JPH05308270A - 光電スイッチ - Google Patents
光電スイッチInfo
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- JPH05308270A JPH05308270A JP13991592A JP13991592A JPH05308270A JP H05308270 A JPH05308270 A JP H05308270A JP 13991592 A JP13991592 A JP 13991592A JP 13991592 A JP13991592 A JP 13991592A JP H05308270 A JPH05308270 A JP H05308270A
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- light projecting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の光電スイッチが配置される状態での相
互干渉を防止できるようにすること。 【構成】 マイクロコンピュータ２内に複数の投光パタ
ーンを記憶させておく。そしてその投光パターンを選択
して投光素子駆動回路１を介して投光素子３を駆動す
る。そして入力部１０から投光パターンを変更するため
の入力が得られれば、投光パターン記憶手段２ｂから他
の投光パターンを選択して投光素子を駆動することによ
って、相互干渉を防止するようにしている。
互干渉を防止できるようにすること。 【構成】 マイクロコンピュータ２内に複数の投光パタ
ーンを記憶させておく。そしてその投光パターンを選択
して投光素子駆動回路１を介して投光素子３を駆動す
る。そして入力部１０から投光パターンを変更するため
の入力が得られれば、投光パターン記憶手段２ｂから他
の投光パターンを選択して投光素子を駆動することによ
って、相互干渉を防止するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光電スイッチに関し、特
に相互干渉を防止する機能に特徴を有する光電スイッチ
に関するものである。
に相互干渉を防止する機能に特徴を有する光電スイッチ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来光電スイッチは投光素子をパルス駆
動し、その点灯に対応させて受光信号の有無によって物
体を検知している。しかるに投光タイミングに同期して
他の光電スイッチから光が入光したときには相互干渉を
起こして誤動作してしまうという欠点があった。
動し、その点灯に対応させて受光信号の有無によって物
体を検知している。しかるに投光タイミングに同期して
他の光電スイッチから光が入光したときには相互干渉を
起こして誤動作してしまうという欠点があった。
【０００３】このような問題を解決するためには従来よ
り相互干渉防止機能を有する光電スイッチが提案されて
いる。このような防止機能は、例えば相互干渉状態とな
ったときに発振を停止するようにしたり、相互干渉が検
知されたときに発振周波数を変化させるようにして構成
している。例えば特開昭57-14718号では投光素子をパル
ス点灯すると共に、パルスが生じていない間に受光信号
が得られたときにパルス発振器の発振周波数を変化させ
るようにしている。又パルスの発生しない総ての時間で
なく、投光パルスを発生させる直前や直後に光が受光さ
れるかどうかを判別して発振周波数を変化させて相互干
渉を防止するようにした光電スイッチが提案されてい
る。
り相互干渉防止機能を有する光電スイッチが提案されて
いる。このような防止機能は、例えば相互干渉状態とな
ったときに発振を停止するようにしたり、相互干渉が検
知されたときに発振周波数を変化させるようにして構成
している。例えば特開昭57-14718号では投光素子をパル
ス点灯すると共に、パルスが生じていない間に受光信号
が得られたときにパルス発振器の発振周波数を変化させ
るようにしている。又パルスの発生しない総ての時間で
なく、投光パルスを発生させる直前や直後に光が受光さ
れるかどうかを判別して発振周波数を変化させて相互干
渉を防止するようにした光電スイッチが提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の相互干渉防止回路は、発振周波数を変化させる
ため部品点数が多くなり、ＩＣ化しない場合には実現が
困難となる。このような処理をマイクロプロセッサを用
いて行う場合は応答速度を速くする必要があり、実現が
難しいという欠点があった。
な従来の相互干渉防止回路は、発振周波数を変化させる
ため部品点数が多くなり、ＩＣ化しない場合には実現が
困難となる。このような処理をマイクロプロセッサを用
いて行う場合は応答速度を速くする必要があり、実現が
難しいという欠点があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、部品点数を増加させることなく
相互干渉を容易に防止できるようにすることを技術的課
題とする。
なされたものであって、部品点数を増加させることなく
相互干渉を容易に防止できるようにすることを技術的課
題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、投光素子を有する投光部と、受光素子を有し、投光
素子からの光を受光する受光部と、受光部に得られる受
光レベルに基づいて物体の有無を判別するレベル弁別手
段と、投光素子をパルス駆動する複数の投光パターンを
記憶する投光パターン記憶手段と、投光パターンの選択
を入力する入力部と、投光パターン記憶手段より記憶さ
れたいずれかの投光パターンを選択し、投光素子に与え
る投光パターン選択手段と、を具備することを特徴とす
るものである。
は、投光素子を有する投光部と、受光素子を有し、投光
素子からの光を受光する受光部と、受光部に得られる受
光レベルに基づいて物体の有無を判別するレベル弁別手
段と、投光素子をパルス駆動する複数の投光パターンを
記憶する投光パターン記憶手段と、投光パターンの選択
を入力する入力部と、投光パターン記憶手段より記憶さ
れたいずれかの投光パターンを選択し、投光素子に与え
る投光パターン選択手段と、を具備することを特徴とす
るものである。
【０００７】本願の請求項２の発明は、投光素子を有す
る投光部と、受光素子を有し、投光素子からの光を受光
する受光部と、受光部に得られる受光レベルに基づいて
物体の有無を判別するレベル弁別手段と、投光素子をパ
ルス駆動する複数の投光パターンを記憶する投光パター
ン記憶手段と、電源投入時に投光パターンをランダムに
選択する投光パターン選択手段と、を具備することを特
徴とするものである。
る投光部と、受光素子を有し、投光素子からの光を受光
する受光部と、受光部に得られる受光レベルに基づいて
物体の有無を判別するレベル弁別手段と、投光素子をパ
ルス駆動する複数の投光パターンを記憶する投光パター
ン記憶手段と、電源投入時に投光パターンをランダムに
選択する投光パターン選択手段と、を具備することを特
徴とするものである。
【０００８】本願の請求項３の発明は、投光素子を有す
る投光部と、受光素子を有し、投光素子からの光を受光
する受光部と、受光部に得られる受光レベルに基づいて
物体の有無を判別するレベル弁別手段と、投光素子の投
光を停止した投光タイミングで入光の有無を判別する入
光モニタ手段と、入光モニタ手段より入光信号が得られ
たときに投光タイミングを変更する投光タイミング変更
手段と、投光タイミング変更手段によって変更されたタ
イミングで投光パルスを発生し、投光部に与える投光パ
ルス発生手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。
る投光部と、受光素子を有し、投光素子からの光を受光
する受光部と、受光部に得られる受光レベルに基づいて
物体の有無を判別するレベル弁別手段と、投光素子の投
光を停止した投光タイミングで入光の有無を判別する入
光モニタ手段と、入光モニタ手段より入光信号が得られ
たときに投光タイミングを変更する投光タイミング変更
手段と、投光タイミング変更手段によって変更されたタ
イミングで投光パルスを発生し、投光部に与える投光パ
ルス発生手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。
【０００９】
【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、相互干渉が生じた場合には入力部から投光パ
ターンを任意に選択している。そして選択された投光パ
ターンによって投光素子を駆動することにより相互干渉
を防止できるようにしている。又本願の請求項２の発明
では、電源の投入時に投光パターンをランダムに設定し
て投光素子に与えて投光パルスとしている。更に本願の
請求項３の発明では、所定の周期で投光素子を駆動する
と共に、周期的又は入力に応じて投光を停止する。そし
て投光停止時に他の光電スイッチからの受光信号が得ら
れるかどうかを判別し、得られる場合にはその投光タイ
ミングをずらせるようにしている。こうすれば相互干渉
が発生していても自動的に相互干渉を防止することがで
きる。
によれば、相互干渉が生じた場合には入力部から投光パ
ターンを任意に選択している。そして選択された投光パ
ターンによって投光素子を駆動することにより相互干渉
を防止できるようにしている。又本願の請求項２の発明
では、電源の投入時に投光パターンをランダムに設定し
て投光素子に与えて投光パルスとしている。更に本願の
請求項３の発明では、所定の周期で投光素子を駆動する
と共に、周期的又は入力に応じて投光を停止する。そし
て投光停止時に他の光電スイッチからの受光信号が得ら
れるかどうかを判別し、得られる場合にはその投光タイ
ミングをずらせるようにしている。こうすれば相互干渉
が発生していても自動的に相互干渉を防止することがで
きる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の第１実施例による光電スイッ
チの全体構成を示す図である。本図において投光素子駆
動回路１はマイクロコンピュータ２から与えられる投光
パターンによって投光素子３を断続的に駆動するもので
ある。投光素子３は投光パルスによって駆動され光ビー
ムを物体検知領域に照射する。そしてその光又は反射光
は受光素子４によって受光される。受光素子４の出力は
増幅器５を介してサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）
６に与えられる。サンプルホールド回路６はマイクロコ
ンピュータ２からのホールド信号によって受光レベルを
一時保持するものである。
チの全体構成を示す図である。本図において投光素子駆
動回路１はマイクロコンピュータ２から与えられる投光
パターンによって投光素子３を断続的に駆動するもので
ある。投光素子３は投光パルスによって駆動され光ビー
ムを物体検知領域に照射する。そしてその光又は反射光
は受光素子４によって受光される。受光素子４の出力は
増幅器５を介してサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）
６に与えられる。サンプルホールド回路６はマイクロコ
ンピュータ２からのホールド信号によって受光レベルを
一時保持するものである。
【００１１】さてマイクロコンピュータ２内には、図示
のようにサンプルホールド回路のホールドレベルをデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換部７が設けられる。そし
てＡ／Ｄ変換部７により変換されたデジタル信号によっ
てマイクロプロセッサ内で処理される。マイクロコンピ
ュータ２はマイクロプロセッサとメモリ、及び入出力イ
ンターフェースを有しており、後述する演算処理を実行
すると共に、所定の閾値でデジタル信号を弁別し、この
信号が連続して得られるときに物体検知信号を出力回路
８に与えるレベル弁別手段２ａの機能を達成している。
又マイクロコンピュータ２内のメモリには、投光パター
ン記憶手段２ｂとして複数の投光パターンを記憶する領
域を有している。表示部９はこの光電スイッチの動作状
態を表示するものであって、例えば図２に示すように一
対の表示灯によって構成される。又入力部１０は図２に
示すように、スライドスイッチ１０ａと投光パターンを
切換えるときに用いられる押ボタンスイッチ１０ｂとを
有している。スライドスイッチ１０ａは投光パターンを
変更する場合に設定される「ＳＥＴ１」，感度を調整す
る際に設定される「ＳＥＴ２」，及び通常の動作モード
「ＲＵＮ」選択するものである。
のようにサンプルホールド回路のホールドレベルをデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換部７が設けられる。そし
てＡ／Ｄ変換部７により変換されたデジタル信号によっ
てマイクロプロセッサ内で処理される。マイクロコンピ
ュータ２はマイクロプロセッサとメモリ、及び入出力イ
ンターフェースを有しており、後述する演算処理を実行
すると共に、所定の閾値でデジタル信号を弁別し、この
信号が連続して得られるときに物体検知信号を出力回路
８に与えるレベル弁別手段２ａの機能を達成している。
又マイクロコンピュータ２内のメモリには、投光パター
ン記憶手段２ｂとして複数の投光パターンを記憶する領
域を有している。表示部９はこの光電スイッチの動作状
態を表示するものであって、例えば図２に示すように一
対の表示灯によって構成される。又入力部１０は図２に
示すように、スライドスイッチ１０ａと投光パターンを
切換えるときに用いられる押ボタンスイッチ１０ｂとを
有している。スライドスイッチ１０ａは投光パターンを
変更する場合に設定される「ＳＥＴ１」，感度を調整す
る際に設定される「ＳＥＴ２」，及び通常の動作モード
「ＲＵＮ」選択するものである。
【００１２】ここで投光パターンとは、例えば一定の投
光パルス幅を有するものとし、一定周期でもよく、又多
数の異なった周期を組合せて投光パターンを構成しても
よい。例えば周期が１０μＳ、２０μＳ、３０μＳの一
定の周期でもよく、これらを適宜組合せて投光パターン
としてもよい。又メモリの数バイトのいずれかのビット
に１を立て、他を０とし、このデータを連続して読出し
てシリアル信号に変換することによって投光パターンと
してもよい。これらの投光パターンを多数記憶しておく
ことによって切換えて用いるものとする。
光パルス幅を有するものとし、一定周期でもよく、又多
数の異なった周期を組合せて投光パターンを構成しても
よい。例えば周期が１０μＳ、２０μＳ、３０μＳの一
定の周期でもよく、これらを適宜組合せて投光パターン
としてもよい。又メモリの数バイトのいずれかのビット
に１を立て、他を０とし、このデータを連続して読出し
てシリアル信号に変換することによって投光パターンと
してもよい。これらの投光パターンを多数記憶しておく
ことによって切換えて用いるものとする。
【００１３】次に本実施例の動作について説明する。図
３は本実施例の動作を示すフローチャートである。本図
において動作を開始すると、まずメインプログラムの処
理ルーチン２１を実行する。このルーチン２１では「Ｒ
ＵＮ」設定時の物体検知の動作や、「ＳＥＴ２」での感
度調整動作が含まれる。そしてこれらの処理を終えると
ステップ２２に進んで、スライドスイッチ１０ａが「Ｓ
ＥＴ１」に設定されているかどうかをチェックする。こ
の設定でなければルーチン２１に戻って同様の処理を繰
り返す。
３は本実施例の動作を示すフローチャートである。本図
において動作を開始すると、まずメインプログラムの処
理ルーチン２１を実行する。このルーチン２１では「Ｒ
ＵＮ」設定時の物体検知の動作や、「ＳＥＴ２」での感
度調整動作が含まれる。そしてこれらの処理を終えると
ステップ２２に進んで、スライドスイッチ１０ａが「Ｓ
ＥＴ１」に設定されているかどうかをチェックする。こ
の設定でなければルーチン２１に戻って同様の処理を繰
り返す。
【００１４】さて「ＳＥＴ１」に設定されている場合に
は、ステップ２３に進んで押ボタン１０ｂが入力されて
いるかどうかをチェックする。この押ボタン１０ｂから
の入力がなければステップ２２に戻り、押下されている
場合にはステップ２４に進んで投光パターンの切換えを
行う。この投光パターン記憶手段２ｂであるメモリ内の
投光パターンの１つをランダムに選択することによって
行う。そして選択した投光パターンを表示灯の点滅回数
等によって表示する。そしてステップ２２に戻って同様
の処理を繰り返す。これ以後は選択された投光パターン
のデータを読出して投光素子駆動回路１に信号を与え
る。こうすれば選択されたパターンによって投光素子３
が駆動されることとなる。ここでマイクロコンピュータ
２はステップ２３〜２５において、入力部１０からの入
力に応じて投光パターン記憶手段２ｂに記憶されている
投光パターンを任意に選択して切換える投光パターン選
択手段２ｃの機能を達成している。
は、ステップ２３に進んで押ボタン１０ｂが入力されて
いるかどうかをチェックする。この押ボタン１０ｂから
の入力がなければステップ２２に戻り、押下されている
場合にはステップ２４に進んで投光パターンの切換えを
行う。この投光パターン記憶手段２ｂであるメモリ内の
投光パターンの１つをランダムに選択することによって
行う。そして選択した投光パターンを表示灯の点滅回数
等によって表示する。そしてステップ２２に戻って同様
の処理を繰り返す。これ以後は選択された投光パターン
のデータを読出して投光素子駆動回路１に信号を与え
る。こうすれば選択されたパターンによって投光素子３
が駆動されることとなる。ここでマイクロコンピュータ
２はステップ２３〜２５において、入力部１０からの入
力に応じて投光パターン記憶手段２ｂに記憶されている
投光パターンを任意に選択して切換える投光パターン選
択手段２ｃの機能を達成している。
【００１５】従って複数の光電スイッチを近接して配置
し相互干渉があると認められる場合には、スライドスイ
ッチ１０ａを「ＳＥＴ１」とし、押ボタン１０ｂを適宜
押圧することによって自動的に投光パターンが切換えら
れることとなり、相互干渉を防止することができる。
し相互干渉があると認められる場合には、スライドスイ
ッチ１０ａを「ＳＥＴ１」とし、押ボタン１０ｂを適宜
押圧することによって自動的に投光パターンが切換えら
れることとなり、相互干渉を防止することができる。
【００１６】次に本発明の第２実施例について説明す
る。図４は本発明の第２実施例による光電スイッチの構
成を示すブロック図、図５はその動作を示すフローチャ
ートである。図５において第１実施例と同一部分は同一
符号を付して詳細な説明を省略する。本実施例では入力
部１０からの操作によって投光パターンを切換えること
なく、電源投入時に自動的に投光パターンを選択するよ
うにしたものである。従って入力部１０を有しておら
ず、マイクロコンピュータ３２内にはＡ／Ｄ変換部３１
に加えてＣＰＵとメモリが設けられる。その他の構成は
第１実施例と同一である。
る。図４は本発明の第２実施例による光電スイッチの構
成を示すブロック図、図５はその動作を示すフローチャ
ートである。図５において第１実施例と同一部分は同一
符号を付して詳細な説明を省略する。本実施例では入力
部１０からの操作によって投光パターンを切換えること
なく、電源投入時に自動的に投光パターンを選択するよ
うにしたものである。従って入力部１０を有しておら
ず、マイクロコンピュータ３２内にはＡ／Ｄ変換部３１
に加えてＣＰＵとメモリが設けられる。その他の構成は
第１実施例と同一である。
【００１７】さて本実施例では図５のフローチャートに
おいて、電源投入時に動作を開始すると、まずステップ
４１においてＣＰＵの初期設定を行う。そしてステップ
４２に進んで乱数を発生させる。そしてステップ４３に
おいて発生した乱数に基づいてあらかじめメモリの投光
パターン記憶手段３２ｂに記憶されている投光パターン
の１つを選択して設定する。そしてルーチン４４のメイ
ンプログラム処理を行う。ここで第２実施例のマイクロ
コンピュータ３１はステップ４２，４３において、電源
投入時に投光パターンの選択を行う投光パターン選択手
段３２ｃの機能を達成している。こうすれば電源投入毎
に異なった投光パターンが選択されることとなって、複
数の光電スイッチを近接して配置しても相互干渉を生じ
る確率が極めて少なくなる。又通常の動作ではＡ／Ｄ変
換部３１の出力を所定の閾値で弁別して物体検知信号を
得るレベル弁別手段３２ａの機能を達成している。
おいて、電源投入時に動作を開始すると、まずステップ
４１においてＣＰＵの初期設定を行う。そしてステップ
４２に進んで乱数を発生させる。そしてステップ４３に
おいて発生した乱数に基づいてあらかじめメモリの投光
パターン記憶手段３２ｂに記憶されている投光パターン
の１つを選択して設定する。そしてルーチン４４のメイ
ンプログラム処理を行う。ここで第２実施例のマイクロ
コンピュータ３１はステップ４２，４３において、電源
投入時に投光パターンの選択を行う投光パターン選択手
段３２ｃの機能を達成している。こうすれば電源投入毎
に異なった投光パターンが選択されることとなって、複
数の光電スイッチを近接して配置しても相互干渉を生じ
る確率が極めて少なくなる。又通常の動作ではＡ／Ｄ変
換部３１の出力を所定の閾値で弁別して物体検知信号を
得るレベル弁別手段３２ａの機能を達成している。
【００１８】次に本発明の第３実施例について説明す
る。図６は本発明の第３実施例による光電スイッチの構
成を示すブロック図であり、前述した第１実施例と同一
部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施
例は第１実施例とほぼ同一の構成を有しており、マイク
ロコンピュータ５２内の処理のみが異なっている。この
マイクロコンピュータ５２にはＡ／Ｄ変換部５１及びそ
の出力に応じてレベルを弁別するレベル弁別手段５２ａ
に加えて投光パルス発生手段５２ｂ，入光モニタ手段５
２ｃ及び投光パルス変更手段５２ｄを構成している。
る。図６は本発明の第３実施例による光電スイッチの構
成を示すブロック図であり、前述した第１実施例と同一
部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施
例は第１実施例とほぼ同一の構成を有しており、マイク
ロコンピュータ５２内の処理のみが異なっている。この
マイクロコンピュータ５２にはＡ／Ｄ変換部５１及びそ
の出力に応じてレベルを弁別するレベル弁別手段５２ａ
に加えて投光パルス発生手段５２ｂ，入光モニタ手段５
２ｃ及び投光パルス変更手段５２ｄを構成している。
【００１９】図７は本実施例の動作を示すフローチャー
ト、図８はその動作を示す波形図である。図８（ａ）は
この光電スイッチの投光クロック、図８（ｃ）はこの投
光クロックに対応して得られる受光信号を示している。
さて図８（ｂ）に示すように投光クロックに同期して他
の光電スイッチの投光クロックがあり、この信号が受光
素子に入光して相互干渉を起こしている場合について考
える。
ト、図８はその動作を示す波形図である。図８（ａ）は
この光電スイッチの投光クロック、図８（ｃ）はこの投
光クロックに対応して得られる受光信号を示している。
さて図８（ｂ）に示すように投光クロックに同期して他
の光電スイッチの投光クロックがあり、この信号が受光
素子に入光して相互干渉を起こしている場合について考
える。
【００２０】さて図７に示すように動作を開始すると、
ステップ６１においてタイムアップを待受け、タイムア
ップ毎に投光パルスを発生する（ステップ６２）。そし
てステップ６３においてそのパルス数を計数し、計数値
が所定値、例えば７となったかどうかをチェックする
（ステップ６４）。７以下であればステップ６１に戻っ
て同様の処理を繰り返し、図８（ａ）に示すように周期
的に投光パルスを出力する。
ステップ６１においてタイムアップを待受け、タイムア
ップ毎に投光パルスを発生する（ステップ６２）。そし
てステップ６３においてそのパルス数を計数し、計数値
が所定値、例えば７となったかどうかをチェックする
（ステップ６４）。７以下であればステップ６１に戻っ
て同様の処理を繰り返し、図８（ａ）に示すように周期
的に投光パルスを出力する。
【００２１】さてステップ６４において計数値が７とな
ればステップ６５に進んで投光を停止する。即ちステッ
プ６５においてタイムアップを待受け、タイムアップす
れば投光パルスを発生させることなくステップ６６に進
んで入光をモニタする。図８（ａ）の時刻t1は投光を停
止した状態を示している。この場合にも他の光電スイッ
チは同一の周期で投光を繰り返すため、相互干渉があれ
ば図８（ｃ）に破線で示すように他のセンサからの投光
信号によって受光される。そして受光信号はＡ／Ｄ変換
部５１を介してデジタル信号に変換される。従ってマイ
クロコンピュータ５２ではこの状態で所定レベルの入光
があったかどうかをチェックする（ステップ６７）。そ
して入光がなければステップ６９に進みＫをリセットし
て同一の周期で投光を再開する。入光レベルが所定値を
越えていればステップ６８に進んで投光時間を変更す
る。これは例えば図８（ａ）に示すように時刻t2の時間
から矢印で示す時刻t3に投光パルスを遅らせるようにす
る。ここでマイクロコンピュータ５２はステップ６１〜
６４において投光パルスを発生する投光パルス発生手段
５２ｂの機能を達成しており、ステップ６５〜６７にお
いて投光を停止したタイミングで入光の有無を判別する
入光モニタ手段５２ｃの機能を達成している。又マイク
ロコンピュータ５２はルーチン６８，ステップ６９にお
いて入力信号が得られたときに投光タイミングを変更す
る投光タイミング変更手段５２ｄを構成している。
ればステップ６５に進んで投光を停止する。即ちステッ
プ６５においてタイムアップを待受け、タイムアップす
れば投光パルスを発生させることなくステップ６６に進
んで入光をモニタする。図８（ａ）の時刻t1は投光を停
止した状態を示している。この場合にも他の光電スイッ
チは同一の周期で投光を繰り返すため、相互干渉があれ
ば図８（ｃ）に破線で示すように他のセンサからの投光
信号によって受光される。そして受光信号はＡ／Ｄ変換
部５１を介してデジタル信号に変換される。従ってマイ
クロコンピュータ５２ではこの状態で所定レベルの入光
があったかどうかをチェックする（ステップ６７）。そ
して入光がなければステップ６９に進みＫをリセットし
て同一の周期で投光を再開する。入光レベルが所定値を
越えていればステップ６８に進んで投光時間を変更す
る。これは例えば図８（ａ）に示すように時刻t2の時間
から矢印で示す時刻t3に投光パルスを遅らせるようにす
る。ここでマイクロコンピュータ５２はステップ６１〜
６４において投光パルスを発生する投光パルス発生手段
５２ｂの機能を達成しており、ステップ６５〜６７にお
いて投光を停止したタイミングで入光の有無を判別する
入光モニタ手段５２ｃの機能を達成している。又マイク
ロコンピュータ５２はルーチン６８，ステップ６９にお
いて入力信号が得られたときに投光タイミングを変更す
る投光タイミング変更手段５２ｄを構成している。
【００２２】このように本実施例では周期的に投光パル
スを停止して相互干渉の有無を判別している。そうすれ
ば図８（ｃ）に破線で示すように例え他の光電スイッチ
からの相互干渉によって受光部に光が受光されても、投
光クロックをゲート信号として信号処理を行っているた
め、この影響を除くことができる。又投光時間の変更は
投光周期自体を変更してもよく、周期を同一とし元の時
間から遅らせたり早めたりして投光パルスの位置をずら
せるようにしてもよい。又本実施例では周期的に投光パ
ルスの発生を停止させているが、ランダムに停止させる
ようにしてもよいことはいうまでもない。
スを停止して相互干渉の有無を判別している。そうすれ
ば図８（ｃ）に破線で示すように例え他の光電スイッチ
からの相互干渉によって受光部に光が受光されても、投
光クロックをゲート信号として信号処理を行っているた
め、この影響を除くことができる。又投光時間の変更は
投光周期自体を変更してもよく、周期を同一とし元の時
間から遅らせたり早めたりして投光パルスの位置をずら
せるようにしてもよい。又本実施例では周期的に投光パ
ルスの発生を停止させているが、ランダムに停止させる
ようにしてもよいことはいうまでもない。
【００２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、複数の投光パターンを記憶してお
り、そのパターンを任意に選択することによって投光パ
ターンを変えている。従って特別なハードウェアを追加
することなく、又高速のマイクロプロセッサを用いるこ
となく容易に相互干渉を防止することができる。
１の発明によれば、複数の投光パターンを記憶してお
り、そのパターンを任意に選択することによって投光パ
ターンを変えている。従って特別なハードウェアを追加
することなく、又高速のマイクロプロセッサを用いるこ
となく容易に相互干渉を防止することができる。
【００２４】本願の請求項２の発明では、電源投入時に
乱数によって投光パターンを選択しているので、逐一投
光パターンを変更する処理を行うことなく相互干渉の可
能性を極めて少なくすることができる。
乱数によって投光パターンを選択しているので、逐一投
光パターンを変更する処理を行うことなく相互干渉の可
能性を極めて少なくすることができる。
【００２５】更に本願の請求項３の発明では、所定のタ
イミングで投光クロックの投光を停止し、その間に信号
が受光されれば相互干渉が発生する可能性があるとして
投光パルスを変えている。従って自動的に相互干渉を防
止することができるという効果が得られる。
イミングで投光クロックの投光を停止し、その間に信号
が受光されれば相互干渉が発生する可能性があるとして
投光パルスを変えている。従って自動的に相互干渉を防
止することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例による光電スイッチの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】第１実施例の光電スイッチの正面図である。
【図３】第１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の第２実施例による光電スイッチの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】第２実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】本発明の第３実施例による光電スイッチの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図７】第３実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図８】第３実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
１ 投光素子駆動回路 ２，４２，５２ マイクロコンピュータ ２ａ，４２ａ，５２ａ レベル弁別手段 ２ｂ，４２ｂ 投光パターン記憶手段 ２ｃ，４２ｃ 投光パターン選択手段 ３ 投光素子 ４ 受光素子 ６ サンプルホールド回路 ７，４１，５１ Ａ／Ｄ変換部 ９ 表示部 １０ 入力部 ５２ｂ 投光パルス発生手段 ５２ｃ 入光モニタ手段 ５２ｄ 投光パルス変更手段
Claims (3)
- 【請求項１】 投光素子を有する投光部と、 受光素子を有し、前記投光素子からの光を受光する受光
部と、 前記受光部に得られる受光レベルに基づいて物体の有無
を判別するレベル弁別手段と、 前記投光素子をパルス駆動する複数の投光パターンを記
憶する投光パターン記憶手段と、 投光パターンの選択を入力する入力部と、 前記投光パターン記憶手段より記憶されたいずれかの投
光パターンを選択し、前記投光素子に与える投光パター
ン選択手段と、を具備することを特徴とする光電スイッ
チ。 - 【請求項２】 投光素子を有する投光部と、 受光素子を有し、前記投光素子からの光を受光する受光
部と、 前記受光部に得られる受光レベルに基づいて物体の有無
を判別するレベル弁別手段と、 前記投光素子をパルス駆動する複数の投光パターンを記
憶する投光パターン記憶手段と、 電源投入時に投光パターンをランダムに選択する投光パ
ターン選択手段と、を具備することを特徴とする光電ス
イッチ。 - 【請求項３】 投光素子を有する投光部と、 受光素子を有し、前記投光素子からの光を受光する受光
部と、 前記受光部に得られる受光レベルに基づいて物体の有無
を判別するレベル弁別手段と、 前記投光素子の投光を停止した投光タイミングで入光の
有無を判別する入光モニタ手段と、 前記入光モニタ手段より入光信号が得られたときに投光
タイミングを変更する投光タイミング変更手段と、 前記投光タイミング変更手段によって変更されたタイミ
ングで投光パルスを発生し、前記投光部に与える投光パ
ルス発生手段と、を具備することを特徴とする光電スイ
ッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13991592A JP3341025B2 (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13991592A JP3341025B2 (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 光電スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05308270A true JPH05308270A (ja) | 1993-11-19 |
| JP3341025B2 JP3341025B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=15256614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13991592A Expired - Fee Related JP3341025B2 (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3341025B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014123835A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Azbil Corp | 反射波検出器 |
| JP2017118435A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | 光電センサ |
-
1992
- 1992-05-01 JP JP13991592A patent/JP3341025B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014123835A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Azbil Corp | 反射波検出器 |
| JP2017118435A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | 光電センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3341025B2 (ja) | 2002-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |