JPH0531225U - リードフレーム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モールド成形前等において、リードフレーム
の方向が正常であるか否かを確実に検出できるようにす
る。 【構成】 モールド成形前のリードフレーム８を保持す
るクランプ爪２を有する供給ハンド１には、ブッシュ７
ａ、７ｂにガイドされ、ばね６ａ、６ｂにより下方に押
されているパイロットピン３ａ、３ｂとセンサ４ａ、４
ｂが備えられている。図２の（ａ）は、リードフレーム
の方向が正常の場合を、図２の（ｂ）は、方向が異常で
ある場合を示している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリードフレーム搬送装置に関し、特にリードフレームの方向が正常で あるか否かを判断する機能が備えられているリードフレーム搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５の（ａ）は、この種従来の搬送装置の断面図であり、図５の（ｂ）、（ｃ ）はその動作説明図である。 図５の（ａ）に示されるように、従来の搬送装置では、リードフレーム８を搬 送する供給ハンド１には、リードフレーム８を保持するクランプ爪２の外に、リ ードフレーム８の向きが正常であるか否かを検出するためのパイロットピン３と センサ４との組が１組備えられていた。

【０００３】 センサ４は、供給ハンド１に固着されたブラケット５に固定され、またパイロ ットピン３は、供給ハンド１に嵌着されたブッシュ７内に挿入されている。パイ ロットピン３には、ブッシュ７の上面に当接して該ピンの下方への動きを規制す る鍔が設けられており、ピンの鍔上の部分に挿入されたばね６は、ブラケット５ に当接してパイロットピン３を下方に押圧している。

【０００４】 次に、本従来例の動作について説明する。 図５の（ａ）に示す状態から供給ハンド１が下降して整列、位置決めされてい るリードフレーム８をクランプ爪２により保持する。この時、リードフレーム８ の方向が正常であれば、リードフレーム８の適当な穴の位置に配置されたパイロ ットピン３がリードフレーム８の穴に入り、図５の（ｂ）に示す状態となり、セ ンサ４は動作しない。

【０００５】 ここで、リードフレーム８の方向が正常でない場合は、図５の（ｃ）に示され るように、パイロットピン３がリードフレーム８に当たり、センサ４は、ばね６ の伸張力に抗して上昇したパイロットピン３の上端を検出して動作する。これに より、リードフレームの方向が正常でないことが検出できる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の搬送装置のリードフレームの方向検出では、リードフレーム１ 枚に対してパイロットピンとセンサを１組しか備えていなかったため、リードフ レームの穴の位置によっては、リードフレームの方向が異常なものを検出できな い場合があるという問題点があった。

【０００７】 図６の（ａ）〜（ｄ）は、リードフレームの穴とパイロットピンの配置の関係 を例示したものである。 リードフレーム８ｂ乃至８ｅに対してパイロットピン３を図示した位置に配置 すると、図６の（ａ）の場合のみ、リードフレームの方向が異常なものを全て検 出できる。図６の（ｂ）では、リードフレーム８ｃを長辺方向に裏返した場合、 図６の（ｃ）ではリードフレーム８ｄを短辺方向に裏返した場合、図６の（ｄ） では、１８０°回転した場合に別の穴がパイロットピンの位置にきてしまい、リ ードフレームの方向の異常を検出できない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案のリードフレームの搬送装置では、供給ハンドにリードフレームの向き の異常を検出するための、パイロットピンとセンサとの組が少なくとも２組備え られている。

【０００９】

【実施例】

次に本考案の実施例について図面を参照して説明する。 図１は本考案の一実施例を示す断面図である。図１に示されるように、供給ハ ンド１はモールド成形前のリードフレーム８を保持するクランプ爪２を有すると ともに、リードフレームの方向が正常な状態であるか否かを検出するために、ブ ッシュ７ａ、７ｂにガイドされ、ばね６ａ、６ｂにより下方に押されているパイ ロットピン３ａ、３ｂと、ブラケット５ａ、５ｂにより固定されたセンサ４ａ、 ４ｂと、を備えている。即ち、本実施例では、リードフレームの向きの異常を検 出するためのパイロットピンとセンサの組が２組備えられている。

【００１０】 次に、図２を参照して本実施例の動作について説明する。 図２の（ａ）は、正常な方向に整列され、位置決めされたリードフレーム８を 供給ハンド１がクランプ爪２で保持した状態を示す。ここで、ブッシュ７ａ、７ ｂにガイドされ、ばね６ａ、６ｂにより下方へ押し出されているパイロットッピ ン３ａ、３ｂは、リードフレーム８の方向が正常な場合にのみ両方がリードフレ ーム８の穴に入るような位置に配置されている。従って、この場合には、パイロ ットピン３ａ、３ｂが上昇することはなく、センサ４ａ、４ｂはともに動作しな い。このときの、センサ４ａ、４ｂによる電気回路の等価回路を図３の（ａ）に 示す。

【００１１】 図２の（ｂ）は、リードフレーム８の方向が正常でない場合の状態を示す。こ の時、パイロットピン３ｂがリードフレーム８の穴に入らないため、パイロット ピン３ｂはばね６ｂの伸張力に抗して上昇する。センサ４ｂはパイロットピン３ ｂの上端部を検出して動作する。このときの、検出電気回路の状態を図３の（ｂ ）に示す。

【００１２】 図４は、リードフレーム８ｂの穴位置と本実施例のパイロットピンの配置関係 を示す図である。 図４の（ａ）は、リードフレーム８ａの方向が正常な場合であって、この場合 、パイロットピン３ａ、３ｂを図のように配置するとパイロットピン３ａ、３ｂ は、いずれもリードフレーム８ａの穴に入る。

【００１３】 図４の（ｂ）は、リードフレーム８ａが短辺方向に裏返しされた場合を示して おり、この場合はパイロットッピン３ｂがリードフレーム８ａの穴に入らない。 図４の（ｃ）は、リードフレーム８ａが長辺方向に裏返しされた場合を示して おり、この場合はパイロットッピン３ａがリードフレーム８ａの穴に入らない。 図４の（ｄ）は、リードフレーム８ａが１８０°回転した場合を示しておりこ の場合はパイロットピン３ｂがリードフレーム８ａの穴に入らない。 よって、図４の（ｂ）〜（ｄ）のいずれの場合にもリードフレームの向きの異 常を検出できる。

【００１４】 以上の実施例は、パイロットピンが２本の場合であったが、リードフレームの 穴の配置によっては、パイロットピンが２本でも方向の異常を検出できないが３ 本乃至それ以上であれば検出できる場合があるので、その場合にはパイロットピ ンおよびセンサの組を３組以上設けるようにすればよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案はリードフレームを搬送する供給ハンドに、リー ドフレームの向きの異常を検出するためのパイロットピンとセンサの組を２組以 上具備せしめたものであるので、本考案によれば、従来のパイロットピンとセン サを１組備えている場合では、検出不可能であったリードフレームの方向異常を 確実に検出することができるようになり、半導体装置製造工程において用いられ る搬送装置に極めて有用な機能を付加することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す断面図。

【図２】図１の実施例の動作を説明するための断面図。

【図３】図１の実施例の動作を説明するための等価回路
図。

【図４】図１の実施例のパイロットピンの配置とリード
フレームの穴位置の関係を示す図。

【図５】従来例の断面図。

【図６】従来例のパイロットピンの配置とリードフレー
ムの穴位置の関係を示す図。

【符号の説明】

１ 供給ハンド ２ クランプ爪 ３、３ａ、３ｂ パイロットピン ４、４ａ、４ｂ センサ ５、５ａ、５ｂ ブラケット ６、６ａ、６ｂ ばね ７、７ａ、７ｂ ブッシュ ８、８ａ〜８ｅ リードフレーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リードフレームを保持するクランプ爪を
   有する供給ハンドに複数組のパイロットピンとセンサと
   の組が備えられているリードフレーム搬送装置。