JPH05316573A

JPH05316573A - 操作信号の送受信方法

Info

Publication number: JPH05316573A
Application number: JP14476492A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Nakahara; 一郎中原; Tomosuke Takada; 友介高田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1992-05-11
Filing date: 1992-05-11
Publication date: 1993-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】遠隔操作装置などにおいて、起動信号に継続
する操作処理信号を受信側にて確実に確認できるように
して、誤動作を防止できるようにする。【構成】送信装置からは、例えば「０」信号の連続で
ある起動パルス信号１５が一定時間送信され、その次に
「０」「１」のいずれをも表現しないパルス幅のデータ
送信パルス２３が送信され、これに継続して「０」
「１」信号の操作パルス信号１７が送信される。受信側
では、「１」「０」のいずれをも表現しないパルス幅の
データ送信パルス２３を受信することにより、継続する
のが操作パルス信号であると認識でき、確実に処理動作
に移行できることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車のドア
やキー等をロック，アンロックする遠隔操作装置に使用
される操作信号の送受信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば自動車ドアのロック，ア
ンロック、ヘッドライトの点灯，消灯、トランクの開閉
等の操作を行うのに、次のような構成を備えた遠隔操作
装置が使用されている。この装置は、キーホルダ程度の
大きさの小型の送信装置と、自動車側に設けられた受信
装置および各種動作を行う駆動装置とから成り、送信装
置から送信され受信装置で受信された操作処理信号を解
読することにより自動車ドアのロック等の処理動作が行
なわれる。送信装置から送信される信号の内容は、受信
装置等を受信動作可能な状態にする起動信号と、この起
動信号に続く操作処理信号とからなるのが一般的であ
る。

【０００３】このうち起動信号は、例えば「０」に相当
する所定数のパルス信号からなり、操作処理信号は
「０」と「１」の信号を混在させたパルス信号である。
受信装置では、受信された信号のうち所定数の「０」が
連続して受信された場合、すなわち起動信号がある時間
長だけ受信されたときに、受信動作状態となり、後に送
信されてくる操作処理信号をデコードできるようにな
る。このデコードされた操作処理信号によって操作対象
となる各部が駆動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、起動
信号の例えば「０」のパルスが所定数連続して受信でき
たときに、後続の操作処理信号の解読ができる受信動作
状態になる。よって、送信装置から起動信号が送信され
た直後に受信装置にてこの起動信号を受信できた場合に
は、この起動信号のパルスを所定数受信することがで
き、起動信号が終了するころには受信側が操作処理信号
の解読処理を行う受信動作状態に立ち上がることができ
る。

【０００５】ところが、送信装置を携帯した人が受信装
置を有する自動車に徐々に近づきながら送信したときの
ように、送信装置から送信された起動信号が送信終了間
際に受信され始めた場合、受信装置側では起動信号のパ
ルスを所定数受信していないため、処理動作可能な状態
に立ち上がることができず、起動信号の継続を待つ待機
状態となる。そのためこの直後に操作処理信号が受信さ
れても、受信装置では単に起動信号が中断したとしか判
断されず、操作処理信号の解読動作に移行できなくな
る。さらに、送信装置から発信された起動信号が受信装
置において受信されているときに、外部ノイズが重畳さ
れると、受信側では現在起動信号を継続して受信してい
るか否かの判断ができなくなり、その後に継続する操作
処理信号を読み取ることができなくなる場合もある。

【０００６】そこで本発明は、起動信号に継続する操作
処理信号が受信されるときに、これが操作処理信号であ
ることを確実に認識できるようにして、誤動作が生じな
いようにした操作信号の送受信方法を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による操作信号の
送受信方法は、送信側からは、起動信号と、他の信号と
時間長が相違するパルスと、操作処理信号とが順に送信
され、受信側では、前記起動信号を受信することにより
受信動作状態とし、前記時間長が相違するパルスを受信
することによりその後続の信号が操作処理信号であると
認識し、この操作処理信号の内容を解読して被操作部を
動作させることを特徴とするものである。

【０００８】また、操作処理信号は、同じ時間間隔にて
送信されるパルス列からなり、パルスの時間長を変える
ことにより２進信号の「１」と「０」が表現されるもの
である。

【０００９】

【作用】上記手段では、送信側からは起動信号の後に、
これらのパルス幅とは異なるパルスが送信され、その後
に操作処理信号が送信されるため、受信側では前記パル
スを受信することにより、後続する信号が操作処理信号
であることを確実に認識でき、操作処理信号を確実に解
読して動作を実行できるようになる。

【００１０】また、操作処理信号を、同じ時間間隔のパ
ルス列とし、パルスの時間長を変えることにより「１」
「０」信号を表現すると、パルス列の時間間隔を同じに
し、パルスのスイッチング幅を変えるだけで２進信号を
構成できるため、信号の生成動作が簡単になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は送信装置の外観図、図２は図１に示す送信装
置の回路構成を示すブロック図、図３（Ａ）乃至（Ｃ）
は送信装置にて生成される信号波形の説明図、図４は、
操作処理信号の構成を示す説明図、図５は受信装置を中
心とする回路構成を示すブロック図、図６は送信信号の
全体の内容を示す説明図である。図１に示す送信装置１
は、携帯に適するキーホルダ程度の小型のもので、その
図示表面に操作部２が設けられている。

【００１２】この操作部２には、三つの操作釦２ａ乃至
２ｃが設けられている。また、内部には図２に示すよう
に、本装置の制御中枢となるＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）を主体とした制御部３と、上記操作部２の操
作釦２ａ乃至２ｃの操作に対応する操作処理信号や起動
信号等を記憶されたＲＡＭ（Random Access Memory）等
からなるメモリ４と、このメモリ４に書き込まれている
起動信号や操作処理信号に対応するパルスを生成するパ
ルス生成部５と、このパルス列に変換された起動パルス
信号や操作パルス信号をＦＭ又はＡＭ変調して、後述す
る受信装置に向けて送信する送信部６と、アンテナ７並
びに電源８等とを備えた構造となっている。

【００１３】上記メモリ４には、起動信号と、上記操作
釦２ａ乃至２ｃに対応した複数の操作処理信号が所定の
アドレス毎にそれぞれ記憶されている。このうち操作処
理信号は、パルス列に変換された状態（操作パルス信
号）では、図４に示すようにｎビットのデータ長からな
るものである。このうち、ｍビットが所定の識別情報
（ＩＤコード）であり、（ｎ−ｍ）ビットがオペレーシ
ョンコードとなっている。このオペレーションコードが
操作対象の各部（たとえば、ドアのロック機構、トラン
クのロック機構等）を動作させる信号である。

【００１４】起動信号は、図６に示すように、送信信号
の先頭に出力されるもので、この信号を受信した受信側
を起動状態に維持させるものである。本実施例ではＴａ
ｍｓにわたって連続して送信される「０」に相当するパ
ルス列である。

【００１５】パルス生成部５では、上記メモリ４に記憶
保持されている起動信号や操作処理信号に対応するパル
ス列と、この両パルス幅とは異なるパルス幅からなるデ
ータ送信信号２３を生成する機能を備えている。本実施
例では、２進信号の「１」と「０」に対応するパルス
は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように互いに幅の異なる
矩形状のパルス２１，２２に変換される。この場合
「０」に対応するパルス２１は、同図（Ａ）に示すよう
にパルス幅がＴ１μｓのものであり、「１」に対応する
パルス２２は「０」の信号の２倍のパルス幅Ｔ３（２＊
Ｔ１）μｓのものである。また、上記データ送信パルス
２３は、上記パルス２１，２２とは異なるＴ２（４＊Ｔ
１）μｓのパルス幅のものである。本実施例では以上の
３種類のパルス２１乃至２３が、制御部３のクロック周
波数に同期して全て同じ周期のＴ２（４＊Ｔ１）μｓ毎
に生成される。

【００１６】以上の構成からなる送信側から送信された
各信号は以下に示す構成を備えた受信側に受信される。
受信側は例えば自動車に搭載されるものであり、受信用
アンテナ９と、上記送信装置１から送信された各信号を
中間周波数に変換し復調する受信部１０と、本装置の制
御中枢となるとともに、受信された信号に基づいて駆動
信号を生成するＣＰＵ（Central Processing Unit）を
中心として構成された制御部１１と、この制御部１１か
ら出力される駆動信号に基づいて操作対象各部を駆動す
る駆動部１２とを具備した受信装置１４と、この駆動部
１２によって駆動される操作対象１３とを備えている。

【００１７】以上の構成を備えた遠隔操作装置の動作に
ついて図６をも参照して説明する。なお、以下の動作で
は操作釦２ａを操作して自動車のドアをロックする場合
を想定して説明する。

【００１８】＜送信側の処理＞送信装置１の操作部２の
操作釦２ａを押下すると、パルス生成部によって図６に
示す内容の送信パルス信号が生成される。同図に示す送
信パルス信号２０は、１５で示す起動パルス信号と、２
３で示すデータ送信パルスと、前述した１７で示す操作
パルス信号と、この１７で示す操作処理信号の「１」
「０」を反転させた１８で示す反転操作パルス信号と、
この反転操作パルス信号１８の符号をさらに反転させて
１７と同じ内容にした操作パルス信号１９である。

【００１９】このうち起動パルス信号１５はＴａｍｓ連
続して送信されるものであり、その内容は「０」信号の
連続、すなわち図３（Ａ）に示すように、Ｔ２（４＊Ｔ
１）μｓの周期にて出力されるＴ１μｓのパルス信号の
連続である。またこれにＴｂｍｓ時間を開けて、「０」
「１」のいずれとも異なるパルス長Ｔ２（４＊Ｔ１）μ
ｓのデータ送信パルス２３（図３（Ｃ）参照）が後続
し、この次にＴ２（４＊Ｔ１）μｓの時間を開けて操作
パルス信号１７が連続する。この操作パルス信号は図３
（Ａ）（Ｂ）に示すように、同じ周期Ｔ２（４＊Ｔ１）
μｓにて連続するパルスであり、時間幅Ｔ１μｓのパル
スが「０」を表現し、Ｔ３（２＊Ｔ１）μｓのパルスが
「１」を表現する。さらに反転操作パルス信号１８と操
作パルス信号１９に先だって、それぞれ前記データ送信
パルス２３が送信される。

【００２０】このような信号構成となっている送信パル
ス信号２０が、上記操作釦が操作される毎に送信処理さ
れる。前記データ送信パルス２３は「０」「１」のいず
れも表現しないパルス長であり、このデータ送信パルス
２３が受信されることにより、次に続くデータが動作パ
ルス信号であると認識できるようになる。なお、同図に
はデータ送信パルス２３が各操作処理信号１７乃至１９
の前段側にそれぞれ配置された状態になっているが、操
作処理信号１７と起動パルス信号１５との間だけに配置
された構成としてもよい。

【００２１】次に、上記構成からなる送信パルス信号２
０の生成動作について説明する。まず、操作釦２ａ等が
押下されると、メモリ４に書き込まれている起動信号が
制御部３によって読み出されて、パルス生成部５に送出
される。パルス生成部５では、この起動信号に対応する
「０」の連続パルスからなる起動パルス信号１５を生成
し、この生成された起動パルス信号１５は、送信部６に
よって変調されて送信処理される。この起動パルス信号
１５の送信が終了すると、この直後に「０」及び「１」
とは異なるＴ２（４＊Ｔ１）μｓからなるパルス幅のデ
ータ送信パルス２３が所定のタイミングで出力される。

【００２２】このデータ送信パルス２３が送信される
と、上記操作された操作釦２ａに対応した操作処理信号
が上記メモリ４から読み出される。この読み出された操
作処理信号はパルス生成部５に送出され、ここで対応す
る「１」，「０」の組み合わせからなる操作パルス信号
１７が生成される。この生成された操作パルス信号１７
は送信部６によって変調されて送信処理される。同様に
して、順次データ送信パルス２３、反転操作パルス信号
１８、データ送信パルス２３、操作パルス信号１９が変
調されて送信処理される。

【００２３】＜受信側の処理＞受信側の動作について
は、図７に示すフローチャートをも参照して説明する。ステップ１（図中では、Ｓ１と略記する。以下同
様。）：上記起動パルス信号１５が受信される前におい
ては、この起動パルス信号１５の受信を一定時間ごとに
間欠して受信する待機状態となっている。すなわち受信
装置１４は一定時間Ｔだけ間欠的に受信可能な状態とな
る。この時間Ｔは、起動パルス１５すなわちＴ２（４＊
Ｔ１）μｓの周期にて送信されるＴ１μｓのパルス
（「０」信号）を例えば１パルス又は２パルス以上受信
できる時間幅である。

【００２４】ステップ２：上記Ｔ時間の受信待機時に、
上記起動パルス信号１５が受信されると、ステップ３に
進み、起動パルス信号１５が受信されなければ、ステッ
プ９に進んで、動作を休止し、ステップ１に戻る。

【００２５】ステップ３：上記時間Ｔの間に起動パルス
信号１５を受信したら受信可能な時間Ｔを延長して、受
信を継続し、ステップ４に進む。

【００２６】ステップ４：時間Ｔが延長された受信待機
状態において、再度上記起動パルス信号１５が受信され
ると、ステップ５に進む。起動パルス信号１５が受信さ
れなければ、ステップ９に進み、動作を停止する。

【００２７】ステップ５：再度起動パルス信号１５が受
信されたときにはさらに前記時間Ｔを延長して受信継続
状態とする。

【００２８】ステップ６：ステップ５により延長された
受信時間内に「１」「０」と異なる時間幅のデータ送信
パルス２３を受信できるか否か待ち、データ送信パルス
２３を受信したならステップ７に進み、受信しなければ
ステップ９に進み、動作を休止させる。

【００２９】ステップ７：データ送信パルス２３が受信
されると、これに後続するデータが操作パルス信号であ
ると判断し、操作パルス信号１７，１９、反転操作パル
ス信号１８の処理動作に移行する。すなわち、本ステッ
プ以前では起動パルス信号１５の受信を待機する動作状
態であったが、データ送信パルス２３の受信があれば、
この信号の直後に操作パルス信号１７が送信されると判
断して、操作パルス信号１７の処理状態に移行する。

【００３０】ステップ８：受信されて復調された操作処
理信号を制御部１１によりデコードし、操作パルス信号
１７と反転操作パルス信号１８との間でチェックサムの
一致が確認され、さらに反転操作パルス信号１８と操作
パルス信号１９のチェックサムの一致が確認される。そ
して、両チェックサムの一致が確認された後に操作対象
各部を駆動する。そして、ステップ９に進む。

【００３１】以上詳述した本実施例であれば、少なくと
も起動信号に対応する起動パルス信号の送信直後に、上
述したデータ送信パルス２３を送信し、受信側ではこの
データ送信パルス２３を受信したときに、操作パルス信
号の処理動作に移行している。従って、送信装置１から
送信される起動パルス信号１５の送信終了間際に受信装
置１４がこの起動信号を受信したとしてもあるいは起動
パルス信号１５の途中でノイズが重畳されたとしても、
確実に操作処理信号の処理動作に移行できるようにな
る。

【００３２】また、上記パルス信号はパルス時間幅で
「１」「０」などを表現し、しかも全てのパルスが同じ
周期（Ｔ２（４＊Ｔ１）μｓ）にて送信されるので、送
信信号の生成としては同じピッチでパルスを立ち上げ、
そのパルス長の時間幅をスイッチングして「１」「０」
などを表現できるため、信号の生成動作が簡単である。
なお、上記実施例では操作対象として自動車のドアロッ
クなどの動作を行う遠隔操作装置に適用した場合につい
て説明したが、操作対象としては自動車に限られるもの
ではなく、他の車両の操作、ガレージの開閉、倉庫のド
アや内部環境設定の操作等についても実施可能である。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載した発明であれば、誤動
作を容易に防止するとともに操作対象を確実に操作でき
るようになる。

【００３４】請求項２に記載した発明では、誤動作を容
易に防止するとともに操作対象を確実に操作することが
できるとともに、パルスを一定クロック周波数毎に送信
受信処理すればよいので、信号処理を容易に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】送信装置の外観図。

【図２】図１に示す送信装置の回路構成を示すブロック
図。

【図３】（Ａ）乃至（Ｃ）は送信装置で発生された波形
のそれぞれ説明図。

【図４】操作処理信号の構成を示す説明図。

【図５】受信装置を中心とする回路構成を示すブロック
図。

【図６】送信信号の内容を示す説明図。

【図７】受信側の動作状態を示すフローチャート。

【符号の説明】

１送信装置２操作部３制御部４メモリ５パルス生成部６送信部１０受信部１１制御部１２駆動部１３操作対象１５起動パルス信号１７，１８，１９操作パルス信号２３データ送信パルス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信側からは、起動信号と、他の信号と
時間長が相違するパルスと、操作処理信号とが順に送信
され、受信側では、前記起動信号を受信することにより
受信動作状態とし、前記時間長が相違するパルスを受信
することによりその後続の信号が操作処理信号であると
認識し、この操作処理信号の内容を解読して被操作部を
動作させることを特徴とする操作信号の送受信方法。
【請求項２】操作処理信号は、同じ時間間隔にて送信
されるパルス列からなり、パルスの時間長を変えること
により２進信号の「１」と「０」が表現される請求項１
記載の操作信号の送受信方法。