JPH05312507A - 光電センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 隣接する光電スイッチとの光の干渉による誤
動作を防止し且つ光軸調整を簡単にし、検出距離および
耐ノイズ性を低下させないようにする。 【構成】 投光回路１３は１回の投光動作において投光
パルス数設定回路１２により設定された数のパルス光を
所定時間間隔で出力する。受光回路１５はパルス光を受
け、増幅回路１６，比較回路１７を介して受光パルス信
号を検出回路１８に与える。検出回路１８は、受光パル
ス信号の数が受光パルス数設定回路２２により設定され
た数Ｎと一致したときにのみ受光検出信号を出力する。
パルス数ｎとＮとを一致させておけば、投光回路１３か
らのパルス光を受光したときにのみ受光状態を検出でき
る。誤検出の防止が図れ、投光するパルス光の光芒を狭
くする必要がなくなって光軸調整が簡単になり、検出距
離を低下させることもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定周期で出力される
パルス光を受光してその受光状態により物体の有無等を
検出する光電センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の光電センサとしては、例えば、
図５に示すような構成のものがある。即ち、このもの
は、所定周期でパルス光を出力する投光部１と、この投
光部１からのパルス光を受光してこれを検出する受光部
２とからなるもので、受光部２は次のように構成されて
いる。

【０００３】受光部２は、パルス光を受光して受光パル
ス信号に変換する受光回路３，受光パルス信号を増幅す
る増幅回路４，増幅された受光パルス信号を二値化する
比較回路５，二値化された受光パルス信号が所定数連続
して入力されると検出信号を出力する積分回路６および
検出信号に基づいて外部に信号を出力する出力回路７か
ら構成されている。

【０００４】このような構成によれば、投光部１におい
て図６（ａ）に示すような投光パルスに基づいてパルス
光を出力すると、受光回路３との間に遮光する物体がな
いときには、受光回路３によりこれが受光され、増幅回
路４からは同図（ｂ）に示すような投光パルスに対応す
る受光パルス信号が出力される。

【０００５】比較回路５により二値化された受光パルス
信号（同図（ｃ）参照）が所定数例えば４個出力される
と、積分回路６からは同図（ｄ）に示すような検出信号
が出力されるものである。これにより、投光部１と受光
部２との間には物体等の遮光物が存在しないことが検出
されるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来構成のものでは、次のような不具合がある。
即ち、例えば、図７（ａ）に示すように、光軸を隣接し
た状態で２台の光電センサ８ａ，８ｂを配置する場合に
は、それぞれの光電センサ８ａ，８ｂの投光部１ａ，１
ｂからのパルス光はある程度の広がりをもって出力され
るので、それぞれのパルス光がともに受光部２ａ，２ｂ
に受光されてしまうことになる。

【０００７】すると、例えば、同図（ｂ）に示すよう
に、光電センサ８ｂの光軸が物体Ａにより遮光されてい
る状態であっても光電センサ８ａの投光部１ａからのパ
ルス光が光電センサ８ｂの受光部２ｂに受光されるの
で、受光部２ｂにおいては光軸が遮光されていることを
検出することができなくなるのである。

【０００８】従って、このような光の干渉による誤動作
を回避するためには、光電センサ８ａ，８ｂの各光軸が
一定間隔以上離れた配置状態で使用する必要がある。そ
こで、このような不具合を解消する対策として以下のよ
うなことが考えられるが、そのそれぞれにおいても後述
するような別の不具合が生じてしまう。

【０００９】即ち、第１に、図８に示すように、光電セ
ンサ８ａ，８ｂの各投光部１ａ，１ｂから出力されるパ
ルス光の光芒を狭くする方法がある。これにより、光の
干渉による誤動作を回避しながら光軸ピッチを狭くする
ことができる。しかしながら、この場合には、各光電セ
ンサ８ａ，８ｂの光軸調整を正確に行なう必要があるた
め時間を要すると共に、振動或は衝撃等で光軸がずれる
場合と検出精度が低下する不具合がある。

【００１０】第２に、各光電センサ８ａ，８ｂのそれぞ
れに偏光方向が異なる偏光フィルターを設ける方法があ
る。光電センサ８ａの投光部１ａの投光部分に第１の偏
光方向の偏光フィルターを設け、これと対向する受光部
２ａの受光部分に同様の偏光方向の偏光フィルターを設
けて受光し、光電センサ８ｂには同様にして第２の偏光
方向の偏光フィルターを設ける構成として互いに隣接す
る投光部１ｂ，１ａからのパルス光が受光部２ａ，２ｂ
に受光されないようにして光の干渉を防止するのであ
る。

【００１１】しかしながら、この場合には、投光部１か
ら出力されるパルス光は受光部２に到達するまでに２枚
の偏光フィルタを通過するために、光の強度が低下する
不具合がある。これは、例えば偏光フィルタの透過率が
３８％程度であるとすると、受光部２に到達するパルス
光の透過率は１４．４％程度となってしまい、これでは
検出距離に換算して偏光フィルタがない場合の約３８％
に減少してしまうことになる。

【００１２】第３に、他の光電センサからのパルス光を
受光しない構成とするのではなく、投光部１から出力さ
れるパルス光の幅が他の光電センサ間と異なるように設
定し、受光部２において設定された幅のパルス光を受光
したときに自己の投光部１からのパルス光であると判断
するように構成することが考えられている。

【００１３】しかしながら、この場合には、受光される
パルス光のパルス幅を判定するために、受光部２におけ
る増幅回路４の周波数特性が広帯域のものを使用する必
要があるが、そのために、モータ等から発生するノイズ
に対して悪影響を受け易くなり、誤動作の原因となる不
具合がある。

【００１４】また、上述のような透過形の光電センサと
異なり、反射形の光電センサにおいても、同様の事情が
あり、例えば、軌道上を走行する搬送車等に衝突防止用
センサとして設ける場合には、軌道上を移動する間にそ
の近傍から外乱光が入射されたり或は他の光電センサか
らのパルス光を受けると、自己の投光の反射光として誤
検出してしまう不具合がある。

【００１５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、他からの光の干渉による誤動作を極力
防止しながら、光軸調整を簡単にし、検出距離や耐ノイ
ズ性を低下させることなく検出動作を行なうことができ
る光電センサを提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の光電センサは、
パルス光の出力数を設定するための投光パルス数設定手
段と、所定周期で投光動作を行なうものであってその１
回の投光動作において前記投光パルス数設定手段により
設定された数のパルス光を一定時間間隔で順次出力する
投光手段と、前記投光部からのパルス光を受光して受光
パルス信号に変換する受光手段と、前記投光動作による
パルス光の受光判定のための受光パルス信号の数を設定
する受光パルス数設定手段と、所定時間内に前記受光回
路から出力される受光パルス信号の数が前記受光パルス
数設定手段により設定された数と一致したときに受光検
出信号を出力する検出手段とを設けて構成したところに
特徴を有する。

【００１７】

【作用】本発明の光電センサによれば、投光手段は、１
回の投光動作において、投光パルス数設定手段により設
定された出力数のパルス光を一定時間間隔で順次出力す
る。このとき、設定された出力数が「１」であるときに
はパルス光を１個だけ出力する。受光手段はこのパルス
光を受けると順次受光パルス信号に変換して出力し、検
出手段は、この受光パルス信号の数が受光パルス数設定
手段により設定された数と一致している場合に受光検出
信号を出力する。これにより、受光パルス数設定手段の
設定数を投光パルス数設定手段の設定数と一致させてお
けば、例えば、別の投光手段から異なる出力数のパルス
光が受光手段に入力された場合には、その受光パルス信
号の数が一致しないことにより、それが検出すべき投光
手段からのパルス光ではないと判断することができ、光
の干渉による誤検出を防止することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を透過形の光電スイッチに適用
した場合の第１の実施例について、図１および図２を参
照しながら説明する。

【００１９】図１は電気的なブロック構成を示すもの
で、この図１において、投光部１１は、投光パルス数設
定手段としての投光パルス数設定回路１２と投光手段と
しての投光回路１３とから構成され、投光パルス数設定
回路１２の出力端子は投光回路の設定入力端子に接続さ
れている。

【００２０】投光パルス数設定回路１２は、１回の投光
動作で出力するパルス光の数を投光パルス数ｎとして設
定するもので、「１」以上の整数に設定することができ
るようになっている。

【００２１】投光回路１３は、１回の投光動作で、投光
パルス数設定回路１２により設定された投光パルス数ｎ
に応じた数のパルス光を発光ダイオード等の投光素子に
より一定時間間隔で順次投光するもので、このような投
光動作を所定の投光周期で繰り返すようになっている。

【００２２】受光部１４は、投光部１１と所定間隔を存
して対向し投光回路１３からのパルス光を受けるように
配置され、その受光状態に応じて受光検出信号を出力す
るもので、次のように構成される。受光手段としての受
光回路１５は、フォトダイオード等の受光素子により外
部からの光を受けるとこれを受光パルス信号として出力
するようになっているもので、増幅回路１６を介して比
較回路１７に接続されている。

【００２３】増幅回路１６は受光回路１５から出力され
る受光パルス信号を増幅して比較回路１７に与え、比較
回路１７は所定のレベルで入力される受光パルス信号を
二値化して出力するようになっている。尚、増幅回路１
６は、受光パルス信号の基本周波数の帯域のみを増幅す
るように、その周波数特性を狭い周波数帯域に設定して
いる。

【００２４】検出手段としての検出回路１８は、タイマ
回路１９，カウンタ回路２０および判定回路２１から構
成される。タイマ回路１９は、その入力端子が比較回路
１７の出力端子に接続され、比較回路１７から二値化さ
れた受光パルス信号が与えられる毎に一定時間Ｔだけ
「Ｈ」レベルの信号を出力するリトリガ式の単安定マル
チバイブレータとしての機能を有するものである。

【００２５】カウンタ回路２０において、その入力端子
Ａは比較回路１７の出力端子に接続され、制御入力端子
Ｂはタイマ回路１９の出力端子に接続され、設定入力端
子Ｃは受光パルス数設定手段としての受光パルス数設定
回路２２の出力端子に接続され、出力端子ＤおよびＥは
それぞれ判定回路２１の入力端子Ａ，Ｂに接続されてい
る。また、判定回路２１の入力端子Ｃはタイマ回路１９
の出力端子に接続されている。

【００２６】受光パルス数設定回路２２は、受光判定の
ための受光パルス数Ｎを設定するもので、その設定信号
はカウンタ回路２０に入力されるようになっている。そ
して、受光パルス数設定回路２２における受光パルス数
Ｎの値は、投光パルス数設定回路１２で設定した投光パ
ルス数ｎと同じ数に設定する。

【００２７】カウンタ回路２０は、入力端子Ａから入力
される二値化された受光パルス信号の数をカウントし、
そのカウント数が受光パルス数設定回路２２により設定
された受光パルス数Ｎに達すると、出力端子ＤおよびＥ
から「Ｈ」レベルの信号を出力する。この場合、カウン
タ回路２０は、タイマ回路１９から「Ｈ」レベルの信号
が与えられている期間中は出力端子ＤおよびＥの出力を
「Ｈ」レベルに保持するが、受光パルス信号が受光パル
ス数Ｎを超えて入力されると出力端子Ｅの出力のみを
「Ｌ」レベルに反転させる。

【００２８】判定回路２１は、タイマ回路１９およびカ
ウンタ回路２０から入力される信号に基づいて、受光パ
ルス信号の数が設定されている受光パルス数Ｎと一致し
ているときに受光検出信号を出力するもので、その出力
端子は積分回路２３の入力端子に接続されている。

【００２９】積分回路２３は、判定回路２１から受光検
出信号が与えられるとこれを積分してゆき、連続して与
えられるパルス状の受光検出信号の数が所定数以上にな
ると、その積分値が所定値に達することにより出力信号
を発生するもので、その出力端子は出力回路２４に接続
されている。出力回路２４は、積分回路２３から与えら
れる信号を外部に出力するための回路である。

【００３０】次に、本実施例の作用について図２をも参
照して説明する。尚、本実施例においては、投光パルス
数設定回路１２における投光パルス数ｎおよび受光パル
ス数設定回路２２における受光パルス数Ｎの値が「３」
に設定された場合について説明する。

【００３１】投光部１１において、投光回路１３は、投
光パルス数設定回路１２により設定された投光パルス数
ｎの値が「３」であることから、１回の投光動作で、一
定時間間隔を存して連続する３個のパルス光を投光素子
により出力する。そして、投光回路１３は、このような
投光動作を所定周期で繰り返す。

【００３２】一方、受光部１４においては、光軸を遮光
する物体がないときには、次のようにして受光動作が行
われる。まず、受光回路１５においては、受光素子に入
射したパルス光が受光パルス信号に変換され、増幅回路
１６を介して増幅された後、その増幅信号Ｓａ（図２
（ａ）参照）は比較回路１７に入力される。

【００３３】比較回路１７においては、入力された信号
Ｓａを所定レベルで比較し、二値化された受光パルス信
号Ｓｂ（同図（ｂ）参照）として検出回路１８に出力す
るようになる。

【００３４】検出回路１８においては、以下に述べるよ
うにして、受光パルス信号Ｓｂが投光回路１３からのパ
ルス光によるものかどうかを判定する。いま、投光回路
１３から投光される３個の連続したパルス光に対して、
図２（ａ）に示すような干渉光が重畳した場合を例にと
って説明する。即ち、１個のパルス光（イ），４個の連
続するパルス光（ハ）および３個の不連続なパルス光
（ホ）が受光パルス信号として検出回路１８に入力され
る場合である。

【００３５】１個のパルス光による干渉光が受光パルス
信号Ｓｂ（図２（ａ）の（イ）参照）として検出回路１
８に入力された場合には、タイマ回路１９においてはト
リガがかかって一定時間Ｔだけ「Ｈ」レベルの信号Ｓｃ
が出力され（同図（ｃ）参照）、カウンタ回路２０にお
いては、受光パルス数Ｎに達していないので出力端子Ｄ
およびＥからは信号ＳｄおよびＳｅが出力されず「Ｌ」
レベルのままとなっている（同図（ｄ），（ｅ）参
照）。

【００３６】そして、判定回路２１においては、タイマ
回路１９からの信号Ｓｃが「Ｌ」レベルに反転した時点
で、カウンタ回路２０の出力端子Ｅから「Ｈ」レベルの
信号が出力されていないことから、受光検出信号Ｓｆは
出力されない（同図（ｆ）参照）。

【００３７】次に、同図（ａ）の（ロ）および（ニ）で
示すように、投光回路１３からの３個の連続するパルス
光が受光パルス信号Ｓｂとして検出回路１８に入力され
た場合には、タイマ回路１９は、受光パルス信号Ｓｂが
入力される毎にトリガがかかるが、その時間間隔は１回
の出力が「Ｈ」レベルとなっている期間よりも短いの
で、結果として同図（ｃ）に示すように連続した「Ｈ」
レベルの信号Ｓｃを出力し続けるようになる。

【００３８】一方、カウンタ回路２０においては、受光
パルス信号Ｓｂの入力個数が受光パルス数設定回路２２
により設定された受光パルス数「３」に達すると、出力
端子ＤおよびＥから「Ｈ」レベルの信号Ｓｄ，Ｓｅを出
力するようになる。そして、この場合には、連続する受
光パルス信号Ｓｂは「３」個でこれ以降はカウンタ回路
２０に入力されないので、一定時間が経過すると、カウ
ンタ回路２０の出力端子ＤおよびＥの出力信号Ｓｄ，Ｓ
ｅは同時に「Ｌ」レベルに反転する。

【００３９】判定回路２１においては、タイマ回路１９
からの信号Ｓｃが「Ｌ」レベルに反転する時点で、カウ
ンタ回路２０の出力端子ＤおよびＥからの信号Ｓｄ，Ｓ
ｅが共に「Ｈ」レベルであることをもって「Ｈ」レベル
の受光検出信号Ｓｆ（同図（ｆ）参照）を出力するよう
になる。

【００４０】次に、同図（ａ）の（ハ）で示す干渉光に
よる４個の連続するパルス光が受光パルス信号Ｓｂとし
て検出回路１８に入力された場合には、タイマ回路１９
は、上述同様にして４個の受光パルス信号Ｓｂが入力さ
れる期間中連続した「Ｈ」レベルの信号Ｓｃを出力し続
ける。

【００４１】そして、カウンタ回路２０においては、受
光パルス信号が３個入力されると出力端子ＤおよびＥか
ら「Ｈ」レベルの信号Ｓｄ，Ｓｅを出力し、この後、出
力端子Ｄの出力信号Ｓｄは４個目の受光パルス信号が入
力されてもそのまま「Ｈ」レベルの出力状態を保持する
が、出力端子Ｅの出力信号Ｓｅは４個目の受光パルス信
号が入力された時点で「Ｌ」レベルに反転するようにな
る。

【００４２】これにより、判定回路２１においては、タ
イマ回路１９からの信号Ｓｃが「Ｌ」レベルに反転する
時点で、カウンタ回路２０の出力端子Ｅからの信号Ｓｅ
が「Ｌ」レベルとなっていることから、受光検出信号Ｓ
ｆは出力されなくなる。つまり、投光回路１３からのパ
ルス光による受光パルス信号Ｓｂではないと判定するの
である。

【００４３】次に、同図（ａ）の（ホ）で示すように、
パルス光は３個であるが、２個の連続するパルス光が入
射した後時間間隔を存して１個のパルス光が干渉光とし
て入射する場合については次のように動作する。

【００４４】タイマ回路１９は、２個の連続した受光パ
ルス信号Ｓｂが入力されると、その間は連続した「Ｈ」
レベルの信号Ｓｃを出力した後「Ｌ」レベルに戻り、続
いて１個の受光パルス信号Ｓｂが時間間隔を存して与え
られると再び「Ｈ」レベルの信号Ｓｃを一定時間Ｔだけ
出力する。

【００４５】カウンタ回路２０においては、入力される
受光パルス信号Ｓｂを２個カウントした後、タイマ回路
１９からの「Ｈ」レベルの信号Ｓｃがなくなることによ
りリセットされるので、３個目の受光パルス信号Ｓｂが
入力された時点では再び１個目の受光パルス信号Ｓｎを
カウントしていることになり、出力端子ＤおよびＥのい
ずれからも「Ｈ」レベルの信号Ｓｄ，Ｓｅを出力するこ
とはない。

【００４６】従って、このような連続していない３個の
パルス光が入力された場合には、判定回路２１において
も受光検出信号Ｓｆを出力することがなくなり、これに
より干渉光による誤検出状態がなくなるものである。

【００４７】尚、上述の（ロ）および（ニ）で示すよう
な投光回路１３からの３個の連続するパルス光が所定周
期をもって繰り返し入力されると、積分回路２３は、判
定回路２１からの受光検出信号Ｓｆを積分した結果が所
定レベルに達するので、受光状態と判断して出力信号Ｓ
ｇ（同図（ｇ）参照）を出力回路２４に与えるようにな
る。

【００４８】このような本実施例によれば、タイマ回路
１９，カウンタ回路２０および判定回路２１により検出
回路１８を構成し、一定時間間隔で連続するｎ個のパル
ス光による受光パルス信号Ｓｂが入力されたときにのみ
受光検出信号Ｓｆを出力するようにしたので、投光部１
１と受光部１４との間で投光パルス数ｎと受光パルス数
Ｎとを同じ値に設定することにより、干渉光を受光した
場合でも誤検出を確実に防止できるようになる。

【００４９】これにより、投光部１１からのパルス光の
光芒を絞る必要がなくなって、光軸調整が簡単になると
共に振動や衝撃に対する検出精度の低下を防止できる。
また、偏光フィルタを設ける必要がないので、パルス光
の強度が低下することがなくなり、検出距離が低下する
ことがなくなる。さらに、一定時間幅のパルス光を受光
する構成として増幅回路１６の周波数帯域を狭くするこ
とができるので、モータ等から発生する外部ノイズによ
る悪影響を受けにくくすることができる。

【００５０】また、投光パルス数ｎおよび受光パルス数
Ｎを「２」以上の値に設定した場合には、例えば蛍光灯
やスパッタ等による外部ノイズ光が単発的に受光回路１
５に入射されても、これらのノイズ光を無効化すること
ができるので、外乱光による誤検出を極力防止できる。

【００５１】図３および図４は本発明の第２の実施例を
示すもので、第１の実施例と異なるところは、検出回路
１８に代えて検出回路２５を設けたところであり、以
下、これについて説明する。

【００５２】即ち、検出回路２５の電気的構成を示す図
３において、第１のタイマ回路２６の入力端子は比較回
路１７の出力端子に接続され、その出力端子はＡＮＤ回
路２７の一方の入力端子に接続されると共に第２のタイ
マ回路２８の入力端子に接続されている。ＡＮＤ回路２
７の他方の入力端子は比較回路１７の出力端子に接続さ
れ、その出力端子はカウンタ回路２９の入力端子Ａに接
続されている。

【００５３】第１のタイマ回路２６は、比較回路１７か
ら二値化された受光パルス信号が与えられる毎に一定時
間Ｔだけ「Ｈ」レベルの信号を出力するリトリガ式の単
安定マルチバイブレータとしての機能を有するものであ
る。また、第２のタイマ回路２８は、第１のタイマ回路
２６からの「Ｈ」レベルの入力信号が立ち下がるタイミ
ングで一定時間「Ｈ」レベルの信号を出力するもので、
その出力端子は第３のタイマ回路３０の入力端子に接続
されている。

【００５４】第３のタイマ回路３０は、第２のタイマ回
路２８からの「Ｈ」レベルの入力信号が立ち下がるタイ
ミングで一定時間「Ｈ」レベルの信号を出力するもの
で、その出力端子はカウンタ回路２９のリセット入力端
子Ｒに接続されている。

【００５５】カウンタ回路２９は、入力端子Ａから与え
られるパルス数をカウントしてそのカウント値に応じた
複数の出力端子Ｂ１ないしＢ６に順次「Ｈ」レベルの信
号を出力するもので、その出力端子Ｂ１ないしＢ６は受
光パルス数設定手段たる切換スイッチ３１の各切換端子
ａ１ないしａ６に接続されている。切換スイッチ３１の
可動接点端子ｃはＤタイプのフリップフロップ３２のデ
ータ入力端子Ｄに接続されると共に、３入力端子を有す
るＡＮＤ回路３３の第１の入力端子に接続されている。

【００５６】フリップフロップ３２のリセット入力端子
Ｒは第３のタイマ回路３０の出力端子に接続され、出力
端子ＱはＡＮＤ回路３３の第２の入力端子に接続されて
いる。また、ＡＮＤ回路３３の第３の入力端子は第２の
タイマ回路２８の出力端子に接続されており、そのＡＮ
Ｄ回路３３の出力端子は積分回路２３の入力端子に接続
されている。

【００５７】次に、本実施例の作用について、図４をも
参照して説明する。尚、本実施例においても、投光パル
ス数設定回路１２における投光パルス数ｎは「３」に設
定されており、切換スイッチ３１も受光パルス数Ｎを
「３」とするＢ３の位置に設定された場合について説明
する。

【００５８】まず、１個のパルス光としての干渉光が受
光回路１５に入射し、その受光パルス信号Ｓｈ（図４
（ａ）の（イ）参照）が検出回路２５に入力される場合
においては、次のように動作する。即ち、第１のタイマ
回路２６は一定時間Ｔだけ「Ｈ」レベルの信号Ｓｉを出
力し（同図（ｂ）参照）、その信号Ｓｉが「Ｌ」レベル
に反転すると、第２のタイマ回路２８が一定時間「Ｈ」
レベルの信号Ｓｊを出力し（同図（ｃ）参照）、続いて
その信号は「Ｌ」レベルに反転すると、第３のタイマ回
路３０が一定時間だけ「Ｈ」レベルの信号Ｓｋを出力す
るようになる（同図（ｄ）参照）。

【００５９】しかし、カウンタ回路２９においては受光
パルス信号Ｓｈが１個しか入力されないので、切換スイ
ッチ３１の出力端子Ｂ３には「Ｈ」レベルの信号は出力
されることがなく、従って、ＡＮＤ回路３３の出力端子
は「Ｌ」レベルのままで、受光検出信号は出力されな
い。

【００６０】また、図２（ａ）の（ロ）で示す２個の連
続するパルス光としての干渉光が受光パルス信号Ｓｈと
して入力された場合にも、上述と同様に、受光検出信号
は出力されない。

【００６１】次に、同図（ａ）の（ハ）で示すように、
投光回路１３からの３個の連続するパルス光が受光パル
ス信号Ｓｈとして検出回路２５に入力された場合には、
カウンタ回路２９は、３個めの受光パルス信号Ｓｈが入
力されると出力端子Ｂ３から「Ｈ」レベルの信号を出力
する。

【００６２】これにより、切換スイッチ３１を介してフ
リップフロップ３２のデータ入力端子Ｄに「Ｈ」レベル
の信号Ｓｍが与えられるので、出力端子Ｑから「Ｈ」レ
ベルの信号Ｓｎを出力する。ＡＮＤ回路３３の第１およ
び第２の入力端子には「Ｈ」レベルの信号が与えられる
ことになる。この後、受光パルス信号Ｓｈは与えられな
いので、カウンタ回路２９は出力端子Ｂ３からの「Ｈ」
レベルの信号出力を継続する。

【００６３】一方、第１のタイマ回路２６は、３個めの
受光パルス信号Ｓｈが入力されてから一定時間Ｔだけ
「Ｈ」レベルの信号Ｓｉを出力した後、その出力を
「Ｌ」レベルに反転する。すると、第２のタイマ回路２
８が一定時間「Ｈ」レベルの信号Ｓｊを出力する。この
とき、第２のタイマ回路２８からの「Ｈ」レベルの信号
ＳｊはＡＮＤ回路３３の第３の入力端子に与えられ、Ａ
ＮＤ回路３３は「Ｈ」レベルの受光検出信号Ｓｐ（同図
（ｇ）参照）を出力する。

【００６４】この後、第２のタイマ回路２８からの出力
信号Ｓｊが「Ｌ」レベルに反転すると、ＡＮＤ回路３３
は出力を「Ｌ」レベルに反転し、第３のタイマ回路３０
は「Ｈ」レベルの信号Ｓｋを一定時間出力するようにな
る。これにより、カウンタ回路２９およびフリップフロ
ップ３２はそれぞれリセット端子Ｒに「Ｈ」レベルの信
号Ｓｋが与えられることによりリセットされる。

【００６５】次に、同図（ａ）の（ニ）で示す４個の連
続するパルス光としての干渉光が受光パルス信号Ｓｈと
して検出回路２５に入力される場合には、３個目の受光
パルス信号Ｓｈが入力された時点までは上述と同様に動
作するが、４個目の受光パルス信号Ｓｈが入力される
と、第１のタイマ回路２６においてはその出力信号Ｓｉ
をさらに一定時間Ｔだけ「Ｈ」レベルに保持し、カウン
タ回路２９においては、出力端子Ｂ３からの出力信号が
「Ｌ」レベルに反転するようになる。

【００６６】これにより、第１のタイマ回路２６の出力
信号Ｓｉが「Ｌ」レベルに反転した後に第２のタイマ回
路から「Ｈ」レベルの信号Ｓｊが出力された時点では、
ＡＮＤ回路３３の第１の入力端子へのカウンタ回路２９
からの信号Ｓｍが「Ｌ」レベルに反転しているので、受
光検出信号は出力されない。

【００６７】さらに、図４（ａ）の（ホ）で示す２個の
連続するパルス光と１個のパルス光とが時間間隔を存し
て断続する干渉光が受光パルス信号Ｓｈとして検出回路
２５に入力される場合には、次のように動作する。即
ち、前述した同図（ａ）の（ロ）の場合と同様にして、
カウンタ回路２９は２個の受光パルス信号Ｓｈが入力さ
れた後、３個目の受光パルス信号Ｓｈが入力される前
に、第３のタイマ回路３０からのリセット信号Ｓｋによ
りリセットされるので、３個目の受光パルス信号Ｓｈが
入力された時点では、再び図４（ａ）の（イ）で示す場
合と同様の動作をすることになり、結局、受光検出信号
は出力されない。

【００６８】従って、このような第２の実施例において
も、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。

【００６９】尚、上記各実施例においては、本発明を透
過形の光電センサに適用した場合について説明したが、
これに限らず、例えば、反射形の光電センサに適用して
も良い。

【００７０】また、上記各実施例においては、検出回路
１８或は２５からの受光検出信号を積分回路２３により
積分して出力信号を出力するようにしたが、これに限ら
ず、例えば、所定タイミングで連続する受光検出信号を
デジタル的にカウントして出力信号を出力する回路で構
成しても良い。

【００７１】さらに、上記各実施例においては、全体を
ハード的な回路で構成した場合について説明したが、こ
れに限らず、例えば、マイクロコンピュータ等により、
同様の機能をプログラムによりソフト的に構成するよう
にしても良い。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光電セン
サは、投光手段におけるパルス光の出力数を投光パルス
数設定手段により設定し、これに応じて受光パルス数設
定手段により受光パルス数を設定し、検出手段により、
受光手段から出力される受光パルス信号が設定された受
光パルス数に一致するかどうかを判定して受光検出信号
を出力するようにした。これにより、受光パルス数設定
手段の設定数を投光パルス数設定手段の設定数と一致さ
せておけば、例えば、別の投光手段から異なる出力数の
パルス光が受光手段に入力された場合には、その受光パ
ルス信号の数が一致しないことにより、それが検出すべ
き投光手段からのパルス光ではないと判断することがで
きる。従って、外部からの他の光の干渉による誤検出を
防止することができ、また光芒を狭くする必要がなくな
ることにより光軸調整が簡単になり、さらに、検出距離
や耐ノイズ性を低下させることがなくなるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成のブロ
ック図

【図２】各部の信号出力状態を示すタイムチャート

【図３】本発明の第２の実施例を示す検出回路の電気的
構成のブロック図

【図４】図２相当図

【図５】従来例を示す図１相当図

【図６】同図２相当図

【図７】従来の不具合を説明する光電センサの配置図

【図８】同図７相当図

【符号の説明】

１１は投光部、１２は投光パルス数設定回路（投光パル
ス数設定手段）、１３は投光回路（投光手段）、１４は
受光部、１５は受光回路（受光手段）、１６は増幅回
路、１７は比較回路、１８は検出回路（検出手段）、１
９はタイマ回路、２０はカウンタ回路、２１は判定回
路、２２は受光パルス数設定回路（受光パルス数設定手
段）、２３は積分回路、２４は出力回路、２５は検出回
路（検出手段）、２６は第１のタイマ回路、２８は第２
のタイマ回路、２９はカウンタ回路、３０は第３のタイ
マ回路、３１は切換回路、３２はＤタイプのフリップフ
ロップ、２７，３３はＡＮＤ回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルス光の出力数を設定するための投光
   パルス数設定手段と、所定周期で投光動作を行なうもの
   であってその１回の投光動作において前記投光パルス数
   設定手段により設定された数のパルス光を一定時間間隔
   で順次出力する投光手段と、前記投光手段からのパルス
   光を受光して受光パルス信号に変換する受光手段と、前
   記投光動作によるパルス光の受光判定のための受光パル
   ス信号の数を設定する受光パルス数設定手段と、所定時
   間内に前記受光手段から出力される受光パルス信号の数
   が前記受光パルス数設定手段により設定された数と一致
   したときに受光検出信号を出力する検出手段とを具備し
   たことを特徴とする光電センサ。