JPH05317303A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH05317303A JPH05317303A JP4121930A JP12193092A JPH05317303A JP H05317303 A JPH05317303 A JP H05317303A JP 4121930 A JP4121930 A JP 4121930A JP 12193092 A JP12193092 A JP 12193092A JP H05317303 A JPH05317303 A JP H05317303A
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- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
Landscapes
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】画質を低下させることなく、画像の再構成に要
する時間を短縮することができるＸ線ＣＴ装置を提供す
る。 【構成】本発明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管を被検体に対
してヘリカル状に回転させながらＸ線を曝射し、このＸ
線曝射で得られた前記被検体の投影データを用いて所定
のスライス面における画像を再構成する画像再構成手段
１を備える。この画像再構成手段１は、投影データをＸ
線管の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手
段２と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構
成データを生成する部分再構成データ生成手段３と、前
記部分再構成データを所定のスライス面で補間する補間
手段４と、補間された部分再構成データを加算して再構
成データを生成する再構成データ生成手段５とを備え
る。
する時間を短縮することができるＸ線ＣＴ装置を提供す
る。 【構成】本発明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管を被検体に対
してヘリカル状に回転させながらＸ線を曝射し、このＸ
線曝射で得られた前記被検体の投影データを用いて所定
のスライス面における画像を再構成する画像再構成手段
１を備える。この画像再構成手段１は、投影データをＸ
線管の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手
段２と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構
成データを生成する部分再構成データ生成手段３と、前
記部分再構成データを所定のスライス面で補間する補間
手段４と、補間された部分再構成データを加算して再構
成データを生成する再構成データ生成手段５とを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係り、
特に、ヘリカルスキャンタイプのＸ線ＣＴ装置に関す
る。
特に、ヘリカルスキャンタイプのＸ線ＣＴ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置は、現在では被検体の断層
画像を作成可能な医療装置として広く普及している。
画像を作成可能な医療装置として広く普及している。
【０００３】また最近では、ヘリカルスキャンタイプの
Ｘ線ＣＴ装置の研究開発が盛んに行われている。
Ｘ線ＣＴ装置の研究開発が盛んに行われている。
【０００４】ヘリカルスキャンタイプのＸ線ＣＴ装置
は、Ｘ線管を連続回転させながら被検体を載せた寝台を
所定のスキャンピッチで水平にスライドさせることによ
り、Ｘ線管を被検体に対してらせん状に回転させ、この
らせん状に沿って得られた連続投影データを用いて、任
意のスライス面における断層画像を再構成可能になって
いる。
は、Ｘ線管を連続回転させながら被検体を載せた寝台を
所定のスキャンピッチで水平にスライドさせることによ
り、Ｘ線管を被検体に対してらせん状に回転させ、この
らせん状に沿って得られた連続投影データを用いて、任
意のスライス面における断層画像を再構成可能になって
いる。
【０００５】一方、所望のスライス面における画像を再
構成するには、そのスライス面の各角度位置において逆
投影用データが必要となる。
構成するには、そのスライス面の各角度位置において逆
投影用データが必要となる。
【０００６】通常のＸ線ＣＴでは、投影データがすなわ
ち逆投影用データとなるが、ヘリカルスキャンでは、所
望のスライス面の両側で得られた連続投影データを用い
て、そのスライス面における補間値を求め、この補間値
を逆投影用データとすることが多い。
ち逆投影用データとなるが、ヘリカルスキャンでは、所
望のスライス面の両側で得られた連続投影データを用い
て、そのスライス面における補間値を求め、この補間値
を逆投影用データとすることが多い。
【０００７】図３は、所望のスライス面における逆投影
用データを求める従来の方法を示したものである。
用データを求める従来の方法を示したものである。
【０００８】図３において、斜線は、被検体に対するＸ
線管の管球の軌跡を示しており、横軸には、検体に対す
る管球の移動距離、縦軸には、例えば管球が真上にきた
ときを０゜としたときの管球回転角をとってある。
線管の管球の軌跡を示しており、横軸には、検体に対す
る管球の移動距離、縦軸には、例えば管球が真上にきた
ときを０゜としたときの管球回転角をとってある。
【０００９】ヘリカルスキャンを行って所望のスライス
面Ｓにおける画像を再構成するには、まず、寝台をスラ
イドさせつつＸ線管を連続回転させることにより、Ｘ線
管を図３の軌跡に沿って回転させる。
面Ｓにおける画像を再構成するには、まず、寝台をスラ
イドさせつつＸ線管を連続回転させることにより、Ｘ線
管を図３の軌跡に沿って回転させる。
【００１０】このとき、１回転（図３では、斜線１本が
１回転に相当）につき、例えば１０００回のＸ線曝射を
行い、複数チャンネルを持つＸ線検出器で各曝射ごとに
透視Ｘ線を投影データとして検出する。
１回転に相当）につき、例えば１０００回のＸ線曝射を
行い、複数チャンネルを持つＸ線検出器で各曝射ごとに
透視Ｘ線を投影データとして検出する。
【００１１】次いで、数回転にわたって得られた連続投
影データを用いて、所望のスライス面における逆投影用
データを補間により作成する。
影データを用いて、所望のスライス面における逆投影用
データを補間により作成する。
【００１２】例えば、スライス面Ｓ、角度位置ｉ（i=1,
2,・・・・1000) における補間点（以下、 sＢi のよう
に表す）で逆投影用データを得るには、同じ回転位置ｉ
における両側の撮影点（以下、 nＡi 、n+1 Ａi のよう
に表す）で得られた２つの投影データを用いて各チャン
ネルごとに補間すればよい。
2,・・・・1000) における補間点（以下、 sＢi のよう
に表す）で逆投影用データを得るには、同じ回転位置ｉ
における両側の撮影点（以下、 nＡi 、n+1 Ａi のよう
に表す）で得られた２つの投影データを用いて各チャン
ネルごとに補間すればよい。
【００１３】次の角度位置(i+1) における補間点 sＢ
i+1 においても、同様に、 nＡi+1 、n+1 Ａi+1 で得ら
れた２つの投影データを用いて補間を行う。
i+1 においても、同様に、 nＡi+1 、n+1 Ａi+1 で得ら
れた２つの投影データを用いて補間を行う。
【００１４】このように、スライス面Ｓにおいて１００
０組の逆投影用データを作成し、これらの逆投影用デー
タを、５１２×５１２ピクセルの画素に逆投影すれば、
このスライス面における再構成画像を得ることができ
る。
０組の逆投影用データを作成し、これらの逆投影用デー
タを、５１２×５１２ピクセルの画素に逆投影すれば、
このスライス面における再構成画像を得ることができ
る。
【００１５】また、次のスライス面（Ｓ＋１）において
もまったく同様の手順で再構成画像を得ることができ
る。
もまったく同様の手順で再構成画像を得ることができ
る。
【００１６】なお、ある範囲の角度位置、例えば、補間
点s+1 Ｂj においては、n+1 Ａj 、n+2 1 Ａj で示す２
組の投影データを用いて補間を行う。
点s+1 Ｂj においては、n+1 Ａj 、n+2 1 Ａj で示す２
組の投影データを用いて補間を行う。
【００１７】かくして、任意のスライス面において再構
成画像を得ることができる。
成画像を得ることができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、あるス
ライス面で上述の再構成画像を得るには、１０００種類
の補間係数を用いて１０００回の補間演算を行い、次い
で、得られた１０００組の逆投影用データの各組につい
て逆投影演算を行う必要があり、スライス面が変わる
と、これらの演算を最初から繰り返さねばならない。
ライス面で上述の再構成画像を得るには、１０００種類
の補間係数を用いて１０００回の補間演算を行い、次い
で、得られた１０００組の逆投影用データの各組につい
て逆投影演算を行う必要があり、スライス面が変わる
と、これらの演算を最初から繰り返さねばならない。
【００１９】したがって、図３の方法では、補間演算お
よび逆投影演算に要する時間が長くなり、画像の再構成
に長時間を要するという問題を生じていた。
よび逆投影演算に要する時間が長くなり、画像の再構成
に長時間を要するという問題を生じていた。
【００２０】この問題の解決を図るため、図４のような
方法がある。
方法がある。
【００２１】図４の方法は、スライス面における逆投影
用データを補間によって評価するのではなく、そのスラ
イス面の前後１８０゜の投影データを近似的に逆投影用
データとみなすことによって評価する方法である。
用データを補間によって評価するのではなく、そのスラ
イス面の前後１８０゜の投影データを近似的に逆投影用
データとみなすことによって評価する方法である。
【００２２】例えば、スライス面Ｓでは、 nＡ1 から n
Ａj までの撮影点における投影データを逆投影用データ
とし、この逆投影用データを次々に逆投影して再構成画
像を得ることができる。
Ａj までの撮影点における投影データを逆投影用データ
とし、この逆投影用データを次々に逆投影して再構成画
像を得ることができる。
【００２３】このように、図４の方法では、補間演算を
行わないため、図３の方法よりも再構成時間は短縮され
る。
行わないため、図３の方法よりも再構成時間は短縮され
る。
【００２４】また、スライス面（Ｓ＋１）では、スライ
ス面Ｓからの移動距離に相当する角度分だけ、逆投影用
データとみなす投影データの範囲はシフトし、 nＡ4 か
らn+1 Ａ3 までとなるが、 nＡ4 から nＡj までの逆投
影用データは既に逆投影演算を行ってあるため、n+1 Ａ
1 からn+1 Ａ3 までの逆投影用データについてだけ、新
たに逆投影演算を行えば足りる。
ス面Ｓからの移動距離に相当する角度分だけ、逆投影用
データとみなす投影データの範囲はシフトし、 nＡ4 か
らn+1 Ａ3 までとなるが、 nＡ4 から nＡj までの逆投
影用データは既に逆投影演算を行ってあるため、n+1 Ａ
1 からn+1 Ａ3 までの逆投影用データについてだけ、新
たに逆投影演算を行えば足りる。
【００２５】そのため、図４の方法では、図３の方法よ
りも画像の再構成時間が大幅に短縮される。
りも画像の再構成時間が大幅に短縮される。
【００２６】しかしながら、図４の方法は、スライス面
から離れた位置での投影データを逆投影用データとして
用いるため、スキャンピッチが大きい場合には画質が非
常に悪くなる。
から離れた位置での投影データを逆投影用データとして
用いるため、スキャンピッチが大きい場合には画質が非
常に悪くなる。
【００２７】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、画質を低下させることなく、画像の再構成に
要する時間を短縮することができるＸ線ＣＴ装置を提供
することを目的とする。
たもので、画質を低下させることなく、画像の再構成に
要する時間を短縮することができるＸ線ＣＴ装置を提供
することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＸ線ＣＴ装置は請求項１に記載したよう
に、Ｘ線管を被検体に対してヘリカル状に回転させなが
らＸ線を曝射し、このＸ線曝射で得られた前記被検体の
投影データを用いて所定のスライス面における画像を再
構成する画像再構成手段を備えたＸ線ＣＴ装置におい
て、前記画像再構成手段は、前記投影データを前記Ｘ線
管の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手段
と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構成デ
ータを生成する部分再構成データ生成手段と、前記部分
再構成データを所定のスライス面で補間する補間手段
と、補間された部分再構成データを加算して再構成デー
タを生成する再構成データ生成手段とを備えたものであ
る。
め、本発明のＸ線ＣＴ装置は請求項１に記載したよう
に、Ｘ線管を被検体に対してヘリカル状に回転させなが
らＸ線を曝射し、このＸ線曝射で得られた前記被検体の
投影データを用いて所定のスライス面における画像を再
構成する画像再構成手段を備えたＸ線ＣＴ装置におい
て、前記画像再構成手段は、前記投影データを前記Ｘ線
管の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手段
と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構成デ
ータを生成する部分再構成データ生成手段と、前記部分
再構成データを所定のスライス面で補間する補間手段
と、補間された部分再構成データを加算して再構成デー
タを生成する再構成データ生成手段とを備えたものであ
る。
【００２９】
【作用】本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、投影データを
Ｘ線管の回転位置に対応させて任意の数に区分し、各区
分に含まれる投影データを用いて部分再構成データを生
成し、生成した部分再構成データを所定のスライス面で
補間し、補間された部分再構成データを加算して再構成
データを生成するので、補間に用いる補間係数の種類は
大幅に減少する。
Ｘ線管の回転位置に対応させて任意の数に区分し、各区
分に含まれる投影データを用いて部分再構成データを生
成し、生成した部分再構成データを所定のスライス面で
補間し、補間された部分再構成データを加算して再構成
データを生成するので、補間に用いる補間係数の種類は
大幅に減少する。
【００３０】したがって、補間演算時間を短縮させるこ
とができるとともに、補間回路の製造コストを安くする
ことができる。
とができるとともに、補間回路の製造コストを安くする
ことができる。
【００３１】また、複数のスライス面での画像を再構成
する場合には、すでに生成した部分再構成データを用い
ることができる。
する場合には、すでに生成した部分再構成データを用い
ることができる。
【００３２】したがって、逆投影演算に要する時間を全
体として大幅に短縮することが可能となり、画像再構成
を迅速に行うことができる。
体として大幅に短縮することが可能となり、画像再構成
を迅速に行うことができる。
【００３３】また、被検体の撮像部位あるいはスキャン
ピッチ等に応じて、上述の区分数あるいは区分範囲を任
意に設定することにより、所望の画質で画像を再構成す
ることができる。
ピッチ等に応じて、上述の区分数あるいは区分範囲を任
意に設定することにより、所望の画質で画像を再構成す
ることができる。
【００３４】
【実施例】以下、本発明のＸ線ＣＴ装置の実施例につい
て、添付図面を参照して説明する。
て、添付図面を参照して説明する。
【００３５】本実施例のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管を被検
体に対してヘリカル状に回転させながらＸ線を曝射し、
このＸ線曝射で得られた被検体の投影データを用いて所
定のスライス面における画像を再構成する画像再構成手
段を備える。
体に対してヘリカル状に回転させながらＸ線を曝射し、
このＸ線曝射で得られた被検体の投影データを用いて所
定のスライス面における画像を再構成する画像再構成手
段を備える。
【００３６】図１は、本実施例の画像再構成手段１を示
したものである。
したものである。
【００３７】画像再構成手段１は、投影データをＸ線管
の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手段２
と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構成デ
ータを生成する部分再構成データ生成手段３と、部分再
構成データを所定のスライス面で補間する補間手段４
と、補間された部分再構成データを加算して再構成デー
タを生成する再構成データ生成手段５とを備える。
の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手段２
と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構成デ
ータを生成する部分再構成データ生成手段３と、部分再
構成データを所定のスライス面で補間する補間手段４
と、補間された部分再構成データを加算して再構成デー
タを生成する再構成データ生成手段５とを備える。
【００３８】区分手段２は、Ｘ線管が真上にきたときの
回転位置を例えば０゜として、０゜から３６０゜までの
範囲に含まれる投影データを所望の数、例えば４つに分
割し、０゜から９０゜、９０゜から１８０゜、１８０゜
から２７０゜、および 270゜から３６０゜の範囲に区分
するようになっている。
回転位置を例えば０゜として、０゜から３６０゜までの
範囲に含まれる投影データを所望の数、例えば４つに分
割し、０゜から９０゜、９０゜から１８０゜、１８０゜
から２７０゜、および 270゜から３６０゜の範囲に区分
するようになっている。
【００３９】区分手段２は、被検体の撮像部位あるいは
スキャンピッチ等に応じて、区分数および区分範囲を入
力可能なキーボード等の入力手段を備えるのが好まし
い。
スキャンピッチ等に応じて、区分数および区分範囲を入
力可能なキーボード等の入力手段を備えるのが好まし
い。
【００４０】部分再構成データ作成手段３は、それぞれ
の区分に含まれる投影データを用いて、各区分ごとに部
分再構成データを生成するようになっている。
の区分に含まれる投影データを用いて、各区分ごとに部
分再構成データを生成するようになっている。
【００４１】すなわち、例えば５１２×５１２ピクセル
の画素を持つモニターに画像を再構成する場合、各区分
に含まれる投影データだけを用いて各ピクセルの濃度値
を部分再構成データとして計算する。
の画素を持つモニターに画像を再構成する場合、各区分
に含まれる投影データだけを用いて各ピクセルの濃度値
を部分再構成データとして計算する。
【００４２】なお、部分再構成データが得られた位置と
しては、例えば、各区分の中間位置とするのがよい。
しては、例えば、各区分の中間位置とするのがよい。
【００４３】部分再構成データ作成手段３は、得られた
部分再構成データを各ピクセルごとに格納する部分再構
成データ用画像メモリーを区分数の２倍だけ備えるのが
よい。
部分再構成データを各ピクセルごとに格納する部分再構
成データ用画像メモリーを区分数の２倍だけ備えるのが
よい。
【００４４】補間手段４は、所定のスライス面の両側で
生成された部分再構成データをそのスライス面において
補間する補間回路を備える。
生成された部分再構成データをそのスライス面において
補間する補間回路を備える。
【００４５】なお、この補間は各ピクセルごとに行う
が、２組の部分再構成データおよびスライス面の位置関
係は、各ピクセルで共通であるため、各区分についての
補間に必要な補間係数は１種類で足りる。
が、２組の部分再構成データおよびスライス面の位置関
係は、各ピクセルで共通であるため、各区分についての
補間に必要な補間係数は１種類で足りる。
【００４６】再構成データ生成手段５は、補間された４
組の部分再構成データをピクセルごとに加算回路で加算
して再構成データを生成するようになっている。
組の部分再構成データをピクセルごとに加算回路で加算
して再構成データを生成するようになっている。
【００４７】次に、本実施例のＸ線ＣＴ装置の作用を説
明する。
明する。
【００４８】まず、投影データをいくつに区分するか、
あるいはどの範囲で区分するかを、区分手段２に備えた
キーボード等で入力し、入力された区分数および区分範
囲に応じて、投影データを区分する。
あるいはどの範囲で区分するかを、区分手段２に備えた
キーボード等で入力し、入力された区分数および区分範
囲に応じて、投影データを区分する。
【００４９】図２は、投影データを、０゜から９０゜、
９０゜から１８０゜、１８０゜から２７０゜、および２
７０゜から３６０゜の４つの範囲に区分した場合に、所
望のスライス面Ｓにおける再構成データを求める方法を
示したものである。
９０゜から１８０゜、１８０゜から２７０゜、および２
７０゜から３６０゜の４つの範囲に区分した場合に、所
望のスライス面Ｓにおける再構成データを求める方法を
示したものである。
【００５０】図２において、斜線は、被検体に対するＸ
線管の管球の軌跡を示しており、横軸には、検体に対す
る管球の移動距離、縦軸には、例えば管球が真上にきた
ときを０゜としたときの管球回転角をとってある。
線管の管球の軌跡を示しており、横軸には、検体に対す
る管球の移動距離、縦軸には、例えば管球が真上にきた
ときを０゜としたときの管球回転角をとってある。
【００５１】次に、部分再構成データ生成手段３で、そ
の区分に含まれる投影データだけを用いて逆投影演算を
行い、部分再構成データを生成する。
の区分に含まれる投影データだけを用いて逆投影演算を
行い、部分再構成データを生成する。
【００５２】得られた部分再構成データは、部分再構成
データ用画像メモリーにピクセルごとに格納しておく。
データ用画像メモリーにピクセルごとに格納しておく。
【００５３】部分再構成データを生成した位置は、図２
に示すように、例えば各区分の中央値とする。
に示すように、例えば各区分の中央値とする。
【００５４】図２では、投影データを求めた位置を nＡ
1 ， nＡ2 ， nＡ3 ， nＡ4 、n+1Ａ1 ，n+1 Ａ2 ，
n+1 Ａ3 ，n+1 Ａ4 ，n+2 Ａ1 ・・・・で示してある。
1 ， nＡ2 ， nＡ3 ， nＡ4 、n+1Ａ1 ，n+1 Ａ2 ，
n+1 Ａ3 ，n+1 Ａ4 ，n+2 Ａ1 ・・・・で示してある。
【００５５】次に、部分再構成データ用画像メモリーか
ら例えば nＡ1 ，n+1 Ａ1 で示した２組の部分再構成デ
ータを読みだし、次いで、読みだした２組の部分再構成
データを、 sＢ1 で示すスライス面Ｓにおいて補間手段
４で補間する。
ら例えば nＡ1 ，n+1 Ａ1 で示した２組の部分再構成デ
ータを読みだし、次いで、読みだした２組の部分再構成
データを、 sＢ1 で示すスライス面Ｓにおいて補間手段
４で補間する。
【００５６】この補間は、ピクセルごとに行う。
【００５７】スライス面Ｓで補間された部分再構成デー
タは、図２では、 sＢ1 の他に， sＢ2 ， sＢ3 ， sＢ
4 等で表してある。
タは、図２では、 sＢ1 の他に， sＢ2 ， sＢ3 ， sＢ
4 等で表してある。
【００５８】次に、再構成データ生成手段５で、
sＢ1 ， sＢ2 ， sＢ3 ， sＢ4 で示す４組の部分再構
成データをピクセルごとに加算回路で加算して再構成デ
ータを計算する。
sＢ1 ， sＢ2 ， sＢ3 ， sＢ4 で示す４組の部分再構
成データをピクセルごとに加算回路で加算して再構成デ
ータを計算する。
【００５９】かくして、スライス面Ｓにおける画像を再
構成することができる。
構成することができる。
【００６０】また、スライス面（Ｓ＋１）における画像
を再構成する場合には、s+1 Ｂ1 ，s+1 Ｂ2 ，
s+1 Ｂ3 ，s+1 Ｂ4 で示す位置で補間された４組の部分
再構成データが必要である。
を再構成する場合には、s+1 Ｂ1 ，s+1 Ｂ2 ，
s+1 Ｂ3 ，s+1 Ｂ4 で示す位置で補間された４組の部分
再構成データが必要である。
【００６１】しかし、 nＡ2 ， nＡ3 ， nＡ4 、n+1 Ａ
2 ，n+1 Ａ3 ，n+1 Ａ4 で示す位置での部分再構成デー
タは、スライス面Ｓにおける画像を再構成する際にすで
に計算してあり、上述の部分再構成用画像メモリーに格
納してある。
2 ，n+1 Ａ3 ，n+1 Ａ4 で示す位置での部分再構成デー
タは、スライス面Ｓにおける画像を再構成する際にすで
に計算してあり、上述の部分再構成用画像メモリーに格
納してある。
【００６２】したがって、s+1 Ｂ2 ，s+1 Ｂ3 ，s+1 Ｂ
4 で示す位置で補間された３組の部分再構成データを求
める際には、あらたに部分再構成データを生成する必要
はなく、部分再構成用画像メモリーに格納された６組の
部分再構成データを用いて補間を行えば足りる。
4 で示す位置で補間された３組の部分再構成データを求
める際には、あらたに部分再構成データを生成する必要
はなく、部分再構成用画像メモリーに格納された６組の
部分再構成データを用いて補間を行えば足りる。
【００６３】しかも、この補間の際に必要な補間係数は
４種類で足りる。
４種類で足りる。
【００６４】従来技術においては、スライス面における
補間値を、Ｘ線検出器の対応するチャンネル間で各チャ
ンネルごとに計算し、この計算をＸ線管１回転あたりの
曝射数例えば、１０００回繰り返した。
補間値を、Ｘ線検出器の対応するチャンネル間で各チャ
ンネルごとに計算し、この計算をＸ線管１回転あたりの
曝射数例えば、１０００回繰り返した。
【００６５】つまり、投影データを逆投影する前に補間
を行っていた。
を行っていた。
【００６６】したがって、スライス面が変わって補間を
やり直す場合には、その前提として逆投影計算を改めて
行う必要があった。
やり直す場合には、その前提として逆投影計算を改めて
行う必要があった。
【００６７】しかし、本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、
まず、部分再構成データを作成し、得られた部分再構成
データを用いて所定のスライス面における補間値を各ピ
クセルごとに計算し、これらの補間値を加算するように
した。
まず、部分再構成データを作成し、得られた部分再構成
データを用いて所定のスライス面における補間値を各ピ
クセルごとに計算し、これらの補間値を加算するように
した。
【００６８】このため、スライス面が変わって補間をや
り直す際も、大部分は、既に作成済の部分再構成データ
を用いて補間をすれば足り、スライス面の移動によって
新たに必要となる投影データだけを逆投影して部分再構
成データを生成すればよい。
り直す際も、大部分は、既に作成済の部分再構成データ
を用いて補間をすれば足り、スライス面の移動によって
新たに必要となる投影データだけを逆投影して部分再構
成データを生成すればよい。
【００６９】つまり、図２の例では、２番目以降のスラ
イス面での画像再構成に必要な逆投影演算時間は、最初
のスライス面での画像再構成に要した逆投影演算時間の
４分の１で済む。
イス面での画像再構成に必要な逆投影演算時間は、最初
のスライス面での画像再構成に要した逆投影演算時間の
４分の１で済む。
【００７０】このため、逆投影演算時間を大幅に短縮す
ることができる。
ることができる。
【００７１】さらに、従来技術では、補間係数の種類
は、上述の例だと１０００種類必要であったが、本発明
のＸ線ＣＴ装置によれば、区分数だけ、すなわち例えば
４種類で済む。
は、上述の例だと１０００種類必要であったが、本発明
のＸ線ＣＴ装置によれば、区分数だけ、すなわち例えば
４種類で済む。
【００７２】このため、補間手段４に備える補間回路の
簡略化、あるいは低価格化を実現することができる。
簡略化、あるいは低価格化を実現することができる。
【００７３】以上の実施例では、説明の便宜上、投影デ
ータを４等分したが、区分数は任意であり、各区分の角
度も同じである必要はないことはいうまでもない。
ータを４等分したが、区分数は任意であり、各区分の角
度も同じである必要はないことはいうまでもない。
【００７４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線ＣＴ装
置は、Ｘ線管を被検体に対してヘリカル状に回転させな
がらＸ線を曝射し、このＸ線曝射で得られた前記被検体
の投影データを用いて所定のスライス面における画像を
再構成する画像再構成手段を備えたＸ線ＣＴ装置におい
て、前記画像再構成手段は、前記投影データを前記Ｘ線
管の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手段
と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構成デ
ータを生成する部分再構成データ生成手段と、前記部分
再構成データを所定のスライス面で補間する補間手段
と、補間された部分再構成データを加算して再構成デー
タを生成する再構成データ生成手段とを備えたので、補
間に用いる補間係数の種類は大幅に減少する。
置は、Ｘ線管を被検体に対してヘリカル状に回転させな
がらＸ線を曝射し、このＸ線曝射で得られた前記被検体
の投影データを用いて所定のスライス面における画像を
再構成する画像再構成手段を備えたＸ線ＣＴ装置におい
て、前記画像再構成手段は、前記投影データを前記Ｘ線
管の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手段
と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構成デ
ータを生成する部分再構成データ生成手段と、前記部分
再構成データを所定のスライス面で補間する補間手段
と、補間された部分再構成データを加算して再構成デー
タを生成する再構成データ生成手段とを備えたので、補
間に用いる補間係数の種類は大幅に減少する。
【００７５】したがって、補間演算時間を短縮させるこ
とができるとともに、補間回路の製造コストを安くする
ことができる。
とができるとともに、補間回路の製造コストを安くする
ことができる。
【００７６】また、複数のスライス面での画像を再構成
する場合には、すでに生成した部分再構成データを用い
ることができる。
する場合には、すでに生成した部分再構成データを用い
ることができる。
【００７７】したがって、画像再構成に要する時間は、
全体として大幅に短縮することができる。
全体として大幅に短縮することができる。
【００７８】また、被検体の撮像部位あるいはスキャン
ピッチ等に応じて、上述の区分数を適宜設定することに
より、所望の画質で画像を再構成することができる。
ピッチ等に応じて、上述の区分数を適宜設定することに
より、所望の画質で画像を再構成することができる。
【図１】本実施例のＸ線ＣＴ装置の概略ブロック図。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置の部分再構成方法および補
間方法を示す説明図。
間方法を示す説明図。
【図３】従来のＸ線ＣＴ装置の補間方法を示す説明図。
【図４】従来のＸ線ＣＴ装置の作用を示す説明図。
１ 画像再構成手段 ２ 区分手段 ３ 部分再構成データ生成手段 ３ 補間手段 ４ 再構成データ生成手段
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線管を被検体に対してヘリカル状に回
転させながらＸ線を曝射し、このＸ線曝射で得られた前
記被検体の投影データを用いて所定のスライス面におけ
る画像を再構成する画像再構成手段を備えたＸ線ＣＴ装
置において、前記画像再構成手段は、前記投影データを
前記Ｘ線管の回転位置に対応させて任意の数に区分する
区分手段と、各区分に含まれる投影データを用いて部分
再構成データを生成する部分再構成データ生成手段と、
前記部分再構成データを所定のスライス面で補間する補
間手段と、補間された部分再構成データを加算して再構
成データを生成する再構成データ生成手段とを備えたこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12193092A JP3332087B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12193092A JP3332087B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05317303A true JPH05317303A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3332087B2 JP3332087B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=14823453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12193092A Expired - Fee Related JP3332087B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332087B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001170044A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-06-26 | General Electric Co <Ge> | 高ピッチのマルチスライス型ヘリカル心臓イメージングのためのハイブリッド再構成法 |
| JP2002360561A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-17 | Siemens Ag | コンピュータトモグラフィ方法およびコンピュータトモグラフィ装置 |
| JP2003528683A (ja) * | 2000-03-30 | 2003-09-30 | ザ、ボード、オブ、トラスティーズ、オブ、ザ、ユニバシティー、オブ、イリノイ | ３ｄラドン変換のための高速階層的逆投影方法 |
| JP2004160222A (ja) * | 2002-11-05 | 2004-06-10 | Siemens Ag | コンピュータ断層撮影方法および装置 |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP12193092A patent/JP3332087B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001170044A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-06-26 | General Electric Co <Ge> | 高ピッチのマルチスライス型ヘリカル心臓イメージングのためのハイブリッド再構成法 |
| JP4712956B2 (ja) * | 1999-10-29 | 2011-06-29 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 高ピッチのマルチスライス型ヘリカル心臓イメージングのためのハイブリッド再構成法 |
| JP2003528683A (ja) * | 2000-03-30 | 2003-09-30 | ザ、ボード、オブ、トラスティーズ、オブ、ザ、ユニバシティー、オブ、イリノイ | ３ｄラドン変換のための高速階層的逆投影方法 |
| JP2002360561A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-17 | Siemens Ag | コンピュータトモグラフィ方法およびコンピュータトモグラフィ装置 |
| JP4514394B2 (ja) * | 2001-06-05 | 2010-07-28 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | コンピュータトモグラフィ方法およびコンピュータトモグラフィ装置 |
| JP2004160222A (ja) * | 2002-11-05 | 2004-06-10 | Siemens Ag | コンピュータ断層撮影方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3332087B2 (ja) | 2002-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |