JPH05319402A - 包装機における折込時のフィルム押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 フィルムが包装部に供給されると、カム機構
と連動機構Ｇ（ワイヤ６５等）とにより、フィルム押え
２７の挾持体３０が動いてフィルムの端縁が挾持され
る。次に、保持機構Ｋ（ソレノイド３７等）が働く。次
に、物品受台上の物品によりこのフィルムが持ち上げら
れる。そして、各折込部材によりこの物品の下側でフィ
ルムが折り込まれる。この折込みと同調して、まずカム
機構を利用した前記フィルムの挾持が解除される。この
場合、保持機構Ｋによる挾持は維持れる。その後、この
保持機構Ｋによる挾持も解除される。 【効果】 機械的なカム機構によりフィルムを大きな力
で挾持できるので、フィルムの抜け落ちを防止すること
ができるとともに、挾持及び挾持解除の時の衝撃が小さ
くなる。また、電気的制御可能な保持機構Ｋにより挾持
解除を行えるので、その解除タイミング制御が行い易く
なり、フィルムの損傷を防止するとともに、良好な包装
状態を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば生鮮食料品を入
れたトレイをストレッチフィルムにより包装する包装機
において、フィルム折込時にフィルムを押さえる装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
この種の包装用フィルム押え装置としては、例えば特開
昭５８−９０００９号公報に示すものがある。同装置に
おいては、固定側挾持体に対し可動側挾持体がソレノイ
ドのオンオフ制御により接離するようになっている。

【０００３】一般に、ソレノイドにおいては、鉄心の移
動距離が大きくなると、力が小さくなる性質を有する。
そのため、包装部において固定側挾持体と可動側挾持体
との間にフィルムを供給できるように可動側挾持体を固
定側挾持体から十分に離すと、フィルムに対する可動側
挾持体の挾持力が小さくなる欠点があった。その反面、
電気的制御が可能であるため、可動側挾持体を動かすタ
イミングは調節し易い。

【０００４】そこで、本出願人はソレノイドに代えてク
ラッチ及びブレーキを利用したフィルム押え装置（特開
昭６２−３９４１１号公報）を提供した。この装置にお
いては、駆動側回転軸と出力側回転軸とを断続するクラ
ッチと、可動側挾持体に連動する出力側回転軸の回転を
止めてその停止状態を保持するブレーキとを備えてい
る。そして、クラッチが接続されると、出力側回転軸に
駆動側回転軸の回転が伝達され、その回転に伴い可動側
挾持体がワイヤを介してフィルムを挾持する。その後、
クラッチが解放されるとともに出力側回転軸にブレーキ
がかかると、可動側挾持体が前記フィルム挾持状態を保
持する。その状態からブレーキも解放されると、可動側
挾持体が固定側挾持体から離れてフィルムの挾持を解除
する。

【０００５】このフィルム押え装置では、駆動側回転軸
のトルクを利用しているため、フィルムの挾持力は大き
くなるが、その反面、クラッチの断続による衝撃も大き
くなる欠点があった。

【０００６】ところで、一般に、ストレッチフィルム包
装機においては、包装部に供給されたフィルムが押え装
置により挾持された状態で受台上の物品により持ち上げ
られ、この物品の下側で折込装置によりフィルムが折り
込まれるようになっている。このように包装部のフィル
ムを物品により持ち上げるときや、物品の下側にフィル
ムを折込み始めるときには、フィルムに大きな力がかか
ってフィルムが伸びるため、可動側挾持体によるフィル
ムの挾持力を大きくしなければならない。しかし、それ
以後はフィルムの挾持力を小さくしてもよい。

【０００７】一方、挾持しているフィルムを離すタイミ
ングは良好な折込状態を得る上で大変重要である。従っ
て、そのタイミング制御を行い易くする必要がある。本
出願人はこのような点を模索した結果、長所を有効に維
持できかつ欠点を解消できるフィルム押え装置を提供し
た。

【０００８】

【課題を解決するための手段】後記する実施例の図面に
示すように、本発明に係る包装機においては、フィルム
折込装置１内にある包装部Ｓに供給されたフィルム２０
ａの端縁がフィルム押え２７，２８により挾持された状
態で、物品受台２４上の物品２５によりこのフィルム２
０ａが持ち上げられ、この物品２５の下側でフィルム２
０ａが折り込まれるようになっている。前記フィルム押
え２７，２８においては、フィルム挾持体３０，４０と
カム機構Ｃと連動機構Ｇと保持機構Ｋとを備えている。
フィルム挾持体３０，４０はフィルム２０ａの挾持位置
と挾持解除位置とを取り得るようになっている。カム機
構Ｃは原動節５７，５８と従動節５５，５６とを有して
いる。連動機構Ｇはこの従動節５５，５６の動きを前記
フィルム挾持体３０，４０に伝達するようになってい
る。保持機構Ｋは前記フィルム挾持体３０，４０をフィ
ルム挾持位置で保持できるように電気的に制御可能なも
のであって、例えばソレノイド３７や電磁ブレーキ６１
を利用している。

【０００９】

【作用】さて、フィルム２０ａが包装部Ｓに供給される
と、カム機構Ｃと連動機構Ｇとにより、フィルム押え２
７，２８の挟持体３０，４０が動いてフィルム２０ａの
端縁が挟持される。

【００１０】次に、保持機構Ｋが働く。次に、物品受台
２４上の物品２５によりこのフィルム２０ａが持ち上げ
られる。そして、各折込部材５，９，１４によりこの物
品２５の下側でフィルム２０ａが折り込まれる。

【００１１】この折込みと同調して、まずカム機構Ｃを
利用した前記フィルム２０ａの挾持が解除される。この
場合、保持機構Ｋによる挾持は維持される。その後、こ
の保持機構Ｋによる挾持も解除される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係るフィルム押え
装置を中心にフィルム折込装置とともに図面を参照して
説明する。

【００１３】図１，２に示すように、フィルム折込装置
１内の包装部Ｓにおいて左右の可動板２が機枠３上の各
支持ローラ４によって左右方向へ水平に移動し得るよう
になっている。この両可動板２上に左右の折込部材５が
軸６を中心に水平方向へ回動可能に支持されて後方へ延
設されている。機枠３内の左右両側で回転ベルト７が両
プーリ８間に掛け渡され、この両回転ベルト７間で前折
込部材９の左右両端部９ａが連結されている。前折込部
材９の左右両端部９ａは機枠３上のレール１０に沿って
前後方向へ移動し得るように支持されている。前記両可
動板２には長孔１１が前後方向へ延びるように形成さ
れ、前折込部材９の左右両端部９ａ上にあるガイドピン
１２がこの長孔１１に係合されている。このガイドピン
１２と左右の折込部材５との間でリンク１３の両端部が
回動可能に支持されている。そして、回転ベルト７の回
転に伴い、前折込部材９が前後方向へ移動すると、両ガ
イドピン１２が長孔１１に沿って移動するとともに、リ
ンク１３を介して左右の折込部材５が互いに開閉する。
前折込部材９の後方で両レール１０間に後折込部材１４
がリンク（図示せず）により前後方向へ移動し得るよう
に支持されている。

【００１４】なお、詳述しないが、１６は包装部Ｓに隣
接して前折込部材９の前方にあるヒータ、１７は前記フ
ィルム折込装置１の上方にある搬出べルトである。１
８，１９はそれぞれフィルム給出部であって、いずれか
のものがフィルム給出位置Ｐに対応するようになってい
る。２０，２１は搬出ベルト１７の上方で設置されたフ
ィルム巻取ロールであって、幅サイズの小さいフィルム
２０ａが一方のフィルム巻取ロール２０から引き出され
て一方のフィルム給出部１８に挾持されているととも
に、幅サイズの大きいフィルム２１ａが他方のフィルム
巻取ロール２１から引き出されて他方のフィルム給出部
１９に挾持されている。２２はこのフィルム給出位置Ｐ
上を移動するフィルム引出し体であって、フィルム給出
部１８，１９に対し接近または離間してフィルム２０
ａ，２１ａを包装部Ｓに引き出すようになっている。２
３は前記フィルム折込装置１やフィルム引出し体２２の
下方で設置された物品搬送コンベヤ、２４はこの物品搬
送コンベヤ２３とフィルム折込装置１内の包装部Ｓとの
間で上下動する物品受台であって、この搬送コンベヤ２
３上に載せた物品（トレイ２５に収容物をいれたもの）
が、最下降状態にある物品受台２４に向けて搬送される
ようになっている。

【００１５】次に、フィルム押え装置２６について詳述
する。この装置２６は後フィルム押え２７と左右の横フ
ィルム押え２８とを備えている。なお、前記フィルム引
出し体２２は前フィルム押えとしても兼用される。

【００１６】図３に示すように、前記後フィルム押え２
７は固定側挾持体２９とその下方にある可動側挾持体３
０とを有している。機枠３上の取付板３１に一対のレバ
ー３２，３３が軸３２ａ，３３ａを中心に回動可能に支
持されて、この両レバー３２，３３に可動側挾持体３０
が軸３４により回動可能に支持されている。従って、こ
れらの軸３２ａ，３３ａ，３４間で平行クランク機構３
５が構成される。両レバー３２，３３はリンク３６によ
り連動する。保持機構Ｋとして、機枠３上のソレノイド
３７がワイヤ３８により一方のレバー３２に連結されて
いる。

【００１７】図４に示すように、前記左右の横フィルム
押え２８は前記フィルム折込装置１の左右の可動板２に
取り付けられ、この可動板２の上側にある固定側挾持体
３９と、その下方にある可動側挾持体４０とを有してい
る。可動板２に取着されたブラッケット４１にはその前
後両側でそれぞれ一対のレバー４２，４３，４４，４５
が軸４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａにより回動可能に
支持され、この各レバー４２，４３，４４，４５に可動
側挾持体４０が軸４６，４７により回動可能に支持され
ている。従って、これらの軸４２ａ，４３ａ，４６間と
軸４４ａ，４５ａ，４７間で平行クランク機構４８，４
９が構成される。後側の両レバー４２，４３はリンク５
０により連動する。可動側挾持体４０は固定側挾持体３
９から下方へ離れるようにばね５１により付勢されてい
る。

【００１８】図５，６に示すように、機枠３の前側にあ
るボックス５２内には原動軸５３と従動軸５４とが支持
され、この従動軸５４にカム機構Ｃの従動節としての一
対の従動アーム５５，５６が回動可能に支持されてい
る。原動軸５３にはカム機構の原動節としての一対のカ
ム板５７，５８が一体回転可能に取着され、前記両従動
アーム５５，５６上にあるカムローラ５９，６０に対し
当接可能になっている。

【００１９】前記従動軸５４上には保持機構Ｋとして電
磁ブレーキ６１が取り付けられ、一方の従動アーム５６
を従動軸５４に対し回動可能にする状態と、回動不能に
する状態とを取り得るようになっている。

【００２０】前記ボックス５２と後フィルム押え２７の
取付板３１とにはそれぞれ連結板６２，６３が取着さ
れ、この両連結板６２，６３にワイヤチューブ６４の両
端部が取着されている。このワイヤチューブ６４にはワ
イヤ６５が挿通され、このワイヤ６５の一端部６５ａが
一方の従動アーム５５に連結されているとともに、その
他端部６５ｂが前記後フィルム押え２７のレバー３２に
連結されている。

【００２１】前記ボックス５２と左右の横フィルム押え
２８のブラッケット４１とにはそれぞれ連結板６６，６
７が取着され、この両連結板６６，６７に二本のワイヤ
チューブ６８，６９の両端部が取着されている。このワ
イヤチューブ６８，６９にはそれぞれワイヤ７０，７１
が挿通され、この両ワイヤ７０，７１の一端部７０ａ，
７１ａが他方の従動アーム５６に連結されているととも
に、それらの他端部７０ｂ，７１ｂが左右の横フィルム
押え２８のレバー４２に連結されている。

【００２２】そして、原動軸５３とともに両カム板５
７，５８が回転すると、両従動アーム５５，５６がカム
ローラ５９，６０を介して揺動し、その動きが各ワイヤ
６５，７０，７１に伝達される。後フィルム押え２７に
おいては、ワイヤ６５が引かれると、可動側挾持体３０
が上動して固定側挾持体２９に当接する。一方、ワイヤ
６５に対する引張力が解除されると、可動側挾持体３０
がその重量により下動して固定側挾持体２９から離れ
る。左右の横フィルム押え２８においては、両ワイヤ７
０，７１が引かれると、可動側挾持体４０が上動して可
動側挾持体３９に当接する。一方、両ワイヤ７０，７１
に対する引張力が解除されると、可動側挾持体４０がそ
の重量やばね５１の弾性力により下動して固定側挾持体
３９から離れる。

【００２３】なお、前記各平行クランク機構３５，４
８，４９や各ワイヤ６５，７０，７１などにより、連動
機構Ｇが構成されている。次に、フィルム折込装置１及
びフィルム押え装置２６を中心として包装作用の概略を
説明する。

【００２４】トレイ２５が物品搬送コンベヤ２３により
物品受台２４に向けて移動すると、その移動途中でトレ
イ２５の長さ及び幅が検出される。例えばトレイ２５の
長さが設定長さ以下である場合には、第１のフィルム給
出部１８がフィルム給出位置Ｐに対応するとともに、こ
れに連動してフィルム折込装置１の両可動板２が左右の
折込部材５とともに狭い間隔で設定される。そして、ト
レイ２５が物品受台２４上で停止する。一方、フィルム
引出し体２２は第１のフィルム給出部１８に接近してフ
ィルム２０ａを把持し、その後第１のフィルム給出部１
８から離れて包装部Ｓにフィルム２０ａが引き出され
る。このフィルム２０ａの引出し寸法はトレイ２５の幅
に応じて設定される。

【００２５】フィルム２０ａの引出し後、後フィルム押
え２７及び左右の横フィルム押え２８において、各ワイ
ヤ６５，７０，７１が引かれると、可動側挾持体３０，
４０が固定側挾持体２９，３９に当接してフィルム２０
ａが挾持される。

【００２６】次に、後フィルム押え２７でソレノイド３
７がオンになってワイヤ３８が引かれると、それによる
引張力もフィルム２０ａに与えられる。これとほぼ同時
に、左右の横フィルム押え２８で電磁ブレーキ６１がオ
ンになって従動アーム５６の揺動が阻止されると、両ワ
イヤ７０，７１が引かれたままの状態になる。

【００２７】次に、物品受台２４がトレイ２５やカッタ
ー２４ａとともに包装部Ｓに上動すると、フィルム２０
ａがトレイ２５により持ち上げられるとともに、カッタ
ー２４ａによりフィルム２０ａが切断される。

【００２８】その後、トレイ２５に対するフィルム２０
ａの折込みが次のようにして行われる。まず、後退位置
にある後折込部材１４に対し前折込部材９が接近する
と、左右の折込部材５が互いに閉じ、トレイ２５の下側
にフィルム２０ａがそれらの折込部材５，９により三方
から折り込まれる。そして、トレイ２５が搬出ベルト１
７により上方から押えられた状態で前後の折込部材９，
１４がともに前方に移動し、トレイ２５の下側にフィル
ム２０ａが折り込まれて各折込部が互いに重ね合わされ
る。

【００２９】この折込みと同調して、前記両カム板５
７，５８も回転するため、両揺動アーム５５，５６に対
するカム板５７，５８の規制が解除される。従って、後
フィルム押え２７では、従動アーム５５によりワイヤ６
５に与えられる引張力が解除され、ソレノイド３７でワ
イヤ３８に与えられる引張力によりフィルム２０ａに対
する挾持が維持される。また、左右の横フィルム押え２
８では、電磁ブレーキ６１の保持力のみによりフィルム
２０ａに対する挾持が維持される。いずれの場合も、フ
ィルム２０ａに対する挾持力は小さくなる。そして、前
フィルム押えとして兼用するフィルム引出し体２２によ
る把持を解除するとともに、ソレノイド３７及び電磁ブ
レーキ６１をオフにすると、各ワイヤ３８，７０，７１
に与えられている引張力が解除されて、フィルム２０ａ
に対する挾持も解除される。通常、電磁ブレーキ６１が
まずオフになった後、ソレノイド３７がオフになる。ソ
レノイド３７及び電磁ブレーキ６１のオンオフタイミン
グは各種条件により変更する。

【００３０】次に、搬出ベルト１７が回転するととも
に、前折込部材９がさらに前方へ移動すると、トレイ２
５が前折込部材９上に載せられながらヒータ１６に向け
て搬出される。トレイ２５は一旦ヒータ１６上で停止
し、トレイ２５の下側でフィルム２０ａが熱により密着
される。このようにして包装されたトレイ２５は搬出ベ
ルト１７の回転により搬出コンベヤ７２に送られる。

【００３１】一方、トレイ２５の長さが設定長さ以上で
ある場合には、第２のフィルム給出部１９がフィルム給
出位置Ｐに対応するとともに、これに連動してフィルム
折込装置１の両可動板２が左右の折込部材５とともに広
い間隔で設定される。そして、基本的包装作用は前述し
た場合と同様であるが、ソレノイド３７や電磁ブレーキ
６１のオンオフタイミングは変更される。

【００３２】特に本実施例の各フィルム押え２７，２８
においては、機械的要素としてのカム機構Ｃ（カム板５
７，５８及び従動アーム５５，５６等）と、電気的要素
（ソレノイド３７及び電磁ブレーキ６１等）を利用した
保持機構Ｋとを結合して、それらの長所を有効利用して
いる。すなわち、包装部Ｓに供給されたフィルム２０ａ
を物品受台２４上のトレイ２５により持ち上げる時や、
このトレイ２５の下側にフィルム２０ａを折り込む初期
など、フィルム２０ａに大きな伸張力が加わる場合、前
記機械的要素としてのカム機構Ｃによりフィルム２０ａ
を大きな力で挾持できるので、フィルム２０ａを確実に
把持してその抜け落ちを防止することができる。また、
それらの後にはフィルム２０ａの挾持力をさほど必要と
しないため、カム機構Ｃによる挾持を解除し、前記電気
的要素のみによりフィルム２０ａを挾持しているので、
フィルム２０ａの挾持を解除するタイミング制御が行い
易くなり、フィルム２０ａの損傷を防止するとともに、
良好な包装状態にすることができる。しかも、カム機構
Ｃを利用しているので、クラッチの断続を利用する従来
技術と比較して衝撃が小さくなる。

【００３３】前記実施例では各フィルム押え２７，２８
の可動側挾持体３０，４０に力を伝達する手段としてワ
イヤ３８，６５，７０，７１を利用したが、それらのワ
イヤ３８，６５，７０，７１に代えて他の機械的伝達手
段を利用してもよい。また、前記フィルム折込装置１や
フィルム押え装置２６は各種形式のものの一例を示した
に過ぎず、例えば特開昭５８−９０００９号公報や特開
昭６２−３９４１１号公報に示すものなどに応用可能で
ある。

【００３４】

【発明の効果】本発明にかかるフィルム押え装置２６に
よれば、機械的なカム機構Ｃによりフィルム２０ａを大
きな力で挾持できるので、フィルム２０ａの抜け落ちを
防止することができるとともに、挾持及び挾持解除の時
の衝撃が小さくなる。また、電気的制御可能な保持機構
Ｋにより挾持解除を行えるので、その解除タイミング制
御が行い易くなり、フィルム２０ａの損傷を防止すると
ともに、良好な包装状態を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る包装機の概略側面図である。

【図２】本実施例に係るフィルム折込装置を示す一部切
欠平面図である。

【図３】本実施例に係る後フィルム押えにおいてカム機
構以外の部分を示す正面図である。

【図４】（ａ）は本実施例に係る左右の横フィルム押え
においてカム機構以外の部分を示す正面図であり、
（ｂ）は（ａ）に示す各横フィルム押えの背面図であ
る。

【図５】前記カム機構を示す一部切欠平面図である。

【図６】同じく側断面図である。

【符号の説明】

１ フィルム折込装置、２４ 物品受台、２５ トレイ
（物品）、５ 左右の折込部材、９ 前折込部材、１４
後折込部材、２６ フィルム押え装置、２７後フィル
ム押え、２８ 左右の横フィルム押え、２９ 固定側挾
持体、３０可動側挾持体、３２ レバー、３３ レバ
ー、３５ 平行クランク機構、３６リンク、３７ ソレ
ノイド、３８ ワイヤ、３９ 固定側挾持体、４０ 可
動側挾持体、４２ レバー、４３ レバー、４４ レバ
ー、４５ レバー、４８ 平行クランク機構、４９ 平
行クランク機構、５０ リンク、５５ 従動アーム、５
６ 従動アーム、５７ カム板、５８ カム板、６１
電磁ブレーキ、６５ワイヤ、７０ ワイヤ、７１ ワイ
ヤ、Ｓ 包装部、Ｃ カム機構、Ｇ 連動機構、Ｋ 保
持機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム折込装置（１）内にある包装部
   （Ｓ）に供給されたフィルム（２０ａ）の端縁をフィル
   ム押え（２７，２８）により挾持した状態で、物品受台
   （２４）上の物品（２５）によりこのフィルム（２０
   ａ）を持ち上げ、各折込部材（５，９，１４）によりこ
   の物品（２５）の下側でフィルム（２０ａ）を折り込む
   ようにした包装機において、 前記フィルム押え（２７，２８）にあっては、フィルム
   （２０ａ）の挾持位置と挾持解除位置とを取り得る挾持
   体（３０，４０）と、 原動節（５７，５８）及び従動節（５５，５６）を有す
   るカム機構（Ｃ）と、 この従動節（５５，５６）の動きを前記フィルム挾持体
   （３０，４０）に伝達してこの挾持体（３０，４０）を
   フィルム挾持位置とフィルム挾持解除位置とに移動させ
   る連動機構（Ｇ）と、 前記フィルム挾持体（３０，４０）をフィルム挾持位置
   で保持できるように電気的制御可能な保持機構（Ｋ）と
   を備えたことを特徴とする包装機における折込時のフィ
   ルム押え装置。