JPH05318546A - 射出成形機のスクリュ逆転防止方法及び装置 - Google Patents
射出成形機のスクリュ逆転防止方法及び装置Info
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- JPH05318546A JPH05318546A JP15872892A JP15872892A JPH05318546A JP H05318546 A JPH05318546 A JP H05318546A JP 15872892 A JP15872892 A JP 15872892A JP 15872892 A JP15872892 A JP 15872892A JP H05318546 A JPH05318546 A JP H05318546A
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- pressure
- hydraulic motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出成形機の射出時におけるスクリュの逆転
を防止する。 【構成】 射出シリンダ１６のスクリュ駆動軸１４に連
結されて駆動するスクリュ１２が、シリンダ１０に回転
可能にはめ合わされる。スクリュ駆動軸１４は、切換弁
３０を介して電磁比例圧力弁２４からスクリュ駆動油圧
モータ１８に供給される油圧により回転駆動可能であ
る。スクリュ駆動油圧モータ１８は、ロータリエンコー
ダ２０により回転が検出され、この検出信号は圧力指令
制御装置２２に入力される。圧力指令制御装置２２は検
出信号に基づいてスクリュ駆動油圧モータ１８に負荷す
る油圧を決定し、この信号を電磁比例圧力弁コントロー
ラ２６に出力する。電磁比例圧力弁コントローラ２６
は、上記決定値に基づいて電磁比例圧力弁２４から出力
される油圧を調節して、スクリュ駆動油圧モータ１８に
負荷される油圧を制御することによりスクリュ１２の逆
転を防止する。
を防止する。 【構成】 射出シリンダ１６のスクリュ駆動軸１４に連
結されて駆動するスクリュ１２が、シリンダ１０に回転
可能にはめ合わされる。スクリュ駆動軸１４は、切換弁
３０を介して電磁比例圧力弁２４からスクリュ駆動油圧
モータ１８に供給される油圧により回転駆動可能であ
る。スクリュ駆動油圧モータ１８は、ロータリエンコー
ダ２０により回転が検出され、この検出信号は圧力指令
制御装置２２に入力される。圧力指令制御装置２２は検
出信号に基づいてスクリュ駆動油圧モータ１８に負荷す
る油圧を決定し、この信号を電磁比例圧力弁コントロー
ラ２６に出力する。電磁比例圧力弁コントローラ２６
は、上記決定値に基づいて電磁比例圧力弁２４から出力
される油圧を調節して、スクリュ駆動油圧モータ１８に
負荷される油圧を制御することによりスクリュ１２の逆
転を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のスクリュ
逆転防止方法及び装置に関するものである。
逆転防止方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機のスクリュは、射出時に溶融
樹脂からの反力を受け、逆転しようとする。これを防止
する従来のスクリュ逆転防止装置及び方法としては、ス
クリュ駆動油圧モータにブレーキ機構を設け、スクリュ
が逆転するときにブレーキをかけてこれを防止するもの
や、スクリュ駆動軸にワンウェイクラッチを設けて、ス
クリュが一方向にしか回転できないようにして逆転を防
止するものがある。
樹脂からの反力を受け、逆転しようとする。これを防止
する従来のスクリュ逆転防止装置及び方法としては、ス
クリュ駆動油圧モータにブレーキ機構を設け、スクリュ
が逆転するときにブレーキをかけてこれを防止するもの
や、スクリュ駆動軸にワンウェイクラッチを設けて、ス
クリュが一方向にしか回転できないようにして逆転を防
止するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の射出成形機のスクリュ逆転防止装置及び方法では、
スクリュの逆転を防止するために、ブレーキ機構やワン
ウェイクラッチなど、逆転防止の機能を有する特別の機
構を設ける必要がある。このために、スクリュ駆動装置
は複雑になるとともに高価になるという問題がある。本
発明は、上記課題を解決することを目的としている。
来の射出成形機のスクリュ逆転防止装置及び方法では、
スクリュの逆転を防止するために、ブレーキ機構やワン
ウェイクラッチなど、逆転防止の機能を有する特別の機
構を設ける必要がある。このために、スクリュ駆動装置
は複雑になるとともに高価になるという問題がある。本
発明は、上記課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出工程にお
けるスクリュ駆動油圧モータの回転が０となるようにこ
れに負荷する油圧を制御することにより上記課題を解決
する。すなわち、本発明の射出成形機のスクリュ逆転防
止方法は、射出工程におけるスクリュ駆動油圧モータの
回転を検出し、検出した回転が０となるようにスクリュ
駆動油圧モータに負荷する油圧を制御することにより、
射出時におけるスクリュの逆転を防止するものである。
また、本発明の射出成形機のスクリュ逆転防止装置は、
シリンダ（１０）と、シリンダ（１０）に回転可能には
め合わされるスクリュ（１２）と、スクリュ（１２）を
軸方向に駆動可能な射出シリンダ（１６）と、スクリュ
（１２）を回転駆動可能なスクリュ駆動油圧モータ（１
８）と、を有する射出成形機を対象としたものであり、
スクリュ駆動油圧モータ（１８）の回転を検出可能な回
転センサ（２０）と、回転センサ（２０）からの信号が
入力される圧力指令制御装置（２２）と、圧力指令制御
装置（２２）からの信号が入力される圧力制御弁コント
ローラ（２６）と、圧力制御弁（２４）と、油圧源（２
８）と、切換弁（３０）と、を有し、圧力指令制御装置
（２２）は回転センサ（２０）から入力される信号に基
づいて回転を０とするためにスクリュ駆動油圧モータ
（１８）に負荷する油圧を決定可能であり、圧力制御弁
コントローラ（２６）は、射出工程では圧力指令制御弁
（２２）からの指令に基づく作動信号を圧力制御弁（２
４）に出力し、一方、可塑化工程では所定の背圧を指令
する信号を圧力制御弁（２４）に出力するように構成さ
れ、圧力制御弁（２４）は圧力制御弁コントローラ（２
６）からの信号に応じて油圧を調整可能であり、切換弁
（３０）は、可塑化工程では油圧源（２８）をスクリュ
駆動油圧モータ（１８）に接続するとともに射出シリン
ダ（１６）を圧力制御弁（２４）に接続するように位置
し、射出工程では油圧源（２８）を射出シリンダ（１
６）に接続するとともにスクリュ駆動油圧モータ（１
８）を圧力制御弁（２４）に接続するように位置するこ
とを特徴とする。
けるスクリュ駆動油圧モータの回転が０となるようにこ
れに負荷する油圧を制御することにより上記課題を解決
する。すなわち、本発明の射出成形機のスクリュ逆転防
止方法は、射出工程におけるスクリュ駆動油圧モータの
回転を検出し、検出した回転が０となるようにスクリュ
駆動油圧モータに負荷する油圧を制御することにより、
射出時におけるスクリュの逆転を防止するものである。
また、本発明の射出成形機のスクリュ逆転防止装置は、
シリンダ（１０）と、シリンダ（１０）に回転可能には
め合わされるスクリュ（１２）と、スクリュ（１２）を
軸方向に駆動可能な射出シリンダ（１６）と、スクリュ
（１２）を回転駆動可能なスクリュ駆動油圧モータ（１
８）と、を有する射出成形機を対象としたものであり、
スクリュ駆動油圧モータ（１８）の回転を検出可能な回
転センサ（２０）と、回転センサ（２０）からの信号が
入力される圧力指令制御装置（２２）と、圧力指令制御
装置（２２）からの信号が入力される圧力制御弁コント
ローラ（２６）と、圧力制御弁（２４）と、油圧源（２
８）と、切換弁（３０）と、を有し、圧力指令制御装置
（２２）は回転センサ（２０）から入力される信号に基
づいて回転を０とするためにスクリュ駆動油圧モータ
（１８）に負荷する油圧を決定可能であり、圧力制御弁
コントローラ（２６）は、射出工程では圧力指令制御弁
（２２）からの指令に基づく作動信号を圧力制御弁（２
４）に出力し、一方、可塑化工程では所定の背圧を指令
する信号を圧力制御弁（２４）に出力するように構成さ
れ、圧力制御弁（２４）は圧力制御弁コントローラ（２
６）からの信号に応じて油圧を調整可能であり、切換弁
（３０）は、可塑化工程では油圧源（２８）をスクリュ
駆動油圧モータ（１８）に接続するとともに射出シリン
ダ（１６）を圧力制御弁（２４）に接続するように位置
し、射出工程では油圧源（２８）を射出シリンダ（１
６）に接続するとともにスクリュ駆動油圧モータ（１
８）を圧力制御弁（２４）に接続するように位置するこ
とを特徴とする。
【０００５】
【作用】溶融樹脂の可塑化工程では、切換弁は、油圧源
をスクリュ駆動油圧モータに接続するとともに圧力制御
弁を射出シリンダに接続するように位置する。圧力制御
弁コントローラは、圧力制御弁に所定の背圧を指令する
信号を出力し、背圧を調節する。可塑化が終了すると、
続いて射出工程が開始される。射出工程では、切換弁
は、油圧源を射出シリンダに接続するとともに圧力制御
弁をスクリュ駆動油圧モータに接続するように位置す
る。回転センサはスクリュ駆動油圧モータの回転を検出
し、この検出信号を圧力指令制御装置に出力する。圧力
指令制御装置は、検出信号に基づいて回転を０とするた
めにスクリュ駆動油圧モータに負荷する油圧を決定し、
圧力制御弁コントローラに出力する。圧力制御弁コント
ローラは、この決定値に基づく作動信号を圧力制御弁に
出力する。圧力制御弁では作動信号に基づいて油圧を調
節する。これにより、スクリュは回転を停止した状態を
維持したまま前進し、溶融樹脂がシリンダから射出され
る。
をスクリュ駆動油圧モータに接続するとともに圧力制御
弁を射出シリンダに接続するように位置する。圧力制御
弁コントローラは、圧力制御弁に所定の背圧を指令する
信号を出力し、背圧を調節する。可塑化が終了すると、
続いて射出工程が開始される。射出工程では、切換弁
は、油圧源を射出シリンダに接続するとともに圧力制御
弁をスクリュ駆動油圧モータに接続するように位置す
る。回転センサはスクリュ駆動油圧モータの回転を検出
し、この検出信号を圧力指令制御装置に出力する。圧力
指令制御装置は、検出信号に基づいて回転を０とするた
めにスクリュ駆動油圧モータに負荷する油圧を決定し、
圧力制御弁コントローラに出力する。圧力制御弁コント
ローラは、この決定値に基づく作動信号を圧力制御弁に
出力する。圧力制御弁では作動信号に基づいて油圧を調
節する。これにより、スクリュは回転を停止した状態を
維持したまま前進し、溶融樹脂がシリンダから射出され
る。
【０００６】
【実施例】図１に本発明の射出成形機のスクリュ逆転防
止装置を実施した実施例を示す。射出成形機は、シリン
ダ１０と、シリンダ１０内に回転可能に配置されるスク
リュ１２と、スクリュ１２に連結されているスクリュ駆
動軸１４と、スクリュ駆動軸１４が軸方向に移動可能に
はめ合わされている射出シリンダ１６と、射出シリンダ
１６に油圧を作用可能なスクリュ駆動油圧モータ１８
と、を有している。この射出成形機の作動を制御する装
置は、スクリュ駆動油圧モータ１８の回転動作を検出可
能なロータリエンコーダ２０（回転センサ）と、ロータ
リエンコーダ２０からの信号に基づいて圧力信号を出力
可能な圧力指令制御装置２２と、圧力指令制御装置２２
からの信号に基づいて電磁比例圧力弁２４（圧力制御
弁）に制御信号を出力可能な電磁比例圧力弁コントロー
ラ２６（圧力制御弁コントローラ）と、電磁比例圧力弁
２４及び油圧源２８とそれぞれＴポート及びＰポートに
接続されて圧油の流れる方向を切換え可能な切換弁３０
と、切換弁３０のＡポートとスクリュ駆動油圧モータ１
８の入口３１とを連通する油路３２に設けられる逆止め
弁３４と、切換弁３０のＢポートと油路３２のうちの逆
止め弁３４よりもＡポート側の部分とを連通する油路３
６に設けられる絞り弁３８及び逆止め弁４０と、油路３
６のうちの絞り弁３８よりもＢポート側の部分と射出シ
リンダ１６の油室１６ａとを連通する油路４２と、スク
リュ駆動油圧モータ１８の出口４３とオイルタンク４４
とを連通する油路４６と、から構成されている。
止装置を実施した実施例を示す。射出成形機は、シリン
ダ１０と、シリンダ１０内に回転可能に配置されるスク
リュ１２と、スクリュ１２に連結されているスクリュ駆
動軸１４と、スクリュ駆動軸１４が軸方向に移動可能に
はめ合わされている射出シリンダ１６と、射出シリンダ
１６に油圧を作用可能なスクリュ駆動油圧モータ１８
と、を有している。この射出成形機の作動を制御する装
置は、スクリュ駆動油圧モータ１８の回転動作を検出可
能なロータリエンコーダ２０（回転センサ）と、ロータ
リエンコーダ２０からの信号に基づいて圧力信号を出力
可能な圧力指令制御装置２２と、圧力指令制御装置２２
からの信号に基づいて電磁比例圧力弁２４（圧力制御
弁）に制御信号を出力可能な電磁比例圧力弁コントロー
ラ２６（圧力制御弁コントローラ）と、電磁比例圧力弁
２４及び油圧源２８とそれぞれＴポート及びＰポートに
接続されて圧油の流れる方向を切換え可能な切換弁３０
と、切換弁３０のＡポートとスクリュ駆動油圧モータ１
８の入口３１とを連通する油路３２に設けられる逆止め
弁３４と、切換弁３０のＢポートと油路３２のうちの逆
止め弁３４よりもＡポート側の部分とを連通する油路３
６に設けられる絞り弁３８及び逆止め弁４０と、油路３
６のうちの絞り弁３８よりもＢポート側の部分と射出シ
リンダ１６の油室１６ａとを連通する油路４２と、スク
リュ駆動油圧モータ１８の出口４３とオイルタンク４４
とを連通する油路４６と、から構成されている。
【０００７】次に本実施例の動作について説明する。可
塑化工程においては、切換弁３０は、ＡポートとＰポー
トとが、またＢポートとＴポートとが、それぞれ連通し
た状態とされている。したがって、油圧源２８の油圧は
油路３２を介してスクリュ駆動油圧モータ１８の入口３
１に作用する。このため、スクリュ１２が回転し、樹脂
材料の可塑化が行われる。可塑化の進行に伴って、スク
リュ１２は後退し、射出シリンダ１６の油室１６ａに背
圧が発生する。この背圧は、油路４２、切換弁３０のＢ
ポート及びＴポートを介して電磁比例圧力弁２４によっ
て所定の値に制御される。電磁比例圧力弁２４の作動
は、電磁比例圧力弁コントローラ２６からの信号によっ
て制御される。溶融樹脂の可塑化が完了すると、続いて
射出工程が開始される。射出工程開始と同時に切換弁３
０が切換えられ、切換弁３０のＰポートとＢポートとが
連通される。油圧源２８の圧油はＰポートからＢポート
へ流れ、油路４２を通って射出シリンダ１６の油室１６
ａに流入する。射出シリンダ１６はスクリュ駆動軸１４
を前進させる。これにより、スクリュ駆動軸１４と連結
されているスクリュ１２も前進して、シリンダ１０から
溶融樹脂の射出が行われる。この射出工程中に、油路４
２の圧油の一部は、絞り弁３８及び逆止め弁４０を通っ
て油路３２に供給される。油路３２の油圧は、切換弁３
０のＡポートとＴポートとが接続されているため、電磁
比例圧力弁ントローラ２６により次のようにして自動制
御される。すなわち、スクリュ駆動油圧モータ１８の回
転はロータリエンコーダ２０によって検出され、これか
ら圧力指令制御装置２２へ信号が出力される。圧力指令
制御装置２２ではロータリエンコーダ２０から出力され
た信号に基づいて、スクリュ駆動油圧モータ１８の回転
が逆転であれば圧力を上げるように、またスクリュ駆動
油圧モータ１８の回転が正転であれば圧力を下げるよう
に、電磁比例圧力弁コントローラ２６へ信号を出力す
る。電磁比例圧力弁コントローラ２６では、入力された
これらの信号に基づいて、電磁比例圧力弁２４を操作す
る信号を出力し、油路３２の油圧を調節する。油路３２
の油圧はスクリュ駆動油圧モータ１８の入口３１に供給
されるので、スクリュ駆動油圧モータ１８はスクリュ駆
動軸１４を駆動してスクリュ１２にこれの回転を停止さ
せる向きの駆動トルクを与える。この結果、スクリュ１
２は正転も逆転もしない状態、すなわち停止状態に保持
される。
塑化工程においては、切換弁３０は、ＡポートとＰポー
トとが、またＢポートとＴポートとが、それぞれ連通し
た状態とされている。したがって、油圧源２８の油圧は
油路３２を介してスクリュ駆動油圧モータ１８の入口３
１に作用する。このため、スクリュ１２が回転し、樹脂
材料の可塑化が行われる。可塑化の進行に伴って、スク
リュ１２は後退し、射出シリンダ１６の油室１６ａに背
圧が発生する。この背圧は、油路４２、切換弁３０のＢ
ポート及びＴポートを介して電磁比例圧力弁２４によっ
て所定の値に制御される。電磁比例圧力弁２４の作動
は、電磁比例圧力弁コントローラ２６からの信号によっ
て制御される。溶融樹脂の可塑化が完了すると、続いて
射出工程が開始される。射出工程開始と同時に切換弁３
０が切換えられ、切換弁３０のＰポートとＢポートとが
連通される。油圧源２８の圧油はＰポートからＢポート
へ流れ、油路４２を通って射出シリンダ１６の油室１６
ａに流入する。射出シリンダ１６はスクリュ駆動軸１４
を前進させる。これにより、スクリュ駆動軸１４と連結
されているスクリュ１２も前進して、シリンダ１０から
溶融樹脂の射出が行われる。この射出工程中に、油路４
２の圧油の一部は、絞り弁３８及び逆止め弁４０を通っ
て油路３２に供給される。油路３２の油圧は、切換弁３
０のＡポートとＴポートとが接続されているため、電磁
比例圧力弁ントローラ２６により次のようにして自動制
御される。すなわち、スクリュ駆動油圧モータ１８の回
転はロータリエンコーダ２０によって検出され、これか
ら圧力指令制御装置２２へ信号が出力される。圧力指令
制御装置２２ではロータリエンコーダ２０から出力され
た信号に基づいて、スクリュ駆動油圧モータ１８の回転
が逆転であれば圧力を上げるように、またスクリュ駆動
油圧モータ１８の回転が正転であれば圧力を下げるよう
に、電磁比例圧力弁コントローラ２６へ信号を出力す
る。電磁比例圧力弁コントローラ２６では、入力された
これらの信号に基づいて、電磁比例圧力弁２４を操作す
る信号を出力し、油路３２の油圧を調節する。油路３２
の油圧はスクリュ駆動油圧モータ１８の入口３１に供給
されるので、スクリュ駆動油圧モータ１８はスクリュ駆
動軸１４を駆動してスクリュ１２にこれの回転を停止さ
せる向きの駆動トルクを与える。この結果、スクリュ１
２は正転も逆転もしない状態、すなわち停止状態に保持
される。
【０００８】
【発明の効果】本発明によれば、射出工程におけるスク
リュ駆動油圧モータの回転が０となるように、これに負
荷する油圧を制御するようにしたので、ブレーキ機構や
ワンウェイクラッチなどを必要とすることなく、スクリ
ュの逆転防止を確実に行うことができる。しかも逆転防
止に必要な機器であるロータリエンコーダ、電磁比例圧
力弁及び電磁比例圧力弁コントローラは、射出成形機に
標準的に備わっている機器である。これにより、スクリ
ュ逆転防止装置を備えた射出成形機の構造が簡単にな
り、価格も低減される。
リュ駆動油圧モータの回転が０となるように、これに負
荷する油圧を制御するようにしたので、ブレーキ機構や
ワンウェイクラッチなどを必要とすることなく、スクリ
ュの逆転防止を確実に行うことができる。しかも逆転防
止に必要な機器であるロータリエンコーダ、電磁比例圧
力弁及び電磁比例圧力弁コントローラは、射出成形機に
標準的に備わっている機器である。これにより、スクリ
ュ逆転防止装置を備えた射出成形機の構造が簡単にな
り、価格も低減される。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
１０ シリンダ １２ スクリュ １６ 射出シリンダ １８ スクリュ駆動油圧モータ ２０ ロータリエンコーダ（回転センサ） ２２ 圧力指令制御装置 ２４ 電磁比例圧力弁（圧力制御弁） ２６ 電磁比例圧力弁コントローラ（圧力制御弁コント
ローラ） ２８ 油圧源 ３０ 切換弁
ローラ） ２８ 油圧源 ３０ 切換弁
Claims (2)
- 【請求項１】 射出工程におけるスクリュ駆動油圧モー
タの回転を検出し、検出した回転が０となるようにスク
リュ駆動油圧モータに負荷する油圧を制御することによ
り、射出時におけるスクリュの逆転を防止する射出成形
機のスクリュ逆転防止方法。 - 【請求項２】 シリンダ（１０）と、シリンダ（１０）
に回転可能にはめ合わされるスクリュ（１２）と、スク
リュ（１２）を軸方向に駆動可能な射出シリンダ（１
６）と、スクリュ（１２）を回転駆動可能なスクリュ駆
動油圧モータ（１８）と、を有する射出成形機の射出時
のスクリュの逆転を防止するスクリュ逆転防止装置にお
いて、 スクリュ駆動油圧モータ（１８）の回転を検出可能な回
転センサ（２０）と、回転センサ（２０）からの信号が
入力される圧力指令制御装置（２２）と、圧力指令制御
装置（２２）からの信号が入力される圧力制御弁コント
ローラ（２６）と、圧力制御弁（２４）と、油圧源（２
８）と、切換弁（３０）と、を有し、圧力指令制御装置
（２２）は回転センサ（２０）から入力される信号に基
づいて回転を０とするためにスクリュ駆動油圧モータ
（１８）に負荷する油圧を決定可能であり、圧力制御弁
コントローラ（２６）は、射出工程では圧力指令制御弁
（２２）からの指令に基づく作動信号を圧力制御弁（２
４）に出力し、一方、可塑化工程では所定の背圧を指令
する信号を圧力制御弁（２４）に出力するように構成さ
れ、圧力制御弁（２４）は圧力制御弁コントローラ（２
６）からの信号に応じて油圧を調整可能であり、切換弁
（３０）は、可塑化工程では油圧源（２８）をスクリュ
駆動油圧モータ（１８）に接続するとともに射出シリン
ダ（１６）を圧力制御弁（２４）に接続するように位置
し、射出工程では油圧源（２８）を射出シリンダ（１
６）に接続するとともにスクリュ駆動油圧モータ（１
８）を圧力制御弁（２４）に接続するように位置するこ
とを特徴とする射出成形機のスクリュ逆転防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872892A JPH05318546A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 射出成形機のスクリュ逆転防止方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872892A JPH05318546A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 射出成形機のスクリュ逆転防止方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318546A true JPH05318546A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15678041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15872892A Pending JPH05318546A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 射出成形機のスクリュ逆転防止方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05318546A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980077633A (ko) * | 1997-04-22 | 1998-11-16 | 오미다다히로 | 나사 부재의 체결 방법 |
| KR19980077632A (ko) * | 1997-04-22 | 1998-11-16 | 오미다다히로 | 체결 장치 |
| CN102305711A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-01-04 | 宁波南方塑料模具有限公司 | 模具液压测试方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127710U (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP15872892A patent/JPH05318546A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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