JPH0531995A - プリンタの改行モータ制御方式 - Google Patents
プリンタの改行モータ制御方式Info
- Publication number
- JPH0531995A JPH0531995A JP19415991A JP19415991A JPH0531995A JP H0531995 A JPH0531995 A JP H0531995A JP 19415991 A JP19415991 A JP 19415991A JP 19415991 A JP19415991 A JP 19415991A JP H0531995 A JPH0531995 A JP H0531995A
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- Japan
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- motor
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- feed motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、印字媒体と印字ヘッドとの相対的
位置の変更を伴いつつ印字を実行するプリンタにおける
改行モータの制御方式に関し、印字処理動作時間を短縮
することができる制御方式を提供することを目的とす
る。 【構成】 プリンタの改行動作実行後の改行モータの減
速開始から停止までの間において、突き放し制御により
改行モータの停止管理が可能な最適時刻を検出し、該時
刻を基準として印字媒体送り機構の完全停止を待たず
に、前記時刻以降次段処理動作の開始コマンドを発生す
ることにより、実質的改行時間を短縮し、印字処理時間
を短縮することができる改行モータの制御方式を特徴と
する。
位置の変更を伴いつつ印字を実行するプリンタにおける
改行モータの制御方式に関し、印字処理動作時間を短縮
することができる制御方式を提供することを目的とす
る。 【構成】 プリンタの改行動作実行後の改行モータの減
速開始から停止までの間において、突き放し制御により
改行モータの停止管理が可能な最適時刻を検出し、該時
刻を基準として印字媒体送り機構の完全停止を待たず
に、前記時刻以降次段処理動作の開始コマンドを発生す
ることにより、実質的改行時間を短縮し、印字処理時間
を短縮することができる改行モータの制御方式を特徴と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字媒体と印字ヘッド
との相対的位置の変更を伴いつつ印字を実行するプリン
タにおける改行モータの制御方式に関する。
との相対的位置の変更を伴いつつ印字を実行するプリン
タにおける改行モータの制御方式に関する。
【０００２】通常、ページプリンタ以外のプリンタにあ
っては、印字情報中に挿入されている改行コードに応じ
て、印字媒体を段階的に運動させ、印字ヘッドによる印
字位置を順次変移させる印字方式が広く採用されてい
る。
っては、印字情報中に挿入されている改行コードに応じ
て、印字媒体を段階的に運動させ、印字ヘッドによる印
字位置を順次変移させる印字方式が広く採用されてい
る。
【０００３】このようなプリンタにおいては、印字文字
間隔および印字行間隔を正確に保つために、送り速度お
よび送り量を正確に制御しなければならない。そのた
め、各種駆動モータには、ステッピングモータが多く使
用される。
間隔および印字行間隔を正確に保つために、送り速度お
よび送り量を正確に制御しなければならない。そのた
め、各種駆動モータには、ステッピングモータが多く使
用される。
【０００４】ステッピングモータは、直流型、同期型等
の各種タイプがあるが、これらは、各相に印加されるパ
ルスの状態に応じて起動、定速運転、減速、停止、さら
に反転等の各種制御が行われる。
の各種タイプがあるが、これらは、各相に印加されるパ
ルスの状態に応じて起動、定速運転、減速、停止、さら
に反転等の各種制御が行われる。
【０００５】
【従来の技術】従来、プリンタにおける改行動作は、改
行用モータであるステッピングモータに対して、設定さ
れた行間隔に相当するパルス数を印加することにより一
定の行送り動作を達成していた。
行用モータであるステッピングモータに対して、設定さ
れた行間隔に相当するパルス数を印加することにより一
定の行送り動作を達成していた。
【０００６】この場合、ステッピングモータによって駆
動される媒体の支持および搬送機構は、構造に応じた質
量を有しており、起動および停止にあたってはその慣性
を考慮した制御を行わなければならない。当然、改行動
作に引き続く次段動作は、先の動作が完了したことを確
認する信号が発生されたことを条件として開始されるこ
とになる。
動される媒体の支持および搬送機構は、構造に応じた質
量を有しており、起動および停止にあたってはその慣性
を考慮した制御を行わなければならない。当然、改行動
作に引き続く次段動作は、先の動作が完了したことを確
認する信号が発生されたことを条件として開始されるこ
とになる。
【０００７】図４は、従来技術にかかるプリンタの改行
用モータの動作を示す速度−時間曲線である。例えば、
時刻 t0 に改行開始コマンドが入力されたとすると、印
加パルス間隔またはパルス数等を変化させつつ時刻 t1
までの間は、加速動作、すなわちスルーアップ動作が継
続する。
用モータの動作を示す速度−時間曲線である。例えば、
時刻 t0 に改行開始コマンドが入力されたとすると、印
加パルス間隔またはパルス数等を変化させつつ時刻 t1
までの間は、加速動作、すなわちスルーアップ動作が継
続する。
【０００８】その後、時刻 t1 から t2 までの間は、一
定のパルス周波数またはパルス間隔等を保ちながらパル
スが印加されるため、モータの能力および機構の特性に
応じた一定速度における改行動作が継続する。
定のパルス周波数またはパルス間隔等を保ちながらパル
スが印加されるため、モータの能力および機構の特性に
応じた一定速度における改行動作が継続する。
【０００９】このような改行動作の継続時間は、一般的
には予め設定された行間隔によって変化するが、例えば
定型用紙や罫線入りの印字媒体である伝票または通帳類
に印字するプリンタにあっては、所定寸法の改行動作が
実行される。
には予め設定された行間隔によって変化するが、例えば
定型用紙や罫線入りの印字媒体である伝票または通帳類
に印字するプリンタにあっては、所定寸法の改行動作が
実行される。
【００１０】このような所定幅または予め定められた幅
の改行動作が完了すると、時刻 t2 から t3 までの間、
減速動作、すなわちスルーダウン動作に入る。ここで、
パルス間隔またはパルス周波数が次第に低減され、それ
に応じて減速動作が行われる。この間は、媒体搬送機構
および媒体の慣性による過剰動作を防止するために、ス
テッピングモータを次第に減速する。
の改行動作が完了すると、時刻 t2 から t3 までの間、
減速動作、すなわちスルーダウン動作に入る。ここで、
パルス間隔またはパルス周波数が次第に低減され、それ
に応じて減速動作が行われる。この間は、媒体搬送機構
および媒体の慣性による過剰動作を防止するために、ス
テッピングモータを次第に減速する。
【００１１】かかる動作を行うために、ステッピングモ
ータに対して、減速に必要なパルス周波数有するパルス
を印加し、停止後ある相に回転軸の拘束を行うに必要な
電圧を印加しなければならない。そして、時刻 t3 でモ
ータの停止ロックを開始する。
ータに対して、減速に必要なパルス周波数有するパルス
を印加し、停止後ある相に回転軸の拘束を行うに必要な
電圧を印加しなければならない。そして、時刻 t3 でモ
ータの停止ロックを開始する。
【００１２】そして、時刻ｔ4 で改行用モータが確実に
停止してから、印字制御部に対して割り込み信号を伝送
し、この信号を受けた印字制御部が次段処理動作、例え
ば印字ヘッドによる印字動作用モータの起動開始コマン
ドを発生するように制御されていた。したがって、従来
のプリンタにあっては、一連の印字動作の実行における
処理時間を容易に短縮できない欠点があった。
停止してから、印字制御部に対して割り込み信号を伝送
し、この信号を受けた印字制御部が次段処理動作、例え
ば印字ヘッドによる印字動作用モータの起動開始コマン
ドを発生するように制御されていた。したがって、従来
のプリンタにあっては、一連の印字動作の実行における
処理時間を容易に短縮できない欠点があった。
【００１３】印字動作時間の短縮の要請に対しては、一
般に、機械的構造の改良、または印字制御部の中核をな
す中央処理装置（ＣＰＵ）の実行速度を高速化するとい
ったハードウェア上の対策が試みられていた。しかし、
かかるハードウェア上の対策では、コスト高となり易
く、経済的解決策の採用が望まれていた。
般に、機械的構造の改良、または印字制御部の中核をな
す中央処理装置（ＣＰＵ）の実行速度を高速化するとい
ったハードウェア上の対策が試みられていた。しかし、
かかるハードウェア上の対策では、コスト高となり易
く、経済的解決策の採用が望まれていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、改行動作の
必要なプリンタにおける改行処理時間を、費用の上昇を
最低限に抑制しつつ可能な限り短縮することができる、
プリンタの改行モータの制御方式を提供することを課題
とする。
必要なプリンタにおける改行処理時間を、費用の上昇を
最低限に抑制しつつ可能な限り短縮することができる、
プリンタの改行モータの制御方式を提供することを課題
とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明にかかる
プリンタの改行モータの制御方式を実行するためのプリ
ンタの主要部の構成を示すブロック図である。
プリンタの改行モータの制御方式を実行するためのプリ
ンタの主要部の構成を示すブロック図である。
【００１６】印字制御部１０は、公知の構成を採用する
ことができ、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）および所要
処理手順としてのプログラムその他の情報を記憶してお
くための記憶部等を内蔵する。一般に、ＬＳＩまたはＶ
ＬＳＩ等の半導体回路によって構成することができる。
ことができ、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）および所要
処理手順としてのプログラムその他の情報を記憶してお
くための記憶部等を内蔵する。一般に、ＬＳＩまたはＶ
ＬＳＩ等の半導体回路によって構成することができる。
【００１７】印字制御部１０からの所定処理手順に従っ
て発生される信号は、モータ制御部１２、１４、１６、
・・・に供給され、対応するモータ１２Ｍ、１４Ｍ、１
６Ｍ、・・・の制御に供される。
て発生される信号は、モータ制御部１２、１４、１６、
・・・に供給され、対応するモータ１２Ｍ、１４Ｍ、１
６Ｍ、・・・の制御に供される。
【００１８】この場合、ある処理ステップから次段処理
ステップに到る間において、前段の処理動作が完全に終
了するよりも以前に、モータ制御部１２（あるいは１
４，１６）から印字制御部１０に対して割り込み信号が
伝送され、この信号を受けた印字制御部１０が次段処理
開始のコマンドを発生するようになっている。
ステップに到る間において、前段の処理動作が完全に終
了するよりも以前に、モータ制御部１２（あるいは１
４，１６）から印字制御部１０に対して割り込み信号が
伝送され、この信号を受けた印字制御部１０が次段処理
開始のコマンドを発生するようになっている。
【００１９】
【作用】ここで、モータ１２Ｍが改行のために印字媒体
を所定間隔で移動させるモータであり、モータ１４Ｍが
印字ヘッドの駆動を司るモータであるものとする。
を所定間隔で移動させるモータであり、モータ１４Ｍが
印字ヘッドの駆動を司るモータであるものとする。
【００２０】この場合、本発明にかかる方式を採用した
プリンタにあっても、図２に示すタイムチャートのよう
に、ステッピングモータの起動、定速運転、減速開始ま
での時刻 t0 〜時刻 t2 の間は従来のプリンタと同様に
処理される。
プリンタにあっても、図２に示すタイムチャートのよう
に、ステッピングモータの起動、定速運転、減速開始ま
での時刻 t0 〜時刻 t2 の間は従来のプリンタと同様に
処理される。
【００２１】時刻 t2 からの減速状態が進行し、停止時
刻 t4 に到る以前の適当な時刻Ｔにおいて、モータ制御
部１２から印字制御部１０に対して割り込み信号を伝送
する。その信号を受けた印字制御部１０は、次段処理に
必要なモータ１４Ｍのモータ制御部１４に対して起動用
コマンドを印加するように作動する。
刻 t4 に到る以前の適当な時刻Ｔにおいて、モータ制御
部１２から印字制御部１０に対して割り込み信号を伝送
する。その信号を受けた印字制御部１０は、次段処理に
必要なモータ１４Ｍのモータ制御部１４に対して起動用
コマンドを印加するように作動する。
【００２２】この場合の時刻Ｔをどの程度早めるかは、
各モータおよび被駆動負荷の構造、質量、特性等によっ
て異なる。例えば、従来技術においてモーターの停止ロ
ックを開始する時刻 t3 、すなわち突き放し制御により
モーターの停止可能な時間とすることができる。また、
構成如何によってはさらに早い時刻とすることもでき
る。
各モータおよび被駆動負荷の構造、質量、特性等によっ
て異なる。例えば、従来技術においてモーターの停止ロ
ックを開始する時刻 t3 、すなわち突き放し制御により
モーターの停止可能な時間とすることができる。また、
構成如何によってはさらに早い時刻とすることもでき
る。
【００２３】
【実施例】以下、改行モータ１２Ｍの制御方式の動作を
示すフローチャート図に則して本発明の実施例を説明す
る。図３は、改行動作を行うモータ１２Ｍの制御動作を
示すものである。
示すフローチャート図に則して本発明の実施例を説明す
る。図３は、改行動作を行うモータ１２Ｍの制御動作を
示すものである。
【００２４】改行動作開始に伴って、印字制御部１０か
ら改行モータ１２Ｍに対して起動コマンドが印加され、
ステップＳ１のように時刻 t0 に改行モータ１２Ｍが起
動される。ついで、ステップＳ２のように時刻 t0 〜時
刻 t1 の間，改行モータ１２Ｍの加速、したがってスル
ーアップ動作が実行される。
ら改行モータ１２Ｍに対して起動コマンドが印加され、
ステップＳ１のように時刻 t0 に改行モータ１２Ｍが起
動される。ついで、ステップＳ２のように時刻 t0 〜時
刻 t1 の間，改行モータ１２Ｍの加速、したがってスル
ーアップ動作が実行される。
【００２５】ステップＳ３のように、時刻 t1 〜時刻 t
2 の間は、改行モータ１２Ｍの定速運転が実行され、ス
テップＳ４の判断で所定ステップ数運転されたと判定さ
れるまで継続される。この定速運転をいかなる時間、し
たがってステップ数継続するかは、予め定められている
かまたは印字開始前に設定される。
2 の間は、改行モータ１２Ｍの定速運転が実行され、ス
テップＳ４の判断で所定ステップ数運転されたと判定さ
れるまで継続される。この定速運転をいかなる時間、し
たがってステップ数継続するかは、予め定められている
かまたは印字開始前に設定される。
【００２６】定速運転が必要なだけ継続されたと判定さ
れた時刻 t2 に達した場合には、ステップＳ５のよう
に、印字制御部１０から改行モータ１２Ｍのモータ制御
部１２に減速開始コマンドが印加され、減速動作、した
がってスルーダウン動作が開始される。
れた時刻 t2 に達した場合には、ステップＳ５のよう
に、印字制御部１０から改行モータ１２Ｍのモータ制御
部１２に減速開始コマンドが印加され、減速動作、した
がってスルーダウン動作が開始される。
【００２７】この減速動作の過程において、モータ制御
部１２により、ステップＳ６のように、改行モータ１２
Ｍの突き放し制御による停止が可能か否かを判定する。
部１２により、ステップＳ６のように、改行モータ１２
Ｍの突き放し制御による停止が可能か否かを判定する。
【００２８】この判定は、改行モータ１２Ｍの形式、容
量、改行機構の構造、質量等による定数を参照し、かつ
確実性を確保するための若干の余裕をみて実施される。
この判定がＮＯの間はステップＳ５以降を繰り返す。
量、改行機構の構造、質量等による定数を参照し、かつ
確実性を確保するための若干の余裕をみて実施される。
この判定がＮＯの間はステップＳ５以降を繰り返す。
【００２９】この判定がＹＥＳになった場合には、ステ
ップＳ７のように、モータ制御部１２から印字制御部１
０に対して割り込み信号を伝送する。この信号を受けた
印字制御部１０は、ステップＳ８のように、次段処理コ
マンドを発生し、このコマンドを受けた該当の次段処理
部の実行が時刻Ｔから開始される。
ップＳ７のように、モータ制御部１２から印字制御部１
０に対して割り込み信号を伝送する。この信号を受けた
印字制御部１０は、ステップＳ８のように、次段処理コ
マンドを発生し、このコマンドを受けた該当の次段処理
部の実行が時刻Ｔから開始される。
【００３０】一方、改行モータ１２Ｍは、所定時刻 t3
に達した際に、ステップＳ９のように、改行モータ１２
Ｍのロック動作の突き放し制御が実行されることによ
り、時刻 t4 において完全停止する。これにより、一連
の改行動作が終了する。
に達した際に、ステップＳ９のように、改行モータ１２
Ｍのロック動作の突き放し制御が実行されることによ
り、時刻 t4 において完全停止する。これにより、一連
の改行動作が終了する。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、改行モータ１２Ｍが確
実に停止する以前の、例えば改行モータ１２Ｍのロック
開始時刻 t3 以前、またはほぼ同時刻のＴから次段処理
が開始される。
実に停止する以前の、例えば改行モータ１２Ｍのロック
開始時刻 t3 以前、またはほぼ同時刻のＴから次段処理
が開始される。
【００３２】したがって、改行モータ１２Ｍの形式、容
量、改行機構や印字処理部内の中央処理部の構成を変え
ることなしに、実質的に改行処理速度をあげることがで
きる。
量、改行機構や印字処理部内の中央処理部の構成を変え
ることなしに、実質的に改行処理速度をあげることがで
きる。
【００３３】これにより、プリンタの総体的処理時間の
短縮が可能となり、改行処理が多数回重なる場合にあっ
ては特に大きな効果が得られる。
短縮が可能となり、改行処理が多数回重なる場合にあっ
ては特に大きな効果が得られる。
【図１】本発明にかかるプリンタの改行制御方式を実行
するための原理構成ブロック図である。
するための原理構成ブロック図である。
【図２】本発明にかかるプリンタの改行モータ制御方式
における改行モータの動作を示すモータ速度−時間曲線
である。
における改行モータの動作を示すモータ速度−時間曲線
である。
【図３】本発明にかかるプリンタの改行モータ制御方式
における改行動作を示すフローチャートである。
における改行動作を示すフローチャートである。
【図４】従来技術におけるプリンタの改行動作を示すモ
ータ速度−時間曲線である。
ータ速度−時間曲線である。
１０ 印字制御部
１２ モータ制御部
１４ モータ制御部
１６ モータ制御部
１２Ｍ モータ１
１４Ｍ モータ２
１６Ｍ モータ３
Claims (3)
- 【請求項１】 媒体と印字ヘッドとの相対的位置の変更
を伴いつつ印字を実行するプリンタの改行モータ制御方
式において、改行動作実行後の改行モータ減速開始から
停止までの間であって突き放し制御により改行モータの
停止管理が可能な最適時刻を検出し、該時刻を基準とし
て印字媒体送り機構の完全停止を待たずに前記時刻以降
次段処理動作の開始コマンドを発生することを特徴とす
る、プリンタの改行モータ制御方式。 - 【請求項２】 改行モータがステッピングモータであ
り、ステッピングモータに対する停止ロックパルスと同
時に次段処理動作開始コマンドを発生するように制御す
る、請求項１記載のプリンタの改行モータ制御方式。 - 【請求項３】 次段処理動作が、印字ヘッドの印字動作
であり、改行モータの突き放し制御により停止可能な時
間に相当するタイミングだけ先行して印字動作開始コマ
ンドを発生するように制御する、請求項１または２のい
ずれかに記載のプリンタの改行モータ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19415991A JPH0531995A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | プリンタの改行モータ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19415991A JPH0531995A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | プリンタの改行モータ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531995A true JPH0531995A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16319907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19415991A Withdrawn JPH0531995A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | プリンタの改行モータ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0531995A (ja) |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP19415991A patent/JPH0531995A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |