JPH05322519A - 円形被検査物の検査装置 - Google Patents
円形被検査物の検査装置Info
- Publication number
- JPH05322519A JPH05322519A JP4149907A JP14990792A JPH05322519A JP H05322519 A JPH05322519 A JP H05322519A JP 4149907 A JP4149907 A JP 4149907A JP 14990792 A JP14990792 A JP 14990792A JP H05322519 A JPH05322519 A JP H05322519A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 円形の被検査物上の印刷パターンの位置ずれ
を検査することができる検査装置を提供する。 【構成】 パターン１１が印刷された円形の被検査物１
はＣＣＤカメラ４により撮像される。画像処理装置３は
所定の閾値でＣＣＤカメラ４により撮像された画像を２
値化することにより被検査物１の外周部（エッジ）と、
その上の印刷パターンと背景部に分離する。そしてこの
エッジとウインドウ９、１０に基づいて被検査物１の検
査位置における中心位置の位置ずれを補正し、ついで円
形のウインドウ１２、１３を用いて被検査物１の外周と
パターン１１の正常印刷位置の最外周位置の間の画素数
をカウントし、そのカウント値を所定値と比較すること
により、パターン１１が被検査物１の正常印刷位置に印
刷されているか否かを判定する。
を検査することができる検査装置を提供する。 【構成】 パターン１１が印刷された円形の被検査物１
はＣＣＤカメラ４により撮像される。画像処理装置３は
所定の閾値でＣＣＤカメラ４により撮像された画像を２
値化することにより被検査物１の外周部（エッジ）と、
その上の印刷パターンと背景部に分離する。そしてこの
エッジとウインドウ９、１０に基づいて被検査物１の検
査位置における中心位置の位置ずれを補正し、ついで円
形のウインドウ１２、１３を用いて被検査物１の外周と
パターン１１の正常印刷位置の最外周位置の間の画素数
をカウントし、そのカウント値を所定値と比較すること
により、パターン１１が被検査物１の正常印刷位置に印
刷されているか否かを判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、瓶その他の容器のキャ
ップ等の円形の被検査物上の印刷パターンが正常印刷位
置に印刷されているか否かを検査する円形被検査物の検
査装置に関する。
ップ等の円形の被検査物上の印刷パターンが正常印刷位
置に印刷されているか否かを検査する円形被検査物の検
査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】被検査物上の印刷パターン等の位置ずれ
を検査する装置としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）と画
像処理装置を組み合わせたものが数多く提案されてい
る。このような検査装置では、被検査物のエッジを検出
するとともに、投影パターンから印刷パターンの位置ず
れを検出するように構成されている。
を検査する装置としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）と画
像処理装置を組み合わせたものが数多く提案されてい
る。このような検査装置では、被検査物のエッジを検出
するとともに、投影パターンから印刷パターンの位置ず
れを検出するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな検査装置では、被検査物のエッジを検出するので矩
形の被検査物を検査することができるが、円形の被検査
物が検査位置においてＸＹ方向にずれていたり、図２
（ｃ）に示すように被検査物がＸＹ平面において回転し
ている場合には角度に応じてエッジ座標や投影パターン
の形状が異なるので、円形の被検査物を検査することが
できないという問題点がある。
うな検査装置では、被検査物のエッジを検出するので矩
形の被検査物を検査することができるが、円形の被検査
物が検査位置においてＸＹ方向にずれていたり、図２
（ｃ）に示すように被検査物がＸＹ平面において回転し
ている場合には角度に応じてエッジ座標や投影パターン
の形状が異なるので、円形の被検査物を検査することが
できないという問題点がある。
【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑み、円形の
被検査物上の印刷パターンの位置ずれを検査することが
できる検査装置を提供することを目的とする。
被検査物上の印刷パターンの位置ずれを検査することが
できる検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被検査物の検査位置における中心位置の位
置ずれを補正した後、被検査物の外周とパターンの正常
印刷位置の最外周位置の間の画素数をカウントするよう
にしている。すなわち本発明によれば、パターンが印刷
された円形の被検査物を撮像する撮像手段と、前記撮像
手段により撮像された画像から被検査物のＸＹ平面にお
ける少なくとも２ヶ所のエッジ座標を検出するエッジ検
出手段と、前記エッジ検出手段により検出されたエッジ
座標と被検査物の正常検査位置のエッジ座標に基づいて
被検査物の検査位置における中心位置の位置ずれを補正
する補正手段と、前記補正手段により補正された被検査
物の外周とパターンの正常印刷位置の最外周位置の間の
画素数をカウントし、そのカウント値を所定値と比較す
ることにより、パターンが被検査物の正常印刷位置に印
刷されているか否かを判定する判定手段とを有する円形
被検査物の検査装置が提供される。
するために、被検査物の検査位置における中心位置の位
置ずれを補正した後、被検査物の外周とパターンの正常
印刷位置の最外周位置の間の画素数をカウントするよう
にしている。すなわち本発明によれば、パターンが印刷
された円形の被検査物を撮像する撮像手段と、前記撮像
手段により撮像された画像から被検査物のＸＹ平面にお
ける少なくとも２ヶ所のエッジ座標を検出するエッジ検
出手段と、前記エッジ検出手段により検出されたエッジ
座標と被検査物の正常検査位置のエッジ座標に基づいて
被検査物の検査位置における中心位置の位置ずれを補正
する補正手段と、前記補正手段により補正された被検査
物の外周とパターンの正常印刷位置の最外周位置の間の
画素数をカウントし、そのカウント値を所定値と比較す
ることにより、パターンが被検査物の正常印刷位置に印
刷されているか否かを判定する判定手段とを有する円形
被検査物の検査装置が提供される。
【０００６】
【作用】本発明は上記構成を有するので、検査位置にお
ける中心位置の位置ずれが補正された被検査物の外周と
パターンの正常印刷位置の最外周位置の間の画素数がカ
ウントされ、パターンが被検査物の正常位置に印刷され
ているか否かが判定される。被検査物の検査位置におけ
る中心位置の位置ずれが補正されているので、被検査物
が検査位置において回転していても、被検査物の外周と
パターンの正常印刷位置の最外周位置の間の画素数をカ
ウントし、そのカウント値を所定値と比較することによ
りパターンが被検査物の正常印刷位置に印刷されている
か否かを判定することができる。
ける中心位置の位置ずれが補正された被検査物の外周と
パターンの正常印刷位置の最外周位置の間の画素数がカ
ウントされ、パターンが被検査物の正常位置に印刷され
ているか否かが判定される。被検査物の検査位置におけ
る中心位置の位置ずれが補正されているので、被検査物
が検査位置において回転していても、被検査物の外周と
パターンの正常印刷位置の最外周位置の間の画素数をカ
ウントし、そのカウント値を所定値と比較することによ
りパターンが被検査物の正常印刷位置に印刷されている
か否かを判定することができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明に係る円形被検査物の検査装置の
一実施例を示すブロック図、図２は、円形被検査物上の
印刷パターンの判定方法を示す説明図、図３は、図１の
検査装置における中心位置の位置ずれ補正方法を示す説
明図である。
する。図１は、本発明に係る円形被検査物の検査装置の
一実施例を示すブロック図、図２は、円形被検査物上の
印刷パターンの判定方法を示す説明図、図３は、図１の
検査装置における中心位置の位置ずれ補正方法を示す説
明図である。
【０００８】図１において、例えば瓶のキャップ等の円
形の被検査物１は送り機構２により１個毎に図中円形の
点線で示す検査位置に搬送され、被検査物１が検査位置
にセットされたときに送り機構２から画像処理装置３に
対して検査スタート信号が出力される。なお、被検査物
１のサイズは例えば数十ｍｍφであり、図２に示すよう
なパターン１１が印刷されているものとする。また、画
像処理装置３としては、一例として三菱レイヨン社製の
オプティカルエリアチェッカＦＳＣ−１００型が用いら
れている。
形の被検査物１は送り機構２により１個毎に図中円形の
点線で示す検査位置に搬送され、被検査物１が検査位置
にセットされたときに送り機構２から画像処理装置３に
対して検査スタート信号が出力される。なお、被検査物
１のサイズは例えば数十ｍｍφであり、図２に示すよう
なパターン１１が印刷されているものとする。また、画
像処理装置３としては、一例として三菱レイヨン社製の
オプティカルエリアチェッカＦＳＣ−１００型が用いら
れている。
【０００９】検査位置の上方にはＣＣＤカメラ４が固定
され、ＣＣＤカメラ４のＣマウントアダプタには一例と
してｆ＝５０ｍｍのマクロレンズ４ａが取り付けられて
いる。検査位置の上方にはまた、被検査物１を全周に渡
って均一に照明するためのリング状ライトガイド７が固
定され、このライトガイド７には光源８の光が導かれ
る。なお、ライトガイド７の出射角度は、ＣＣＤカメラ
４が被検査物１の正反射光を受光しないように、一例と
して７０°に設定されている。
され、ＣＣＤカメラ４のＣマウントアダプタには一例と
してｆ＝５０ｍｍのマクロレンズ４ａが取り付けられて
いる。検査位置の上方にはまた、被検査物１を全周に渡
って均一に照明するためのリング状ライトガイド７が固
定され、このライトガイド７には光源８の光が導かれ
る。なお、ライトガイド７の出射角度は、ＣＣＤカメラ
４が被検査物１の正反射光を受光しないように、一例と
して７０°に設定されている。
【００１０】設定ユニット５は予め、画像処理装置３の
検査条件を設定したり、プログラムを作成することがで
き、また、画像処理装置３により処理された画像や判定
結果等は、モニタＴＶ６を介してモニタ可能である。画
像処理装置３はまず、設定ユニット５を介して設定され
た所定の閾値でＣＣＤカメラ４により撮像された画像を
２値化することにより被検査物１の外周部（エッジ）
と、その上の印刷パターンと背景部に分離する。分離さ
れたデータは図示しないメモリに格納される。画像処理
装置３は、まず図３に示すようにこのエッジとウインド
ウ９、１０に基づいて被検査物１の検査位置における中
心位置の位置ずれを補正する。その後図２に示すような
円形のウインドウ１２、１３を用いて被検査物１の外周
とパターン１１の正常印刷位置の最外周位置の間の画素
数をカウントし、カウント値が所定値より大きいか否か
を判断することにより、パターン１１が被検査物１の正
常印刷位置に印刷されているか否かを判定する
検査条件を設定したり、プログラムを作成することがで
き、また、画像処理装置３により処理された画像や判定
結果等は、モニタＴＶ６を介してモニタ可能である。画
像処理装置３はまず、設定ユニット５を介して設定され
た所定の閾値でＣＣＤカメラ４により撮像された画像を
２値化することにより被検査物１の外周部（エッジ）
と、その上の印刷パターンと背景部に分離する。分離さ
れたデータは図示しないメモリに格納される。画像処理
装置３は、まず図３に示すようにこのエッジとウインド
ウ９、１０に基づいて被検査物１の検査位置における中
心位置の位置ずれを補正する。その後図２に示すような
円形のウインドウ１２、１３を用いて被検査物１の外周
とパターン１１の正常印刷位置の最外周位置の間の画素
数をカウントし、カウント値が所定値より大きいか否か
を判断することにより、パターン１１が被検査物１の正
常印刷位置に印刷されているか否かを判定する
【００１１】つぎに、図３を参照して上記検査位置にお
ける中心位置の位置ずれの補正方法を説明する。ここで
はＸ方向の位置ずれ検出用ウインドウ９とＹ方向の位置
ずれ検出用ウインドウ１０が用いられる。すなわち、こ
れらの２つのウインドウ９、１０は細長いスリット状で
その長手方向は互いに直交している。検査位置において
位置ずれがない被検査物１の上記２つのウインドウ９、
１０におけるエッジ座標を（ｘ1，０）、（０，ｙ1）、
中心座標を（ｘ0，ｙ0）として、位置ずれがある被検査
物１'のエッジ座標が（ｘ1'，０）、（０，ｙ1'）、中
心座標が（ｘ0'，ｙ0'）の場合、被検査物１の半径をｒ
とすると、被検査物１'の中心座標（ｘ0'，ｙ0'）は次
式により求めることができる。 ｘ0'＝−｛ｒ2−（ｘ1'／２）2−（ｙ1'／２）2｝1/2・
cos（tan-1（ｙ1'／ｘ1'）） ｙ0'＝−｛ｒ2−（ｘ1'／２）2−（ｙ1'／２）2｝1/2・
sin（tan-1（ｙ1'／ｘ1'））
ける中心位置の位置ずれの補正方法を説明する。ここで
はＸ方向の位置ずれ検出用ウインドウ９とＹ方向の位置
ずれ検出用ウインドウ１０が用いられる。すなわち、こ
れらの２つのウインドウ９、１０は細長いスリット状で
その長手方向は互いに直交している。検査位置において
位置ずれがない被検査物１の上記２つのウインドウ９、
１０におけるエッジ座標を（ｘ1，０）、（０，ｙ1）、
中心座標を（ｘ0，ｙ0）として、位置ずれがある被検査
物１'のエッジ座標が（ｘ1'，０）、（０，ｙ1'）、中
心座標が（ｘ0'，ｙ0'）の場合、被検査物１の半径をｒ
とすると、被検査物１'の中心座標（ｘ0'，ｙ0'）は次
式により求めることができる。 ｘ0'＝−｛ｒ2−（ｘ1'／２）2−（ｙ1'／２）2｝1/2・
cos（tan-1（ｙ1'／ｘ1'）） ｙ0'＝−｛ｒ2−（ｘ1'／２）2−（ｙ1'／２）2｝1/2・
sin（tan-1（ｙ1'／ｘ1'））
【００１２】従って被検査物１'は正常位置に対して
（ｘ0' ，ｙ0'）だけｘｙ平面上でずれているのである
から、これを補正する必要がある。補正方法としては、
被検査物１'またはＣＣＤカメラ４を相対的にｘｙ方向
に移動することもできるが、ここでは前述のメモリ上で
補正する方法を用いている。すなわち、２値化されてメ
モリの各アドレスにデータが格納されているわけである
が、読み出し時のアドレスを上記補正すべき座標（ｘ0'
，ｙ0'）に応じて変更することにより、被検査物１'の
位置ずれ補正を行うことができる。このことにより被検
査物１'自体の位置ずれ補正が終了し、次の印刷パター
ン１１の位置ずれ検査に移ることとなる。
（ｘ0' ，ｙ0'）だけｘｙ平面上でずれているのである
から、これを補正する必要がある。補正方法としては、
被検査物１'またはＣＣＤカメラ４を相対的にｘｙ方向
に移動することもできるが、ここでは前述のメモリ上で
補正する方法を用いている。すなわち、２値化されてメ
モリの各アドレスにデータが格納されているわけである
が、読み出し時のアドレスを上記補正すべき座標（ｘ0'
，ｙ0'）に応じて変更することにより、被検査物１'の
位置ずれ補正を行うことができる。このことにより被検
査物１'自体の位置ずれ補正が終了し、次の印刷パター
ン１１の位置ずれ検査に移ることとなる。
【００１３】図２に示すように被検査物１上にパターン
１１（図示「Ａ」）が印刷されている場合、被検査物１
の外周とパターン１１の最外周部の間の２値画像を測定
するために、図２（ａ）に示すように半径が異なる２つ
の円形ウインドウ１２、１３が用いられる。外側のウイ
ンドウ１２は、被検査物１の外周の内側に近接するよう
に設定され、内側のウインドウ１３は、パターン１１の
最外周部の外側に近接するように設定されている。
１１（図示「Ａ」）が印刷されている場合、被検査物１
の外周とパターン１１の最外周部の間の２値画像を測定
するために、図２（ａ）に示すように半径が異なる２つ
の円形ウインドウ１２、１３が用いられる。外側のウイ
ンドウ１２は、被検査物１の外周の内側に近接するよう
に設定され、内側のウインドウ１３は、パターン１１の
最外周部の外側に近接するように設定されている。
【００１４】図２（ａ）に示すようにパターン１１の位
置ずれがない理想的な印刷状態のときにはウインドウ１
２と１３の間のエリアにはパターン１１に対応する画素
数は理論的には「０」である。一方、図２（ｂ）に示す
ようにパターン１１の位置ずれがある場合にはウインド
ウ１２と１３の間のエリアに位置するパターン１１に対
応する画素数は位置ずれ量に応じて増加する。また、こ
れは、図２（ｃ）に示すように被検査物１が回転してい
ても、被検査物１の中心位置が既に補正されているので
同様である。なお、カウントされた画素数は所定値と比
較され、この所定値以上のときは印刷ズレと判断しＮＧ
信号が出力される。この所定値はゴミ等によるノイズ成
分やＣＣＤカメラ４の精度等を考慮して決定される。
置ずれがない理想的な印刷状態のときにはウインドウ１
２と１３の間のエリアにはパターン１１に対応する画素
数は理論的には「０」である。一方、図２（ｂ）に示す
ようにパターン１１の位置ずれがある場合にはウインド
ウ１２と１３の間のエリアに位置するパターン１１に対
応する画素数は位置ずれ量に応じて増加する。また、こ
れは、図２（ｃ）に示すように被検査物１が回転してい
ても、被検査物１の中心位置が既に補正されているので
同様である。なお、カウントされた画素数は所定値と比
較され、この所定値以上のときは印刷ズレと判断しＮＧ
信号が出力される。この所定値はゴミ等によるノイズ成
分やＣＣＤカメラ４の精度等を考慮して決定される。
【００１５】このようにして画像処理装置３は送り機構
２に対して、欠陥パターンと判定するとＮＧ信号を出力
し、正常パターンと判定するとＯＫ信号を出力する。送
り機構２はこのＮＧ信号とＯＫ信号に基づいて被検査物
１を振り分ける。従って、印刷のズレた円形被検査物は
製造ラインから正確に除外されることとなる。
２に対して、欠陥パターンと判定するとＮＧ信号を出力
し、正常パターンと判定するとＯＫ信号を出力する。送
り機構２はこのＮＧ信号とＯＫ信号に基づいて被検査物
１を振り分ける。従って、印刷のズレた円形被検査物は
製造ラインから正確に除外されることとなる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
査位置における中心位置の位置ずれが補正された被検査
物の外周とパターンの正常印刷位置の最外周位置の間の
画素数がカウントされ、パターンが被検査物の正常位置
に印刷されているか否かが判定されるので、被検査物が
検査位置において回転していても、被検査物の外周とパ
ターンの正常印刷位置の最外周位置の間の画素数をカウ
ントすることによりパターンが被検査物の正常印刷位置
に印刷されているか否かを判定することができる。
査位置における中心位置の位置ずれが補正された被検査
物の外周とパターンの正常印刷位置の最外周位置の間の
画素数がカウントされ、パターンが被検査物の正常位置
に印刷されているか否かが判定されるので、被検査物が
検査位置において回転していても、被検査物の外周とパ
ターンの正常印刷位置の最外周位置の間の画素数をカウ
ントすることによりパターンが被検査物の正常印刷位置
に印刷されているか否かを判定することができる。
【図１】本発明に係る円形被検査物の検査装置の一実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】円形被検査物上の印刷パターンの判定方法を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】図１の検査装置における中心位置の位置ずれ補
正方法を示す説明図である。
正方法を示す説明図である。
１ 被検査物 ３ 画像処理装置（エッジ検出手段、補正手段、判定手
段） ４ ＣＣＤカメラ（撮像手段） １１ 印刷パターン ９，１０，１２，１３ ウインドウ
段） ４ ＣＣＤカメラ（撮像手段） １１ 印刷パターン ９，１０，１２，１３ ウインドウ
Claims (2)
- 【請求項１】 パターンが印刷された円形の被検査物を
撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像から被検査物のＸＹ
平面における少なくとも２ヶ所のエッジ座標を検出する
エッジ検出手段と、 前記エッジ検出手段により検出されたエッジ座標と被検
査物の正常検査位置のエッジ座標に基づいて被検査物の
検査位置における中心位置の位置ずれを補正する補正手
段と、 前記補正手段により補正された被検査物の外周とパター
ンの正常印刷位置の最外周位置の間の画素数をカウント
し、そのカウント値を所定値と比較することにより、パ
ターンが被検査物の正常印刷位置に印刷されているか否
かを判定する判定手段とを有する円形被検査物の検査装
置。 - 【請求項２】 前記エッジ検出手段が長手方向が互いに
直交する位置関係にある細長い２つのウインドウにおけ
るエッジ座標を検出するよう構成され、前記補正手段が
前記被検査物の前記検査位置における中心位置の位置ず
れを下記式で与えられるｘ0'、ｙ0'だけｘｙ平面上で補
正するよう構成されている請求項１記載の円形被検査物
の検査装置。 ｘ0'＝−｛ｒ2−（ｘ1'／２）2−（ｙ1'／２）2｝1/2・
cos（tan-1（ｙ1'／ｘ1'）） ｙ0'＝−｛ｒ2−（ｘ1'／２）2−（ｙ1'／２）2｝1/2・
sin（tan-1（ｙ1'／ｘ1'）） 但し、前記２つのウインドウにおいて位置ずれがない前
記被検査物の前記２ヵ所のエッジ座標を（ｘ1 ,０）、
（０ ,ｙ1）とし、同様に位置ずれのある前記被検査物
の前記２ヵ所のエッジ座標を（ｘ1',０）、（０ ,
ｙ1'）とし、その中心座標を（ｘ0' ,ｙ0'）とし、更に
前記被検査物の半径をｒとする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14990792A JP3310016B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 円形被検査物の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14990792A JP3310016B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 円形被検査物の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322519A true JPH05322519A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3310016B2 JP3310016B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=15485205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14990792A Expired - Fee Related JP3310016B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 円形被検査物の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310016B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107174132A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-19 | 苏州美杯信息科技有限公司 | 拉花打印机、拉花打印调整装置及方法和计算机可读介质 |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP14990792A patent/JP3310016B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107174132A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-19 | 苏州美杯信息科技有限公司 | 拉花打印机、拉花打印调整装置及方法和计算机可读介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3310016B2 (ja) | 2002-07-29 |
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