JPH0958938A

JPH0958938A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH0958938A
Application number: JP7239020A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Takeda; 泰明武田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-08-25
Filing date: 1995-08-25
Publication date: 1997-03-04

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の目的は、ロープの伸びによるかご位
置の誤差を補正し、より正確なかご位置に基づいて精度
の良い制御を行うことができるエレベータの制御装置を
得ることにある。【解決手段】位置検出器１は、巻上機６を駆動するモ
ータ１０の回転軸位置に基づいてかご位置を検出し、か
ご位置補正手段１７は、位置検出器１で検出されたかご
位置及びロープ端にかかる荷重に基づいてかご位置を補
正する。これにより、精度の高いかご位置に基づいてエ
レベータの制御を行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、つるベ式エレベー
タのかごの走行制御を行うエレベータの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】つるべ式エレベータのかご位置の検出
は、巻上機を駆動するモータの回転軸から位置検出器に
より検出している。そして、検出されたかご位置を実際
のかご位置としてかごの走行制御に使用していた。一般
に、エレベータのかごが加減速する際には、かごを吊る
したロープが引っ張られるためロープに伸びが発生す
る。従来は、モータの軸回転位置をかご位置として検出
し、かごの走行制御に用いているので、かごの加減速時
に発生するロープ伸びが考慮されておらず実際のかご位
置との誤差があった。

【０００３】例えば、かご位置を用いる制御としては着
床制御があり、その着床制御は図１０に示すように行わ
れている。すなわち、かごが着床ゾーンに入っているか
否かを確認し（Ｓ１）、着床ゾーンに入っていない場合
は処理を終了する。かごが着床ゾーンに入っていたら位
置検出器からかご位置を検出し（Ｓ２）、検出したかご
位置データを使って着床位置までの残り距離を算出する
（Ｓ３）。次に、算出した残り距離から着床パターンを
作成し（Ｓ４）、その着床パターンにしたがってかごの
位置制御を行う（Ｓ５）。そして、着床が終了したか否
かを確認し（Ｓ６）、着床が終了した場合は処理を終了
する。着床が終了していない場合は、ステップＳ２へ戻
り着床制御を続けることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このかごの
着床制御時のような精密な位置制御を行う場合に、ロー
プの伸びを考慮していなければ、着床レベルが合わない
といった問題が生じる。また、大量輸送を目的とする大
きな荷重のかかるエレベータや、ビルの超高層化が進み
ロープが長いエレベータに対して、ますますロープの伸
びの問題が無視できなくなることが予想される。

【０００５】着床制御の場合、かごが下降時においては
減速によりロープが引っ張られてロープ伸びが生じる。
そうすると、位置検出器から検出したかご位置を基に着
床パターンを作成して位置制御を行っているため、検出
したかご位置に誤差が含まれていれば、精度の良い着床
制御ができない。

【０００６】例えば、エレベータかごの減速時にロープ
伸びが２０ｍｍ存在したとする。着床パターンへの切り
替わり時に、位置検出器が着床レベルまで２００ｍｍと
検出しても、ロープの伸びが全て無くなる着床レベルま
で２２０ｍｍ存在することになるので、精度の良い着床
はできない。

【０００７】本発明の目的は、ロープの伸びによるかご
位置の誤差を補正し、より正確なかご位置に基づいて精
度の良い制御を行うことができるエレベータの制御装置
を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、巻上
機を駆動するモータの回転軸位置に基づいてかご位置を
検出する位置検出器と、位置検出器で検出されたかご位
置及びロープ端にかかる荷重に基づいてかご位置を補正
するかご位置補正手段とを備えている。

【０００９】請求項２の発明は、位置検出器で検出され
たかご位置及びロープ端にかかる荷重に基づいてかご位
置を補正するかご位置補正手段と、かご位置補正手段で
補正されたかご位置に基づいて着床制御を行う着床制御
手段とを備えている。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、かご位置補正手段は、位置検出器で検
出されたかご位置を２階微分してかごの減速度を検出す
る減速度検出手段と、減速度検出手段で算出された減速
度及びロープ端にかかる荷重に基づいてロープ伸び量を
算出するロープ伸び量演算手段と、位置検出器で検出さ
れたかご位置とロープ伸び量演算手段で算出されたロー
プ伸び量とを加算して補正されたかご位置を算出する加
算手段とから構成したものである。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
の発明において、ロープ端にかかる荷重は、予め定めら
れた所定値、又は予め定めされた機器重量とかご荷重検
出器で検出されたかご荷重との和としたものである。予
め定められた所定値を用いる場合は演算の負担が軽くな
り、検出されたかご荷重を用いる場合はかご内荷重の変
化に応じた精密な制御が可能となる。

【００１２】請求項５の発明は、請求項２の発明におい
て、かごが着床ゾーンに入ったときはロープの長さが予
め定めた基準値より大きいか否かを判定し、予め定めた
基準値以下のときは、かご位置補正手段の演算を行わな
いようにしたものである。これにより、かご位置の誤差
が小さいと予想できるときには、かご位置補正手段の演
算の負担を軽減する。

【００１３】請求項６の発明は、かごが着床ゾーンに入
ったときはかごの減速度を検出しその減速度が予め定め
た基準値より小さいときは、かご位置検出手段の演算を
行わないようにしたものである。これにより、かご位置
の誤差が小さいと予想できるときには、かご位置補正手
段の演算の負担を軽減する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態を示す構成図で
ある。この第１の実施の形態は、巻上機６を駆動するモ
ータ１０の回転軸位置に基づいてかご４のかご位置を検
出する位置検出器１と、位置検出器１で検出されたかご
位置及びロープ５のかご４側のロープ端にかかる荷重Ｍ
に基づいてかご位置を補正するかご位置補正手段１７と
を有している。かご位置補正手段１７は演算装置１１内
に構成される。また、ロープ端にかかる荷重Ｍは予めメ
モリ１２に記憶されている。

【００１５】図１において、エレベータのかご４とカウ
ンターウエート７はロープ５で接続され、巻上機６につ
るべ式に吊られている。さらに、かご４とカウンターウ
エート７はコンペンロープ８により接続されコンペンシ
ーブ９に掛けられている。巻上機６とモータ１０は結合
されており、モータ１０の動力が巻上機６に伝達される
ようになっている。

【００１６】モータ１０の回転軸にはかご４の位置を検
出する位置検出器１が接続されており、位置検出器１の
出力は演算装置１１へ入力されている。演算装置１１
は、かご位置補正手段１７を有しており、かご位置補正
手段１７は位置検出器１で検出されたかご位置及びメモ
リ１２に記憶されたデータに基づいて、かご位置の補正
演算を行うようになっている。

【００１７】図２は、かご位置補正手段１７で行われる
かご位置補正演算の原理説明図である。エレベータのか
ご４とカウンターウエート４はロープ５で接続され、巻
上機６につるべ式に吊られている。さらに、かご４とカ
ウンターウエート７はコンペンロープ８により接続され
コンペンシープ９に掛けられている。

【００１８】ここで、ロープ５を弾性定数ｋのバネと考
えると、ロープ５の張力Ｔ（ｘ）からロープ長ｘに対す
る伸び量ｙを算出することができる。

【００１９】いま、巻上機６を原点Ｏとして下方向への
距離をｘとする。そして、ｘ＝Ｌの位置でかご４が減速
度αで運動しているとした場合、ロープ５のｘ方向の各
点にかかる張力Ｔ（ｘ）は、ロープ５の端部（かご４が
取り付けられている部分）にかかる荷重をＭ、ロープ５
の単位長さあたりの重量をＭＲとすると、下記の（１）
式で示される。

【００２０】Ｔ（ｘ）＝（Ｍ＋ＭＲｘ）α …（１）ロープ５の各部、つまりｘ点での微少長さｄｘに対する
微小伸び量ｄｙはロープ５の弾性定数をｋとすると、下
記の（２）式で示される。

【００２１】ｄｙ＝（Ｔ（ｘ）／ｋ）ｄｘ …（２）以上からロープ全体の伸び量ｙは、下記の（３）式で示
される。

【００２２】

【数１】

【００２３】図３は、演算装置１１におけるかご位置補
正手段１７のブロック構成図である。かご位置補正手段
１７は、以上のかご位置補正演算の原理に基づき、以下
のように演算を行う。メモリ１２には、予めかご４の減
速開始位置ｘ＝Ｌ、ロープ５にかかるかご４の荷重と機
器重量との和であるロープ端荷重Ｍ、ロープ５の弾性定
数ｋ、ロープ５の単位長さあたりの重量をＭＲを記憶さ
せておく。

【００２４】まず、巻上機６のロープ５の原点Ｏからか
ご４までの距離ｘ（ｘ＝Ｌ）の所で、かご４が減速度α
で減速したとする。位置検出器１の出力ｘを微分処理手
段２で２回微分する。つまり、ｘ＝Ｌでのロープ長の変
化分ｄｘの変化分を求める。これによりｘ＝Ｌでのかご
４の減速度αが得られる。

【００２５】この減速度αと、ロープ５の端部における
ロープ端荷重Ｍと、巻上機６のロープ原点Ｏからかご４
までのロープ長さ（減速開始位置Ｌ）と、弾性定数ｋ
と、ロープ５の単位長さあたりの重量をＭＲとをロープ
伸び演算手段３に入力し、ｘ＝Ｌでのロープ伸び量ｙを
得る。

【００２６】そして、ロープ伸び量ｙを補正値として加
算手段１８に入力し、位置検出器１の出力ｘ（ｘ＝Ｌ）
に補正値であるロープ伸び量ｙを加算し、ロープ伸びｙ
による誤差を含まないかご位置Ｘｋを得る。

【００２７】このロープの伸び量ｙは、ロープ長Ｌ（Ｌ
＝２６０ｍ）、ロープ端荷重Ｍ（Ｍ＝１２７０Ｎ）ロー
プ単位長さ当たり重量ＭＲ（ＭＲ＝１．６５Ｎ／ｍ）、
減速度α（α＝０．９ｍ／ｓ2 ）、ロープ５の弾性定数
ｋ（ｋ＝１．６９×１０ｓ5Ｎ／ｍｍ／ｍ）とすると、
ｙ＝２０ｍｍとなる。このロープ伸び量ｙは、精密な位
置制御を行うときには無視できない誤差であり、更にロ
ープ長が長い位置でかご４が加減速したり、荷重Ｍが大
きくなるとロープ伸び量ｙは更に大きくなる。このかご
４の加減速時において生じるロープ伸び量ｙの誤差を補
正することにより、最適なかご位置Ｘｋの検出が可能と
なる。

【００２８】このように、この第１の実施の形態によれ
ば、つるベ式エレベータのかごの走行に応じてかご位置
を位置検出器１で検出し、そのかご位置でのロープ伸び
量ｙを演算装置１１のかご位置補正手段１７で演算す
る。そして、その演算したロープ伸び量ｙを用いて位置
検出器１から検出したかご位置Ｌに対して補正をかけ
る。これにより誤差の少ないかご位置を検出することが
できる。

【００２９】次に、図４は本発明の第２の実施の形態を
示すブロック構成図である。この第２の実施の形態は、
図１に示した第１の実施の形態に対し、かご位置補正手
段１７で補正されたかご位置に基づいて着床制御を行う
着床制御手段１９を演算装置１１内に追加して設けたも
のである。それに伴い、かご４が階床１５に近づき着床
ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出器１４を
設け、演算装置１１の着床制御手段１９に入力するよう
にしている。また、演算装置１１の着床制御手段１９か
らの指令信号に基づきモータ１０を駆動するためのモー
タドライバ１３が設けられている。これにより、着床制
御が行われる。その他の構成は図１に示した第１の実施
の形態と同じであるので、同一要素には同一符号を付し
その説明は省略する。

【００３０】図５は、演算装置１１におけるかご位置補
正手段１７及び着床制御手段１９の演算内容を示すフロ
ーチャートである。まず、着床ゾーン検出器１４が動作
したか否かを判断する（Ｓ１）。すなわち、かご４が着
床ゾーンに入ったことを検出したか否かを確認する。か
ご４が着床ゾーンに入っていなければ処理を終了する。
かご４が着床ゾーンに入っていれば、位置検出器１によ
るかご位置の検出を行う（Ｓ２）。かご位置補正手段１
７は、位置検出器１から検出したかご位置データと前回
検出したかご位置データの変化量から減速度αを算出し
（Ｓ３）、ロープ伸び量ｙを算出する（Ｓ４）。そし
て、かご位置データの補正を行う（Ｓ５）。

【００３１】次に、着床制御手段１８は、かご位置補正
手段１７で補正されたかご位置に基づいて着床制御を行
う（Ｓ６）。そして、着床の終了を確認し（７）、着床
が終了していなければステップＳ２へ戻り、ステップＳ
２以降の処理を繰り返す。着床が終了していれば処理を
終了する。

【００３２】例えば、ロープ長Ｌ（Ｌ＝２６０ｍ）、ロ
ール端荷重Ｍ（Ｍ＝１２７０Ｎ）、ロープ単位長さ当た
り重量ＭＲ（ＭＲ＝１．６５Ｎ／ｍ）、減速度α（α＝
０．９ｍ／ｓ2 ）、ロープの弾性定数ｋ（ｋ＝１．６９
×１０5 Ｎ／ｍｍ／ｍ）で計算すると、ロープ伸び量ｙ
はｙ＝２０ｍｍである。位置検出器１の検出値が１００
ｍｍだったとすると、算出したロープ伸び量ｙを用いて
着床レベルまでのかご位置を１２０ｍｍと補正する。

【００３３】以上のように、この第２の実施の形態によ
れば、ロープの伸びｙを補正したかご位置を用いて着床
制御を行うので、精密な着床制御が可能となる。これに
より、ロープ伸びｙの影響を受ける着床時に、より精度
の高い着床制御が可能となる。

【００３４】図６は、本発明の第３の実施の形態を示す
ブロック構成図である。この第３の実施の形態は、図４
に示した第２の実施の形態に対し、ロープ端部にかかる
荷重Ｍのうち、かご荷重についてはかご荷重検出器１６
で検出されたかご荷重ｍ’を用いるようにしたものであ
る。すなわち、図７に示すように、ロープ端部にかかる
荷重Ｍとして、予め定めされた機器重量Ｍｃとかご荷重
検出器１６で検出されたかご荷重ｍ’との和を用いるよ
うにしたものである。

【００３５】これにより、検出されたかご荷重ｍ’を用
いるので、かご内荷重の変化に応じた精密な制御が可能
となる。その他の構成は図４に示した第２の実施の形態
と同じであるので、同一要素には同一符号を付し、その
説明は省略する。

【００３６】この第３の実施の形態では、かご内荷重を
かご荷重検出器１６で検出したかご内荷重を用いてロー
プ伸び量ｙを算出するので、かご内荷重の変化によるロ
ープ伸び量ｙの変化に対応して着床制御を行うことがで
きる。

【００３７】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。この第４の実施の形態は、図４に示した第２の実施
の形態及び図６に示した第３の実施の形態に対し、かご
４が着床ゾーンに入ったときは、ロープの長さが予め定
めた基準位置より大きいか否かを判定し、予め定めた基
準値以下のときは、かご位置補正手段１７の演算を行わ
ないようにしたものである。この場合、位置検出器１で
検出したロープ長を用いて着床制御を行う。これによ
り、かご位置の誤差が小さいと予想できるときには、か
ご位置補正手段１７の演算の負担を軽減する。

【００３８】図８は本発明の第４の実施の形態による演
算装置１１の演算処理内容を示すフローチャートであ
る。着床ゾーン検出器１４によりかご４が着床ゾーンに
入ったか否かを判定し（Ｓ１）、着床ゾーンに入ってい
なければ処理を終了する。

【００３９】かご４が着床ゾーンに入っていれば、かご
４の停止階におけるロープ長Ｌを求める（Ｓ２）。この
ロープ長Ｌは、巻上機６のロープ５の原点Ｏから各階床
までの距離として予めメモリ１２に記憶しておくか、位
置検出器１で検出されたかご位置に基づいて算出する。
次に、ロープ長Ｌが基準値より大きいか否かを判定し
（Ｓ３）、ロープ長Ｌが基準値以下のときは処理を終了
する。ロープ長Ｌが基準値より大きいときは、位置検出
器１によるかご位置検出を行う（Ｓ４）。

【００４０】次に、位置検出器１から検出したかご位置
データと前回検出したかご位置データとの変化量から減
速度を算出し（Ｓ５）、ロープ伸び量ｙを算出する（Ｓ
６）。そして、ロープ伸び量ｙを加算してかご位置の補
正を行う（Ｓ７）。

【００４１】次に、その補正されたかご位置に基づいて
着床制御を行う（Ｓ８）。そして、着床の終了を確認し
（Ｓ９）、着床が終了していなければステップＳ４へ戻
りステップＳ４以降の処理を繰り返す。着床が終了して
いれば処理を終了する。

【００４２】以上により、ロープ長Ｌが短いときはロー
プ伸び量ｙが小さいので、そのロープ伸び量ｙを補正演
算しても効果が少ないため、ロープ伸び量ｙを考慮した
着床制御を行わないようにする。この場合、通常の着床
制御である位置検出器１で検出したロープ長を用いて着
床制御を行う。これにより、演算装置１１の負担を減ら
すことができる。

【００４３】図９は、本発明の第５の実施の形態を示す
演算装置１１の演算内容を示すフローチャートである。
この第５の実施の形態は、図８に示した第４の実施の形
態に対し、ロープ長Ｌに代えてかご４の減速度αを用い
るようにしたものである。すなわち、かご４が着床ゾー
ンに入ったときは、かご４の減速度αを検出しその減速
度αが予め定めた基準値より小さいときは、かご位置検
出手段の演算を行わないようにしたものである。これに
より、かご位置の誤差が小さいと予想できるときには、
かご位置補正手段１７の演算の負担を軽減する。

【００４４】図９において、まず、着床ゾーン検出器１
４の検出信号により、かご４が着床ゾーンに入ったか否
かを判定し（Ｓ１）、かご４が着床ゾーンに入っていな
ければ処理を終了する。かご４が着床ゾーンに入ってい
れば位置検出器１によるかご位置の検出を行う（Ｓ
２）。そして、位置検出器１から検出した位置データと
前回検出した位置データとの変化量からかご４の減速度
を算出する（Ｓ３）。

【００４５】次に、減速度αが基準値より大きいか否か
を判定し（Ｓ４）、減速度αが基準値以下のときは処理
を終了する。減速度αが基準値より大きいときは、ロー
プ伸び量ｙを算出し（Ｓ５）、かご位置の補正を行う
（Ｓ６）。

【００４６】そして、その補正されたかご位置に基づい
て着床制御を行い（Ｓ７）、着床の終了を確認し（Ｓ
８）、着床が終了していなければステップＳ２へ戻りス
テップＳ２以降の処理を繰り返す。着床が終了していれ
ば処理を終了する。

【００４７】以上のように、かご４の減速度αの小さい
ときは、ロープ伸び量ｙは小さいので、そのロープ伸び
量ｙを補正演算しても効果が少ないため、ロープ伸び量
ｙを考慮した着床制御を行わないようにする。この場
合、通常の着床制御である位置検出器１で検出したロー
プ長を用いて着床制御を行う。これにより、演算装置１
１の負担を減らすことができる。

【００４８】以上述べた各実施の形態における着床制御
では、かご４の下降時に付いて説明しているが、かご４
の上昇時も同様である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の発明ではロープ伸びによる誤差を含まないかご位置に
てエレベータを制御することができる。また、請求項２
の発明ではロープ伸びによる位置検出誤差を考慮した精
度の良いエレベータの着床制御を行うことができる。そ
して、請求項３の発明ではかご位置の補正演算を比較的
簡単に求めることができる。また、請求項４の発明では
エレベータのかご内荷重の変化に対応したロープ伸びに
よる位置検出誤差を考慮した精度の良いエレベータ着床
制御を行うことができる。

【００５０】一方、請求項５の発明ではロープ長が短く
ロープ伸びによる位置検出誤差を考慮した着床制御の効
果が小さい場合、かご位置の補正演算を行わないことに
より演算装置の負担を軽減することができる。同様に、
請求項６の発明では加減速度が小さくロープ伸びによる
位置検出誤差を考慮した着床制御の効果が小さい場合、
かご位置の補正演算を行わないことにより演算装置の負
担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態におけるか
ご位置の補正演算の原理を説明するための説明図であ
る。

【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態におけるか
ご位置補正手段のブロック構成図である。

【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。

【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態における演
算装置の演算内容を示すフローチャートである。

【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。

【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態におけるか
ご位置補正手段のブロック構成図である。

【図８】図８は、本発明の第４の実施の形態における演
算装置の演算内容を示すフローチャートである。

【図９】図９は、本発明の第５の実施の形態における演
算装置の演算内容を示すフローチャートである。

【図１０】従来例における着床制御の内容を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１位置検出器２微分処理手段３ロープ伸び量演算手段４かご５ロープ６巻上機７カウンターウエート８コンぺンロープ９コンペンシーブ１０モータ１１演算装置１２メモリ１３モータドライバ１４着床ゾーン検出器１５階床１６かご荷重検出器１７かご位置補正手段１８加算手段１９着床制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごをロープで吊しモータで巻上機を回
転させて前記かごの走行を制御するエレベータの制御装
置において、前記モータの回転軸位置に基づいて前記か
ご位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器で検出
されたかご位置及び前記ロープ端にかかる荷重に基づい
て前記かご位置を補正するかご位置補正手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】かごをロープで吊した巻上機を回転させ
るモータの回転軸位置に基づいて前記かご位置を検出す
る位置検出器と、前記位置検出器で検出されたかご位置
に基づいて着床制御を行う着床制御手段とを有したエレ
ベータの制御装置において、前記位置検出器で検出され
たかご位置及び前記ロープ端にかかる荷重に基づいて前
記かご位置を補正するかご位置補正手段と、前記かご位
置補正手段で補正されたかご位置に基づいて着床制御を
行う着床制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１
に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】前記かご位置補正手段は、前記位置検出
器で検出されたかご位置を２回微分して前記かごの減速
度を検出する減速度検出手段と、前記減速度検出手段で
算出された減速度及び前記ロープ端にかかる荷重に基づ
いて前記ロープ伸び量を算出するロープ伸び量演算手段
と、前記位置検出器で検出された前記かご位置と前記ロ
ープ伸び量演算手段で算出された前記ロープ伸び量とを
加算して補正されたかご位置を算出する加算手段とから
なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエ
レベータの制御装置。
【請求項４】前記ロープ端にかかる荷重は、予め定め
られた所定値、又は予め定めされた機器重量とかご荷重
検出器で検出されたかご荷重との和を用いるようにした
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のエレベ
ータの制御装置。
【請求項５】前記かごが着床ゾーンに入ったときは、
前記ロープの長さが予め定めた基準値より大きいか否か
を判定し、予め定めた基準値以上のときにのみ、前記か
ご位置補正手段の演算を行なうようにしたことを特徴と
する請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】前記かごが着床ゾーンに入ったときは、
前記かごの減速度を検出しその減速度が予め定めた基準
値以上のときにのみ、前記かご位置検出手段の演算を行
なうようにしたことを特徴とする請求項２に記載のエレ
ベータの制御装置。