JPH05310377A - エレベータのかご位置検出装置 - Google Patents
エレベータのかご位置検出装置Info
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- JPH05310377A JPH05310377A JP11748592A JP11748592A JPH05310377A JP H05310377 A JPH05310377 A JP H05310377A JP 11748592 A JP11748592 A JP 11748592A JP 11748592 A JP11748592 A JP 11748592A JP H05310377 A JPH05310377 A JP H05310377A
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- car position
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊りロープの表面にストランドのより合わせ
ピッチに応じて形成された凹凸部を利用してかご位置を
検出するものにおいて、かご負荷量の変動によって吊り
ロープが伸縮しても、精度良くかご位置を検出する。 【構成】 巻上機３の綱車３ａに巻掛けられた吊りロー
プ４の表面に、ストランド４ｂのより合わせピッチＰに
応じて形成された凹凸部を検出することによってかご位
置を検出するかご位置検出センサ９と、エレベータかご
５内の負荷を検出するかご負荷検出センサ１０と、前記
かご負荷検出センサ１０によって検出されたかご内負荷
に応じて、吊りロープ４の伸縮に伴うより合わせピッチ
Ｐの変動量を演算し、かご位置を補正するＣＰＵ１４、
ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６からなるかご位置補正手段とを
備えた。
ピッチに応じて形成された凹凸部を利用してかご位置を
検出するものにおいて、かご負荷量の変動によって吊り
ロープが伸縮しても、精度良くかご位置を検出する。 【構成】 巻上機３の綱車３ａに巻掛けられた吊りロー
プ４の表面に、ストランド４ｂのより合わせピッチＰに
応じて形成された凹凸部を検出することによってかご位
置を検出するかご位置検出センサ９と、エレベータかご
５内の負荷を検出するかご負荷検出センサ１０と、前記
かご負荷検出センサ１０によって検出されたかご内負荷
に応じて、吊りロープ４の伸縮に伴うより合わせピッチ
Ｐの変動量を演算し、かご位置を補正するＣＰＵ１４、
ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６からなるかご位置補正手段とを
備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吊りロープを介して昇降
するエレベータかごの位置を検出するエレベータのかご
位置検出装置に関するものである。
するエレベータかごの位置を検出するエレベータのかご
位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のエレベータのかご位置検
出装置としては、エレベータかごまたは吊りロープの移
動に伴ってパルス信号を発生させ、このパルス信号を演
算装置に入力して演算処理することにより、かご位置を
検出する方式のものが一般的であり、例えば、特開昭５
９−３１２７４号公報に掲載の技術を挙げることができ
る。
出装置としては、エレベータかごまたは吊りロープの移
動に伴ってパルス信号を発生させ、このパルス信号を演
算装置に入力して演算処理することにより、かご位置を
検出する方式のものが一般的であり、例えば、特開昭５
９−３１２７４号公報に掲載の技術を挙げることができ
る。
【０００３】図４は従来のエレベータのかご位置検出装
置を示す概略図、図５はエレベータかごを吊下げている
吊りロープの正面図、図６は図５の吊りロープの断面
図、図７は従来のエレベータのかご位置検出装置の回路
ブロック図である。
置を示す概略図、図５はエレベータかごを吊下げている
吊りロープの正面図、図６は図５の吊りロープの断面
図、図７は従来のエレベータのかご位置検出装置の回路
ブロック図である。
【０００４】図において、１は昇降路、２は機械室、３
は巻上機、３ａは前記巻上機３の綱車、４は前記綱車３
ａに巻掛けられて巻上機３により送り駆動される吊りロ
ープ、５は前記吊りロープ４の一端に連結されて吊りロ
ープ４の送り駆動により昇降移動するエレベータかご、
６は吊りロープ４の他端に連結された釣合錘、７は減速
装置８を介して前記巻上機３に接続された駆動モータで
ある。９はエレベータかごの位置を検出するためのかご
位置検出センサで、前記綱車３ａに吊りロープ４が巻掛
けられている部分に対向して、機械室２内に設けられた
図示しない支持板に固定されている。前記かご位置検出
センサ９は磁性物の有無を検出する無接触型の磁気セン
サであり、磁性物がかご位置検出センサ９に一定距離ま
で近づいたときに出力ＯＮとなり、磁性物が遠ざかった
ときに出力ＯＦＦとなることによって、磁性物が一定距
離まで近づく毎にパルス信号を出力するようになってい
る。一方、エレベータの吊りロープ４に用いられている
ワイヤロープは、図５及び図６に示すように、天然の麻
糸の束をより合わせた心綱４ａの回りに、２０本程度の
鋼線をよって一束にしたストランド４ｂを６〜８本より
合わせてなるものであり、この吊りロープ４の表面には
ストランド４ｂのより合わせピッチＰに応じた一定のピ
ッチの凹凸が形成されている。
は巻上機、３ａは前記巻上機３の綱車、４は前記綱車３
ａに巻掛けられて巻上機３により送り駆動される吊りロ
ープ、５は前記吊りロープ４の一端に連結されて吊りロ
ープ４の送り駆動により昇降移動するエレベータかご、
６は吊りロープ４の他端に連結された釣合錘、７は減速
装置８を介して前記巻上機３に接続された駆動モータで
ある。９はエレベータかごの位置を検出するためのかご
位置検出センサで、前記綱車３ａに吊りロープ４が巻掛
けられている部分に対向して、機械室２内に設けられた
図示しない支持板に固定されている。前記かご位置検出
センサ９は磁性物の有無を検出する無接触型の磁気セン
サであり、磁性物がかご位置検出センサ９に一定距離ま
で近づいたときに出力ＯＮとなり、磁性物が遠ざかった
ときに出力ＯＦＦとなることによって、磁性物が一定距
離まで近づく毎にパルス信号を出力するようになってい
る。一方、エレベータの吊りロープ４に用いられている
ワイヤロープは、図５及び図６に示すように、天然の麻
糸の束をより合わせた心綱４ａの回りに、２０本程度の
鋼線をよって一束にしたストランド４ｂを６〜８本より
合わせてなるものであり、この吊りロープ４の表面には
ストランド４ｂのより合わせピッチＰに応じた一定のピ
ッチの凹凸が形成されている。
【０００５】したがって、吊りロープ４のストランド４
ｂが位置している凸部がかご位置検出センサ９と対向す
る位置にきたときにかご位置検出センサ９の出力がＯＮ
となり、吊りロープのストランド４ｂ相互間の凹部がか
ご位置検出センサ９と対向する位置にきたときに出力Ｏ
ＦＦとなるように、吊りロープ４とかご位置検出センサ
９との間隔を設定してかご位置検出センサ９を設けてお
けば、吊りロープ４の移動に伴ってかご位置検出センサ
９が吊りロープ４表面のストランドピッチＰに応じた凹
凸を検出し、吊りロープ４の移動量に応じた数のパルス
信号を出力することになる。
ｂが位置している凸部がかご位置検出センサ９と対向す
る位置にきたときにかご位置検出センサ９の出力がＯＮ
となり、吊りロープのストランド４ｂ相互間の凹部がか
ご位置検出センサ９と対向する位置にきたときに出力Ｏ
ＦＦとなるように、吊りロープ４とかご位置検出センサ
９との間隔を設定してかご位置検出センサ９を設けてお
けば、吊りロープ４の移動に伴ってかご位置検出センサ
９が吊りロープ４表面のストランドピッチＰに応じた凹
凸を検出し、吊りロープ４の移動量に応じた数のパルス
信号を出力することになる。
【０００６】図７において、９ａはかご位置検出センサ
９の出力パルス信号、１１は前記出力パルス信号９ａの
入力回路、１４はマイクロコンピュータのＣＰＵ、１５
はＲＡＭ、１６はＲＯＭである。
９の出力パルス信号、１１は前記出力パルス信号９ａの
入力回路、１４はマイクロコンピュータのＣＰＵ、１５
はＲＡＭ、１６はＲＯＭである。
【０００７】次に、従来のエレベータのかご位置検出装
置の動作を説明する。図８は従来のエレベータのかご位
置検出装置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を説明する。図８は従来のエレベータのかご位
置検出装置の動作を示すフローチャートである。
【０００８】最初に、ステップＳ１１で初期設定を行な
い、ストランドピッチデータとかご位置データをＲＡＭ
１５の“Ｐ”及び“Ａ”に格納する。次に、ＣＰＵ１４
は入力回路１１の信号を取り込み、演算処理を行なっ
て、かご位置検出センサ９の出力パルス信号９ａのレベ
ル“Ｈ”、レベル“Ｌ”の状態によりかご位置検出セン
サ９のＯＮ−ＯＦＦ状態を判定する。まず、ステップＳ
１２でかご位置検出センサ９がＯＮからＯＦＦになった
かどうか判定する。ＮＯの場合は、再度かご位置検出セ
ンサ９の動作状態を監視し、このとき、かご位置データ
“Ａ”は変化せず、そのままのデータとなる。ＹＥＳの
場合、即ち、かご位置検出センサ９がＯＮからＯＦＦに
動作した場合は、ステップＳ１３に進み、それがエレベ
ータのＵＰ運転のときに動作したのかどうかを判定す
る。ＹＥＳの場合、即ち、エレベータがＵＰ運転のとき
は、ステップＳ１４でＲＡＭ１５に格納されているかご
位置データ“Ａ”とストランドピッチデータ“Ｐ”を加
算し、“Ａ”に格納する。ＮＯの場合、即ち、エレベー
タがＤＯＷＮ運転のときは、ステップＳ１５に進み、デ
ータ“Ａ”から“Ｐ”を減算し、“Ａ”に格納する。次
に、再度、かご位置検出センサ９の状態を監視し、以
後、吊りロープの移動量に応じて上記の演算処理を繰り
返し、ＲＡＭ１５に格納されているかご位置データ
“Ａ”から、かご位置を検出する。
い、ストランドピッチデータとかご位置データをＲＡＭ
１５の“Ｐ”及び“Ａ”に格納する。次に、ＣＰＵ１４
は入力回路１１の信号を取り込み、演算処理を行なっ
て、かご位置検出センサ９の出力パルス信号９ａのレベ
ル“Ｈ”、レベル“Ｌ”の状態によりかご位置検出セン
サ９のＯＮ−ＯＦＦ状態を判定する。まず、ステップＳ
１２でかご位置検出センサ９がＯＮからＯＦＦになった
かどうか判定する。ＮＯの場合は、再度かご位置検出セ
ンサ９の動作状態を監視し、このとき、かご位置データ
“Ａ”は変化せず、そのままのデータとなる。ＹＥＳの
場合、即ち、かご位置検出センサ９がＯＮからＯＦＦに
動作した場合は、ステップＳ１３に進み、それがエレベ
ータのＵＰ運転のときに動作したのかどうかを判定す
る。ＹＥＳの場合、即ち、エレベータがＵＰ運転のとき
は、ステップＳ１４でＲＡＭ１５に格納されているかご
位置データ“Ａ”とストランドピッチデータ“Ｐ”を加
算し、“Ａ”に格納する。ＮＯの場合、即ち、エレベー
タがＤＯＷＮ運転のときは、ステップＳ１５に進み、デ
ータ“Ａ”から“Ｐ”を減算し、“Ａ”に格納する。次
に、再度、かご位置検出センサ９の状態を監視し、以
後、吊りロープの移動量に応じて上記の演算処理を繰り
返し、ＲＡＭ１５に格納されているかご位置データ
“Ａ”から、かご位置を検出する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のエレ
ベータのかご位置検出装置は、上記のように構成されて
おり、ストランドピッチデータは常に一定であるため、
かご内の乗客の変化、即ち、かご負荷量の変動に応じて
吊りロープ４の伸縮が発生した場合には、エレベータか
ごの正確な移動量を検出することが困難となり、エレベ
ータの運転制御に不具合を生じることがあった。
ベータのかご位置検出装置は、上記のように構成されて
おり、ストランドピッチデータは常に一定であるため、
かご内の乗客の変化、即ち、かご負荷量の変動に応じて
吊りロープ４の伸縮が発生した場合には、エレベータか
ごの正確な移動量を検出することが困難となり、エレベ
ータの運転制御に不具合を生じることがあった。
【００１０】そこで、本発明は、吊りロープの表面にス
トランドのより合わせピッチに応じて形成された凹凸部
を利用してかご位置を検出するものにおいて、かご内乗
客の変化、即ち、かご負荷量の変動によって吊りロープ
が伸縮しても、精度良くかご位置を検出することができ
るエレベータのかご位置検出装置の提供を課題とするも
のである。
トランドのより合わせピッチに応じて形成された凹凸部
を利用してかご位置を検出するものにおいて、かご内乗
客の変化、即ち、かご負荷量の変動によって吊りロープ
が伸縮しても、精度良くかご位置を検出することができ
るエレベータのかご位置検出装置の提供を課題とするも
のである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タのかご位置検出装置は、巻上機の綱車に巻掛けられた
吊りロープ表面にストランドのより合わせピッチに応じ
て形成された凹凸部を検出することによって、かご位置
を検出するかご位置検出手段と、エレベータかご内の負
荷を検出するかご負荷検出手段と、前記かご負荷検出手
段によって検出されたかご内負荷に応じて、吊りロープ
の伸縮に伴うより合わせピッチの変動量を演算し、かご
位置を補正するかご位置補正手段とを備えたものであ
る。
タのかご位置検出装置は、巻上機の綱車に巻掛けられた
吊りロープ表面にストランドのより合わせピッチに応じ
て形成された凹凸部を検出することによって、かご位置
を検出するかご位置検出手段と、エレベータかご内の負
荷を検出するかご負荷検出手段と、前記かご負荷検出手
段によって検出されたかご内負荷に応じて、吊りロープ
の伸縮に伴うより合わせピッチの変動量を演算し、かご
位置を補正するかご位置補正手段とを備えたものであ
る。
【００１２】
【作用】本発明においては、かご位置検出手段は、吊り
ロープ表面にストランドのより合わせピッチに応じて形
成された凹凸部を検出して、かご位置を検出する。この
とき、かご負荷検出手段はかご内の負荷量を検出すると
ともに、かご位置補正手段はその検出値に応じて、吊り
ロープの伸縮に伴うより合わせピッチの変動量を演算
し、かご位置検出手段によって検出されたかご位置を補
正する。この結果、かご内負荷による吊りロープの伸縮
を加味した精度の高いかご位置の検出が行なわれる。
ロープ表面にストランドのより合わせピッチに応じて形
成された凹凸部を検出して、かご位置を検出する。この
とき、かご負荷検出手段はかご内の負荷量を検出すると
ともに、かご位置補正手段はその検出値に応じて、吊り
ロープの伸縮に伴うより合わせピッチの変動量を演算
し、かご位置検出手段によって検出されたかご位置を補
正する。この結果、かご内負荷による吊りロープの伸縮
を加味した精度の高いかご位置の検出が行なわれる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施例によるエレベ
ータのかご位置検出装置を示す概略図、図２は本発明の
一実施例によるエレベータのかご位置検出装置の回路ブ
ロック図である。図中、図４乃至図７と同一符号は従来
の構成部分と同一または相当する部分である。
づいて説明する。図１は本発明の一実施例によるエレベ
ータのかご位置検出装置を示す概略図、図２は本発明の
一実施例によるエレベータのかご位置検出装置の回路ブ
ロック図である。図中、図４乃至図７と同一符号は従来
の構成部分と同一または相当する部分である。
【００１４】図において、１０はエレベータかご５内の
負荷量を検出するかご負荷検出センサで、周知の検出セ
ンサが使用されている。１２は前記かご負荷検出センサ
１０の出力信号をアナログ値からデジタル値に変換する
Ａ／Ｄ変換器、１３はＣＰＵ１４の演算処理を行なうた
め、かご位置検出センサ９から送出され、入力回路１１
から出力された出力信号と、かご負荷検出センサ１０か
ら送出され、前記Ａ／Ｄ変換器１２から出力された出力
信号とを切換える選択回路である。
負荷量を検出するかご負荷検出センサで、周知の検出セ
ンサが使用されている。１２は前記かご負荷検出センサ
１０の出力信号をアナログ値からデジタル値に変換する
Ａ／Ｄ変換器、１３はＣＰＵ１４の演算処理を行なうた
め、かご位置検出センサ９から送出され、入力回路１１
から出力された出力信号と、かご負荷検出センサ１０か
ら送出され、前記Ａ／Ｄ変換器１２から出力された出力
信号とを切換える選択回路である。
【００１５】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータのかご位置検出装置の動作を説明する。図３
は本発明の一実施例によるエレベータのかご位置検出装
置の動作を示すフローチャートである。
エレベータのかご位置検出装置の動作を説明する。図３
は本発明の一実施例によるエレベータのかご位置検出装
置の動作を示すフローチャートである。
【００１６】まず、ステップＳ１で初期設定を行ない、
かご内無負荷状態のストランドピッチデータをＲＡＭ１
５の“Ｐ”に格納し、かご位置データを“Ａ”に格納す
る。そして、かご内負荷量に対する吊りロープ４の伸縮
量を算出するための補正係数を“Ｋ”に格納する。次
に、ステップＳ２でかご位置検出センサ９が動作したか
どうか、即ち、エレベータかご５の位置の移動により吊
りロープ４も移動し、吊りロープ４のストランドピッチ
に応じてかご位置検出センサ９がＯＮからＯＦＦに動作
したかどうかを判定する。ＮＯの場合、即ち、かご位置
検出センサ９が動作しないときは、繰り返しかご位置検
出センサ９の動作状態を監視する。ＹＥＳの場合は、ス
テップＳ３に進み、そのときのかご内負荷量をかご負荷
検出センサ１０より検出し、Ａ／Ｄ変換器１２及び選択
回路１３を介して、かご負荷データをＲＡＭ１５の
“Ｗ”に格納する。
かご内無負荷状態のストランドピッチデータをＲＡＭ１
５の“Ｐ”に格納し、かご位置データを“Ａ”に格納す
る。そして、かご内負荷量に対する吊りロープ４の伸縮
量を算出するための補正係数を“Ｋ”に格納する。次
に、ステップＳ２でかご位置検出センサ９が動作したか
どうか、即ち、エレベータかご５の位置の移動により吊
りロープ４も移動し、吊りロープ４のストランドピッチ
に応じてかご位置検出センサ９がＯＮからＯＦＦに動作
したかどうかを判定する。ＮＯの場合、即ち、かご位置
検出センサ９が動作しないときは、繰り返しかご位置検
出センサ９の動作状態を監視する。ＹＥＳの場合は、ス
テップＳ３に進み、そのときのかご内負荷量をかご負荷
検出センサ１０より検出し、Ａ／Ｄ変換器１２及び選択
回路１３を介して、かご負荷データをＲＡＭ１５の
“Ｗ”に格納する。
【００１７】ここで、かご内負荷量と吊りロープ伸縮量
は比例関係にあるから、かご内負荷データ“Ｗ”に基づ
いて吊りロープ伸縮量の算出が可能である。そこで、ス
テップＳ４でかご内負荷データ“Ｗ”と補正係数“Ｋ”
とを乗算し、ロープ伸縮係数を算出して、ＲＡＭ１５の
“Ｋ１”に格納する。そして、かご内無負荷時のストラ
ンドピッチデータ“Ｐ”と、ロープ伸縮係数“Ｋ１”と
を乗算する。これによって、かご負荷量に応じたストラ
ンドピッチを算出することができ、この算出値をＲＡＭ
１５の“Ｐ１”に格納する。
は比例関係にあるから、かご内負荷データ“Ｗ”に基づ
いて吊りロープ伸縮量の算出が可能である。そこで、ス
テップＳ４でかご内負荷データ“Ｗ”と補正係数“Ｋ”
とを乗算し、ロープ伸縮係数を算出して、ＲＡＭ１５の
“Ｋ１”に格納する。そして、かご内無負荷時のストラ
ンドピッチデータ“Ｐ”と、ロープ伸縮係数“Ｋ１”と
を乗算する。これによって、かご負荷量に応じたストラ
ンドピッチを算出することができ、この算出値をＲＡＭ
１５の“Ｐ１”に格納する。
【００１８】次に、ステップＳ５に進み、かご位置検出
センサ９がエレベータのＵＰ運転において検出したかど
うかを判定し、ＹＥＳの場合、即ち、ＵＰ運転のときに
は、ステップＳ６に進み、かご位置データ“Ａ”とスト
ランドピッチデータ“Ｐ１”を加算し、ＲＡＭ１５の
“Ａ”に格納する。ＮＯの場合、即ち、ＤＯＷＮ運転の
ときは、ステップＳ７に進み、“Ａ”から“Ｐ１”を減
算し、“Ａ”に格納する。そして、再度かご位置検出セ
ンサ９の動作状態を監視し、かご位置の移動量に応じ
て、前記演算処理を繰り返し、ＲＡＭ１５の“Ａ”のデ
ータより、かご位置を算出する。
センサ９がエレベータのＵＰ運転において検出したかど
うかを判定し、ＹＥＳの場合、即ち、ＵＰ運転のときに
は、ステップＳ６に進み、かご位置データ“Ａ”とスト
ランドピッチデータ“Ｐ１”を加算し、ＲＡＭ１５の
“Ａ”に格納する。ＮＯの場合、即ち、ＤＯＷＮ運転の
ときは、ステップＳ７に進み、“Ａ”から“Ｐ１”を減
算し、“Ａ”に格納する。そして、再度かご位置検出セ
ンサ９の動作状態を監視し、かご位置の移動量に応じ
て、前記演算処理を繰り返し、ＲＡＭ１５の“Ａ”のデ
ータより、かご位置を算出する。
【００１９】このように、上記実施例のエレベータのか
ご位置検出装置は、巻上機３の綱車３ａに巻掛けられた
吊りロープ４の表面に、ストランド４ｂのより合わせピ
ッチＰに応じて形成された凹凸部を検出することによっ
て、かご位置を検出するかご位置検出手段としてのかご
位置検出センサ９と、エレベータかご５内の負荷を検出
するかご負荷検出手段としてのかご負荷検出センサ１０
と、前記かご負荷検出センサ１０によって検出されたか
ご内負荷に応じて、吊りロープ４の伸縮に伴うより合わ
せピッチＰの変動量を演算し、かご位置を補正するＣＰ
Ｕ１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６からなるかご位置補正
手段とを備えたものである。
ご位置検出装置は、巻上機３の綱車３ａに巻掛けられた
吊りロープ４の表面に、ストランド４ｂのより合わせピ
ッチＰに応じて形成された凹凸部を検出することによっ
て、かご位置を検出するかご位置検出手段としてのかご
位置検出センサ９と、エレベータかご５内の負荷を検出
するかご負荷検出手段としてのかご負荷検出センサ１０
と、前記かご負荷検出センサ１０によって検出されたか
ご内負荷に応じて、吊りロープ４の伸縮に伴うより合わ
せピッチＰの変動量を演算し、かご位置を補正するＣＰ
Ｕ１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６からなるかご位置補正
手段とを備えたものである。
【００２０】したがって、上記実施例によれば、かご位
置検出センサ９は、吊りロープ４の表面にストランド４
ｂのより合わせピッチＰに応じて形成された凹凸部を検
出して、かご位置を検出する。このとき、かご位置補正
手段はかご負荷検出センサ１０によって検出されたかご
内負荷に応じて、吊りロープ４の伸縮に伴うより合わせ
ピッチＰの変動量を演算し、かご位置検出センサ９によ
って検出されたかご位置を補正する。この結果、かご内
負荷に伴って吊りロープ４が伸縮しても、これを加味し
て高精度でかご位置の検出を行なうことができる。
置検出センサ９は、吊りロープ４の表面にストランド４
ｂのより合わせピッチＰに応じて形成された凹凸部を検
出して、かご位置を検出する。このとき、かご位置補正
手段はかご負荷検出センサ１０によって検出されたかご
内負荷に応じて、吊りロープ４の伸縮に伴うより合わせ
ピッチＰの変動量を演算し、かご位置検出センサ９によ
って検出されたかご位置を補正する。この結果、かご内
負荷に伴って吊りロープ４が伸縮しても、これを加味し
て高精度でかご位置の検出を行なうことができる。
【００２１】ところで、上記実施例のかご位置検出セン
サ９は、磁気センサを用いているが、本発明を実施する
場合には、これに限定されるものではなく、無接触で吊
りロープ４の表面の凹凸部を検出できるものであればよ
い。
サ９は、磁気センサを用いているが、本発明を実施する
場合には、これに限定されるものではなく、無接触で吊
りロープ４の表面の凹凸部を検出できるものであればよ
い。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明のエレベータのか
ご位置検出装置は、巻上機の綱車に巻掛けられた吊りロ
ープ表面にストランドのより合わせピッチに応じて形成
された凹凸部を検出することによって、かご位置を検出
するかご位置検出手段と、エレベータかご内の負荷を検
出するかご負荷検出手段と、前記かご負荷検出手段によ
って検出されたかご内負荷に応じて、吊りロープの伸縮
に伴うより合わせピッチの変動量を演算し、かご位置を
補正するかご位置補正手段とを備えたものである。した
がって、かご位置検出手段が、吊りロープ表面にストラ
ンドのより合わせピッチに応じて形成された凹凸部を検
出して、かご位置を検出する際、かご位置補正手段がか
ご負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に応じ
て、吊りロープの伸縮に伴うより合わせピッチの変動量
を演算し、かご位置検出手段によって検出されたかご位
置を補正する。この結果、かご内負荷に伴って吊りロー
プが伸縮しても、これを加味して高精度でかご位置の検
出を行なうことができる。
ご位置検出装置は、巻上機の綱車に巻掛けられた吊りロ
ープ表面にストランドのより合わせピッチに応じて形成
された凹凸部を検出することによって、かご位置を検出
するかご位置検出手段と、エレベータかご内の負荷を検
出するかご負荷検出手段と、前記かご負荷検出手段によ
って検出されたかご内負荷に応じて、吊りロープの伸縮
に伴うより合わせピッチの変動量を演算し、かご位置を
補正するかご位置補正手段とを備えたものである。した
がって、かご位置検出手段が、吊りロープ表面にストラ
ンドのより合わせピッチに応じて形成された凹凸部を検
出して、かご位置を検出する際、かご位置補正手段がか
ご負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に応じ
て、吊りロープの伸縮に伴うより合わせピッチの変動量
を演算し、かご位置検出手段によって検出されたかご位
置を補正する。この結果、かご内負荷に伴って吊りロー
プが伸縮しても、これを加味して高精度でかご位置の検
出を行なうことができる。
【図１】図１は本発明の一実施例によるエレベータのか
ご位置検出装置を示す概略図である。
ご位置検出装置を示す概略図である。
【図２】図２は本発明の一実施例によるエレベータのか
ご位置検出装置の回路ブロック図である。
ご位置検出装置の回路ブロック図である。
【図３】図３は本発明の一実施例によるエレベータのか
ご位置検出装置の動作を示すフローチャートである。
ご位置検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は従来のエレベータのかご位置検出装置を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図５】図５はエレベータかごを吊下げている吊りロー
プの正面図である。
プの正面図である。
【図６】図６は図５の吊りロープの断面図である。
【図７】図７は従来のエレベータのかご位置検出装置の
回路ブロック図である。
回路ブロック図である。
【図８】図８は従来のエレベータのかご位置検出装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
３ 巻上機 ３ａ 綱車 ４ 吊りロープ ４ｂ ストランド ５ エレベータかご ９ かご位置検出センサ １０ かご負荷検出センサ １４ ＣＰＵ １５ ＲＡＭ １６ ＲＯＭ Ｐ 吊りロープのストランドのより合わせピッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 巻上機の綱車に巻掛けられた吊りロープ
表面に、ストランドのより合わせピッチに応じて形成さ
れた凹凸部を検出することによって、かご位置を検出す
るかご位置検出手段と、 エレベータかご内の負荷を検出するかご負荷検出手段
と、 前記かご負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に
応じて、吊りロープの伸縮に伴うより合わせピッチの変
動量を演算し、かご位置を補正するかご位置補正手段と
を具備することを特徴とするエレベータのかご位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11748592A JPH05310377A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | エレベータのかご位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11748592A JPH05310377A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | エレベータのかご位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310377A true JPH05310377A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14712881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11748592A Pending JPH05310377A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | エレベータのかご位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05310377A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5886308A (en) * | 1997-12-22 | 1999-03-23 | Otis Elevator Company | Rope speed monitoring assembly and method |
| WO2021001884A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
-
1992
- 1992-05-11 JP JP11748592A patent/JPH05310377A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5886308A (en) * | 1997-12-22 | 1999-03-23 | Otis Elevator Company | Rope speed monitoring assembly and method |
| WO2021001884A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
| JPWO2021001884A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 |
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