JPH05296982A - 農産物の空洞検査装置 - Google Patents
農産物の空洞検査装置Info
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- JPH05296982A JPH05296982A JP9672292A JP9672292A JPH05296982A JP H05296982 A JPH05296982 A JP H05296982A JP 9672292 A JP9672292 A JP 9672292A JP 9672292 A JP9672292 A JP 9672292A JP H05296982 A JPH05296982 A JP H05296982A
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- rollers
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- ultrasonic wave
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- G01N2291/048—Transmission, i.e. analysed material between transmitter and receiver
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 農産物の空洞の非破壊検査を超音波を用いて
正確に行うことができる農産物の空洞検査装置を提供す
ること 【構成】 検査対象となる農産物１を挟持する間隔を持
って回転可能に対向配置され一対の各ローラ２１、２２
の表面が柔軟性を示すように、その内部空間に液体２３
ｂが封入されている。一方のローラ２１の内部空間に
は、超音波送信装置２４が固定配置されてる。他方のロ
ーラ２２の内部空間には、超音波受信装置２５が固定配
置されている。
正確に行うことができる農産物の空洞検査装置を提供す
ること 【構成】 検査対象となる農産物１を挟持する間隔を持
って回転可能に対向配置され一対の各ローラ２１、２２
の表面が柔軟性を示すように、その内部空間に液体２３
ｂが封入されている。一方のローラ２１の内部空間に
は、超音波送信装置２４が固定配置されてる。他方のロ
ーラ２２の内部空間には、超音波受信装置２５が固定配
置されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば馬鈴薯等の農産
物の空洞を非破壊的に検査する農産物の空洞検査装置に
関する。
物の空洞を非破壊的に検査する農産物の空洞検査装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、農産物に対する消費者のニーズは
高度化しており、単に価格だけでなく、味や外観等も重
要視されるようになってきている。例えば、いわゆる
“す（以下、空洞と呼ぶ。）”入りの農産物は、味の低
下等が著しく、消費者に非常に嫌がられる。このため、
空洞を有する農産物は、生産、流通段階でできる限り排
除するように努力されている。しかし、空洞は農産物の
外観に現れないため、従来は業者の勘に頼るしかなく、
手間がかかり、また確実性に欠ける等の問題があった。
そこで、超音波により非破壊的に検査する技術が従来
から提唱されている。
高度化しており、単に価格だけでなく、味や外観等も重
要視されるようになってきている。例えば、いわゆる
“す（以下、空洞と呼ぶ。）”入りの農産物は、味の低
下等が著しく、消費者に非常に嫌がられる。このため、
空洞を有する農産物は、生産、流通段階でできる限り排
除するように努力されている。しかし、空洞は農産物の
外観に現れないため、従来は業者の勘に頼るしかなく、
手間がかかり、また確実性に欠ける等の問題があった。
そこで、超音波により非破壊的に検査する技術が従来
から提唱されている。
【０００３】かかる検査技術は、例えば特開平２−２０
１１５５号公報に開示されているように、農産物を一対
のローラにより挟持しつつ一方のローラ内に配置された
超音波送信装置から送信された超音波を他方のローラ内
に配置された超音波受信装置により受信し、受信された
超音波を分析することで、空洞の有無を判別するもので
ある。
１１５５号公報に開示されているように、農産物を一対
のローラにより挟持しつつ一方のローラ内に配置された
超音波送信装置から送信された超音波を他方のローラ内
に配置された超音波受信装置により受信し、受信された
超音波を分析することで、空洞の有無を判別するもので
ある。
【０００４】しかしながら、超音波を用いた場合、農産
物には通常凸凹があることから、農産物とローラとの間
に隙間を生じ、この隙間が農産物の空洞と同様にみなさ
れ、正確な検査が行えなかった。
物には通常凸凹があることから、農産物とローラとの間
に隙間を生じ、この隙間が農産物の空洞と同様にみなさ
れ、正確な検査が行えなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の農産
物の検査装置では、農産物の凸凹により農産物とローラ
との間に隙間を生じるため、正確な検査が行えないとい
う問題があった。
物の検査装置では、農産物の凸凹により農産物とローラ
との間に隙間を生じるため、正確な検査が行えないとい
う問題があった。
【０００６】本発明は、このような事情に基づきなされ
たもので、農産物の空洞の非破壊検査を超音波を用いて
正確に行うことができる農産物の空洞検査装置を提供す
ることを目的としている。
たもので、農産物の空洞の非破壊検査を超音波を用いて
正確に行うことができる農産物の空洞検査装置を提供す
ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、第１の発明は、検査対象となる農産物を挟持する間
隔を持って回転可能に対向配置され、表面が柔軟性を示
すように内部空間に液体が封入された一対のローラと、
これら一対のローラを互いに逆方向に同期して回転する
回転駆動装置と、前記一方のローラの内部空間に固定し
て配置され、前記他方のローラに向けて超音波を送信す
る超音波送信装置と、前記他方のローラの内部空間に固
定して配置され、前記超音波送信装置から送信される超
音波を受信する超音波受信装置とを具備する。
め、第１の発明は、検査対象となる農産物を挟持する間
隔を持って回転可能に対向配置され、表面が柔軟性を示
すように内部空間に液体が封入された一対のローラと、
これら一対のローラを互いに逆方向に同期して回転する
回転駆動装置と、前記一方のローラの内部空間に固定し
て配置され、前記他方のローラに向けて超音波を送信す
る超音波送信装置と、前記他方のローラの内部空間に固
定して配置され、前記超音波送信装置から送信される超
音波を受信する超音波受信装置とを具備する。
【０００８】第２の発明は、検査対象となる農産物を検
査姿勢に補正しつつ搬送する姿勢補正コンベアと、この
姿勢補正コンベアの排出側で前記農産物を挟持する間隔
を持って回転可能に対向配置され、表面が柔軟性を示す
ように内部空間に液体が封入された一対のローラと、こ
れら一対のローラを互いに逆方向にかつ前記姿勢補正コ
ンベアと同期して回転する回転駆動装置と、前記一方の
ローラの内部空間に固定して配置され、前記他方のロー
ラに向けて超音波を送信する超音波送信装置と、前記他
方のローラの内部空間に固定して配置され、前記超音波
送信装置から送信される超音波を受信する超音波受信装
置と、この超音波受信装置により受信された超音波の波
形に基づき、前記農産物の空洞の有無を判別する空洞判
別装置と、前記一対のローラの排出側に配置され、前記
空洞判別装置による判別結果に基づき、前記農産物を仕
分ける仕分け機構とを具備する。
査姿勢に補正しつつ搬送する姿勢補正コンベアと、この
姿勢補正コンベアの排出側で前記農産物を挟持する間隔
を持って回転可能に対向配置され、表面が柔軟性を示す
ように内部空間に液体が封入された一対のローラと、こ
れら一対のローラを互いに逆方向にかつ前記姿勢補正コ
ンベアと同期して回転する回転駆動装置と、前記一方の
ローラの内部空間に固定して配置され、前記他方のロー
ラに向けて超音波を送信する超音波送信装置と、前記他
方のローラの内部空間に固定して配置され、前記超音波
送信装置から送信される超音波を受信する超音波受信装
置と、この超音波受信装置により受信された超音波の波
形に基づき、前記農産物の空洞の有無を判別する空洞判
別装置と、前記一対のローラの排出側に配置され、前記
空洞判別装置による判別結果に基づき、前記農産物を仕
分ける仕分け機構とを具備する。
【０００９】
【作用】本発明では、一対のローラが農産物を挟持した
とき、各ローラの表面が柔軟性を有することから、これ
らの表面が農産物の凸凹に密着し、これらローラと農産
物との間に隙間が生じることはない。また、このように
表面に柔軟性をもたせるために内部空間に液体が封入し
ている。このため、超音波送信装置から超音波受信装置
までの超音波の経路には、気体が存在しないことにな
る。したがって、超音波により検出される気体は、農産
物の空洞に存在するもののみとなる。よって、農産物の
空洞の非破壊検査を超音波を用いて正確に行うことがで
きる。
とき、各ローラの表面が柔軟性を有することから、これ
らの表面が農産物の凸凹に密着し、これらローラと農産
物との間に隙間が生じることはない。また、このように
表面に柔軟性をもたせるために内部空間に液体が封入し
ている。このため、超音波送信装置から超音波受信装置
までの超音波の経路には、気体が存在しないことにな
る。したがって、超音波により検出される気体は、農産
物の空洞に存在するもののみとなる。よって、農産物の
空洞の非破壊検査を超音波を用いて正確に行うことがで
きる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１１】図１は本発明の一実施例に係る馬鈴薯の空
洞検査装置を示す斜視図である。
洞検査装置を示す斜視図である。
【００１２】本装置は、同図に示すように、検査対象と
なる馬鈴薯１は、ゲート２を介して姿勢補正コンベア１
０に搬入され、所定の姿勢に補正された後、検査機構部
２０により空洞の有無が検査される。そして、仕分け機
構部３０において、空洞がないと判定された馬鈴薯１は
良品箱３に収容され、空洞があると判定された馬鈴薯１
は不良品箱４に収容される構成になっている。なお、４
０は空洞の有無を判定する判定処理部である。
なる馬鈴薯１は、ゲート２を介して姿勢補正コンベア１
０に搬入され、所定の姿勢に補正された後、検査機構部
２０により空洞の有無が検査される。そして、仕分け機
構部３０において、空洞がないと判定された馬鈴薯１は
良品箱３に収容され、空洞があると判定された馬鈴薯１
は不良品箱４に収容される構成になっている。なお、４
０は空洞の有無を判定する判定処理部である。
【００１３】ここで、姿勢補正コンベア１０は、図２に
示すように、所定の間隔をもって配置された一対のベル
トコンベアローラ１１、１２間に無端ベルト１３を掛け
渡すとともに、無端ベルト１３上の所定の位置に姿勢補
正ガイド１５を配置してなる。姿勢補正ガイド１５は、
２枚の板１５ａ、１５ｂを間隔をもって無端ベルト１３
の搬送方向に沿って立設したものである。これら板１５
ａ、１５ｂ間の間隔は、無端ベルト１３の近傍では馬鈴
薯１の最低直径よりも若干小さく、上方に向けて広がる
ようになっている。また、これら板１５ａ、１５ｂは、
無端ベルト１３とは独立して、固定アングル１５ｃを介
してベースブレード１５ｄに固定されている。このよう
な姿勢補正ガイド１５を通過する馬鈴薯１は、板１５
ａ、１５ｂとできるだけ接触を避けるような姿勢をとろ
うとする。したがって、馬鈴薯１の姿勢は、最大直径の
方向が無端ベルト１３による搬送方向を向くように補正
される。 検査機構部２０は、図３および図４に示すよ
うに、一対のローラ２１、２２を要部とする。各ローラ
２１、２２は、表面が柔軟性を示すように、表面を薄い
例えばゴム等の弾性部材２３ａとし、内部空間にシリコ
ンオイル２３ｂを封入したものである。なお、馬鈴薯１
との接触面は特に薄くされている。これらローラ２１、
２２は、馬鈴薯１を挟持する間隔をもって回転可能に対
向配置されている。また、上方のローラ２１の内部空間
には、下方のローラ２２に向けて超音波を送信する超音
波送信装置２４がローラ２１の回転の影響を受けないよ
うに独立して固定配置されている。一方、下方のローラ
の内部空間には、超音波送信装置２４から送信される超
音波を受信する超音波受信装置２５がローラ２２の回転
の影響を受けないように独立して固定配置されている。
したがって、超音波送信装置２４から送信された超音波
は、ローラ２１のシリコンオイル２３ｂ、弾性部材２３
ａ、馬鈴薯１、ローラ２２の弾性部材２３ａ、シリコン
オイル２３ｂを通り超音波受信装置２５により受信され
る。また、検査機構部２０の搬入側には、馬鈴薯１が検
査機構部２０に搬入されたことを検出する透過型の光電
スイッチ２６が配置されている。検査機構部２０の搬出
側には、馬鈴薯１が検査機構部２０から搬出されたこと
を検出する透過型の光電スイッチ２７が配置されてい
る。そして、光電スイッチ２６の出力の立下がったとき
（明から暗）、馬鈴薯１が検査機構部２０に搬入された
と判断し、この後光電スイッチ２７の出力の立上がった
とき（暗から明）、馬鈴薯１が検査機構部２０から搬出
されたと判断している。
示すように、所定の間隔をもって配置された一対のベル
トコンベアローラ１１、１２間に無端ベルト１３を掛け
渡すとともに、無端ベルト１３上の所定の位置に姿勢補
正ガイド１５を配置してなる。姿勢補正ガイド１５は、
２枚の板１５ａ、１５ｂを間隔をもって無端ベルト１３
の搬送方向に沿って立設したものである。これら板１５
ａ、１５ｂ間の間隔は、無端ベルト１３の近傍では馬鈴
薯１の最低直径よりも若干小さく、上方に向けて広がる
ようになっている。また、これら板１５ａ、１５ｂは、
無端ベルト１３とは独立して、固定アングル１５ｃを介
してベースブレード１５ｄに固定されている。このよう
な姿勢補正ガイド１５を通過する馬鈴薯１は、板１５
ａ、１５ｂとできるだけ接触を避けるような姿勢をとろ
うとする。したがって、馬鈴薯１の姿勢は、最大直径の
方向が無端ベルト１３による搬送方向を向くように補正
される。 検査機構部２０は、図３および図４に示すよ
うに、一対のローラ２１、２２を要部とする。各ローラ
２１、２２は、表面が柔軟性を示すように、表面を薄い
例えばゴム等の弾性部材２３ａとし、内部空間にシリコ
ンオイル２３ｂを封入したものである。なお、馬鈴薯１
との接触面は特に薄くされている。これらローラ２１、
２２は、馬鈴薯１を挟持する間隔をもって回転可能に対
向配置されている。また、上方のローラ２１の内部空間
には、下方のローラ２２に向けて超音波を送信する超音
波送信装置２４がローラ２１の回転の影響を受けないよ
うに独立して固定配置されている。一方、下方のローラ
の内部空間には、超音波送信装置２４から送信される超
音波を受信する超音波受信装置２５がローラ２２の回転
の影響を受けないように独立して固定配置されている。
したがって、超音波送信装置２４から送信された超音波
は、ローラ２１のシリコンオイル２３ｂ、弾性部材２３
ａ、馬鈴薯１、ローラ２２の弾性部材２３ａ、シリコン
オイル２３ｂを通り超音波受信装置２５により受信され
る。また、検査機構部２０の搬入側には、馬鈴薯１が検
査機構部２０に搬入されたことを検出する透過型の光電
スイッチ２６が配置されている。検査機構部２０の搬出
側には、馬鈴薯１が検査機構部２０から搬出されたこと
を検出する透過型の光電スイッチ２７が配置されてい
る。そして、光電スイッチ２６の出力の立下がったとき
（明から暗）、馬鈴薯１が検査機構部２０に搬入された
と判断し、この後光電スイッチ２７の出力の立上がった
とき（暗から明）、馬鈴薯１が検査機構部２０から搬出
されたと判断している。
【００１４】仕分け機構部３０は、所定の間隔をもって
配置された一対のベルトコンベアローラ３１、３２間に
無端ベルト３３を掛け渡すとともに、無端ベルト３３上
の所定の位置に不良品排除装置３４を配置してなる。不
良品排除装置３４は、無端ベルト３３による馬鈴薯１の
搬送方向と直交する方向に配置されたエアシリンダ３４
ａの軸の先端に排除用板３４ｂを設けたものである。そ
して、不良（空洞有り）と判断された馬鈴薯１がエアシ
リンダ３４ａの位置にきたとき、エアシリンダ３４ａを
駆動して排除用板３４ｂにより馬鈴薯１を無端ベルト３
３上より排除している。
配置された一対のベルトコンベアローラ３１、３２間に
無端ベルト３３を掛け渡すとともに、無端ベルト３３上
の所定の位置に不良品排除装置３４を配置してなる。不
良品排除装置３４は、無端ベルト３３による馬鈴薯１の
搬送方向と直交する方向に配置されたエアシリンダ３４
ａの軸の先端に排除用板３４ｂを設けたものである。そ
して、不良（空洞有り）と判断された馬鈴薯１がエアシ
リンダ３４ａの位置にきたとき、エアシリンダ３４ａを
駆動して排除用板３４ｂにより馬鈴薯１を無端ベルト３
３上より排除している。
【００１５】なお、姿勢補正コンベア１０、ローラ２
１、２２および無端ベルト３３は、図示を省略した一つ
の回転駆動装置により駆動され、姿勢補正コンベア１０
および無端ベルト３３の搬送速度とローラ２１、２２の
周速とが同一となるようにされている。また、ローラ２
１、２２は相互に逆方向に回転駆動されるようになって
いる。つまり、馬鈴薯１は、本装置内を同一の速度で搬
送されるようになっている。
１、２２および無端ベルト３３は、図示を省略した一つ
の回転駆動装置により駆動され、姿勢補正コンベア１０
および無端ベルト３３の搬送速度とローラ２１、２２の
周速とが同一となるようにされている。また、ローラ２
１、２２は相互に逆方向に回転駆動されるようになって
いる。つまり、馬鈴薯１は、本装置内を同一の速度で搬
送されるようになっている。
【００１６】判定処理部４０は、図５に示すように、作
動制御部４１、しきい値保持部４２、比較部４３、判定
部４４、エアシリンダ駆動制御部４５および報知部４６
から構成される。作動制御部４１は、光電スイッチ２
６、２７による検出結果に基づいて、超音波送信機２４
や超音波受信機２５その他各部の作動を制御する。しき
い値保持部４２は、馬鈴薯１に空洞がないとみなせる最
低限の受信値（しきい値）を保持する。比較部４３は、
超音波受信機２５により受信された受信値としきい値保
持部４２により保持されたしきい値とを比較する。判定
部４４は、比較部４３による比較結果に基づいて、馬鈴
薯１の空洞の有無を判断する。エアシリンダ駆動制御部
４５は、判定部４４により馬鈴薯１に空洞有りと判断さ
れた場合に所定のタイミングでエアシリンダ３４ａの駆
動を制御する。報知部４６は、例えばブザーやランプか
らなり、判定部４４により馬鈴薯１に空洞有りと判断さ
れた場合にブザーの鳴動やランプの表示を行う。
動制御部４１、しきい値保持部４２、比較部４３、判定
部４４、エアシリンダ駆動制御部４５および報知部４６
から構成される。作動制御部４１は、光電スイッチ２
６、２７による検出結果に基づいて、超音波送信機２４
や超音波受信機２５その他各部の作動を制御する。しき
い値保持部４２は、馬鈴薯１に空洞がないとみなせる最
低限の受信値（しきい値）を保持する。比較部４３は、
超音波受信機２５により受信された受信値としきい値保
持部４２により保持されたしきい値とを比較する。判定
部４４は、比較部４３による比較結果に基づいて、馬鈴
薯１の空洞の有無を判断する。エアシリンダ駆動制御部
４５は、判定部４４により馬鈴薯１に空洞有りと判断さ
れた場合に所定のタイミングでエアシリンダ３４ａの駆
動を制御する。報知部４６は、例えばブザーやランプか
らなり、判定部４４により馬鈴薯１に空洞有りと判断さ
れた場合にブザーの鳴動やランプの表示を行う。
【００１７】次に、このように構成された装置の動作を
説明する。
説明する。
【００１８】検査対象となる馬鈴薯１がゲート２を介し
て姿勢補正コンベア１０に搬入される。姿勢補正コンベ
ア１０上を搬送される馬鈴薯１が姿勢補正ガイド１５を
通過すると、最大直径の方向が無端ベルト１３による搬
送方向を向く姿勢になる。
て姿勢補正コンベア１０に搬入される。姿勢補正コンベ
ア１０上を搬送される馬鈴薯１が姿勢補正ガイド１５を
通過すると、最大直径の方向が無端ベルト１３による搬
送方向を向く姿勢になる。
【００１９】この後、馬鈴薯１が検査機構部２０の搬入
口に達すると、光電スイッチ２６によりこのことが検出
され、空洞の有無の検査が開始される。
口に達すると、光電スイッチ２６によりこのことが検出
され、空洞の有無の検査が開始される。
【００２０】つまり、馬鈴薯１をローラ２１、２２間に
巻き込むようにして搬入側から搬出側へ送り出すととも
に、超音波送信装置２４から送信された超音波を馬鈴薯
１を通し超音波受信装置２５で受信する。受信された受
信値を比較部４３においてしきい値保持部４２により保
持されたしきい値とを比較する。そして、判定部４４に
より、受信値がしきい値を越えている場合には馬鈴薯１
には空洞がないと判断され、受信値がしきい値以下の場
合には馬鈴薯１に空洞があると判断される。検査の終了
した馬鈴薯１は検査機構部２０から仕分け機構部３０へ
送り出され、無端ベルト３３上を搬送される。
巻き込むようにして搬入側から搬出側へ送り出すととも
に、超音波送信装置２４から送信された超音波を馬鈴薯
１を通し超音波受信装置２５で受信する。受信された受
信値を比較部４３においてしきい値保持部４２により保
持されたしきい値とを比較する。そして、判定部４４に
より、受信値がしきい値を越えている場合には馬鈴薯１
には空洞がないと判断され、受信値がしきい値以下の場
合には馬鈴薯１に空洞があると判断される。検査の終了
した馬鈴薯１は検査機構部２０から仕分け機構部３０へ
送り出され、無端ベルト３３上を搬送される。
【００２１】そして、検査機構部２０で空洞がないと判
定された馬鈴薯１は、無端ベルト３３上の終端まで搬送
され、良品箱３に収容される。
定された馬鈴薯１は、無端ベルト３３上の終端まで搬送
され、良品箱３に収容される。
【００２２】一方、検査機構部２０で空洞があると判定
された馬鈴薯１は、エアシリンダ３４ａの位置にきたと
き、エアシリンダ３４ａが駆動され排除用板３４ｂによ
り無端ベルト３３上より排除され、不良品箱４に収容さ
れる。
された馬鈴薯１は、エアシリンダ３４ａの位置にきたと
き、エアシリンダ３４ａが駆動され排除用板３４ｂによ
り無端ベルト３３上より排除され、不良品箱４に収容さ
れる。
【００２３】このように本実施例の馬鈴薯の空洞検査装
置では、各ローラ２１、２２の表面が薄い弾性部材２３
ａからなりその内部空間にシリコンオイル２３ｂが封入
されているので、各ローラ２１、２２の表面が馬鈴薯１
に対して柔軟性を有する。このため、図６に示すように
馬鈴薯１に凸凹があっても、弾性部材２３ａがこの凹凸
に沿って凸凹に密着する。したがって、ローラ２１、２
２の弾性部材２３ａと馬鈴薯１との間に隙間が生じるこ
とはない。しかも、超音波送信装置２４および超音波受
信装置２５と弾性部材２３ａとの間の内部空間にシリコ
ンオイル２３ｂが充填されているので、超音波送信装置
２４および超音波受信装置２５と弾性部材２３ａとの間
にも気体が存在しない。このため、超音波送信装置２４
から超音波受信装置２５までの超音波の経路には、気体
が存在しないことになる。したがって、超音波により検
出される気体は、馬鈴薯１の空洞に存在するもののみと
なる。よって、馬鈴薯１の空洞の非破壊検査を超音波を
用いて正確に行うことができる。
置では、各ローラ２１、２２の表面が薄い弾性部材２３
ａからなりその内部空間にシリコンオイル２３ｂが封入
されているので、各ローラ２１、２２の表面が馬鈴薯１
に対して柔軟性を有する。このため、図６に示すように
馬鈴薯１に凸凹があっても、弾性部材２３ａがこの凹凸
に沿って凸凹に密着する。したがって、ローラ２１、２
２の弾性部材２３ａと馬鈴薯１との間に隙間が生じるこ
とはない。しかも、超音波送信装置２４および超音波受
信装置２５と弾性部材２３ａとの間の内部空間にシリコ
ンオイル２３ｂが充填されているので、超音波送信装置
２４および超音波受信装置２５と弾性部材２３ａとの間
にも気体が存在しない。このため、超音波送信装置２４
から超音波受信装置２５までの超音波の経路には、気体
が存在しないことになる。したがって、超音波により検
出される気体は、馬鈴薯１の空洞に存在するもののみと
なる。よって、馬鈴薯１の空洞の非破壊検査を超音波を
用いて正確に行うことができる。
【００２４】また、馬鈴薯１を姿勢補正コンベア１０に
より最大直径の方向が無端ベルト１３による搬送方向を
向く姿勢に補正しているので、馬鈴薯１を通過する超音
波の経路は比較的短くなり、より正確に検査を行うこと
ができる。
より最大直径の方向が無端ベルト１３による搬送方向を
向く姿勢に補正しているので、馬鈴薯１を通過する超音
波の経路は比較的短くなり、より正確に検査を行うこと
ができる。
【００２５】本発明の効果を確認するために行った実験
結果を図７および図８に示す。
結果を図７および図８に示す。
【００２６】図７は空洞がある場合の受信結果を示して
おり、図８は空洞がない場合の受信結果を示している。
これらの図から分かるように空洞がある場合と空洞がな
い場合とでは、顕著な相違を示している。この実験で使
用した超音波は縦波超音波であり、縦波は固体及び液体
の区別無く振動を伝えることができる利点がある。
おり、図８は空洞がない場合の受信結果を示している。
これらの図から分かるように空洞がある場合と空洞がな
い場合とでは、顕著な相違を示している。この実験で使
用した超音波は縦波超音波であり、縦波は固体及び液体
の区別無く振動を伝えることができる利点がある。
【００２７】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れない。
れない。
【００２８】例えば、上述した実施例は、馬鈴薯を検査
対象としていたが、他の農産物例えば大根等にも本発明
を適用することができる。
対象としていたが、他の農産物例えば大根等にも本発明
を適用することができる。
【００２９】また、ローラの内部空間に充填される液体
は、シリコンオイルに限らず他の液体であっても構わな
い。
は、シリコンオイルに限らず他の液体であっても構わな
い。
【００３０】さらに、ローラ表面の材質は、ゴムに限ら
ず他の材質であっても構わない。
ず他の材質であっても構わない。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したよう、本発明によれば、超
音波により検出される気体が農産物の空洞に存在するも
ののみとなるので、農産物の空洞の非破壊検査を超音波
を用いて正確に行うことができる。
音波により検出される気体が農産物の空洞に存在するも
ののみとなるので、農産物の空洞の非破壊検査を超音波
を用いて正確に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る馬鈴薯の空洞検査装置
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図１に示す姿勢補正コンベアの斜視図である。
【図３】図１に示す検査機構部の横断面図である。
【図４】図１に示す検査機構部の縦断面図である。
【図５】図１に示す判定処理部の構成ブロック図であ
る。
る。
【図６】本発明に一実施例において馬鈴薯とローラとの
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図７】本発明を適用した場合に馬鈴薯に空洞がある場
合の受信結果を示す図である。
合の受信結果を示す図である。
【図８】本発明を適用した場合に馬鈴薯に空洞がない場
合の受信結果を示す図である。
合の受信結果を示す図である。
１…馬鈴薯、２…ゲート、１０…姿勢補正コンベア、２
０…検査機構部、３０…仕分け機構部、４０…判定処理
部。
０…検査機構部、３０…仕分け機構部、４０…判定処理
部。
Claims (2)
- 【請求項１】 検査対象となる農産物を挟持する間隔を
持って回転可能に対向配置され、表面が柔軟性を示すよ
うに内部空間に液体が封入された一対のローラと、 これら一対のローラを互いに逆方向に同期して回転する
回転駆動装置と、 前記一方のローラの内部空間に固定して配置され、前記
他方のローラに向けて超音波を送信する超音波送信装置
と、 前記他方のローラの内部空間に固定して配置され、前記
超音波送信装置から送信される超音波を受信する超音波
受信装置とを具備することを特徴とする農産物の空洞検
査装置。 - 【請求項２】 検査対象となる農産物を検査姿勢に補正
しつつ搬送する姿勢補正コンベアと、 この姿勢補正コンベアの排出側で前記農産物を挟持する
間隔を持って回転可能に対向配置され、表面が柔軟性を
示すように内部空間に液体が封入された一対のローラ
と、 これら一対のローラを互いに逆方向にかつ前記姿勢補正
コンベアと同期して回転する回転駆動装置と、 前記一方のローラの内部空間に固定して配置され、前記
他方のローラに向けて超音波を送信する超音波送信装置
と、 前記他方のローラの内部空間に固定して配置され、前記
超音波送信装置から送信される超音波を受信する超音波
受信装置と、 この超音波受信装置により受信された超音波の波形に基
づき、前記農産物の空洞の有無を判別する空洞判別装置
と、 前記一対のローラの排出側に配置され、前記空洞判別装
置による判別結果に基づき、前記農産物を仕分ける仕分
け機構とを具備することを特徴とする農産物の空洞検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9672292A JPH05296982A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 農産物の空洞検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9672292A JPH05296982A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 農産物の空洞検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296982A true JPH05296982A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14172633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9672292A Withdrawn JPH05296982A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 農産物の空洞検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05296982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021505915A (ja) * | 2018-09-14 | 2021-02-18 | ジァンスー ジトリ−ハスト インテリジェント エクイップメント テクノロジー カンパニー リミテッドＪｉａｎｇｓｕ Ｊｉｔｒｉ−Ｈｕｓｔ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 超音波走査装置及びその使用と方法 |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP9672292A patent/JPH05296982A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021505915A (ja) * | 2018-09-14 | 2021-02-18 | ジァンスー ジトリ−ハスト インテリジェント エクイップメント テクノロジー カンパニー リミテッドＪｉａｎｇｓｕ Ｊｉｔｒｉ−Ｈｕｓｔ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 超音波走査装置及びその使用と方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |