JPH05312954A - 車両用レーダシステム - Google Patents
車両用レーダシステムInfo
- Publication number
- JPH05312954A JPH05312954A JP4146579A JP14657992A JPH05312954A JP H05312954 A JPH05312954 A JP H05312954A JP 4146579 A JP4146579 A JP 4146579A JP 14657992 A JP14657992 A JP 14657992A JP H05312954 A JPH05312954 A JP H05312954A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- reflector
- light
- reflected
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で車両リフレクタと路上リフレク
タを確実に区別し車両とガードレールを識別可能とす
る。 【構成】 レーダヘッド４１の送光部２から出たレーザ
光は、前方車両の車両リフレクタ７によって反射され、
その際車両リフレクタに装着された偏光フィルタ４３Ａ
によって偏光されてレーダヘッドに入る。この光は分光
器４２を経た後偏光フィルタ４３Ｂ、４３Ｃを通って第
１および第２の受光部３Ｂ、３Ｃに入る。偏光フィルタ
４３Ａ、４３Ｃは同一の偏光面を有し、４３Ｂの偏光面
とは直交させてあるから、各受光部の受光レベルが互い
に異なる。路上リフレクタには偏光フィルタが設置され
ていないから、路上リフレクタからの反射光のときは第
１および第２の受光部の受光レベルは同一になる。これ
により、車両リフレクタと路上リフレクタが区別され
る。
タを確実に区別し車両とガードレールを識別可能とす
る。 【構成】 レーダヘッド４１の送光部２から出たレーザ
光は、前方車両の車両リフレクタ７によって反射され、
その際車両リフレクタに装着された偏光フィルタ４３Ａ
によって偏光されてレーダヘッドに入る。この光は分光
器４２を経た後偏光フィルタ４３Ｂ、４３Ｃを通って第
１および第２の受光部３Ｂ、３Ｃに入る。偏光フィルタ
４３Ａ、４３Ｃは同一の偏光面を有し、４３Ｂの偏光面
とは直交させてあるから、各受光部の受光レベルが互い
に異なる。路上リフレクタには偏光フィルタが設置され
ていないから、路上リフレクタからの反射光のときは第
１および第２の受光部の受光レベルは同一になる。これ
により、車両リフレクタと路上リフレクタが区別され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーダシステム、と
くに車両と道路のガードレールとを容易に識別可能とし
た車両用レーダシステムに関する。
くに車両と道路のガードレールとを容易に識別可能とし
た車両用レーダシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用レーダシステムとしては、
例えば図４に示すようなものがある。送光部２と、受光
部３を有するレーダヘッド１が、情報処理回路４に接続
され、この情報処理回路４はレーダヘッド１による送受
光で検知した物標に関する情報と車速センサ５からの入
力信号に基づき、例えば衝突などの恐れの有無をディス
プレイユニット６に出力表示する。このレーダシステム
が前方車両１０を検知対象物とするときには、その反射
特性が高いことから車両後部に設けられた車両リフレク
タ７が利用され、図５のように、送光部２からの送出レ
ーザ光Ｌが車両リフレクタ７で反射して戻ってくる反射
レーザ光Ｒを検知して車両１０の存在を識別する。
例えば図４に示すようなものがある。送光部２と、受光
部３を有するレーダヘッド１が、情報処理回路４に接続
され、この情報処理回路４はレーダヘッド１による送受
光で検知した物標に関する情報と車速センサ５からの入
力信号に基づき、例えば衝突などの恐れの有無をディス
プレイユニット６に出力表示する。このレーダシステム
が前方車両１０を検知対象物とするときには、その反射
特性が高いことから車両後部に設けられた車両リフレク
タ７が利用され、図５のように、送光部２からの送出レ
ーザ光Ｌが車両リフレクタ７で反射して戻ってくる反射
レーザ光Ｒを検知して車両１０の存在を識別する。
【０００３】一方、道路には図６のようにその走行路に
そってガードレール１２に路上リフレクタ１４が設置さ
れており、とくに道路の曲線部では、送出レーザ光Ｌが
この路上リフレクタ１４に当たって反射するものも反射
レーザ光Ｒに含まれることになる。このため従来は、路
上リフレクタ１４が通常一定間隔で多数個並んで設置さ
れている特徴を有することから、連続した検出光の波形
を解析することによって、車両リフレクタ７から反射し
たレーザ光と路上リフレクタ１４から反射したレーザ光
とを識別するようにしていた。
そってガードレール１２に路上リフレクタ１４が設置さ
れており、とくに道路の曲線部では、送出レーザ光Ｌが
この路上リフレクタ１４に当たって反射するものも反射
レーザ光Ｒに含まれることになる。このため従来は、路
上リフレクタ１４が通常一定間隔で多数個並んで設置さ
れている特徴を有することから、連続した検出光の波形
を解析することによって、車両リフレクタ７から反射し
たレーザ光と路上リフレクタ１４から反射したレーザ光
とを識別するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用レーダシステムにあっては、路上リフ
レクタをその規則的な連続的な検出状況から識別するよ
うにしていたから、複雑な論理回路を要して高価となる
だけでなく、判断に時間を要し、例えば曲線路ガードレ
ールにおける最初の路上リフレクタからの反射レーザ光
については解析未了のため、車両リフレクタからの反射
レーザ光と間違えてしまい、誤まった情報を出力してし
まうという問題があった。したがって本発明は、上記問
題点に鑑み、簡単な構成で車両リフレクタと路上リフレ
クタを確実に区別し車両とガードレールを識別可能とし
た車両用レーダシステムを提供することを目的とする。
うな従来の車両用レーダシステムにあっては、路上リフ
レクタをその規則的な連続的な検出状況から識別するよ
うにしていたから、複雑な論理回路を要して高価となる
だけでなく、判断に時間を要し、例えば曲線路ガードレ
ールにおける最初の路上リフレクタからの反射レーザ光
については解析未了のため、車両リフレクタからの反射
レーザ光と間違えてしまい、誤まった情報を出力してし
まうという問題があった。したがって本発明は、上記問
題点に鑑み、簡単な構成で車両リフレクタと路上リフレ
クタを確実に区別し車両とガードレールを識別可能とし
た車両用レーダシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明において
は、車両に送光部および受光部からなるレーダヘッド
と、レーダヘッドからの送受光信号に基づき物標を検出
する情報処理回路が搭載され、路上リフレクタまたは走
行車両の後部に設置された車両リフレクタの一方には所
定の偏光面を有する第１の偏光フィルタが設けられると
ともに、レーダヘッドには送光部から出て物標で反射さ
れ受光部に到る光路上に第１の偏光フィルタの偏光面と
交差する偏光面を有する第２の偏光フィルタが設けられ
ているものとした。
は、車両に送光部および受光部からなるレーダヘッド
と、レーダヘッドからの送受光信号に基づき物標を検出
する情報処理回路が搭載され、路上リフレクタまたは走
行車両の後部に設置された車両リフレクタの一方には所
定の偏光面を有する第１の偏光フィルタが設けられると
ともに、レーダヘッドには送光部から出て物標で反射さ
れ受光部に到る光路上に第１の偏光フィルタの偏光面と
交差する偏光面を有する第２の偏光フィルタが設けられ
ているものとした。
【０００６】
【作用】車両リフレクタまたは路上リフレクタの一方に
第１の偏光フィルタを設けるとともに、車両のレーダヘ
ッドに第２の偏光フィルタを設けて、両偏光フィルタを
協働させるようにしたから、第１の偏光フィルタを設置
された方のリフレクタで反射された反射光の受光レベル
が変化する。これにより第１の偏光フィルタを設けてな
い方のリフレクタで反射された反射光と区別され、前方
車両と路上リフレクタが設置されているガードレールと
が確実に識別される。
第１の偏光フィルタを設けるとともに、車両のレーダヘ
ッドに第２の偏光フィルタを設けて、両偏光フィルタを
協働させるようにしたから、第１の偏光フィルタを設置
された方のリフレクタで反射された反射光の受光レベル
が変化する。これにより第１の偏光フィルタを設けてな
い方のリフレクタで反射された反射光と区別され、前方
車両と路上リフレクタが設置されているガードレールと
が確実に識別される。
【０００７】
【実施例】図１および図２は、本発明の第１の実施例を
示す。車両側において、送光部２と、第１および第２の
受光部３Ｂ、３Ｃを有するレーダヘッド４１が、情報処
理回路４４に接続され、この情報処理回路４４はレーダ
ヘッド４１による送受光で検知した物標に関する情報と
車速センサ５からの入力信号に基づき、衝突などの恐れ
の有無をディスプレイユニット６に出力表示する。送光
部２はレーザダイオード２１、送光レンズ２２、レーザ
ダイオード駆動回路２３を備え、レーザダイオード駆動
回路２３で駆動されたレーザダイオード２１からのレー
ザ光が送光レンズ２２によって車両前方の所定の範囲に
向けて照射送出される。第１および第２の受光部３Ｂ、
３Ｃは、それぞれＰＩＮダイオード３１、受光レンズ３
２、増幅器３３を備え、照射範囲内にある物標からの反
射レーザ光を受光レンズ３２を通してＰＩＮダイオード
３１に受けると、その受光信号が増幅器３３で増幅され
て情報処理回路４４に送られる。
示す。車両側において、送光部２と、第１および第２の
受光部３Ｂ、３Ｃを有するレーダヘッド４１が、情報処
理回路４４に接続され、この情報処理回路４４はレーダ
ヘッド４１による送受光で検知した物標に関する情報と
車速センサ５からの入力信号に基づき、衝突などの恐れ
の有無をディスプレイユニット６に出力表示する。送光
部２はレーザダイオード２１、送光レンズ２２、レーザ
ダイオード駆動回路２３を備え、レーザダイオード駆動
回路２３で駆動されたレーザダイオード２１からのレー
ザ光が送光レンズ２２によって車両前方の所定の範囲に
向けて照射送出される。第１および第２の受光部３Ｂ、
３Ｃは、それぞれＰＩＮダイオード３１、受光レンズ３
２、増幅器３３を備え、照射範囲内にある物標からの反
射レーザ光を受光レンズ３２を通してＰＩＮダイオード
３１に受けると、その受光信号が増幅器３３で増幅され
て情報処理回路４４に送られる。
【０００８】レーダヘッド４１において、受光部３Ｂ、
３Ｃの受光レンズ３２、３２の前には、偏光面が互いに
直交する偏光フィルタ４３Ｂおよび４３Ｃが個別に配置
され、さらにその前に分光器４２が設置されている。レ
ーダヘッド４１に入った受光レーザ光は分光器４２を経
た後偏光フィルタ４３Ｂ、４３Ｃを通って第１および第
２の各受光部３Ｂ、３Ｃに入る。一方、道路には従来と
同様そのガードレール１２に路上リフレクタ１４が設置
されている。路上リフレクタ１４には偏光フィルタは装
着されていない。また、道路を走行する車両１０の後部
に設けられた車両リフレクタ７の表面には、偏光フィル
タ４３Ｂと同一の偏光面を有する偏光フィルタ４３Ａが
装着されている。
３Ｃの受光レンズ３２、３２の前には、偏光面が互いに
直交する偏光フィルタ４３Ｂおよび４３Ｃが個別に配置
され、さらにその前に分光器４２が設置されている。レ
ーダヘッド４１に入った受光レーザ光は分光器４２を経
た後偏光フィルタ４３Ｂ、４３Ｃを通って第１および第
２の各受光部３Ｂ、３Ｃに入る。一方、道路には従来と
同様そのガードレール１２に路上リフレクタ１４が設置
されている。路上リフレクタ１４には偏光フィルタは装
着されていない。また、道路を走行する車両１０の後部
に設けられた車両リフレクタ７の表面には、偏光フィル
タ４３Ｂと同一の偏光面を有する偏光フィルタ４３Ａが
装着されている。
【０００９】この実施例においては、車両前方に他の車
両が存在する場合、送光部２から送出された送出レーザ
光Ｌは、前方車両１０の車両リフレクタ７によって反射
される。この反射光は、車両リフレクタ７の表面に装着
された偏光フィルタ４３Ａによって、所定の偏光面をも
つ反射偏光レーザ光ＲH1として分光器４２に入る。
両が存在する場合、送光部２から送出された送出レーザ
光Ｌは、前方車両１０の車両リフレクタ７によって反射
される。この反射光は、車両リフレクタ７の表面に装着
された偏光フィルタ４３Ａによって、所定の偏光面をも
つ反射偏光レーザ光ＲH1として分光器４２に入る。
【００１０】反射偏光レーザ光ＲH1は分光器４２によっ
て２つの光に分光され、個別に偏光フィルタ４３Ｂまた
は偏光フィルタ４３Ｃによって偏光された後第１および
第２の受光部３Ｂ、３Ｃに入る。ここで、偏光フィルタ
４３Ｂと偏光フィルタ４３Ｃとは偏光面が互いに直交す
るようにしてあるから、あらかじめ偏光フィルタ４３Ａ
によって偏光された反射偏光レーザ光ＲH1が入射する
と、互いに異なったレベルの光を第１および第２の受光
部３Ｂ、３Ｃに導くことになる。
て２つの光に分光され、個別に偏光フィルタ４３Ｂまた
は偏光フィルタ４３Ｃによって偏光された後第１および
第２の受光部３Ｂ、３Ｃに入る。ここで、偏光フィルタ
４３Ｂと偏光フィルタ４３Ｃとは偏光面が互いに直交す
るようにしてあるから、あらかじめ偏光フィルタ４３Ａ
によって偏光された反射偏光レーザ光ＲH1が入射する
と、互いに異なったレベルの光を第１および第２の受光
部３Ｂ、３Ｃに導くことになる。
【００１１】一方、曲線路などにおいて送光部２からの
レーザ光照射範囲内にガードレール１２が入ってくる
と、ガードレールに設置された路上リフレクタ１４から
反射される反射レーザ光Ｒも、同様に、図２で示される
ように、分光器４２で分光された後偏光フィルタ４３Ｂ
または偏光フィルタ４３Ｃを経て第１および第２の受光
部３Ｂ、３Ｃに入る。しかし、反射レーザ光Ｒはとくに
偏光されていないために、偏光面が互いに直交する偏光
フィルタ４３Ｂ、４３Ｃを通過しても両受光部３Ｂ、３
Ｃにおける受光レベルは同一である。すなわち、車両リ
フレクタ７から反射されたレーザ光は、第１および第２
の受光部３Ｂ、３Ｃで感知される受光レベルの大きさが
互いに異なるが、路上リフレクタ１４から反射されたレ
ーザ光を受けたときには両受光部で感知される受光レベ
ルは等しくなり、これにより、検知された対象物が車両
であるかガードレールであるかが識別される。
レーザ光照射範囲内にガードレール１２が入ってくる
と、ガードレールに設置された路上リフレクタ１４から
反射される反射レーザ光Ｒも、同様に、図２で示される
ように、分光器４２で分光された後偏光フィルタ４３Ｂ
または偏光フィルタ４３Ｃを経て第１および第２の受光
部３Ｂ、３Ｃに入る。しかし、反射レーザ光Ｒはとくに
偏光されていないために、偏光面が互いに直交する偏光
フィルタ４３Ｂ、４３Ｃを通過しても両受光部３Ｂ、３
Ｃにおける受光レベルは同一である。すなわち、車両リ
フレクタ７から反射されたレーザ光は、第１および第２
の受光部３Ｂ、３Ｃで感知される受光レベルの大きさが
互いに異なるが、路上リフレクタ１４から反射されたレ
ーザ光を受けたときには両受光部で感知される受光レベ
ルは等しくなり、これにより、検知された対象物が車両
であるかガードレールであるかが識別される。
【００１２】図３は第２の実施例を示し、偏光フィルタ
を、車両リフレクタではなく、ガードレール側の路上リ
フレクタに設けたものである。すなわち、ガードレール
１２の路上リフレクタ１４の表面に所定の偏光面をもっ
た偏光フィルタ４３Ｄが装着されている。また車両側に
おいては、分光器を設けず１個の反射光は１個の受光部
３で受光される。受光レンズ３２の前には、偏光フィル
タ４３Ｅが配置され、この偏光フィルタ４３Ｅの偏光面
は路上リフレクタ１４に装着された偏光フィルタ４３Ｄ
の偏光面と直交するよう設定されている。その他の構成
は第１の実施例と同様である。
を、車両リフレクタではなく、ガードレール側の路上リ
フレクタに設けたものである。すなわち、ガードレール
１２の路上リフレクタ１４の表面に所定の偏光面をもっ
た偏光フィルタ４３Ｄが装着されている。また車両側に
おいては、分光器を設けず１個の反射光は１個の受光部
３で受光される。受光レンズ３２の前には、偏光フィル
タ４３Ｅが配置され、この偏光フィルタ４３Ｅの偏光面
は路上リフレクタ１４に装着された偏光フィルタ４３Ｄ
の偏光面と直交するよう設定されている。その他の構成
は第１の実施例と同様である。
【００１３】この実施例においては、送光部２から送出
された送出レーザ光Ｌが、ガードレールに設置された路
上リフレクタ１４によって反射されると、その路上リフ
レクタ１４表面に装着された偏光フィルタ４３Ｄによっ
て、所定の偏光面をもつ反射偏光レーザ光ＲH2とされ
る。この反射偏光レーザ光ＲH2は受光部３に向かって進
んできたとき、その受光部の前に偏光フィルタ４３Ｄと
直交する偏光面をもつ偏光フィルタ４３Ｅが設置されて
いるために、通過が遮断され受光部３に到達しない。
された送出レーザ光Ｌが、ガードレールに設置された路
上リフレクタ１４によって反射されると、その路上リフ
レクタ１４表面に装着された偏光フィルタ４３Ｄによっ
て、所定の偏光面をもつ反射偏光レーザ光ＲH2とされ
る。この反射偏光レーザ光ＲH2は受光部３に向かって進
んできたとき、その受光部の前に偏光フィルタ４３Ｄと
直交する偏光面をもつ偏光フィルタ４３Ｅが設置されて
いるために、通過が遮断され受光部３に到達しない。
【００１４】一方、送光部２から送出された送出レーザ
光Ｌが前方車両の車両リフレクタによって反射されると
きには、その車両リフレクタ部においてなんら偏光され
ない。この反射レーザ光は受光部３の前に設けられた偏
光フィルタ４３Ｅによって所定の偏光面を有する光に偏
光されてＰＩＮダイオード３１に到達する。したがって
車両リフレクタから反射されたレーザ光は検出され、路
上リフレクタ７から反射されるレーザ光は遮断されて検
出されないから、これにより、車両とガードレールとが
互いに誤認識されることがない。
光Ｌが前方車両の車両リフレクタによって反射されると
きには、その車両リフレクタ部においてなんら偏光され
ない。この反射レーザ光は受光部３の前に設けられた偏
光フィルタ４３Ｅによって所定の偏光面を有する光に偏
光されてＰＩＮダイオード３１に到達する。したがって
車両リフレクタから反射されたレーザ光は検出され、路
上リフレクタ７から反射されるレーザ光は遮断されて検
出されないから、これにより、車両とガードレールとが
互いに誤認識されることがない。
【００１５】このように本実施例によれば、前実施例に
比較して、受光部の数は１個のままで単にその前に偏光
フィルタを設けるだけで済み、その構成がより簡単とな
る利点がある。なお、この実施例では受光部の前に偏光
フィルタ４３Ｅを設置して、路上リフレクタ７に設けた
偏光フィルタ４３Ｄと組み合わせて、路上リフレクタで
の反射を経て受光部３に指向する経路をとるレーザ光を
遮断するようにしているが、これに限定されず、偏光フ
ィルタ４３Ｅを送光部２に設置しても路上リフレクタの
偏光フィルタ４３Ｄと協働して、上記経路をとるレーザ
光が遮断され、同様の効果を得ることができる。さらに
また、上記両実施例では組み合わせる偏光フィルタ４３
Ａと４３Ｃあるいは４３Ｄと４３Ｅの偏光面が互いに直
交するものとしたが、受光レベルが有意の変化を示す範
囲内で所定の交差角度を持たせれば完全に直交していな
くてもよい。
比較して、受光部の数は１個のままで単にその前に偏光
フィルタを設けるだけで済み、その構成がより簡単とな
る利点がある。なお、この実施例では受光部の前に偏光
フィルタ４３Ｅを設置して、路上リフレクタ７に設けた
偏光フィルタ４３Ｄと組み合わせて、路上リフレクタで
の反射を経て受光部３に指向する経路をとるレーザ光を
遮断するようにしているが、これに限定されず、偏光フ
ィルタ４３Ｅを送光部２に設置しても路上リフレクタの
偏光フィルタ４３Ｄと協働して、上記経路をとるレーザ
光が遮断され、同様の効果を得ることができる。さらに
また、上記両実施例では組み合わせる偏光フィルタ４３
Ａと４３Ｃあるいは４３Ｄと４３Ｅの偏光面が互いに直
交するものとしたが、受光レベルが有意の変化を示す範
囲内で所定の交差角度を持たせれば完全に直交していな
くてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は車両リフレクタ
あるいは路上リフレクタのいずれかに偏光フィルタを設
けるとともに、車両側レーダヘッドに偏光フィルタを設
けて、両偏光フィルタの協働により上記車両リフレクタ
あるいは路上リフレクタで反射される反射光の一方の受
光レベルを変化させるようにしたから、両反射光が区別
され、前方車両とガードレールとが確実に識別される。
また、識別のために複雑な論理回路を要しないから、処
理判断が高速でしかもコストも安価となる。
あるいは路上リフレクタのいずれかに偏光フィルタを設
けるとともに、車両側レーダヘッドに偏光フィルタを設
けて、両偏光フィルタの協働により上記車両リフレクタ
あるいは路上リフレクタで反射される反射光の一方の受
光レベルを変化させるようにしたから、両反射光が区別
され、前方車両とガードレールとが確実に識別される。
また、識別のために複雑な論理回路を要しないから、処
理判断が高速でしかもコストも安価となる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す図である。
【図２】実施例の曲線路における動作を示す説明図であ
る。
る。
【図３】第２の実施例を示す図である。
【図４】従来例を示す図である。
【図５】車両検出の動作を示す説明図である。
【図６】道路における反射物としての路上リフレクタを
示す図である。
示す図である。
１ レーダヘッド ２ 送光部 ３、３Ｂ、３Ｃ 受光部 ４ 情報処理回路 ５ 車速センサ ６ ディスプレイユニット ７ 車両リフレクタ １０ 車両 １２ ガードレール １４ 路上リフレクタ ２１ レーザダイオード ２２ 送光レンズ ２３ レーザダイオード駆動回路 ３１ ＰＩＮダイオード ３２ 受光レンズ ３３ 増幅器 ４１ レーダヘッド ４２ 分光器 ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ、４３Ｅ 偏光フ
ィルタ ４４ 情報処理回路 Ｌ 送出レーザ光 ＲH1、ＲH2 反射偏光レーザ光
ィルタ ４４ 情報処理回路 Ｌ 送出レーザ光 ＲH1、ＲH2 反射偏光レーザ光
Claims (1)
- 【請求項１】 路上リフレクタが設置された道路におけ
る物標検出のための車両用レーダシステムであって、車
両には送光部および受光部からなるレーダヘッドと、該
レーダヘッドからの送受光信号に基づき物標を検出する
情報処理回路が搭載され、前記路上リフレクタまたは走
行車両の後部に設置された車両リフレクタの一方には所
定の偏光面を有する第１の偏光フィルタが設けられると
ともに、前記レーダヘッドには前記送光部から出て物標
で反射され前記受光部に到る光路上に前記第１の偏光フ
ィルタの偏光面と交差する偏光面を有する第２の偏光フ
ィルタが設けられていることを特徴とする車両用レーダ
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146579A JPH05312954A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 車両用レーダシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146579A JPH05312954A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 車両用レーダシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312954A true JPH05312954A (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=15410893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4146579A Withdrawn JPH05312954A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 車両用レーダシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312954A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007013773A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 対象物探索装置 |
| JP2014134405A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 計測システム、及び計測方法 |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP4146579A patent/JPH05312954A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4710437B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | 対象物探索装置 |
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