してピッチング動
作伝達系７２ａ，７２ｂが同フィルム７ａを迂回するた
め該フィルム７ａの上下方向を通り接続されている。

【００６０】なお、上記ジョイント部８６は、各動作伝
達系７２ａ，７２ｂのＺ軸方向の直進動作とＺ軸および
Ｙ軸方向の回転動作発生のための動力に変換できるよう
に嵌合されているものである。

【００６１】これらピッチング動作伝達系７２ａ，７２
ｂおよびヨーイング動作伝達系７３ａ，７３ｂは、それ
ぞれ前述のブレ補正量発生接触板７１に接触している。
また、これらピッチング動作伝達系７２ａ，７２ｂおよ
びヨーイング動作伝達系７３ａ，７３ｂは、中空の円柱
形状の支持管８１内に挿通されることで、図中、矢印Ｍ
１〜Ｍ４の方向に摺動可能に支持されいる。そして、上
記支持管８１は図１１中、不図示のカメラ本体内部のベ
ース部分（常時動くことなく基準となる部材）に、取り
付けられている。

【００６２】次に本第３実施例の動作について説明す
る。なお、フィルム７ａの平面性を確保するための圧板
は図１１中、不図示であるが、上記第１，第２実施例と
同様の板ばね１２（不図示）を介してカメラの裏蓋１１
に取り付けられているものとする。

【００６３】まず、ブレ補正手段駆動用の複合型超音波
振動子５０であるが、前述の第１，第２実施例の説明の
場合と同様に、ブレ補正手段のブレ補正特性に合わせて
駆動される。このことによりブレ補正量発生接触板７１
は、Ｘ−Ｙの２次元方向に駆動されることになる。該ブ
レ補正量発生接触板７１には前述した通り、ピッチング
動作伝達系７２ａ，７２ｂおよびヨーイング動作伝達系
７３ａ，７３ｂが接触しており、かつ前述したように支
持管８１により関係軸方向以外に不用意な動作をしない
よう規制されている。

【００６４】ここで、ブレ補正量発生接触板７１のうち
ピッチング動作伝達系７２ａ，７２ｂおよびヨーイング
動作伝達系７３ａ，７３ｂが接触している部分はテーパ
ー状の切込みが形成されていて、全体として四角錐状に
なっているため、上記ブレ補正量発生接触板７１が図１
１中、不図示の駆動制御系によりブレを補正するための
駆動制御がされると、ピッチング動作伝達系７２ａ，７
２ｂおよびヨーイング動作伝達系７３ａ，７３ｂがＺ軸
方向に対し平行に変位することになる。

【００６５】また、実際に動作が行われる際、上記ピッ
チング動作伝達系７２ａ，７２ｂはそれぞれ光軸方向
（Ｚ軸方向）に平行に配されていて、これら２つの動作
方向は互いに異なる方向に摺動することになる。これに
より、ジンバル外枠８３および該ジンバル外枠８３内に
配設されているブレ補正用レンズ８２がＸ軸方向を中心
とした回転動作を行う。つまりブレのピッチング方向成
分に対応したブレ補正動作が可能となる。さらに、同様
にヨーイング動作伝達系７３ａ，７３ｂも同様の配置に
なっており、Ｙ軸方向を中心とした回転動作について
も、ジンバル外枠８３およびブレ補正用レンズ８２は対
応でき、ブレのヨーイング方向成分に対応したブレ補正
動作が可能となる。

【００６６】本第３実施例によると、上記第１，第２の
実施例と同様に、積層型圧電体である第３の圧電体５３
の縦振動方向を撮影光学系の光軸（Ｚ軸）と一致させる
ことにより、バイモルフ型圧電体である第１の圧電体５
１および第２の圧電体５２の屈曲振動に対応した発生変
位量がＸ−Ｙの２次元方向で容易に得ることが可能とな
る。

【００６７】以上述べたように上記第１〜第３実施例
は、カメラのブレ補正のため駆動手段にバイモルフ型圧
電体および積層型圧電体を組み合わせた複合型超音波振
動子を利用するものであり、特に積層型圧電体の振動方
向をカメラの撮影光学系の光軸方向と同一にするもので
ある。このことにより、カメラのブレ補正のためのＸ軸
およびＹ軸方向用のアクチュエータを一つにすることが
可能となるのでブレ補正部材駆動システムの小型化が可
能となる。また、積層型圧電体の振動方向をカメラの撮
影光学系の光軸方向と同一にしているため、駆動手段の
配置位置の制限を大幅に緩和することが可能となりカメ
ラの小型化も実現できる。

【００６８】次に、本発明の第４実施例のカメラのブレ
補正装置を説明する。

【００６９】この第４実施例は、上記第３実施例と同様
にジンバル機構に補正用レンズを組み込み、これの駆動
制御を行うことでブレの補正を行うものである。

【００７０】図１２において、７ａは撮像手段であるフ
ィルム、そして複合型超音波振動子５０の配置は前述の
第３実施例のものと同様であり、図１２中、不図示の複
合型超音波振動子５０の接触玉はブレ補正量発生接触板
７１の裏側部分と接触している。なお図１２において、
ブレ補正量発生接触板７１は説明上右側部分と左側部分
で２分割して図示してあるが、本来は一体化されてい
る。そして、ブレ補正量発生接触板７１の右側部分の上
下それぞれに９１のＸ軸用Ｖ溝がある。

【００７１】ブレ補正量発生接触板７１の右側部分につ
いて、さらに説明すると、符号９２はＸ軸用リテーナで
あり、これにはＸ軸用玉穴９７が開けられている。な
お、このＸ軸用玉穴９７は、前記ブレ補正量発生接触板
７１に配されているＸ軸用Ｖ溝９１の位置に対応したと
ころに穴が開けられている。

【００７２】図中、符号９３は摺動ステージであり、こ
れには９４のＹ軸用Ｖ溝が配されている。また、符号９
５はＹ軸用リテーナであり、これにはＹ軸用玉穴９８が
開けられている。なお、このＹ軸用玉穴９８は、前記摺
動ステージ９３に配されているＹ軸用Ｖ溝９４の位置に
対応したところに穴が開けられている。そして、符号９
６はステージ押え部材であり、これは、前記したＸ軸用
リテーナ９２、摺動ステージ９３、Ｙ軸用リテーナ９
４、そして図１２中、不図示であるが前述の第１実施例
説明のとき用いた受け玉６６に相当する部材を挾んだ形
でブレ補正量発生接触板７１に接続される。

【００７３】一方、ブレ補正量発生接触板７１の左側部
分について説明すると、まず符号８３はジンバル外枠で
あり、この枠にはジンバルＸ軸保持棒８４およびジンバ
ル外枠８３の上部にジンバルＹ軸保持棒８５が接続され
ていて、このなかでジンバルＸ軸保持棒８４について
は、ブレ補正用レンズ８２が取り付けられている。ま
た、ジンバルＸ軸保持棒８４の両端から支持するように
Ｙ軸中心回転機構８７があり、このＹ軸中心回転機構８
７は、回転機構止め８８おうび回転機構支持棒８９によ
り、回転機構固定部９０を介して図１２中、不図示のカ
メラ本体内部のベース部分（常時動くことなく基準とな
る部材）に取り付けられている。

【００７４】また、ジンバルＸ軸保持棒８４には、ジョ
イント部８６を介しての補正動作伝達系７４に接続さ
れ、ここで接続されていない方の端部は玉受け部７５と
してスライド部材７６に接続されている。ここで玉受け
部７５は球状で構成されていてスライド部材７６に接続
されているため、自由に回転・傾斜することが可能で、
遊び・がたが少なくなってきている。またスライド部材
７６は、前述したブレ補正量発生接触板７１の左側部分
にあるスライド部材用開口９９に収められていてこの部
分でＺ軸方向にスライド可能になっている。また、前述
の第３実施例と同様に、補正動作伝達系７４は支持管８
１に挿通されることで摺動可能に支持されており、これ
もまた図１２中、不図示のカメラ本体内部のベース部分
（常時動くことなく基準となる部材）に取り付けられて
いる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成で、フィルムを駆動してカメラのブレを補正す
るとともに、該補正の駆動手段の配置の制限を大幅に緩
和することが可能なカメラのブレ補正装置を提供できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すカメラのブレ補正装
置の主要部の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の第２実施例のカメラのブレ補正装置の
構成を示すブロック図。

【図３】上記第２実施例のカメラのブレ補正装置におけ
る複合型超音波振動子を示した拡大斜視図。

【図４】上記第２実施例のカメラのブレ補正装置におけ
る複合型超音波振動子の具体的な動きを示した説明図。

【図５】上記第２実施例のカメラのブレ補正装置におけ
る信号発生状態を示したタイミングチャート。

【図６】上記第２実施例のカメラのブレ補正装置におけ
る複合型超音波振動子およびその周辺部を示した要部拡
大斜視図。

【図７】上記第２実施例のカメラのブレ補正装置におけ
る撮影マスク部周辺の具体的構成を示した要部拡大分解
図。

【図８】上記第２実施例のカメラのブレ補正装置におけ
る、上記図６および図７に示した、複合型超音波振動
子，撮影マスク部およびその周辺部を示した要部拡大断
面図。

【図９】上記第２実施例のカメラのブレ補正装置におけ
る板ばねとその周辺部を示した要部拡大斜視図。

【図１０】本発明の第３実施例のカメラのブレ補正装置
の概要構成を示すブロック図。

【図１１】上記第３実施例のカメラのブレ補正装置の具
体的な構成を示す要部拡大分解図。

【符号の説明】

１…ブレ検出手段２…演算手段３…駆動手段４…バイモルフ型圧電体５…積層型圧電体６…光学系７…撮像手段８…被写体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体像を撮影光学系を介して記録する撮
像手段と、カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、このブレ検出手段からの信号を受けてブレの補正量を演
算する演算手段と、この演算手段の出力に基づいて、上記撮像手段を駆動し
てブレを補正する駆動手段と、からなり、上記駆動手段は、上記撮像手段の走行方向である第１の
軸方向の駆動源として設けられた第１のバイモルフ型圧
電体と、上記第１の軸方向と直交し、かつ、上記撮像手
段の上下方向である第２の軸方向の振動源として設けら
れた第２のバイモルフ型圧電体と、上記撮影光学系の光
軸方向と平行な第３の軸方向の駆動源として設けられ
た、該第３の軸方向に積層されて形成される積層型圧電
体とを具備することを特徴とするカメラのブレ補正装
置。