JPH05296280A - 油圧緩衝器の減衰力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車高センサを使用せずにスカイフック制御を
可能にし、簡単な構成でかつ安価に車体の乗心地を大幅
に改善する。 【構成】 各パイロット通路内に設けられて各伸側減衰
バルブ５と圧側減衰バルブ６の背面へ背圧を供給し、車
体の変位速度の符号判定結果に従って一方がソフトとさ
れ他方がハードとされる伸側第１サブバルブ７および圧
側第１サブバルブ８と、ピストンロッド２内に設けられ
て自身の逆圧電作用により伸側第１サブバルブ７と圧側
第１サブバルブ８の撓み量を、車体の変位速度の符号判
定結果に従って調整する圧電素子とを備え、ピストンロ
ッドの速度に応じた減衰力特性を、前記各パイロット通
路の出口側に配設された伸側第２サブバルブ９６と圧側
第２サブバルブ１０４とによって設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の車体と車軸間に介
装されて、車体のばね上に設けた車体加速度センサの信
号により伸側，圧側の減衰力をハード，ソフトに調整す
る油圧緩衝器の減衰力調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧緩衝器３は図５に示すよう
に車体１と車軸２間に介装されて路面からの振動を減衰
している。

【０００３】車体１と車軸２間には車高センサ５と懸架
スプリング４が介装され、さらに車体１のばね上側には
車体加速度センサ６が設けられ、車体加速度センサ６で
ばね上速度を、車高センサ５で上−下相対速度をそれぞ
れ検出し、これをコントローラ７で演算して、この演算
によって得られた図６に示すようなばね上速度ｘｂおよ
びばね上−下相対速度ｘｂ−ｙｂの制御則に従って、油
圧緩衝器３の減衰力をハード制御またはソフト制御して
いる。

【０００４】従って、この図６による制御によれば、ば
ね上の擬似的なスカイフック制御効果（路面からのゴツ
ゴツした入力を低く抑えたまま、ばね上の動きを十分に
制振できる）を実現できる。この結果、図７にも示すよ
うに、従来の点線で示すパッシブな油圧緩衝器に比べ
て、ばね上共振領域の乗心地の改善効果が著しく良好と
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の油圧緩衝器の減衰力調整装置は以上のように構成
されているので、減衰力を決めるためのばね上−下相対
速度の方向を検出するのに、専用のセンサである高価な
車高センサ５を必要とするため、システムがコスト高に
なり、この車高センサ５の車体への取り付けが煩雑にな
り、設定空間を確保するのに困難を伴うなどの問題点が
あった。

【０００６】この発明は上記のような問題点に着目して
なされたものであり、車体加速度センサの出力処理によ
って、車体の変位速度を求め、この求めた変位速度信号
にもとづき、主たる伸側減衰バルブおよび圧側減衰バル
ブの背圧制御を行うことにより、車高センサを用いるこ
となく、簡単かつ安価にスカイフック制御を擬似的に実
現でき、結果的に乗心地を大幅に改善できる油圧緩衝器
の減衰力調整装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧緩衝
器の減衰力調整は、各パイロット通路内に設けられて各
伸側減衰バルブと圧側減衰バルブの背面へ背圧を供給
し、車体の変位速度の符号判定結果に従って一方がソフ
トとされ他方がハードとされる伸側第１サブバルブおよ
び圧側第１サブバルブと、ピストンロッド内に設けられ
て自身の逆圧電作用により伸側第１サブバルブと圧側第
１サブバルブの撓み量を、車体の変位速度の符号判定結
果に従って調整する圧電素子とを備え、ピストンロッド
の速度に応じた減衰力特性を、前記各パイロット通路の
出口側に配設された伸側第２サブバルブと圧側第２サブ
バルブとによって設定するようにしたものである。

【０００８】

【作用】この発明における伸側第１サブバルブおよび圧
側第１サブバルブは、パイロット通路内に設けられ、コ
ントローラが加速度センサ出力を積分して得た車体変位
速度に対応する背圧を、伸側減衰バルブおよび圧側減衰
バルブに印加するように機能し、これにより一方がハー
ドとされ他方がソフトとなるショックアブソーバを実現
し、乗心地を顕著に改善する。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。

【００１０】この発明の基本構成は図４に示すようにな
り、車両の車体Ａと車軸Ｂ間には伸圧比可変型ショック
アブソーバＣと懸架スプリングＧとが介装され、ショッ
クアブソーバＣは車体Ａのばね上側に設けた車体加速度
センサＥの信号でコントローラＦを介して減衰力を切り
換えるようにしている。

【００１１】また、図１は本発明の一実施例に係る油圧
緩衝器の減衰力調整装置を示す要部の断面図であり、１
はシリンダで、このシリンダ１内にロッド側油室Ｐとピ
ストン側油室Ｑとを区画形成するピストン部３を有す
る。

【００１２】そして、中空ピストンロッド２の軸芯部に
開穿された透孔２ａ内に、電歪部材たる圧電素子４が配
在されている。

【００１３】この圧電素子４には、図示しないが、リー
ド線が接続され、このリード線の端部がピストンロッド
２の上端である後端から外部に突出している。

【００１４】そして、圧電素子４は、これに所定の電圧
が印加される際に膨張し、その膨張力で伸側および圧側
の主たる減衰力をそれぞれ変更調整する。

【００１５】なお、上記の膨張力は、圧電素子４の先端
のみが下方に移動するように作用する。

【００１６】ピストンロッド２は、その先端部２ｂに先
端インロー部材２０を連設してなり、この先端インロー
部材２０の外周に、ピストン部３を介装させている。

【００１７】ピストン部３はシリンダ１内で摺動するピ
ストン本体３０を有し、このピストン本体３０を挟むよ
うに配設された伸側減衰バルブたる伸側リーフバルブ５
と圧側減衰バルブたる圧側リーフバルブ６とを有する。

【００１８】そして、伸側リーフバルブ５は上記ピスト
ン本体３０に開穿された伸側ポート３０ａの下端開口を
閉塞するように開閉自在に配設され、圧側リーフバルブ
６は、上記ピストン本体３０に開穿された圧側ポート３
０ｂの上端開口を閉塞するように開閉自在に配設されて
いる。

【００１９】また、上記各リーフバルブ５，６は、それ
ぞれ環状リーフバルブからなり、内周端固定で外周端自
由の態様に定着され、各外周端が撓むときに、所定の大
きさの主たる伸側および圧側の各減衰力を発生する。

【００２０】すなわち、上記各リーフバルブ５，６は、
それぞれの内周端がピストン本体３０の内周側の上下側
の上下端面と、この上下端面に対向するように配設され
たナット状のスペーサ５０および先端インロー部材の段
部３０ｇとの間に挟持されている。

【００２１】さらに各リーフバルブ５，６の背面はゴム
製のＯリング等からなる弾性シールで支持されている。
各弾性シールはハウジング５４，６４の端面で支持さ
れ、弾性シールを圧縮させて各リーフバルブ５，６が撓
むようになっている。

【００２２】各リーフバルブ５，６の背面にはそれぞれ
油圧室５３，６３が形成されており、これらは弾性シー
ルとハウジング５４，６４によりそれぞれ区画形成され
ている。

【００２３】なお、上記各油圧室５３，６３はスペーサ
５０に開穿されている連通孔５０ａ、先端インロー部材
２０の連通孔２１ｂおよび２１ｃをそれぞれ介して、先
端インロー部材２０の内部たるパイロット通路に連通し
ている。

【００２４】先端インロー部材２０にはロッド側油室Ｐ
とピストン側油室Ｑとを連通し、各伸側減衰バルブと圧
側減衰バルブとをそれぞれ迂回する伸側パイロット通路
と圧側パイロット通路とが設けられている。

【００２５】各パイロット通路の内部に各リーフバルブ
５，６の背面、すなわち、各油圧室５３，６３に油圧を
供給する伸側第１サブバルブ７および圧側第１サブバル
ブ８を有している。

【００２６】すなわち、先端インロー部材２０は一体に
連設され、ロッド部２１と上端側となる連結部２２とか
らなる。

【００２７】また、ロッド部２１の内部に形成されてい
る円柱形状の内空部２１ａに、各第１サブバルブ７，８
を収装してなる。

【００２８】そして、各第１サブバルブ７，８は圧電素
子４に発生される膨張力で、それぞれの周端撓み量が変
更され、この実施例にあっては、それぞれ環状リーフバ
ルブからなり、その外周端が撓むときに各第１サブバル
ブ７，８を介しての作動油の流通を許容するように設定
されてなる。

【００２９】すなわち、伸側第１サブバルブ７は、その
背面にバルブシート７１の先端環状シート部を当接させ
ている。

【００３０】上記バルブシート７１は内空部２１ａに嵌
装されている。

【００３１】なお、上記環状シート部は、これが伸側第
１サブバルブ７の背面の内周端寄りに当接されている。

【００３２】また、伸側第１サブバルブ７は、上方面と
なるその受圧面にバルブスプール７２下部の内周側シー
ト部と外周側シート部とを当接させている。

【００３３】バルブスプール７２は図２に示すように、
本体７２ａと本体７２ａに形成したポート７２ｄ，８２
ｄと、下側の内外シート部ａ，ｂと、上側の内外シート
部ｃ，ｄと、各ポート７２ｄ，８２ｄに連通する環状溝
ｅ，ｆと、上側の内周シート部ｄより下方に向けて形成
した環状溝ｇとを備えており、伸側第１サブバルブ７が
下側シート部ａ，ｂに支持され、圧側第１サブバルブ８
が上側の内外シート部ｃ，ｄに支持されている。

【００３４】このバルブスプール７２は、内空部２１ａ
に上下方向に摺動可能に嵌装されている。

【００３５】それ故、この実施例における伸側第１サブ
バルブ７は、その内周端側がバルブスプール７２の内周
側シート部ｂとバルブシート７１の環状シート部ｈとの
間に挟持されるとともに、その外周端が撓み可能に定着
されることになる。

【００３６】従って、伸側第１サブバルブ７の外周端に
伸側パイロット通路からの油圧が作用するときには、こ
れが図中下方側に撓むことになり、その際に所定の作動
油の流量が確保される。

【００３７】もっとも、伸側第１サブバルブ７の内周端
側は、最内方の内周側シート部ｂとやや外周寄りの環状
シート部ｈとの間に挟持されるため、伸側第１サブバル
ブ７の内周端が環状シート部ｈを支点として内周シート
部ｂに積極的に押し付けられるときには該伸側サブバル
ブ７の外周端が所謂てこ運動で、バルブスプール７２の
外周側シート部ａに押し付けられ、伸側第１サブバルブ
７の外周端の撓み量が変更され、伸側第１サブバルブ７
の外周端を介して作動油の流量が減少傾向に変更され
る。

【００３８】一方、圧側第１サブバルブ８は上面として
の背面にバルブシート８１の下端環状シート部ｉを当接
させている。

【００３９】このバルブシート８１は、内空部２１ａ内
に上下動可能、すなわち、ロッド面２１の軸線方向に収
装されてなる。

【００４０】そして、上記バルブシート８１は、その肉
厚部に形成されたポート８１ｂを有し、該ポート８１ｂ
で圧側リーフバルブ６側と該バルブシート８１の外側と
の連通を可能にしている。

【００４１】なお、環状シート部ｉは、これが圧側第１
サブバルブ８の背面の内周端寄りに当接され、しかもシ
ート部ｄよりの下方の環状溝ｇに対向している。

【００４２】このため、この実施例における圧側第１サ
ブバルブ８は、その内周端側がバルブスプール７２の内
周側シート部ｄとバルブシート８１の環状シート部ｉと
の間に挟持されるとともに、その外周端が撓み可能に定
着されることになる。

【００４３】従って、圧側第１サブバルブ８の外周端に
圧側パイロット通路から油圧が作用するときには、これ
が上方側に撓むことになり、その際に所定の作動油の流
量が確保されることになる。

【００４４】そして、圧側第１サブバルブ８における内
周端側は、最内方の内周側シート部ｄとやや外周寄りの
環状シート部ｉとの間に挟持されているので、圧側第１
サブバルブ８の内周端が環状シート部ｉを支点として内
周側シート部ｄに積極的に押し付けられるときには、圧
側第１サブバルブ８の外周端が所謂てこ運動でバルブス
プール７２の外周側シート部に押し付けられる状態にな
り、圧側第１サブバルブ８の外周端の撓み量が変更され
る。

【００４５】しかして、環状シート部ｉの下降ストロー
クが大きいと、この環状シート部ｉが環状溝ｇに入り込
もうとするため、圧側第１サブバルブ８の撓みは大きく
なる。

【００４６】従って、例えば、アクチュエータによりバ
ルブシート８１から下向きの押圧力Ｆが作用すると、圧
側第１サブバルブ８は大きく開き、伸側第１サブバルブ
７は閉じ方向に付勢されるため、圧側減衰力はハードと
なり、伸側減衰力はソフトとなる。

【００４７】一方、図３のように、バルブスプール７２
を上下逆に配置すると、押圧力Ｆが作用したとき、伸側
第１サブバルブ７は大きく開く方向に付勢されて、流量
を増大し、圧側第１サブバルブ８は閉じ方向に付勢され
て、流量を減じ、これにより伸側減衰力はハードとな
り、圧側減衰力はソフトとなる押圧力Ｆがオフとなると
作動は上記の場合と逆となる。

【００４８】ところで、各第１サブバルブ７，８を介し
てそれぞれの下流側に流出される作動油は、それぞれロ
ッド部２１に開穿されている連通孔２１ｂおよびスペー
サ５０に設けた連通孔５０ａとをそれぞれ介して油圧室
５３内に流入され、同様に連通孔２１ｃを介して油圧室
６３に流入される。

【００４９】また、各第１サブバルブ７，８のそれぞれ
の上流側には、ピストン本体３０に開穿の伸側ポート３
０ａおよび圧側ポート３０ｂを介しての作動油がそれぞ
れ流入される。

【００５０】すなわち、ピストン本体３０には、このピ
ストン本体３０の下端寄りの内周面から下端面にかけ
て、伸側パイロット通路たる伸側サブポート３０ｃが開
穿され、ピストン本体３０の上端寄りの内周面からこの
ピストン本体３０の上端面にかけて、圧側パイロット通
路たる圧側サブポート３０ｄが開穿されせている。

【００５１】そして、各サブポート３０ｃ，３０ｄは、
ピストン本体３０の内周面が隣接するロッド部２１に開
穿されている連通孔２１ｄ，２１ｅに連通するととも
に、これらの連通孔２１ｄ，２１ｅを介してロッド部２
１の内空部２１ａと各ポート７２ｄ，８２ｄとにそれぞ
れ連通している。

【００５２】また、各サブポート３０ｃ，３０ｄは、ピ
ストン本体３０の上下端面にそれぞれ形成された環状溝
で各ポート３０ａ，３０ｂにそれぞれ連通している。

【００５３】また、バルブシート８１と圧電素子４との
間にはスチールボール４３が配在されており、このスチ
ールボール４３による調芯構造下に、圧電素子４への所
定電圧の印加時に、圧電素子４が発生する膨張力が上記
部材に作用する。

【００５４】ハウジング５４はスペーサ５０に螺合さ
れ、その軸方向に油圧室５３とピストン側油室Ｑとを通
じさせるポート９０を形成し、このポート９０の出口端
に伸側第２サブバルブ９６が開閉自在に配設されてい
る。

【００５５】同じく上方のハウジング６４にも油圧室６
３をロッド側油室Ｐに通じさせるポート９１を有し、こ
のポート９１の出口端に圧側第２サブバルブ１０４が開
閉自在に設けられている。

【００５６】以上のように形成されたこの実施例に係る
油圧緩衝器にあっては、ピストン本体３０の各ポート３
０ａ，３０ｂを作動油が通過する際には、作動油が各リ
ーフバルブ５，６の受圧側に流入する一方で、各サブポ
ート３０ａ，３０ｂを介して各第１サブバルブ７，８の
受圧面側におよぶことになる。

【００５７】また、該各側第１サブバルブ７，８を介し
ての作動油が、各リーフバルブ５，６の背面側に形成さ
れている油圧室５３，６３に流入し、従って、各リーフ
バルブ５，６の外周端の撓み量を抑制することになる。

【００５８】そして、各第１サブバルブ７，８の外周端
撓み量は、圧電素子４への所定電圧で制御されることに
なり、図２の実施例にあっては、圧電素子４への電圧印
加で図２に示すようにバルブシート８１が下降すると伸
側第１サブバルブ７が閉じ方向に付勢され、圧側第１サ
ブバルブ８が開き方向に付勢され、リーフバルブ５の背
面に供給される油圧が減少し、他方のリーフバルブ６に
供給される油圧が増大する。これにより、伸側がソフト
で圧側がハードな減衰力に調整される。

【００５９】電圧印加を中止または弱くすると上記と逆
に伸側がハードで圧側がソフトとなる。図３の実施例の
作動は図２の作動と逆となる。

【００６０】また、このような圧電素子４によるリーフ
バルブ５，６の背圧制御は、上記コントローラＦによる
圧電素子の制御によってなされ、具体的には図７に示す
ような回路が用いられる。

【００６１】すなわち、１１１は車体加速度センサＥの
出力である加速度信号ｘａを積分して、速度信号ｘｂに
変換する積分回路、１１２はこの積分によって得た速度
信号ｘｂの符号判定を行う符号判定回路で、ｘｂ≧０の
場合には、上記のように伸側をハードにし、圧側をソフ
トにするモード信号を、一方、ｘｂ＜０の場合には、伸
側をソフトにし、圧側をハードにするモード信号を、そ
れぞれ上記圧電素子４に入力することになる。

【００６２】また、上記ピストンロッド２が伸側および
圧側に移動するときのパイロットの流れ、すなわち、伸
側第１サブバルブ７および圧側第１サブバルブ８へ流れ
る油は、これらを押し開いて通過した後、油圧室５３，
６３内に回り込み、この油圧室５３，６３を介して各リ
ーフバルブ５，６に背圧を与える油は、ポート９０，９
１を介して伸側第２サブバルブ９６および圧側第２サブ
バルブ１０４を押し開いて、それぞれピストン側油室Ｑ
およびロッド側油室Ｐへ流出する。

【００６３】そして、このとき各リーフバルブ５，６に
かかる背圧は、各第２バルブ９６，１０４の特性、すな
わちＰ−Ｑ特性が３分の２乗特性のために、ピストンロ
ッド２の低速域では比較的高くなり、中高速域ではさほ
ど高くならない。

【００６４】従って、ピストンロッド２が低速作動する
場合には、十分な減調幅を確保し、中高速作動する場合
には、ハードの減衰力も著しく高くならず、圧側時に油
の吸い込み不良を惹き起す心配はない。

【００６５】また、各第１サブバルブ７，８は一体形成
された単一のスプールに支持するように設けられること
で、圧電素子４の動きを、高感度でこれらの各第１サブ
バルブ７，８に伝えることができ、構成の簡素化とロー
コスト化を図れる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば各パイ
ロット通路内に設けられて各伸側減衰バルブと圧側減衰
バルブの背面へ背圧を供給し、車体の変位速度の符号判
定結果に従って一方がソフトとされ他方がハードとされ
る伸側第１サブバルブおよび圧側第１サブバルブと、ピ
ストンロッド内に設けられて自身の逆圧電作用により伸
側第１サブバルブと圧側第１サブバルブの撓み量を、車
体の変位速度の符号判定結果に従って調整する圧電素子
とを備え、ピストンロッドの速度に応じた減衰力特性
を、前記各パイロット通路の出口側に配設された伸側第
２サブバルブと圧側第２サブバルブとによって設定する
よう構成したので、従来の車高センサを用いてばね上−
下相対速度の方向を検出する必要がなくなり、システム
が安価かつ簡単に構成でき、スカイフック制御を擬似的
に実現でき、かくして乗心地を従来に比較して大幅に改
善できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による油圧緩衝器の減衰力
調整装置を示す要部の断面図である。

【図２】図１における伸側第１サブバルブおよび圧側第
１サブバルブの一実施構造を示す要部の断面図である。

【図３】図１における伸側第１サブバルブおよび圧側第
１サブバルブの他の実施構造を示す要部の断面図であ
る。

【図４】この発明の油圧緩衝器を示す概略構成図であ
る。

【図５】従来の油圧緩衝器を示す概略構成図である。

【図６】図５におけるコントローラの演算結果と減衰力
との制御則を示す説明的表図である。

【図７】従来とこの発明における乗心地の違いを示す乗
心地特性図である。

【符号の説明】

１ シリンダ ２ ピストンロッド ４ 圧電素子 ５ 伸側減衰バルブ ６ 圧側減衰バルブ ７ 伸側第１サブバルブ ８ 圧側第１サブバルブ ３０ ピストン本体 ３０ａ 伸側ポート ３０ｂ 圧側ポート ９６ 伸側第２サブバルブ １０４ 圧側第２サブバルブ Ｐ，Ｑ 油室

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【手続補正書】

【提出日】平成５年２月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１ｌ

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】 また、図１は、本発明の一実施例に係る
油圧緩衝器の減衰力調整装置を示す要部の断面図であ
り、１はシリンダで、このシリンダ１内にロッド側油室
Ａとピストン側油室Ｂとを区画形成するピストン部３を
有する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】 各リーフバルブ５，６の背面にはそれぞ
れ油圧室５３，６３が形成されており、該油圧室５３，
６３は、それぞれハウジング５４，６４により区画形成
されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】 先端インロー部材２０には、ロッド側油
室Ａとピストン側油室Ｂとを連通し各側減衰バルブ５，
６をそれぞれ迂回する伸側パイロット通路と圧側パイロ
ット通路とが設けられている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】 そして、上記バルブシート８１は、その
肉厚部に形成されたポート８１ｂを有し、該ポート８１
ｂでバルブシート８１上方の室と油圧室６３側の室との
連通を可能にしている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】 そして、圧側第１サブバルブ８における
内周端側は、最内方の内周側シート部ｄとやや外周寄り
の環状シート部ｉとの間に挟持されているので、圧側第
１サブバルブ８の内周端が環状シート部ｉを支点として
内周側シート部ｄに積極的に押し付けられるときには、
圧側第１サブバルブ８の外周端が所謂槓運動でバルブス
プール７２の外周側シート部から離れる状態になり、圧
側第１サブバルブ８の外周端の撓み量が変更される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】 ハウジング５４は、スペーサ５０に螺合
され、その軸方向に油圧室５３とピストン側油室Ｂとを
通じさせるポート９０を形成し、このポート９０の出口
端に伸側第２サブバルブ９６が開閉自在に配設されてい
る。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】 同じく上方のハウジング６４にも油圧室
６３をロッド側油室Ａに通じさせるポート９１を有し、
このポート９１の出口端に圧側第２サブバルブ１０４が
開閉自在に設けられている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】 また、該各側第１サブバルブ７，８を介
しての作動油が、各リーフバルブ５，６の背面側に形成
されている油圧室５３，６３に流入し、さらに、伸側第
２サブバルブ９６及び圧側第２サブバルブ１０４を押し
開いて下流へ流れ、このとき油圧室５３，６３に発生す
る背圧は各側第１サブバルブ７，８の開度と伸側第２サ
ブバルブ９６及び圧側第２サブバルブ１０４の開度の相
関関係によって決定されることになり、従って、各リー
フバルブ５，６の外周端撓み量が抑制されることにな
る。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】 また、このような圧電素子４によるリー
フバルブ５，６の背圧制御は、上記コントローラＦによ
る圧電素子４の制御によって実現され、具体的には図８
に示すような回路が用いられる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】 また、上記ピストンロッド２が伸側およ
び圧側に移動するときのパイロットの流れ、即ち、伸側
第１サブバルブ７および圧側サブバルブ８へ流れる油
は、これらを押し開いて通過した後、油圧室５３，６３
内に回り込み、この油圧室５３，６３を介して各リーフ
バルブ５，６に背圧を与える油は、ポート９０，９１を
介して伸側第２サブバルブ９６および圧側サブバルブ１
０４を押し開いて、それぞれピストン側油室Ｂ及びロッ
ド側油室Ａに流出する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による油圧緩衝器の減衰力
調整装置を示す要部の断面図である。

【図２】図１における伸側第１サブバルブおよび圧側第
１サブバルブの一実施構造を示す要部の断面図である。

【図３】図１における伸側第１サブバルブおよび圧側第
１サブバルブの他の実施構造を示す要部の断面図であ
る。

【図４】この発明の油圧緩衝器を示す概略構成図であ
る。

【図５】従来の油圧緩衝器を示す概略構成図である。

【図６】図５におけるコントローラの演算結果と減衰力
との制御則を示す説明的表図である。

【図７】従来とこの発明における乗心地の違いを示す乗
心地特性図である。

【図８】リーフバルブの背圧制御の状態を示す回路図で
ある。

【符号の説明】 １ シリンダ ２ピストンロッド ４ 圧電素子 ５ 伸側減衰バルブ ６ 圧側減衰バルブ ７ 伸側第１サブバルブ ８ 圧側第１サブバルブ ３０ ピストン本体 ３０ａ 伸側ポート ３０ｂ 圧側ポート ９６ 伸側第２サブバルブ １０４ 圧側第２サブバルブ Ａ ロッド側油室 Ｂ ピストン側油室

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】追加

【補正内容】

【図８】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月１４日

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】 また、上記ピストンロッド２が伸側およ
び圧側に移動するときのパイロットの流れ、即ち、伸側
第１サブバルブ７および圧側サブバルブ８へ流れる油
は、これらを押し開いて通過した後、油圧室５３，６３
内に回り込み、この油圧室５３，６３を介して各リーフ
バルブ５，６に背圧を与える油は、ポート９０，９１を
介して伸側第２サブバルブ９６および圧側第２サブバル
ブ１０４を押し開いて、それぞれピストン側油室Ｂおよ
びロッド側油室Ａに流出する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ内にピストン本体を介してピス
   トンロッドが移動自在に挿入され、ピストン本体はシリ
   ンダ内に二つの油室を区画し、二つの油室はピストン本
   体に設けた伸側ポートと圧側ポートと各ポートの出口端
   に配設された伸側減衰バルブおよび圧側減衰バルブとを
   介して連通し、さらに二つの油室はピストンロッド内に
   設けられて前記伸側減衰バルブと圧側減衰バルブとを迂
   回する伸側および圧側パイロット通路を介して連通して
   いる油圧緩衝器において、前記パイロット通路内に設け
   られて前記各伸側減衰バルブと圧側減衰バルブの背面へ
   背圧を供給し、車体の変位速度の符号判定結果に従って
   一方がソフトとされ他方がハードとされる伸側第１サブ
   バルブおよび圧側第１サブバルブと、ピストンロッド内
   に設けられて自身の逆圧電作用により上記伸側第１サブ
   バルブと圧側第１サブバルブの撓み量を、車体の変位速
   度の符号判定結果に従って調整する圧電素子と、前記各
   パイロット通路の出口側に配設されてピストンロッドの
   速度に応じた減衰力特性を設定する伸側第２サブバルブ
   と圧側第２サブバルブとを設けたことを特徴とする油圧
   緩衝器の減衰力調整装置。