JPH0531072A - ジヨイステイツク機構 - Google Patents
ジヨイステイツク機構Info
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- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0075—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with adjusting devices, e.g. operated by control lever
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- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
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- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
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- G05G2009/04781—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional rotation of the controlling member
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単で装置の小形化が実現できるとと
もに断線の心配が少なく、確実にスイッチングができる
ジョイスティック機構を提供する。 【構成】 スリットランプや眼底カメラ等の光学系を載
置し、ジョイスティックなる操作杆を傾斜することによ
り前記光学系を前後左右に微小移動させることができる
ジョイスティック機構において、前記操作杆の頂部に配
置されたスイッチ釦と、該スイッチ釦の動作により操作
杆の軸方向に移動可能な移動軸と、該移動軸の移動を検
出する検出手段を設けたことを特徴としている。
もに断線の心配が少なく、確実にスイッチングができる
ジョイスティック機構を提供する。 【構成】 スリットランプや眼底カメラ等の光学系を載
置し、ジョイスティックなる操作杆を傾斜することによ
り前記光学系を前後左右に微小移動させることができる
ジョイスティック機構において、前記操作杆の頂部に配
置されたスイッチ釦と、該スイッチ釦の動作により操作
杆の軸方向に移動可能な移動軸と、該移動軸の移動を検
出する検出手段を設けたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スリットランプや眼底
カメラ等の光学系、特に眼科装置の光学系を前後左右に
移動させ被検眼との位置合わせを行うとともに、装置の
スイッチングを可能にしたジョイスティック機構に関す
るものである。
カメラ等の光学系、特に眼科装置の光学系を前後左右に
移動させ被検眼との位置合わせを行うとともに、装置の
スイッチングを可能にしたジョイスティック機構に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ジョイスティックといわれる操作杆を操
作して、スリットランプや眼底カメラ等の光学系の前後
左右への粗動及び微動を行うためのジョイスティック機
構が知られている。これには、ジョイスティックの外周
を回転し、光学系の上下動を行うための機構が設けられ
ているものもある。さらには、ジョイスティックには撮
影や治療等を行うためのスイッチが設けられたものも知
られている。
作して、スリットランプや眼底カメラ等の光学系の前後
左右への粗動及び微動を行うためのジョイスティック機
構が知られている。これには、ジョイスティックの外周
を回転し、光学系の上下動を行うための機構が設けられ
ているものもある。さらには、ジョイスティックには撮
影や治療等を行うためのスイッチが設けられたものも知
られている。
【０００３】ジョイスティックにスイッチ機能をもたせ
る方法は種々提案されているが、本出願人も特公平３−
１６８９号において１つの提案をした。この発明は、ジ
ョイスティックの中心軸上に回転及び傾斜（旋回）が可
能な軸を、軸の外周上部に操作者が指で回転するための
回転ノブを、回転ノブの頂部に操作ボタンを、回転ノブ
の下部で軸の外周に回転から解離させた旋回ノブを、旋
回ノブの内部にスイッチをそれぞれ配置するとともに、
操作ボタンに連結棒を固設し、連結棒にスイッチと係合
するリング状の板を設置している。
る方法は種々提案されているが、本出願人も特公平３−
１６８９号において１つの提案をした。この発明は、ジ
ョイスティックの中心軸上に回転及び傾斜（旋回）が可
能な軸を、軸の外周上部に操作者が指で回転するための
回転ノブを、回転ノブの頂部に操作ボタンを、回転ノブ
の下部で軸の外周に回転から解離させた旋回ノブを、旋
回ノブの内部にスイッチをそれぞれ配置するとともに、
操作ボタンに連結棒を固設し、連結棒にスイッチと係合
するリング状の板を設置している。
【０００４】また、特開平２−８８０２８号、特開平２
−８８０２９号に見られるように、磁性コアとジョイス
ティックの外周に設けられたコイルによるスイッチン
グ、電磁誘導を利用したコイルとコイルによるスイッチ
ング機構も提案されている。
−８８０２９号に見られるように、磁性コアとジョイス
ティックの外周に設けられたコイルによるスイッチン
グ、電磁誘導を利用したコイルとコイルによるスイッチ
ング機構も提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記本出願人によるジ
ョイスティック機構はその操作性において優れたもので
あるが、構造がやや複雑である。また、スイッチ及び電
気コ−ドはジョイスティックの内部に配置されているの
で、ジョイスティックの傾斜（旋回）に伴い電気コ−ド
が引っ張られ断線の恐れがあるという難点があった。後
者の機構は、いずれも大きなコイルを必要とし、装置が
大型化してしまうとともに、ジョイスティックの傾斜に
ともないコイルも移動するので耐久性に問題があった。
ョイスティック機構はその操作性において優れたもので
あるが、構造がやや複雑である。また、スイッチ及び電
気コ−ドはジョイスティックの内部に配置されているの
で、ジョイスティックの傾斜（旋回）に伴い電気コ−ド
が引っ張られ断線の恐れがあるという難点があった。後
者の機構は、いずれも大きなコイルを必要とし、装置が
大型化してしまうとともに、ジョイスティックの傾斜に
ともないコイルも移動するので耐久性に問題があった。
【０００６】本発明は、上記欠点に鑑み案出されたもの
で、構造が簡単で装置の小形化が実現できるとともに断
線の心配が少なく、確実にスイッチングができるジョイ
スティック機構を提供することを技術課題とする。
で、構造が簡単で装置の小形化が実現できるとともに断
線の心配が少なく、確実にスイッチングができるジョイ
スティック機構を提供することを技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のジョイスティッ
ク機構は上記目的を達成するために以下のような特徴を
有する。すなわち、 （１） スリットランプや眼底カメラ等の光学系を載置
し、ジョイスティックなる操作杆を傾斜することにより
前記光学系を前後左右に微小移動させることができるジ
ョイスティック機構において、前記操作杆の頂部に配置
されたスイッチ釦と、該スイッチ釦の動作により操作杆
の軸方向に移動可能な移動軸と、該移動軸の移動を検出
する検出手段を設けたことを特徴としている。
ク機構は上記目的を達成するために以下のような特徴を
有する。すなわち、 （１） スリットランプや眼底カメラ等の光学系を載置
し、ジョイスティックなる操作杆を傾斜することにより
前記光学系を前後左右に微小移動させることができるジ
ョイスティック機構において、前記操作杆の頂部に配置
されたスイッチ釦と、該スイッチ釦の動作により操作杆
の軸方向に移動可能な移動軸と、該移動軸の移動を検出
する検出手段を設けたことを特徴としている。
【０００８】（２） （１）の操作杆の外周に前記光学
系を上下動する回転ノブを設けたことを特徴としてい
る。
系を上下動する回転ノブを設けたことを特徴としてい
る。
【０００９】（３） （１）の検出手段は粗動用摺動板
と一体に動作するように配置された光学的検出手段であ
ることを特徴としている。
と一体に動作するように配置された光学的検出手段であ
ることを特徴としている。
【００１０】（４） （３）の光学的検出手段はホトイ
ンタラプタであることを特徴としている。
ンタラプタであることを特徴としている。
【００１１】（５） （４）のジョイスティック機構に
おいて、前記移動軸の下面の大きさを光学的検出面に対
して大きくすることを特徴としている。
おいて、前記移動軸の下面の大きさを光学的検出面に対
して大きくすることを特徴としている。
【００１２】（６） （４）のジョイスティック機構に
おいて、前記移動軸の下面を凹面に形成したことを特徴
とするジョイスティック機構。
おいて、前記移動軸の下面を凹面に形成したことを特徴
とするジョイスティック機構。
【００１３】（７） （１）の検出手段は前記移動軸に
設けられた磁性物体の磁気量を検出する、粗動用摺動板
と一体に動作するように配置されたホ−ル素子であるこ
とを特徴としている。
設けられた磁性物体の磁気量を検出する、粗動用摺動板
と一体に動作するように配置されたホ−ル素子であるこ
とを特徴としている。
【００１４】
【実施例１】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例のジョイスティック機構を示す
断面図である。１はジョイスティック（操作杆）であ
り、ジョイスティック１の頂部には押しボタン２が配置
されている。ボタン２はそのフランジ部３がバネ４によ
り上方に付勢されている。ボタン２の下方には、ジョイ
スティック１の軸中心を挿通する移動軸５が配置されて
おり、指でボタン２を下方に押すことにより、移動軸５
を軸方向に移動させる。ジョイスティック１には回転可
能な回転ノブ６が設けられている。ジョイスティック１
の下方には、球面部７及び略球状の第２球面部８が形成
され、球面部７及び第２球面部８には移動軸５が移動可
能なように貫通穴を持っている。なお、ジョイスティッ
ク１は全方向に約１５度傾斜することが要求される（実
施例では１５度傾斜したとき軸中心は約１mmずれる）の
で、ジョイスティック１が傾斜しても移動軸５の移動が
検知可能なように、後述するホトインタラプタの受光面
に対して移動軸５の下端を十分な大きさにしたり、ある
いは下端の形状や材質に配慮することが必要である（例
えば、凹の球面や散乱面に形成する）
明する。図１は本実施例のジョイスティック機構を示す
断面図である。１はジョイスティック（操作杆）であ
り、ジョイスティック１の頂部には押しボタン２が配置
されている。ボタン２はそのフランジ部３がバネ４によ
り上方に付勢されている。ボタン２の下方には、ジョイ
スティック１の軸中心を挿通する移動軸５が配置されて
おり、指でボタン２を下方に押すことにより、移動軸５
を軸方向に移動させる。ジョイスティック１には回転可
能な回転ノブ６が設けられている。ジョイスティック１
の下方には、球面部７及び略球状の第２球面部８が形成
され、球面部７及び第２球面部８には移動軸５が移動可
能なように貫通穴を持っている。なお、ジョイスティッ
ク１は全方向に約１５度傾斜することが要求される（実
施例では１５度傾斜したとき軸中心は約１mmずれる）の
で、ジョイスティック１が傾斜しても移動軸５の移動が
検知可能なように、後述するホトインタラプタの受光面
に対して移動軸５の下端を十分な大きさにしたり、ある
いは下端の形状や材質に配慮することが必要である（例
えば、凹の球面や散乱面に形成する）
【００１５】９は機器の固定台、１０は固定台９上に貼
付された摩擦板である。１１は上下動機構（図示せず）
を介してスリットランプや眼底カメラ等の光学系を載置
するベ−スであり、ベ−ス１１は摺動板１２を介して摩
擦板１０上を前後左右の水平方向に移動可能である。１
３は摺動板１２とベ−ス１１との間に設けられた滑り板
である。１４はボ−ルベアリングであり、ボ−ルベアリ
ング１４を介してベ−ス１１にはハウジング１５が回転
可能に配置されている。ハウジング１５の内部にはジョ
イスティック１の球面部７が回転自在に保持され、ハウ
ジング１５に固定されたキ−１６が球面部７の溝と係合
している。また、ジョイスティック１の第２球面部８は
摺動板１２と一体に形成された移動制御板１７によりそ
の移動が制限されている。１８はハウジング１５の回転
を上下動機構に伝達するタイミングベルトである。１９
は摺動板１２が回転しないよう摺動板１２に枢支され、
ベ−ス１１に遊嵌されたキ−である。２０は摺動板１２
に保持されているコ−ドである。２１は移動軸５の端面
の位置を検出するホトインタラプタであり、摺動板１２
に固定されている。このホトインタラプタ２１は赤外Ｌ
ＥＤとホトトランジスタから構成されるものに代表さ
れ、例えば「ＰＧ−１０１（光電子工業研究所製）」が
使用に適している。ボタン２が押されたときに移動軸５
の下端が一定距離（実施例では約１mm）まで近付くと、
処理回路（図示せず）によりＯＮと判定され、マイクロ
コンピュ−タ（図示せず）に入力される。
付された摩擦板である。１１は上下動機構（図示せず）
を介してスリットランプや眼底カメラ等の光学系を載置
するベ−スであり、ベ−ス１１は摺動板１２を介して摩
擦板１０上を前後左右の水平方向に移動可能である。１
３は摺動板１２とベ−ス１１との間に設けられた滑り板
である。１４はボ−ルベアリングであり、ボ−ルベアリ
ング１４を介してベ−ス１１にはハウジング１５が回転
可能に配置されている。ハウジング１５の内部にはジョ
イスティック１の球面部７が回転自在に保持され、ハウ
ジング１５に固定されたキ−１６が球面部７の溝と係合
している。また、ジョイスティック１の第２球面部８は
摺動板１２と一体に形成された移動制御板１７によりそ
の移動が制限されている。１８はハウジング１５の回転
を上下動機構に伝達するタイミングベルトである。１９
は摺動板１２が回転しないよう摺動板１２に枢支され、
ベ−ス１１に遊嵌されたキ−である。２０は摺動板１２
に保持されているコ−ドである。２１は移動軸５の端面
の位置を検出するホトインタラプタであり、摺動板１２
に固定されている。このホトインタラプタ２１は赤外Ｌ
ＥＤとホトトランジスタから構成されるものに代表さ
れ、例えば「ＰＧ−１０１（光電子工業研究所製）」が
使用に適している。ボタン２が押されたときに移動軸５
の下端が一定距離（実施例では約１mm）まで近付くと、
処理回路（図示せず）によりＯＮと判定され、マイクロ
コンピュ−タ（図示せず）に入力される。
【００１６】以上の構成のジョイスティック機構の動作
について簡単に説明する。検者はジョイスティック１を
前後左右に操作して、摺動板１２を摩擦板１０上に滑動
させ、ベ−ス１１に載置された光学系と被検眼の粗い位
置合わせを行う。また、ジョイスティック１の回転ノブ
６を軸回りに回転し、球面部７を回転すると、球面部７
の溝と係合するキ−１６を介してハウジング１５が回動
する。ハウジング１５の回動によりタイミングベルト１
０が動作し上下動機構（図示せず）を駆動し、被検眼と
光学系の上下方向の位置を合わせる。次に、ジョイステ
ィック１を傾斜することにより、前後左右方向に光学系
を微動させ、被検眼と光学系のアライメントを行う。摺
動板１２と滑り板１３の摩擦力は摺動板１２と摩擦板１
０との摩擦力よりも小さく、球面部８が移動制御板１７
によりその移動が制限されているので、ジョイスティッ
ク１に傾斜方向の力を加えると、摺動板１２は摩擦板１
０に固定された状態で、滑り板１３が摺動板１２上を滑
動し、球面部８を回転中心としてジョイスティック１が
傾斜し、載置された光学系を微動させる。被検眼と光学
系のアライメントが完了し、撮影や測定等の準備が整っ
た後、ボタン２を押すと、ボタン２がバネ４に抗して下
降し、その下端部が移動軸５を軸方向に押圧する。軸方
向に移動する移動軸５の下端の位置をホトインタラプタ
２１により検出する。ホトインタラプタ２１からの信号
を処理回路で処理し、所定の位置まで、接近を検知した
ときは処理回路はＯＮ信号をマイクロコンピ−タに送
り、撮影や測定等の実行指令を発する。
について簡単に説明する。検者はジョイスティック１を
前後左右に操作して、摺動板１２を摩擦板１０上に滑動
させ、ベ−ス１１に載置された光学系と被検眼の粗い位
置合わせを行う。また、ジョイスティック１の回転ノブ
６を軸回りに回転し、球面部７を回転すると、球面部７
の溝と係合するキ−１６を介してハウジング１５が回動
する。ハウジング１５の回動によりタイミングベルト１
０が動作し上下動機構（図示せず）を駆動し、被検眼と
光学系の上下方向の位置を合わせる。次に、ジョイステ
ィック１を傾斜することにより、前後左右方向に光学系
を微動させ、被検眼と光学系のアライメントを行う。摺
動板１２と滑り板１３の摩擦力は摺動板１２と摩擦板１
０との摩擦力よりも小さく、球面部８が移動制御板１７
によりその移動が制限されているので、ジョイスティッ
ク１に傾斜方向の力を加えると、摺動板１２は摩擦板１
０に固定された状態で、滑り板１３が摺動板１２上を滑
動し、球面部８を回転中心としてジョイスティック１が
傾斜し、載置された光学系を微動させる。被検眼と光学
系のアライメントが完了し、撮影や測定等の準備が整っ
た後、ボタン２を押すと、ボタン２がバネ４に抗して下
降し、その下端部が移動軸５を軸方向に押圧する。軸方
向に移動する移動軸５の下端の位置をホトインタラプタ
２１により検出する。ホトインタラプタ２１からの信号
を処理回路で処理し、所定の位置まで、接近を検知した
ときは処理回路はＯＮ信号をマイクロコンピ−タに送
り、撮影や測定等の実行指令を発する。
【００１７】
【実施例２】図２は他の実施例を表す断面図であり、移
動軸５の下端に磁石２２を固定し、ホトインタラプタ２
１の替わりにホ−ル素子２３を設置した以外は前例と同
様である。ホ−ル素子２３は磁気量を電気量に変換する
ので、押しボタン２を押し、磁石２２をホ−ル素子２３
に近付けることによりホ−ル素子２３に電圧が発生し、
この信号を図示しないマイクロコンピュ−タに送ること
によりスイッチングが実現できる。
動軸５の下端に磁石２２を固定し、ホトインタラプタ２
１の替わりにホ−ル素子２３を設置した以外は前例と同
様である。ホ−ル素子２３は磁気量を電気量に変換する
ので、押しボタン２を押し、磁石２２をホ−ル素子２３
に近付けることによりホ−ル素子２３に電圧が発生し、
この信号を図示しないマイクロコンピュ−タに送ること
によりスイッチングが実現できる。
【００１８】以上の説明はスイッチング手段にホトイン
タラプタ又はホ−ル素子を使用する場合について説明し
たが装置をコンパクトにできる素子等であれば種々の変
容が可能である。また、ジョイスティックの旋回や回転
の機構も実施例に限定されるものではなく、技術思想を
同一にする範囲内で種々の変容も本発明に含まれること
はいうまでもない。
タラプタ又はホ−ル素子を使用する場合について説明し
たが装置をコンパクトにできる素子等であれば種々の変
容が可能である。また、ジョイスティックの旋回や回転
の機構も実施例に限定されるものではなく、技術思想を
同一にする範囲内で種々の変容も本発明に含まれること
はいうまでもない。
【００１９】
【発明の効果】本発明のジョイスティック機構によれ
ば、構造が簡単で装置の小形化が実現できるとともに断
線の心配が少なく、確実にスイッチングができる。
ば、構造が簡単で装置の小形化が実現できるとともに断
線の心配が少なく、確実にスイッチングができる。
【図１】実施例１のジョイスティック機構を示す断面図
である。
である。
【図２】実施例２のジョイスティック機構を示す断面図
である。
である。
１ ジョイスティック
２ 押しボタン
５ 移動軸
６ 回転ノブ
９ 固定台
１０ 摩擦板
１１ ベ−ス
１２ 摺動板
１３ 滑り板
１４ ボ−ルベアリング
１５ ハウジング
２１ ホトインタラプタ
２２ 磁石
２３ ホ−ル素子
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】９は機器の固定台、１０は固定台９上に貼
付された摩擦板である。１１は上下動機構（図示せず）
を介してスリットランプや眼底カメラ等の光学系を載置
するベ−スであり、ベ−ス１１は摺動板１２を介して摩
擦板１０上を前後左右の水平方向に移動可能である。１
３は摺動板１２とベ−ス１１との間に設けられた滑り板
である。１４はボ−ルベアリングであり、ボ−ルベアリ
ング１４を介してベ−ス１１にはハウジング１５が回転
可能に配置されている。ハウジング１５の内部にはジョ
イスティック１の球面部７が回転自在に保持され、ハウ
ジング１５に固定されたキ−１６が球面部７の溝と係合
している。また、ジョイスティック１の第２球面部８は
摺動板１２と一体に形成された移動制御板１７の面に従
って転動する。１８はハウジング１５の回転を上下動機
構に伝達するタイミングベルトである。１９は摺動板１
２が回転しないよう摺動板１２に枢支され、ベ−ス１１
に遊嵌されたキ−である。２０は摺動板１２に保持され
ているコ−ドである。２１は移動軸５の端面の位置を検
出するホトインタラプタであり、摺動板１２に固定され
ている。このホトインタラプタ２１は赤外ＬＥＤとホト
トランジスタから構成されるものに代表され、例えば
「ＰＧ−１０１（光電子工業研究所製）」が使用に適し
ている。ボタン２が押されたときに移動軸５の下端が一
定距離（実施例では約１mm）まで近付くと、処理回路
（図示せず）によりＯＮと判定され、マイクロコンピュ
−タ（図示せず）に入力される。
付された摩擦板である。１１は上下動機構（図示せず）
を介してスリットランプや眼底カメラ等の光学系を載置
するベ−スであり、ベ−ス１１は摺動板１２を介して摩
擦板１０上を前後左右の水平方向に移動可能である。１
３は摺動板１２とベ−ス１１との間に設けられた滑り板
である。１４はボ−ルベアリングであり、ボ−ルベアリ
ング１４を介してベ−ス１１にはハウジング１５が回転
可能に配置されている。ハウジング１５の内部にはジョ
イスティック１の球面部７が回転自在に保持され、ハウ
ジング１５に固定されたキ−１６が球面部７の溝と係合
している。また、ジョイスティック１の第２球面部８は
摺動板１２と一体に形成された移動制御板１７の面に従
って転動する。１８はハウジング１５の回転を上下動機
構に伝達するタイミングベルトである。１９は摺動板１
２が回転しないよう摺動板１２に枢支され、ベ−ス１１
に遊嵌されたキ−である。２０は摺動板１２に保持され
ているコ−ドである。２１は移動軸５の端面の位置を検
出するホトインタラプタであり、摺動板１２に固定され
ている。このホトインタラプタ２１は赤外ＬＥＤとホト
トランジスタから構成されるものに代表され、例えば
「ＰＧ−１０１（光電子工業研究所製）」が使用に適し
ている。ボタン２が押されたときに移動軸５の下端が一
定距離（実施例では約１mm）まで近付くと、処理回路
（図示せず）によりＯＮと判定され、マイクロコンピュ
−タ（図示せず）に入力される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】以上の構成のジョイスティック機構の動作
について簡単に説明する。検者はジョイスティック１を
前後左右に操作して、摺動板１２を摩擦板１０上に滑動
させ、ベ−ス１１に載置された光学系と被検眼の粗い位
置合わせを行う。また、ジョイスティック１の回転ノブ
６を軸回りに回転し、球面部７を回転すると、球面部７
の溝と係合するキ−１６を介してハウジング１５が回動
する。ハウジング１５の回動によりタイミングベルト１
０が動作し上下動機構（図示せず）を駆動し、被検眼と
光学系の上下方向の位置を合わせる。次に、ジョイステ
ィック１を傾斜することにより、前後左右方向に光学系
を微動させ、被検眼と光学系のアライメントを行う。摺
動板１２と滑り板１３の摩擦力は摺動板１２と摩擦板１
０との摩擦力よりも小さく、球面部８がハウジング１５
によりその移動が制限されているので、ジョイスティッ
ク１に傾斜方向の力を加えると、摺動板１２は摩擦板１
０に固定された状態で、ベ−ス１１が摺動板１２上を滑
動し、球面部８を回転中心としてジョイスティック１が
傾斜し、載置された光学系を微動させる。被検眼と光学
系のアライメントが完了し、撮影や測定等の準備が整っ
た後、ボタン２を押すと、ボタン２がバネ４に抗して下
降し、その下端部が移動軸５を軸方向に押圧する。軸方
向に移動する移動軸５の下端の位置をホトインタラプタ
２１により検出する。ホトインタラプタ２１からの信号
を処理回路で処理し、所定の位置まで、接近を検知した
ときは処理回路はＯＮ信号をマイクロコンピュ−タに送
り、撮影や測定等の実行指令を発する。
について簡単に説明する。検者はジョイスティック１を
前後左右に操作して、摺動板１２を摩擦板１０上に滑動
させ、ベ−ス１１に載置された光学系と被検眼の粗い位
置合わせを行う。また、ジョイスティック１の回転ノブ
６を軸回りに回転し、球面部７を回転すると、球面部７
の溝と係合するキ−１６を介してハウジング１５が回動
する。ハウジング１５の回動によりタイミングベルト１
０が動作し上下動機構（図示せず）を駆動し、被検眼と
光学系の上下方向の位置を合わせる。次に、ジョイステ
ィック１を傾斜することにより、前後左右方向に光学系
を微動させ、被検眼と光学系のアライメントを行う。摺
動板１２と滑り板１３の摩擦力は摺動板１２と摩擦板１
０との摩擦力よりも小さく、球面部８がハウジング１５
によりその移動が制限されているので、ジョイスティッ
ク１に傾斜方向の力を加えると、摺動板１２は摩擦板１
０に固定された状態で、ベ−ス１１が摺動板１２上を滑
動し、球面部８を回転中心としてジョイスティック１が
傾斜し、載置された光学系を微動させる。被検眼と光学
系のアライメントが完了し、撮影や測定等の準備が整っ
た後、ボタン２を押すと、ボタン２がバネ４に抗して下
降し、その下端部が移動軸５を軸方向に押圧する。軸方
向に移動する移動軸５の下端の位置をホトインタラプタ
２１により検出する。ホトインタラプタ２１からの信号
を処理回路で処理し、所定の位置まで、接近を検知した
ときは処理回路はＯＮ信号をマイクロコンピュ−タに送
り、撮影や測定等の実行指令を発する。
Claims (7)
- 【請求項１】 スリットランプや眼底カメラ等の光学系
を載置し、ジョイスティックなる操作杆を傾斜すること
により前記光学系を前後左右に微小移動させることがで
きるジョイスティック機構において、前記操作杆の頂部
に配置されたスイッチ釦と、該スイッチ釦の動作により
操作杆の軸方向に移動可能な移動軸と、該移動軸の移動
を検出する検出手段を設けたことを特徴とするジョイス
ティック機構。 - 【請求項２】 請求項１の操作杆の外周に前記光学系を
上下動する回転ノブを設けたことを特徴とするジョイス
ティック機構。 - 【請求項３】 請求項１の検出手段は粗動用摺動板と一
体に動作するように配置された光学的検出手段であるこ
とを特徴とするジョイスティック機構。 - 【請求項４】 請求項３の光学的検出手段はホトインタ
ラプタであることを特徴とするジョイスティック機構。 - 【請求項５】 請求項４のジョイスティック機構におい
て、前記移動軸の下面の大きさを光学的検出面に対して
大きくすることを特徴とするジョイスティック機構。 - 【請求項６】 請求項４のジョイスティック機構におい
て、前記移動軸の下面を凹面に形成したことを特徴とす
るジョイスティック機構。 - 【請求項７】 請求項１の検出手段は前記移動軸に設け
られた磁性物体の磁気量を検出する、粗動用摺動板と一
体に動作するように配置されたホ−ル素子であることを
特徴とするジョイスティック機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21581791A JP3206937B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 眼科装置用ジョイスティック機構 |
| US07/910,060 US5252821A (en) | 1991-07-31 | 1992-07-08 | Toy stick mechanism with an optical system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21581791A JP3206937B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 眼科装置用ジョイスティック機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531072A true JPH0531072A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3206937B2 JP3206937B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=16678752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21581791A Expired - Lifetime JP3206937B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 眼科装置用ジョイスティック機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5252821A (ja) |
| JP (1) | JP3206937B2 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5541622A (en) * | 1990-07-24 | 1996-07-30 | Incontrol Solutions, Inc. | Miniature isometric joystick |
| JP2916842B2 (ja) * | 1992-11-11 | 1999-07-05 | アルプス電気株式会社 | 画面表示制御装置 |
| US5532769A (en) * | 1994-03-31 | 1996-07-02 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmologic alignment device with automatic alignment means |
| US5532529A (en) * | 1994-11-14 | 1996-07-02 | Caterpillar Inc. | Contactless inductance joystick switch |
| US5519299A (en) * | 1994-11-16 | 1996-05-21 | Westinghouse Air Brake Company | Method and apparatus for determining and encoding the position of a reverser handle on a locomotive control stand |
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| US5712660A (en) * | 1995-10-19 | 1998-01-27 | Canon Business Machines, Inc. | Cursor control stick |
| DE29607920U1 (de) * | 1996-05-02 | 1996-06-20 | Zabel GmbH, 47800 Krefeld | Steuereinrichtung, insbesondere für die Steuerung von Maschinen |
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| EP3908900B1 (en) * | 2019-01-10 | 2022-09-07 | Makersan Makina Otomotiv Sanayi Ticaret Anonim Sirketi | Joystick movable in multi-axes with an enhanced security |
| US20200323428A1 (en) * | 2019-04-15 | 2020-10-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmic apparatus |
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| US4584510A (en) * | 1982-09-08 | 1986-04-22 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Thumb-actuated two-axis controller |
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-
1991
- 1991-07-31 JP JP21581791A patent/JP3206937B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-07-08 US US07/910,060 patent/US5252821A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5252821A (en) | 1993-10-12 |
| JP3206937B2 (ja) | 2001-09-10 |
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