JPH05298400A - マニホールドブロック設計支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】油圧回路図の中のマニホールドブロック部分の
３次元設計を行なうマニホールドブロック設計支援装置
に関し、配管完了後の部品移動を可能として設計作業を
効率よく且つ正確に遂行できるようにする。 【構成】自動配管手段３による配管接続が完了した部品
を対象にオペレータが指定した位置に配管の接続関係を
維持したまま移動する移動手段７を設ける。移動手段７
は、基準位置の部品に対し移動対象とした部品の横一直
線上への並び変えや、プラグを備えた捨て穴を向い合う
反対面に移動する共に、穴の深さを移動前の接続関係を
保つように修正する反転もできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧回路図中のマニホ
ールドブロックの部分の３次元設計を行なうマニホール
ドブロック設計支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧機器に使用するマニホールド
ブロックの設計作業は、原寸または１／２縮尺でマニホ
ールドブロックに相当する６面図を方眼用紙に描画し、
また配置される全ての部品を方紙に切断し、設計者が６
面図上でうまく配置されるであろうパターンを想定しな
がら、部品の型紙を配置していきながら配管作業を進め
ていく。

【０００３】そして、マニホールドブロックに対する配
管状態が大体見通せた時点で、製作図面を描画してい
き、実際の配管や部品間の干渉がないかどうか、あるい
は設計ルールを満足するかどうかチェックする。不具合
が見つかれば、その部分を修正するか、場合によっては
再度やりなおすことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のマニホールドブロックの設計作業にあって
は、部品の配置、配管、ブロックの大きさ等の変更が極
めて困難なため、机上での構想に非常な労力を要すると
いう問題がある。即ち、設計者は、長時間集中力を保ち
ながら、図面をじっとながめ、頭の中で設計を進めてい
くことになる。このため部品点数が多く配管の密度の高
いブロックを設計する場合には、一週間程度の日数を要
することもあり得る。

【０００５】また見落しにより、一旦設計したものの中
に配置と配管に干渉があったり、設計基準を満足しない
ものがあったりする場合も少なくない。更に配置及び配
管を行った部品については、接続関係を含む設計ルール
を保ちながら任意の場所に移動することはほとんど不可
能であった。本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、設計作業をコンピュータに取り込ん
で、設計作業の流れに沿った色々の機能を提供して支援
すると共に、特に配管完了後の部品移動を可能として設
計作業を効率よく且つ正確に遂行できるようにしたマニ
ホールドブロック設計支援装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、マニホールドブロックの５面
図又は３面図をＣＲＴ画面６上に表示する表示手段１
と、油圧回路図から得られた複数の油圧部品をオペレー
タの操作に基づいて５面図又は３面図上に配置する部品
配置手段２と、配置した複数の油圧部品間の接続点を指
定した際に、最短経路探索処理により複数の油圧部品間
を配管接続する自動配管手段３とを備えたマニホールド
ブロック設計支援装置を対象とする。

【０００７】このようなマニホールドブロック設計支援
装置につき本発明にあっては、自動配管手段３による配
管接続が完了した部品を対象に、オペレータが指定した
位置に配管の接続関係を維持したまま移動する移動手段
７を設けたことを特徴とする。ここで移動手段７は、移
動対象部品の指定を受けた時に、指定部品の図面周囲に
移動可能範囲を表示する。

【０００８】また移動手段７は、複数部品を対象に基準
となる部品を指定すると共に残りの部品を移動対象とし
て指定すると、基準位置の部品に対し移動対象とした部
品を横一直線上に並び変え移動することができる。更に
移動手段７は、プラグを備えた捨て穴を反転する指示を
受けた際には、捨て穴を向い合う反対面に移動すると共
に、穴の深さを反転前の接続関係を保つように修正する
こともできる。

【０００９】

【作用】このような構成を備えた本発明のマニホールド
ブロック設計支援装置によれば、ＣＲＴ画面上に配置し
た複数の部品間での自動配管処理による配管接続が行わ
れた状態で、配管の接続関係および予め定めた設計ルー
ルを保ちながら、任意の場所に部品を移動することがで
き、配管接続が済んだ状態で設計者の判断による配置が
自由にでき、設計性能を大幅に向上できる。

【００１０】また移動範囲が可視的に表示されるため、
移動操作が容易で正確にできる。更に接続関係を保持し
たまま複数の部品を一直線に並べる機能や捨て穴の反転
機能が加わることで、配管接続が済んだ状態での部品移
動を効率良く行うことができる。

【００１１】

【実施例】図２は本発明のマニホールドブロック支援装
置の全体構成を示したシステム構成説明図である。図２
において、１０は本発明の設計支援装置であり、ＣＲＴ
ディスプレイ６を備えた計算機本体２２，キーボード２
４及びマウス２６を備える。

【００１２】設計支援装置１０に対してはハードディス
ク，フロッピーディスク，磁気テープ等の適宜の外部記
憶装置を使用して入力ファイル１２，出力ファイル１
６，１８が設けられる。入力ファイル１２は油圧回路図
の中のマニホールドブロックで形成する部分を１つの単
位として、即ちマニホールドブロック毎にネットリスト
ファイルが格納されている。ネットリストファイルは部
品リストとネットリストで構成されており、部品リスト
によってマニホールドブロックに装着する油圧部品の部
品名と数が特定され、またネットリストにより各油圧部
品間を結ぶ油圧回路のネットが特定される。

【００１３】一方、ライブラリーファイル１４は設計支
援装置１０におけるマニホールドブロックの設計作業の
支援ライブラリーとして使用されるもので、例えば部品
データベース，ＤＲＣ（デザインルールチェック）テー
ブルファイル，プラグテーブルファイル，カラーテーブ
ルファイル，銘板リストファイル等で構成される。部品
データベースには設計支援装置１０で使用する油圧部品
に関する情報が格納されている。ＤＲＣテーブルファイ
ルにはマニホールドブロックを設計した際の各種の検査
に使用するチェックルールが格納されている。プラグテ
ーブルファイルにはマニホールドブロックの端面から穴
を形成した際のプラグに関する情報が格納されている。
カラーテーブルファイルには油圧部品，配管，プラグの
設計作業に応じて特定の色割当てを行うためのカラーデ
ータが格納されている。

【００１４】更に出力ファイル１６，１８としては設計
ファイルと加工データファイルを得るようにしている。
加工データファイルとしての出力ファイル１８はマニホ
ールドブロックの機械加工に使用する。一方、設計ファ
イルとしての出力ファイル１６は既に設計したマニホー
ルドブロックを利用して設計変更を行う際の入力ファイ
ルとして利用する。

【００１５】このような本発明の設計支援装置１０のシ
ステム構成において、設計支援装置１０には図１に示し
たようにマニホールドブロックの５面図または３面図を
ＣＲＴ画面６上に表示する表示手段と、入力ファイル１
２の中のネットリストファイルに含まれる部品リストか
ら得られた複数の部品をオペレータの操作に基づいてア
イコン部品を５面図または３面図上に配置する部品配置
手段２と、５面図または３面図上に配置した複数の油圧
部品間の接続点を指定した際に最短経路探索処理により
複数の油圧部品間を配管接続する自動配管手段３、およ
び自動配管手段３による配管接続が完了した部品を対象
にオペレータが指定した位置に配管の接続関係を維持し
たまま移動する移動手段７としての機能が設けられる。

【００１６】尚、この実施例にあっては、更に、自動配
管が終了する毎に完了検査を行う完了検査機能と、更に
全ての配管接続を完了した後にブロックサイズの適否を
判定し必要に応じてブロックサイズを縮小するブロック
縮小機能が設けられる。図３は図２の設計支援装置１０
によるマニホールドブロックの設計処理を示したフロー
チャートである。

【００１７】まず本発明の設計支援装置１０を起動して
設計を行うマニホールドブロックのコード番号等を指定
するとステップＳ１に進んで、油圧部品の配置処理が行
われる。図４はステップＳ１の部品配置における初期画
面の一例を示す。図４において、ＣＲＴ画面６の中央に
は、この実施例にあってはマニホールドブロックの５面
図が表示される。即ち、マニホールドブロックの平面図
３０，正面図３２，右側面図３４，左側面図３６及び背
面図３８が表示される。

【００１８】また初期画面におけるマニホールドブロッ
クの寸法は、予定したマニホールドブロックの実際の寸
法に対しある程度余裕をもった充分な大きさとして設定
できる。ＣＲＴ画面６の部品表示枠４０の中にはマニホ
ールドブロックの設計に使用する油圧部品がアイコンに
より使用される。この実施例にあっては、２つの部品
Ａ，Ｂを使用する場合を例にとっており、以下の説明で
はアイコン部品Ａ，Ｂと呼ぶ。

【００１９】このアイコン部品Ａ，Ｂは実際のマニホー
ルドブロックの設計に使用するモジュラーコントロール
弁，カートリッジ弁，ガスケット弁，各種ポートをその
イメージを損うことなく省略した図形として示し、併せ
て部品番号が示されている。このため、部品番号のリス
トの内容を見なくともアイコン部品Ａ，Ｂを見るだけで
設計者はどのような油圧部品であるかが直ちに判る。

【００２０】図５は部品表示枠４０の中のアイコン部品
Ａ及びＢを指定してマニホールドブロック上に部品配置
を行った状態の説明図である。具体的には、カーソルを
部品表示枠４０の中のアイコン部品ＡまたはＢに移動し
てマウスクリックし、続いて移動先のマニホールドブロ
ック、図５の実施例にあってはマニホールドブロックの
正面図３０上の位置に移動してクリック操作を行うと、
正面図３０上の指定位置にアイコン部品Ａに対応する実
際の油圧部品Ａの外形形状をもって部品の配置表示が行
われる。アイコン部品Ｂの移動についても同様である。

【００２１】再び図３を参照するに、ステップＳ１で部
品配置が終了したならば次のステップＳ２に進み、各ネ
ットの自動配管処理を実行する。この各ネットの自動配
管は、例えば図５に示すように、油圧部品Ａと油圧部品
Ｂを配置した状態で、油圧部品Ａのポートと油圧部品Ｂ
のポートの２点間を指定して自動配管をオペレータが指
令すると、最短経路探索処理を３次元的に実行して、例
えば図６に示す自動配管結果を生成する。

【００２２】続いてステップＳ３に進み、自動配管が済
んだ状態でオペレータは移動したい部品やネットがある
か否か判断し、もし移動したい部品やネットがあればス
テップＳ４で本発明の対象である移動処理を行う。この
移動処理は移動対象となったネットや部品にカーソルを
合わせて移動対象として指定し、続いて移動したい位置
にカーソルを移動してクリックすれば、全体の配管接続
関係を維持したまま部品またはネットを移動することが
できる。

【００２３】続いてステップＳ５で削除したい部品やネ
ットがあるか否かチェックし、もしあればステップＳ６
で削除を行う。この削除処理は、削除したい部品やネッ
トにカーソルを合わせて指定し、削除のコマンドを実行
させればよい。続いて、特定のネットに関する設計処理
が終了した段階でステップＳ７に進み、配管完了検査を
行う。この配管完了検査は、現在の設計状態が入力ファ
イルとして与えられたマニホールドブロックの設計仕様
を満足しているかどうかを自動的に判定する。

【００２４】続いてステップＳ８で全てのネットの配管
完了の有無をチェックし、配管が完了していなければス
テップＳ１に戻って次の部品配置から同様な操作を繰り
返すか、あるいはステップＳ２に戻って次のネットの自
動配管からの処理を繰り返す。ステップＳ８で全てのネ
ットの配管完了が判別されるとステップＳ９に進み、現
在の設計状態におけるブロックサイズが適当かどうか判
定する。本発明の設計支援装置にあっては、図４に示し
た初期画面の５面図では寸法的に余裕をもってマニホー
ルドブロックを設定していれば、全ネットの配管完了が
済んだ段階でブロックサイズは大きめとなっている。

【００２５】そこで、ステップＳ１０に進み、ブロック
縮小処理を行う。ブロック縮小処理は、画面上で水平方
向及び垂直方向に縮小するブロックサイズを指定するこ
とで実現できる。また、水平，垂直方向でブロックサイ
ズを指定する代わりにブロック端面を面に垂直な方向で
押し込むことでブロックサイズを縮小することができ
る。更に、ブロックサイズの変更は、縮小のみならずブ
ロックサイズを拡大できることも勿論である。このよう
なブロックサイズの縮小（拡大を含む）にあっては、各
油圧部品間の接続関係を保持したままブロックサイズの
縮小ができる。

【００２６】ステップＳ１０でブロック縮小処理が済ん
だならば、ステップＳ１１で部品やネットに移動や削除
の必要があるか否かチェックし、もし必要が生じればス
テップＳ３に戻って移動及びまたは削除の処理を行う。
部品やネットに移動や削除が必要なければ再びステップ
Ｓ９に戻って、ブロック縮小により得られたブロックサ
イズが適当か否か判断し、最適サイズであれば一連の設
計処理を終了する。

【００２７】次に本発明による移動処理の詳細を画面説
明図を参照して説明する。図７はＣＲＴ画面６に表示さ
れた５面図の中の平面図３０上にガスケット弁４２を配
置した後に自動配管処理を実行して、ポートの配管接続
が済んだ状態の画面説明図である。この図７の画面にお
いて、マウスによりガスケット弁４２を移動対象として
指定し、またＸ軸とＹ軸の移動方向のうちＸ軸方向を指
定したとする。このような移動対象及び移動方向の指定
を行うと、ガスケット弁４２が配置された平面図３０の
下側のＸ軸方向に移動スケール４４が表示され、カーソ
ル４６も表示される。

【００２８】移動スケール４４は白地で示す移動可能領
域４７と黒字で示す移動不能領域４８を表示しており、
白地の移動可能領域４７の範囲でガスケット弁４２を移
動することができる。ガスケット弁４２の移動はカーソ
ル４６を移動スケール４４の白地の移動可能領域４７の
中の希望する位置に移動してマウス２６をクリックする
と、図８に示すように指定したガスケット弁４２及びガ
スケット弁４２と接続関係にある管路及びプラグが移動
し、また管路を形成する穴の深さが移動量に応じて変化
する。

【００２９】このように本発明にあっては、マニホール
ドブロックに配置した油圧部品を配管の接続関係を維持
したまま移動スケール４４で示される移動可能範囲４７
の中で自由に移動することができる。図９は本発明の移
動処理による特殊な場合として配管の接続関係を保った
まま複数の部品を一直線上に並べた際の操作画面を示
す。

【００３０】図９の画面説明図にあっては、正面図３０
上に３つのカートリッジ弁５０−１，５０−２．５０−
３およびモジュラーコントロール弁５１を配置した後、
自動配管処理により各ポートを接続している。ここで、
右側のモジュラーコントロール弁５１を中心に横一直線
に残り３つのカートリッジ弁５０−１，５０−２，５０
−３を並べる場合には、カーソル４６により右側のモジ
ュラーコントロール弁５１を基準位置に指定し、カート
リッジ弁５０−１，５０−２，５０−３を移動対象とし
て指定すると、図１０に示すように右側のモジュラーコ
ントロール弁５１を基準に左側のカートリッジ弁５０−
１，５０−２，５０−３を横一直線に並べることができ
る。

【００３１】この複数の油圧部品の直線並び変えについ
ても、並び変え前の接続関係を保ったまま横一直線に並
べることができる。更に本発明の移動処理にあっては、
自動配管によりポートを接続する際に形成された捨て穴
について、接続関係を保ったまま向かい合う反対面に反
転させる移動処理ができる。

【００３２】この捨て穴の反転処理は、例えば図１１に
示す捨て穴を対象に行うことができる。図１１の画面説
明図は平面図３２に埋め込み構造を持つモジュラーコン
トロール弁５６，５８を配置した後に自動配管処理によ
り配管接続を行ったもので、垂直方向に形成されたモジ
ュラーコントロール弁５６，５８の穴を横方向からの捨
て穴５２の貫通で接続しており、ブロック左端面にはプ
ラグ５４が設けられている。

【００３３】このような捨て穴５２に対し、例えば左側
面図３６に示すように、カーソル４６により捨て穴５２
を指定して反転処理を実行させると、図１２に示すよう
に捨て穴５２は反対側の右端面に移動し、同時に捨て穴
５２の長さが反転前のモジュラーコントロール弁５６，
５８との接続関係を保つように深さが修正される。図１
１及び図１２はブロックの左端面から右端面への反転移
動を例にとるものであったが、向かい合うブロック面の
間であれば適宜の端面について反転移動を行うことがで
きる。

【００３４】尚、上記の実施例はＣＲＴ画面６上に５面
図を表示して設計処理を進める場合を例にとるものであ
ったが、３面図、例えば正面図，平面図，右側面図を表
示して設計処理を進めてもよい。このように表示する図
面数が３面図と少なければ、１つの図面当りの表示面積
を大きくして複雑な配管接続であっても容易に識別する
ことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、ＣＲＴ画面図上の５面図または３面図上で部品の配
置及び配管を行った部品について、配管の接続関係及び
設計ルールを保ちながら移動可能範囲の任意の場所に移
動することができ、従来の机上設計では配置，配管を行
った後の部品移動は殆ど不可能であったことと対比する
と、本発明によれば従来設計では得られない新たな設計
手法を構築することができる。

【００３６】また、移動対象を指定すると移動可能範囲
がスケール表示されるため、設計ルールを無視した移動
が行われてしまうことはなく、また移動範囲が分かるの
で不必要な移動を行って設計エラーとなることを未然に
防止できる。更に、特殊な移動処理として複数部品の横
一直線への並び変えや捨て穴の反対面への反転移動が加
わることで、より強力な設計支援を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明のシステム構成図

【図３】本発明の設計処理を示したフローチャート

【図４】本発明による初期画面の説明図

【図５】本発明による部品配置の説明図

【図６】本発明による自動配管の説明図

【図７】本発明による移動対象の指定操作を示した画面
説明図

【図８】図７の指定による移動後の画面説明図

【図９】本発明による直線並び移動の指定操作を示した
画面説明図

【図１０】図７の指定による直線並び変え後の画面説明
図

【図１１】本発明による反転対象とする捨て穴の指定操
作を示した画面説明図

【図１２】図１１の指定による反転後の画面説明図

【符号の説明】

１：表示手段 ２：部品配置手段 ３：自動配管手段 ６：ＣＲＴ画面 ７：移動手段 １０：設計支援装置 １２：入力ファイル １４：ライブラリーファイル １６，１８：出力ファイル ６：ＣＲＴ画面 ２２：計算機本体 ２４：キーボード ２６：マウス ３０：平面図 ３２：正面図 ３４：右側面図 ３６：左側面図 ３８：背面図 ４０：部品表示枠 Ａ，Ｂ：アイコン部品 ４２：ガスケット弁 ４４：移動カーソル ４６：カーソル ４７：移動可能領域（白地） ４８：移動不能領域（黒地） ５０−１〜５０−３：カートリッジ弁 ５１：モジュラーコントロール弁 ５２：捨て穴 ５４：プラグ ５６，５８：モジュラーコントロール弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マニホールドブロックの５面図又は３面図
   をＣＲＴ画面（６）上に表示する表示手段（１）と、油
   圧回路図から得られた複数の油圧部品をオペレータの操
   作に基づいて５面図又は３面図上に配置する部品配置手
   段（２）と、配置した複数の油圧部品間の接続点を指定
   した際に、最短経路探索処理により複数の油圧部品間を
   配管接続する自動配管手段（３）とを備えたマニホール
   ドブロック設計支援装置に於いて、 前記自動配管手段（３）による配管接続が完了した部品
   を対象にオペレータが指定した位置に配管の接続関係を
   維持したまま移動する移動手段（７）を設けたことを特
   徴とするマニホールドブロック設計支援装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のマニホールドブロック設計
   支援装置に於いて、前記移動手段（７）は、移動対象部
   品の指定を受けた時に、指定部品の図面周囲に移動可能
   範囲を表示することを特徴とするマニホールドブロック
   設計支援装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のマニホールドブロック設計
   支援装置に於いて、前記移動手段（７）は、複数部品を
   対象に基準となる部品を指定すると共に残りの部品を移
   動対象として指定すると、基準位置の部品に対し移動対
   象とした部品を横一直線上に並び変え移動することを特
   徴とするマニホールドブロック設計支援装置。
4. 【請求項４】請求項１記載のマニホールドブロック設計
   支援装置に於いて、前記移動手段（７）は、任意の部品
   を配管接続する際に形成した表面にプラグを備えた捨て
   穴を反転する指示を受けた際には、該捨て穴を向い合う
   反対面に移動すると共に、穴の深さを反転前の接続関係
   を保つように修正すること特徴とするマニホールドブロ
   ック設計支援装置。