JP3332087B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
- Publication number
- JP3332087B2 JP3332087B2 JP12193092A JP12193092A JP3332087B2 JP 3332087 B2 JP3332087 B2 JP 3332087B2 JP 12193092 A JP12193092 A JP 12193092A JP 12193092 A JP12193092 A JP 12193092A JP 3332087 B2 JP3332087 B2 JP 3332087B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- data
- slice plane
- reconstructed
- ray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係り、
特に、ヘリカルスキャンタイプのＸ線ＣＴ装置に関す
る。
特に、ヘリカルスキャンタイプのＸ線ＣＴ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置は、現在では被検体の断層
画像を作成可能な医療装置として広く普及している。
画像を作成可能な医療装置として広く普及している。
【０００３】また最近では、ヘリカルスキャンタイプの
Ｘ線ＣＴ装置の研究開発が盛んに行われている。
Ｘ線ＣＴ装置の研究開発が盛んに行われている。
【０００４】ヘリカルスキャンタイプのＸ線ＣＴ装置
は、Ｘ線管を連続回転させながら被検体を載せた寝台を
所定のスキャンピッチで水平にスライドさせることによ
り、Ｘ線管を被検体に対してらせん状に回転させ、この
らせん状に沿って得られた連続投影データを用いて、任
意のスライス面における断層画像を再構成可能になって
いる。
は、Ｘ線管を連続回転させながら被検体を載せた寝台を
所定のスキャンピッチで水平にスライドさせることによ
り、Ｘ線管を被検体に対してらせん状に回転させ、この
らせん状に沿って得られた連続投影データを用いて、任
意のスライス面における断層画像を再構成可能になって
いる。
【０００５】一方、所望のスライス面における画像を再
構成するには、そのスライス面の各角度位置において逆
投影用データが必要となる。
構成するには、そのスライス面の各角度位置において逆
投影用データが必要となる。
【０００６】通常のＸ線ＣＴでは、投影データがすなわ
ち逆投影用データとなるが、ヘリカルスキャンでは、所
望のスライス面の両側で得られた連続投影データを用い
て、そのスライス面における補間値を求め、この補間値
を逆投影用データとすることが多い。
ち逆投影用データとなるが、ヘリカルスキャンでは、所
望のスライス面の両側で得られた連続投影データを用い
て、そのスライス面における補間値を求め、この補間値
を逆投影用データとすることが多い。
【０００７】図３は、所望のスライス面における逆投影
用データを求める従来の方法を示したものである。
用データを求める従来の方法を示したものである。
【０００８】図３において、斜線は、被検体に対するＸ
線管の管球の軌跡を示しており、横軸には、検体に対す
る管球の移動距離、縦軸には、例えば管球が真上にきた
ときを０゜としたときの管球回転角をとってある。
線管の管球の軌跡を示しており、横軸には、検体に対す
る管球の移動距離、縦軸には、例えば管球が真上にきた
ときを０゜としたときの管球回転角をとってある。
【０００９】ヘリカルスキャンを行って所望のスライス
面Ｓにおける画像を再構成するには、まず、寝台をスラ
イドさせつつＸ線管を連続回転させることにより、Ｘ線
管を図３の軌跡に沿って回転させる。
面Ｓにおける画像を再構成するには、まず、寝台をスラ
イドさせつつＸ線管を連続回転させることにより、Ｘ線
管を図３の軌跡に沿って回転させる。
【００１０】このとき、１回転（図３では、斜線１本が
１回転に相当）につき、例えば１０００回のＸ線曝射を
行い、複数チャンネルを持つＸ線検出器で各曝射ごとに
透視Ｘ線を投影データとして検出する。
１回転に相当）につき、例えば１０００回のＸ線曝射を
行い、複数チャンネルを持つＸ線検出器で各曝射ごとに
透視Ｘ線を投影データとして検出する。
【００１１】次いで、数回転にわたって得られた連続投
影データを用いて、所望のスライス面における逆投影用
データを補間により作成する。
影データを用いて、所望のスライス面における逆投影用
データを補間により作成する。
【００１２】例えば、スライス面Ｓ、角度位置ｉ（i=1,
2,・・・・1000) における補間点（以下、 sＢi のよう
に表す）で逆投影用データを得るには、同じ回転位置ｉ
における両側の撮影点（以下、 nＡi 、n+1 Ａi のよう
に表す）で得られた２つの投影データを用いて各チャン
ネルごとに補間すればよい。
2,・・・・1000) における補間点（以下、 sＢi のよう
に表す）で逆投影用データを得るには、同じ回転位置ｉ
における両側の撮影点（以下、 nＡi 、n+1 Ａi のよう
に表す）で得られた２つの投影データを用いて各チャン
ネルごとに補間すればよい。
【００１３】次の角度位置(i+1) における補間点 sＢ
i+1 においても、同様に、 nＡi+1 、n+1 Ａi+1 で得ら
れた２つの投影データを用いて補間を行う。
i+1 においても、同様に、 nＡi+1 、n+1 Ａi+1 で得ら
れた２つの投影データを用いて補間を行う。
【００１４】このように、スライス面Ｓにおいて１００
０組の逆投影用データを作成し、これらの逆投影用デー
タを、５１２×５１２ピクセルの画素に逆投影すれば、
このスライス面における再構成画像を得ることができ
る。
０組の逆投影用データを作成し、これらの逆投影用デー
タを、５１２×５１２ピクセルの画素に逆投影すれば、
このスライス面における再構成画像を得ることができ
る。
【００１５】また、次のスライス面（Ｓ＋１）において
もまったく同様の手順で再構成画像を得ることができ
る。
もまったく同様の手順で再構成画像を得ることができ
る。
【００１６】なお、ある範囲の角度位置、例えば、補間
点ｓ＋１Ｂｊにおいては、ｎ＋１Ａｊ、ｎ＋２Ａｊで示
す２組の投影データを用いて補間を行う。
点ｓ＋１Ｂｊにおいては、ｎ＋１Ａｊ、ｎ＋２Ａｊで示
す２組の投影データを用いて補間を行う。
【００１７】かくして、任意のスライス面において再構
成画像を得ることができる。
成画像を得ることができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、あるス
ライス面で上述の再構成画像を得るには、１０００種類
の補間係数を用いて１０００回の補間演算を行い、次い
で、得られた１０００組の逆投影用データの各組につい
て逆投影演算を行う必要があり、スライス面が変わる
と、これらの演算を最初から繰り返さねばならない。
ライス面で上述の再構成画像を得るには、１０００種類
の補間係数を用いて１０００回の補間演算を行い、次い
で、得られた１０００組の逆投影用データの各組につい
て逆投影演算を行う必要があり、スライス面が変わる
と、これらの演算を最初から繰り返さねばならない。
【００１９】したがって、図３の方法では、補間演算お
よび逆投影演算に要する時間が長くなり、画像の再構成
に長時間を要するという問題を生じていた。
よび逆投影演算に要する時間が長くなり、画像の再構成
に長時間を要するという問題を生じていた。
【００２０】この問題の解決を図るため、図４のような
方法がある。
方法がある。
【００２１】図４の方法は、スライス面における逆投影
用データを補間によって評価するのではなく、そのスラ
イス面の前後１８０゜の投影データを近似的に逆投影用
データとみなすことによって評価する方法である。
用データを補間によって評価するのではなく、そのスラ
イス面の前後１８０゜の投影データを近似的に逆投影用
データとみなすことによって評価する方法である。
【００２２】例えば、スライス面Ｓでは、 nＡ1 から n
Ａj までの撮影点における投影データを逆投影用データ
とし、この逆投影用データを次々に逆投影して再構成画
像を得ることができる。
Ａj までの撮影点における投影データを逆投影用データ
とし、この逆投影用データを次々に逆投影して再構成画
像を得ることができる。
【００２３】このように、図４の方法では、補間演算を
行わないため、図３の方法よりも再構成時間は短縮され
る。
行わないため、図３の方法よりも再構成時間は短縮され
る。
【００２４】また、スライス面（Ｓ＋１）では、スライ
ス面Ｓからの移動距離に相当する角度、例えば管球回転
角ｎＡ１〜ｎＡ３分だけ、逆投影用データとみなす投影
データの範囲はシフトし、ｎＡ４からｎ＋１Ａ３までと
なるが、ｎＡ４からｎＡｊまでの逆投影用データは既に
逆投影演算を行ってあるため、ｎ＋１Ａ１からｎ＋１Ａ
３までの逆投影用データについてだけ、新たに逆投影演
算を行えば足りる。
ス面Ｓからの移動距離に相当する角度、例えば管球回転
角ｎＡ１〜ｎＡ３分だけ、逆投影用データとみなす投影
データの範囲はシフトし、ｎＡ４からｎ＋１Ａ３までと
なるが、ｎＡ４からｎＡｊまでの逆投影用データは既に
逆投影演算を行ってあるため、ｎ＋１Ａ１からｎ＋１Ａ
３までの逆投影用データについてだけ、新たに逆投影演
算を行えば足りる。
【００２５】そのため、図４の方法では、図３の方法よ
りも画像の再構成時間が大幅に短縮される。
りも画像の再構成時間が大幅に短縮される。
【００２６】しかしながら、図４の方法は、スライス面
から離れた位置での投影データを逆投影用データとして
用いるため、スキャンピッチが大きい場合には画質が非
常に悪くなる。
から離れた位置での投影データを逆投影用データとして
用いるため、スキャンピッチが大きい場合には画質が非
常に悪くなる。
【００２７】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、画質を低下させることなく、画像の再構成に
要する時間を短縮することができるＸ線ＣＴ装置を提供
することを目的とする。
たもので、画質を低下させることなく、画像の再構成に
要する時間を短縮することができるＸ線ＣＴ装置を提供
することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ヘリカルスキャンにより得られた被検体の
投影データを用いて複数のスライス面における画像を再
構成する画像再構成手段を備えたＸ線ＣＴ装置におい
て、前記画像再構成手段は、前記画像を再構成するのに
必要な再構成角度範囲より小さい所定角度範囲の投影デ
ータを逆投影して、前記所定角度範囲の部分画像再構成
データを生成する部分再構成データ生成手段と、この生
成手段により生成された複数の部分画像再構成データを
用いて所定スライス面における画像を生成すると共に、
前記所定スライス面の画像を構成する複数の部分画像再
構成データを更新して前記所定スライス面とは異なるス
ライス面の画像を生成する再構成画像生成手段と、を備
えたことを特徴とするものである。
に本発明は、ヘリカルスキャンにより得られた被検体の
投影データを用いて複数のスライス面における画像を再
構成する画像再構成手段を備えたＸ線ＣＴ装置におい
て、前記画像再構成手段は、前記画像を再構成するのに
必要な再構成角度範囲より小さい所定角度範囲の投影デ
ータを逆投影して、前記所定角度範囲の部分画像再構成
データを生成する部分再構成データ生成手段と、この生
成手段により生成された複数の部分画像再構成データを
用いて所定スライス面における画像を生成すると共に、
前記所定スライス面の画像を構成する複数の部分画像再
構成データを更新して前記所定スライス面とは異なるス
ライス面の画像を生成する再構成画像生成手段と、を備
えたことを特徴とするものである。
【００２９】
【作用】本発明によれば、画像を再構成するのに必要な
再構成角度範囲より小さい所定角度範囲の投影データを
逆投影して所定角度範囲の部分画像再構成データを生成
し、所定スライス面の画像を構成する複数の部分画像再
構成データを更新して、所定スライス面とは異なるスラ
イス面の画像を生成する。これにより、画像の再構成に
要する時間を短縮することができる。
再構成角度範囲より小さい所定角度範囲の投影データを
逆投影して所定角度範囲の部分画像再構成データを生成
し、所定スライス面の画像を構成する複数の部分画像再
構成データを更新して、所定スライス面とは異なるスラ
イス面の画像を生成する。これにより、画像の再構成に
要する時間を短縮することができる。
【００３０】したがって、補間演算時間を短縮させるこ
とができるとともに、補間回路の製造コストを安くする
ことができる。
とができるとともに、補間回路の製造コストを安くする
ことができる。
【００３１】また、複数のスライス面での画像を再構成
する場合には、すでに生成した部分再構成データを用い
ることができる。
する場合には、すでに生成した部分再構成データを用い
ることができる。
【００３２】したがって、逆投影演算に要する時間を全
体として大幅に短縮することが可能となり、画像再構成
を迅速に行うことができる。
体として大幅に短縮することが可能となり、画像再構成
を迅速に行うことができる。
【００３３】また、被検体の撮像部位あるいはスキャン
ピッチ等に応じて、上述の区分数あるいは区分範囲を任
意に設定することにより、所望の画質で画像を再構成す
ることができる。
ピッチ等に応じて、上述の区分数あるいは区分範囲を任
意に設定することにより、所望の画質で画像を再構成す
ることができる。
【００３４】
【実施例】以下、本発明のＸ線ＣＴ装置の実施例につい
て、添付図面を参照して説明する。
て、添付図面を参照して説明する。
【００３５】本実施例のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管を被検
体に対してヘリカル状に回転させながらＸ線を曝射し、
このＸ線曝射で得られた被検体の投影データを用いて所
定のスライス面における画像を再構成する画像再構成手
段を備える。
体に対してヘリカル状に回転させながらＸ線を曝射し、
このＸ線曝射で得られた被検体の投影データを用いて所
定のスライス面における画像を再構成する画像再構成手
段を備える。
【００３６】図１は、本実施例の画像再構成手段１を示
したものである。
したものである。
【００３７】画像再構成手段１は、投影データをＸ線管
の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手段２
と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構成デ
ータを生成する部分再構成データ生成手段３と、部分再
構成データを所定のスライス面で補間する補間手段４
と、補間された部分再構成データを加算して再構成デー
タを生成する再構成データ生成手段５とを備える。
の回転位置に対応させて任意の数に区分する区分手段２
と、各区分に含まれる投影データを用いて部分再構成デ
ータを生成する部分再構成データ生成手段３と、部分再
構成データを所定のスライス面で補間する補間手段４
と、補間された部分再構成データを加算して再構成デー
タを生成する再構成データ生成手段５とを備える。
【００３８】区分手段２は、Ｘ線管が真上にきたときの
回転位置を例えば０゜として、０゜から３６０゜までの
範囲に含まれる投影データを所望の数、例えば４つに分
割し、０゜から９０゜、９０゜から１８０゜、１８０゜
から２７０゜、および 270゜から３６０゜の範囲に区分
するようになっている。
回転位置を例えば０゜として、０゜から３６０゜までの
範囲に含まれる投影データを所望の数、例えば４つに分
割し、０゜から９０゜、９０゜から１８０゜、１８０゜
から２７０゜、および 270゜から３６０゜の範囲に区分
するようになっている。
【００３９】区分手段２は、被検体の撮像部位あるいは
スキャンピッチ等に応じて、区分数および区分範囲を入
力可能なキーボード等の入力手段を備えるのが好まし
い。
スキャンピッチ等に応じて、区分数および区分範囲を入
力可能なキーボード等の入力手段を備えるのが好まし
い。
【００４０】部分再構成データ作成手段３は、それぞれ
の区分に含まれる投影データを用いて、各区分ごとに部
分再構成データを生成するようになっている。
の区分に含まれる投影データを用いて、各区分ごとに部
分再構成データを生成するようになっている。
【００４１】すなわち、例えば５１２×５１２ピクセル
の画素を持つモニターに画像を再構成する場合、各区分
に含まれる投影データだけを用いて各ピクセルの濃度値
を部分再構成データとして計算する。
の画素を持つモニターに画像を再構成する場合、各区分
に含まれる投影データだけを用いて各ピクセルの濃度値
を部分再構成データとして計算する。
【００４２】なお、部分再構成データが得られた位置と
しては、例えば、各区分の中間位置とするのがよい。
しては、例えば、各区分の中間位置とするのがよい。
【００４３】部分再構成データ作成手段３は、得られた
部分再構成データを各ピクセルごとに格納する部分再構
成データ用画像メモリーを区分数の２倍だけ備えるのが
よい。
部分再構成データを各ピクセルごとに格納する部分再構
成データ用画像メモリーを区分数の２倍だけ備えるのが
よい。
【００４４】補間手段４は、所定のスライス面の両側で
生成された部分再構成データをそのスライス面において
補間する補間回路を備える。
生成された部分再構成データをそのスライス面において
補間する補間回路を備える。
【００４５】なお、この補間は各ピクセルごとに行う
が、２組の部分再構成データおよびスライス面の位置関
係は、各ピクセルで共通であるため、各区分についての
補間に必要な補間係数は１種類で足りる。
が、２組の部分再構成データおよびスライス面の位置関
係は、各ピクセルで共通であるため、各区分についての
補間に必要な補間係数は１種類で足りる。
【００４６】再構成データ生成手段５は、補間手段４で
補間された４組の部分再構成データをピクセルごとに加
算回路で加算して部分再構成データを生成するようにな
っている。得られた部分再構成データは部分再構成デー
タ用画像メモリーに格納される。
補間された４組の部分再構成データをピクセルごとに加
算回路で加算して部分再構成データを生成するようにな
っている。得られた部分再構成データは部分再構成デー
タ用画像メモリーに格納される。
【００４７】次に、本実施例のＸ線ＣＴ装置の作用を説
明する。
明する。
【００４８】まず、投影データをいくつに区分するか、
あるいはどの範囲で区分するかを、区分手段２に備えた
キーボード等で入力し、入力された区分数および区分範
囲に応じて、投影データを区分する。
あるいはどの範囲で区分するかを、区分手段２に備えた
キーボード等で入力し、入力された区分数および区分範
囲に応じて、投影データを区分する。
【００４９】図２は、投影データを、０゜から９０゜、
９０゜から１８０゜、１８０゜から２７０゜、および２
７０゜から３６０゜の４つの範囲に区分した場合に、所
望のスライス面Ｓにおける再構成データを求める方法を
示したものである。
９０゜から１８０゜、１８０゜から２７０゜、および２
７０゜から３６０゜の４つの範囲に区分した場合に、所
望のスライス面Ｓにおける再構成データを求める方法を
示したものである。
【００５０】図２において、斜線は、被検体に対するＸ
線管の管球の軌跡を示しており、横軸には、検体に対す
る管球の移動距離、縦軸には、例えば管球が真上にきた
ときを０゜としたときの管球回転角をとってある。
線管の管球の軌跡を示しており、横軸には、検体に対す
る管球の移動距離、縦軸には、例えば管球が真上にきた
ときを０゜としたときの管球回転角をとってある。
【００５１】次に、部分再構成データ生成手段３で、そ
の区分に含まれる投影データだけを用いて逆投影演算を
行い、部分再構成データを生成する。
の区分に含まれる投影データだけを用いて逆投影演算を
行い、部分再構成データを生成する。
【００５２】得られた部分再構成データは、部分再構成
データ用画像メモリーにピクセルごとに格納しておく。
データ用画像メモリーにピクセルごとに格納しておく。
【００５３】部分再構成データを生成した位置は、図２
に示すように、例えば各区分の中央値とする。
に示すように、例えば各区分の中央値とする。
【００５４】図２では、投影データを求めた位置を nＡ
1 ， nＡ2 ， nＡ3 ， nＡ4 、n+1Ａ1 ，n+1 Ａ2 ，
n+1 Ａ3 ，n+1 Ａ4 ，n+2 Ａ1 ・・・・で示してある。
1 ， nＡ2 ， nＡ3 ， nＡ4 、n+1Ａ1 ，n+1 Ａ2 ，
n+1 Ａ3 ，n+1 Ａ4 ，n+2 Ａ1 ・・・・で示してある。
【００５５】次に、部分再構成データ用画像メモリーか
ら例えば nＡ1 ，n+1 Ａ1 で示した２組の部分再構成デ
ータを読みだし、次いで、読みだした２組の部分再構成
データを、 sＢ1 で示すスライス面Ｓにおいて補間手段
４で補間する。
ら例えば nＡ1 ，n+1 Ａ1 で示した２組の部分再構成デ
ータを読みだし、次いで、読みだした２組の部分再構成
データを、 sＢ1 で示すスライス面Ｓにおいて補間手段
４で補間する。
【００５６】この補間は、ピクセルごとに行う。
【００５７】スライス面Ｓで補間された部分再構成デー
タは、図２では、 sＢ1 の他に， sＢ2 ， sＢ3 ， sＢ
4 等で表してある。
タは、図２では、 sＢ1 の他に， sＢ2 ， sＢ3 ， sＢ
4 等で表してある。
【００５８】次に、再構成データ生成手段５で、
sＢ1 ， sＢ2 ， sＢ3 ， sＢ4 で示す４組の部分再構
成データをピクセルごとに加算回路で加算して再構成デ
ータを計算する。
sＢ1 ， sＢ2 ， sＢ3 ， sＢ4 で示す４組の部分再構
成データをピクセルごとに加算回路で加算して再構成デ
ータを計算する。
【００５９】かくして、複数の部分画像再構成データを
用いてスライス面Ｓにおける画像を再構成画像生成手段
で再構成することができる。
用いてスライス面Ｓにおける画像を再構成画像生成手段
で再構成することができる。
【００６０】また、スライス面（Ｓ＋１）における画像
を再構成する場合には、s+1 Ｂ1 ，s+1 Ｂ2 ，
s+1 Ｂ3 ，s+1 Ｂ4 で示す位置で補間された４組の部分
再構成データが必要である。
を再構成する場合には、s+1 Ｂ1 ，s+1 Ｂ2 ，
s+1 Ｂ3 ，s+1 Ｂ4 で示す位置で補間された４組の部分
再構成データが必要である。
【００６１】しかし、 nＡ2 ， nＡ3 ， nＡ4 、n+1 Ａ
2 ，n+1 Ａ3 ，n+1 Ａ4 で示す位置での部分再構成デー
タは、スライス面Ｓにおける画像を再構成する際にすで
に計算してあり、上述の部分再構成用画像メモリーに格
納してある。
2 ，n+1 Ａ3 ，n+1 Ａ4 で示す位置での部分再構成デー
タは、スライス面Ｓにおける画像を再構成する際にすで
に計算してあり、上述の部分再構成用画像メモリーに格
納してある。
【００６２】したがって、s+1 Ｂ2 ，s+1 Ｂ3 ，s+1 Ｂ
4 で示す位置で補間された３組の部分再構成データを求
める際には、あらたに部分再構成データを生成する必要
はなく、部分再構成用画像メモリーに格納された６組の
部分再構成データを用いて補間を行えば足りる。
4 で示す位置で補間された３組の部分再構成データを求
める際には、あらたに部分再構成データを生成する必要
はなく、部分再構成用画像メモリーに格納された６組の
部分再構成データを用いて補間を行えば足りる。
【００６３】しかも、この補間の際に必要な補間係数は
４種類で足りる。
４種類で足りる。
【００６４】従来技術においては、スライス面における
補間値を、Ｘ線検出器の対応するチャンネル間で各チャ
ンネルごとに計算し、この計算をＸ線管１回転あたりの
曝射数例えば、１０００回繰り返した。
補間値を、Ｘ線検出器の対応するチャンネル間で各チャ
ンネルごとに計算し、この計算をＸ線管１回転あたりの
曝射数例えば、１０００回繰り返した。
【００６５】つまり、投影データを逆投影する前に補間
を行っていた。
を行っていた。
【００６６】したがって、スライス面が変わって補間を
やり直す場合には、その前提として逆投影計算を改めて
行う必要があった。
やり直す場合には、その前提として逆投影計算を改めて
行う必要があった。
【００６７】しかし、本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、
まず、部分再構成データを作成し、得られた部分再構成
データを用いて所定のスライス面における補間値を各ピ
クセルごとに計算し、これらの補間値を加算するように
した。
まず、部分再構成データを作成し、得られた部分再構成
データを用いて所定のスライス面における補間値を各ピ
クセルごとに計算し、これらの補間値を加算するように
した。
【００６８】このため、スライス面が変わって補間をや
り直す際も、大部分は、既に作成済の部分再構成データ
を用いて補間をすれば足り、スライス面の移動によって
新たに必要となる投影データだけを逆投影して部分再構
成データを生成すればよい。
り直す際も、大部分は、既に作成済の部分再構成データ
を用いて補間をすれば足り、スライス面の移動によって
新たに必要となる投影データだけを逆投影して部分再構
成データを生成すればよい。
【００６９】つまり、図２の例では、２番目以降のスラ
イス面での画像再構成に必要な逆投影演算時間は、最初
のスライス面での画像再構成に要した逆投影演算時間の
４分の１で済む。
イス面での画像再構成に必要な逆投影演算時間は、最初
のスライス面での画像再構成に要した逆投影演算時間の
４分の１で済む。
【００７０】このため、逆投影演算時間を大幅に短縮す
ることができる。
ることができる。
【００７１】さらに、従来技術では、補間係数の種類
は、上述の例だと１０００種類必要であったが、本発明
のＸ線ＣＴ装置によれば、区分数だけ、すなわち例えば
４種類で済む。
は、上述の例だと１０００種類必要であったが、本発明
のＸ線ＣＴ装置によれば、区分数だけ、すなわち例えば
４種類で済む。
【００７２】このため、補間手段４に備える補間回路の
簡略化、あるいは低価格化を実現することができる。
簡略化、あるいは低価格化を実現することができる。
【００７３】以上の実施例では、説明の便宜上、投影デ
ータを４等分したが、区分数は任意であり、各区分の角
度も同じである必要はないことはいうまでもない。
ータを４等分したが、区分数は任意であり、各区分の角
度も同じである必要はないことはいうまでもない。
【００７４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線ＣＴ装
置によれば、所定のスライス面における画像を再構成す
るのに必要な再構成角度範囲より小さい所定角度範囲の
データを用いて部分画像再構成データを生成し、生成さ
れた複数の部分画像再構成データを用いて所定のスライ
ス面における画像を得ることができ、これにより、画像
の再構成に要する時間を非常に短縮することができるの
で、結果的に不要なＸ線の曝射を減らすことができ、か
つヘリカルスキャンにより得られた画像をリアルタイム
表示することができる。
置によれば、所定のスライス面における画像を再構成す
るのに必要な再構成角度範囲より小さい所定角度範囲の
データを用いて部分画像再構成データを生成し、生成さ
れた複数の部分画像再構成データを用いて所定のスライ
ス面における画像を得ることができ、これにより、画像
の再構成に要する時間を非常に短縮することができるの
で、結果的に不要なＸ線の曝射を減らすことができ、か
つヘリカルスキャンにより得られた画像をリアルタイム
表示することができる。
【００７５】また、部分画像再構成データは所定のスラ
イス面で補間手段で補間されるが、補間に用いられる補
間係数の種類は大幅に減少するので、補間演算時間を短
縮させることができるとともに、補間回路の製造コスト
を安くすることができる。
イス面で補間手段で補間されるが、補間に用いられる補
間係数の種類は大幅に減少するので、補間演算時間を短
縮させることができるとともに、補間回路の製造コスト
を安くすることができる。
【００７６】また、複数のスライス面での画像を再構成
する場合には、すでに生成した部分再構成データを用い
ることができる。
する場合には、すでに生成した部分再構成データを用い
ることができる。
【００７７】したがって、画像再構成に要する時間は、
全体として大幅に短縮することができる。
全体として大幅に短縮することができる。
【００７８】また、被検体の撮像部位あるいはスキャン
ピッチ等に応じて、上述の区分数を適宜設定することに
より、所望の画質で画像を再構成することができる。
ピッチ等に応じて、上述の区分数を適宜設定することに
より、所望の画質で画像を再構成することができる。
【図１】本実施例のＸ線ＣＴ装置の概略ブロック図。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置の部分再構成方法および補
間方法を示す説明図。
間方法を示す説明図。
【図３】従来のＸ線ＣＴ装置の補間方法を示す説明図。
【図４】従来のＸ線ＣＴ装置の作用を示す説明図。
１ 画像再構成手段 ２ 区分手段 ３ 部分再構成データ生成手段 ３ 補間手段 ４ 再構成データ生成手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−111738（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−85174（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−188832（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14
Claims (6)
- 【請求項１】 ヘリカルスキャンにより得られた被検体
の投影データを用いて複数のスライス面における画像を
再構成する画像再構成手段を備えたＸ線ＣＴ装置におい
て、 前記画像再構成手段は、 前記画像を再構成するのに必要な再構成角度範囲より小
さい所定角度範囲の投影データを逆投影して、前記所定
角度範囲の部分画像再構成データを生成する部分再構成
データ生成手段と、 この生成手段により生成された複数の部分画像再構成デ
ータを用いて所定スライス面における画像を生成すると
共に、前記所定スライス面の画像を構成する複数の部分
画像再構成データを更新して前記所定スライス面とは異
なるスライス面の画像を生成する再構成画像生成手段
と、 を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 前記再構成画像生成手段は、前記部分画
像再構成データを前記所定スライス面で補間する補間手
段を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装
置。 - 【請求項３】 前記再構成画像生成手段は、前記補間手
段により補間された部分画像再構成データを加算して、
前記所定スライス面又は当該所定スライス面とは異なる
スライス面における画像を生成する再構成データ生成手
段とを有することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ
線ＣＴ装置。 - 【請求項４】 前記画像再構成手段は、前記画像を再構
成するのに必要な角度範囲を区分する区分数或いは前記
部分画像再構成データを生成するため、前記所定角度範
囲を決定する決定手段を更に備え、 前記部分画像生成手段は、前記決定手段により設定され
た区分数又は所定角度範囲の部分画像再構成データを生
成することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項５】 前記決定手段は、被検体の撮影部位又は
スキャンピッチに応じて、区分数又は所定角度範囲を決
定することを特徴とする請求項４記載のＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項６】 前記再構成画像生成手段は、第１の画像
を構成する複数の部分画像再構成データに、新たに生成
された部分画像を加算して、前記第１の画像とは異なる
スライス位置の第２の画像を生成することを特徴とする
請求項１乃至請求項５のいずれか1項記載のＸ線ＣＴ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12193092A JP3332087B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12193092A JP3332087B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05317303A JPH05317303A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3332087B2 true JP3332087B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=14823453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12193092A Expired - Fee Related JP3332087B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332087B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6307911B1 (en) * | 1999-06-23 | 2001-10-23 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Fast hierarchical backprojection for 3D Radon transform |
| US6597803B1 (en) * | 1999-10-29 | 2003-07-22 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Hybrid reconstruction for high pitch multi-slice helical cardiac imaging |
| DE10127269B4 (de) * | 2001-06-05 | 2015-09-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren für die Computertomographie sowie Computertomographie (CT)-Gerät |
| DE10251448A1 (de) * | 2002-11-05 | 2004-05-19 | Siemens Ag | Verfahren für die Computertomographie eines periodisch sich bewegenden Untersuchungsobjektes, sowie ein CT-Gerät zur Durchführung dieses Verfahrens |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP12193092A patent/JP3332087B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05317303A (ja) | 1993-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4508836B2 (ja) | コンピュータ断層撮影イメージングシステムにおけるアーチファクトを低減するための方法及び装置 | |
| US5663995A (en) | Systems and methods for reconstructing an image in a CT system performing a cone beam helical scan | |
| US4674046A (en) | Method and apparatus for obtaining three dimensional tomographic images by interpolation of a plurality of projection slice data bind for obtaining projection data for a chosen slice | |
| US5907593A (en) | Image reconstruction in a CT fluoroscopy system | |
| US6862335B2 (en) | System and method for iterative reconstruction of cone beam tomographic images | |
| US6285732B1 (en) | Methods and apparatus for adaptive interpolation reduced view CT scan | |
| US6904117B2 (en) | Tilted gantry helical cone-beam Feldkamp reconstruction for multislice CT | |
| JPH08263638A (ja) | 物体の断層写真像を作成するシステム及び方法 | |
| JP2009538205A (ja) | 動的コンピュータ断層撮像 | |
| US6775347B2 (en) | Methods and apparatus for reconstructing an image of an object | |
| US5708690A (en) | Methods and apparatus for helical image reconstruction in a computed tomography fluoro system | |
| US7602879B2 (en) | Method for increasing the resolution of a CT image during image reconstruction | |
| US7050527B2 (en) | Methods and apparatus for artifact reduction in cone beam CT image reconstruction | |
| US6101234A (en) | Apparatus and method for displaying computed tomography fluoroscopy images | |
| US6038278A (en) | Method and apparatus for helical multi-frame image reconstruction in a computed tomography fluoro system | |
| US5546439A (en) | Systems, methods and apparatus for incrementally reconstructing overlapped images in a CT system implementing a helical scan | |
| IL140252A (en) | Multi slice single filtering helical weighting method and apparatus to use the same | |
| JP3917684B2 (ja) | 物体の断層写真像を作成する方法及び装置 | |
| JP3332087B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| US20060126779A1 (en) | Method and system for efficient helical cone-beam reconstruction | |
| JP2970680B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP3802650B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP4222930B2 (ja) | ３次元逆投影方法および装置並びにｘ線ｃｔ装置 | |
| JP3285944B2 (ja) | コンピュータ断層撮影装置 | |
| JP3808604B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |