JPH05309660A - 発泡成形品の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エジェクトピンの押出しにより、固定金型か
ら離脱した発泡成形品を受け取るにあたり、その成形品
を落下させることなく保持できる構造を備えた取出装置
を提供する。 【構成】 固定金型から押し出された発泡成形品の上部
と下部を押圧保持する支持片を備えた受取パネルに、当
て板、およびこの部材を成形品の押し出し方向に沿って
移動するエアシリンダを設けて、発泡成形品の固定型か
らの離脱時には、その当て板とエジェクトピンとの間で
成形品を挟み込んで保持するよう構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、発泡成形機の金型装置
の下方位置に配置され、その成形機によって成形された
製品を金型装置の下方外部へと取り出す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】発泡成形機に用いられる金型装置として
は、横型および竪型の二つのタイプがある。そのうち横
型の金型装置は、固定金型と、この側方に配置される移
動金型を備え、その移動金型の水平移動による型締めに
よって、固定金型と移動金型との間に成形品のキャビテ
ィが形成される構造となっている。

【０００３】また、この種の横型の金型装置において
は、発泡樹脂の成形後に、型開きを行った際に、通常
は、成形品が固定金型側に残るように、キャビティの形
状寸法が決定されている。そして、固定金型側に残った
成形品は、固定金型に設けたエジェクトピンを移動金型
側に押出すことによって固定金型から離脱される。

【０００４】ここで、横型の金型装置を用いた発泡成形
機においては、従来、固定金型から離脱した発泡成形品
は、下方へと落下させて収集する方式が採用されていた
が、最近では、金型装置の下方に取出装置を配置し、金
型装置の型開きを行った状態で、固定金型と移動金型と
の間に取出装置の受取パネルを挿入配置し、この状態
で、発泡成形品をエジェクトピンによって押し出すこと
で、そのパネルに嵌め込み、さらに、その押し出し操作
が完了した時点で受取パネルを下降させて、このパネル
で受け取った成形品を、積層搬送台上などに順次に押し
出してゆく方式が採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、取出装置を
用いて発泡成形品の収集を行う場合、受取パネルを固定
金型に隣接して配置することが困難で、通常は固定金型
に対して、ある程度の隙間を隔てて配置される。このた
め、発泡成形品の押出し方向の寸法が、固定金型と取出
装置の受取パネルとの間に形成される隙間よりも薄い場
合には、成形品がパネルに引っ掛かるまでに下方へと落
下してしまうといった問題があった。

【０００６】本発明は、上記の従来の問題点を解消すべ
くなされたもので、その目的とするところは、エジェク
トピンの押出しにより、固定金型から離脱した発泡成形
品を受け取るにあたり、その成形品を落下させることな
く保持できる構造を備えた取出装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの構成を、実施例に対応する図１，図２を参照しつつ
説明すると、本発明は、受取パネル１と、この受取パネ
ル１を略鉛直面に沿ってかつ移動金型１２２の移動方向
に対して略直角に支持して、金型装置１２０の下方位
置、もしくはその金型装置１２０の型開きの状態のとき
に固定金型１２１と移動金型１２２との間の所定位置に
移動する移動機構（昇降機構）２と、受取パネル１に設
けられ、金型装置１２０の型開き状態のときに、エジェ
クトピン１２３によって押し出された発泡成形品Ｓの上
下部を押圧支持する支持片１１・・１１，１２・・１２を備
えている。そして、受取パネル１には、上下の支持片１
１と１２の間に、当て板８が、成形品の押し出し方向と
直交する面に沿って、配設されているとともに、この当
て板８を支持して、上下の支持片１１，１２の内方の位
置から、上記の押し出し方向に沿って、その支持片１
１，１２の先端部よりも前方の位置まで平行移動するエ
アシリンダ７が設けられていることによって特徴づけら
れる。

【０００８】

【作用】金型装置１２０を型開きした後に、固定金型１
２１と移動金型１２２との間に受取パネル１を配置し、
この状態で、まずは、エアシリンダ７に圧縮空気を供給
して、当て板８を、図１に示すように移動方向の最先端
の位置まで移動させ、この時点でエアシリンダ７を大気
開放の状態とする。次いで、エジェクトピン１２３を押
し出すことによって、発泡成形品Ｓを固定金型１２１か
ら離脱させる。この離脱時において、発泡成形品Ｓには
背面側に当て板８が当接するので、成形品Ｓが固定金型
１２１から完全に外れても、その成形品Ｓは、図３(a)
に示すように、エジェクトピン１２３と当て板８との間
に挟み込まれた状態で支持され、落下することはない。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説
明する。図１は本発明実施例の構成を示す正面図で、図
２はその平面図である。

【００１０】まず、発泡成形機１０２の金型装置１２０
は、２段３列に配置された固定金型１２１と、その各側
方位置にそれぞれ対向して配設された移動金型１２２を
備えている。その移動金型１２２は、連結機構（図示せ
ず）によって平行移動し、固定金型１２１に密着した状
態、つまり型締め状態で固定金型１２１と移動金型１２
２によって、発泡成形品のキャビティが形成される。

【００１１】また、各固定金型１２１には、それぞれエ
ジェクトピン１２３が配置されている。その各エジェク
トピン１２３の後端側には押し出し機構（図示せず）が
設けられており、その機構の駆動によりエジェクトピン
１２３は移動金型１２２側へと押し出される。なお、各
固定金型１２１には、キャビティ内に原料を充填するた
めのフィーダ（図示せず）が配置されている。

【００１２】さて、以上の発泡成形機１０２の金型装置
１２０の下方位置に、本発明実施例の取出装置１０１が
配置される。この取出装置１０１は、受取パネル１と、
このパネル１を支持する昇降機構２と、リフタ３によっ
て主に構成されている。

【００１３】受取パネル１は、４本の部材によって矩形
状に枠組みされたフレーム１０と、このフレーム１０に
ステー１３を介して装着された上部支持片１１・・１１お
よび下部支持片１２・・１２を備えている。その上部支持
片１１および下部支持片１２は弾性材料製の条片で、こ
のパネル１で保持する発泡成形品Ｓの両端部に相当する
位置の６か所に配置されている。

【００１４】また、受取パネル１には、上部と下部の支
持片１１と１２との間の鉛直方向における中央位置に、
当て板８が配設されている。この２本の当て板８は、成
形品の押し出し方向と直交する面に沿って略水平方向に
延びる帯状の部材で、その両端が、それぞれエアシリン
ダ７のロッドによって支持されている。

【００１５】各エアシリンダ７は、フレーム１０の垂直
部材の内側に、それぞれ固定されており、そのストロー
クが最大長のときには、当て板８は支持片１１，１２の
先端部よりも前方位置で、かつ固定金型１２１の合わせ
面に近接する部位に位置し、一方、ストロークが最小長
のときには、当て板８は上下の支持片１１と１２との間
の内方に位置する。また、各エアシリンダ７・・７は、圧
縮空気源（図示せず）からの圧縮空気が同時に供給さ
れ、それらの全てのロッドは、同時に、かつ同じ向きに
移動する。ただし、駆動用の圧縮空気は、通常の使用状
態の場合には、ロッドを押し出すときに限ってのみ供給
され、しかも、その供給のタイミングは、受取パネル１
が固定金型１２１と移動金型１２２との間に位置してい
るときに限られる。

【００１６】昇降機構２は、スライド支柱２１を上下方
向に移動するエアシリンダ２２およびスライド支柱２１
に装着されたリフトコンベア（図示せず）などによって
構成されており、この昇降機構２の駆動によって、受取
パネル１は、略鉛直方向に沿って上下方向に移動され、
その上昇端で、金型装置１２０が型開き状態のときの固
定金具１２１と移動金型１２２との間に配置される。

【００１７】リフタ３は受取パネル１の前方に配置され
ており、その受取パネル１が下降端に位置した状態で、
後述する積載台４を受取パネル１の任意の高さ位置まで
上昇させることができる。さらに、リフタ３には、受取
パネル１の背面側に回り込む部材６が装着されており、
その部材６にプッシャー５が固定されている。

【００１８】積載台４は、天板４１と、その側方両側に
配置され、互いに平行な２本のシャフト４２・・４２を備
えている。その各シャフト４２には、この両者間に橋渡
しされたフラットバー４３によって、互いに連結された
一対のスリーブ４２ａ，４２ａが摺動自在に嵌め込まれ
ている。

【００１９】次に、本発明実施例の作用を、先に示した
図１，図２ならびに図３，図４を参照して、発泡成形品
Ｓの取り出し手順とともに説明する。まず、発泡成形が
完了し、移動金型１２２の後退によって型開きが行われ
た後に、受取パネル１を昇降機構２によって上昇させ
て、固定金型１２１と移動金型１２２との間に配置して
その位置に待機させる。次いで、シリンダ７・・７に圧縮
空気を供給して、図１に示すように、各当て板８を固定
金型１２１の合わせ面に近接する位置まで突き出してお
く。この状態で、エジェクトピン１２３を押し出すこと
によって、発泡成形品Ｓを固定金型１２１から離脱させ
るが、この離脱過程において発泡成形品Ｓの背面側に当
て板８が当接して、成形品Ｓが固定金型１２１から完全
に外れても、その成形品Ｓは、図３(a) に示すように、
エジェクトピン１２３と当て板８との間に挟み込まれた
状態で支持されるので、落下することはない。

【００２０】そして、離脱した発泡成形品Ｓは、図３
(b) に示すように、受取パネル１の上部と下部の支持片
１１と１２との間に挟み込まれて、その両者の弾性力に
よって保持される。なお、エアシリンダ７・・７は、上記
の当て板８の突き出し時以外のときは、その内部が大気
開放の状態に維持される。

【００２１】次に、各エジェクトピン１２３を引き戻し
た後、受取パネル１を下降端まで降下させてその位置で
待機させる。このとき、リフト３上の積載台４は水平状
態にセットし、また、支え部材４４・・４４は受取パネル
１側の移動端で待機させておく。

【００２２】この状態で、リフタ３の駆動により積載台
４を上昇させ、その載置面を、まずは、図４に示すよう
に、受取パネル１の１段目に保持されている発泡成形品
Ｓの下部よりも僅かに低いレベルに位置させ、この後
に、プッシャー５を駆動して、１段目の３個の発泡成形
品Ｓ・・Ｓを受取パネル１から搬送台４上へと押し出す。
なお、この押し出し時において、プッシャー５の先端部
５１は、発泡成形品Ｓを押すのではなく当て板８を押し
出す。

【００２３】また、以上のプッシャー５の押し出し過程
において、先に押し出された発泡成形品Ｓが、次に押し
出される成形品によって前方へと進められ、その前方面
に積載台上の支え部材４４・・４４が接触するが、その支
え部材４４の摺動抵抗にプッシャー５の押し出し力が打
ち勝ち、その接触以後は、支え部材４４は成形品の押し
出しとともに移動する。従って、発泡成形品Ｓの積載台
４上への押し出しの２回目以後においては、その押し出
し方向の最前列の発泡成形品Ｓは、その前面が支え部材
４４・・４４によって、常に支持されることになり倒れ難
くなる。

【００２４】そして、１段目の発泡成形品Ｓ・・Ｓの押し
出しが完了した後に、リフタ３の駆動により積載台４を
受取パネル１の２段目に位置させて、この状態で、プッ
シャー５を駆動することによって、先と同様にして発泡
成形品Ｓ・・Ｓの押し出しを行う。

【００２５】なお、受取パネル１に設ける当て板８を支
持して移動する手段として、エアシリンダに代えて、油
圧シリンダやモータシリンダ等の他の一般的な構造の往
復運動機構を適用しても、本発明は実施可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定金型から押し出された発泡成形品の上部と下部を押
圧保持する支持片を備えた受取パネルに、当て板および
この部材を成形品の押し出し方向に沿って移動するエア
シリンダを設けて、その当て板とエジェクトピンとの間
で成形品を挟み込んで保持するよう構成したので、取り
出すべき発泡成形品の寸法が、受取パネルの支持片の先
端と、固定金型の合わせ面との間の隙間よりも小さい場
合であっても、その発泡成形品は、固定金型からの離脱
時において落下することがなく、これによって発泡成形
品の移し置きを確実に行うことできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示す正面図

【図２】本発明実施例の構成を示す平面図

【図３】本発明実施例の使用状態を示す図

【図４】本発明実施例の使用状態を示す図

【符号の説明】

１０１・・・・取出装置 １・・・・受取パネル １１・・１１・・・・上部支持片 １２・・１２・・・・下部支持片 ２・・・・昇降機構 ３・・・・リフタ ４・・・・積載台 ５・・・・プッシャー ７・・・・エアシリンダ ８・・・・当て板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定金型と、この金型に対して水平方向
   に接近離反自在の移動金型とからなる金型装置と、上記
   固定金型側に設けられ、上記金型装置の型開き状態のと
   きに、発泡成形品を上記移動金型側に向けて押し出すエ
   ジェクトピンを備えた成形機によって成形される製品
   を、上記金型装置の外部へと取り出す装置であって、受
   取パネルと、この受取パネルを略鉛直面に沿ってかつ上
   記移動金型の移動方向に対して略直角に支持して、上記
   金型装置の下方位置、もしくはその金型装置の型開きの
   状態のときに上記固定金型と上記移動金型との間の所定
   位置に移動する移動機構と、上記受取パネルに設けら
   れ、上記金型装置の型開き状態のときに、上記エジェク
   トピンによって押し出された発泡成形品の上下部を押圧
   支持する支持片を備え、かつ、上記受取パネルには、上
   記上下の支持片の間に当て板が、上記成形品の押し出し
   方向と直交する面に沿って配設されているとともに、こ
   の当て板を支持して、上記上下の支持片の内方の位置か
   ら、上記押し出し方向に沿って、その支持片の先端部よ
   りも前方の位置まで平行移動するエアシリンダが設けら
   れていることを特徴とする発泡成形品の取出装置。