JPH0528991U - 可動飾りの駆動装置 - Google Patents
可動飾りの駆動装置Info
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- JPH0528991U JPH0528991U JP7744291U JP7744291U JPH0528991U JP H0528991 U JPH0528991 U JP H0528991U JP 7744291 U JP7744291 U JP 7744291U JP 7744291 U JP7744291 U JP 7744291U JP H0528991 U JPH0528991 U JP H0528991U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 1つの動力で水平および鉛直を組合わせた方
向に飾りを動かす。 【構成】 一端部に飾り15を有し、他端部が一方向に
沿って移動自在であるスライダ18に揺動自在に連結し
ている平行リンク20と、この平行リンク20とスライ
ダ18との連結点を中心として平行リンク20を揺動さ
せる揺動手段28と、平行リンクを構成するアーム22
の柄部にその一端部が回転自在に連結してありかつ駆動
モ―タ25によりその他端部を中心として回転駆動され
るクランク26からなる。
向に飾りを動かす。 【構成】 一端部に飾り15を有し、他端部が一方向に
沿って移動自在であるスライダ18に揺動自在に連結し
ている平行リンク20と、この平行リンク20とスライ
ダ18との連結点を中心として平行リンク20を揺動さ
せる揺動手段28と、平行リンクを構成するアーム22
の柄部にその一端部が回転自在に連結してありかつ駆動
モ―タ25によりその他端部を中心として回転駆動され
るクランク26からなる。
Description
【0001】
本考案は、からくり時計等に用いられる可動飾りの駆動装置に関する。
【0002】
従来より、正時になると扉が開き、扉の内部にある鳩が出現する鳩時計や、人 形が音楽を演奏するからくり時計が良く知られている。
【0003】
従来の鳩時計は、鳩の動きは直線運動のみであり、現代においては面白味に欠 けたものとなっている。
【0004】 また、鳥等の飾りの動きを優雅にするために、水平方向と鉛直方向とを組合わ せた軌跡に沿って飾りを駆動したい場合、水平方向の駆動機構および鉛直方向の 駆動機構が各々必要となり、機構が大掛かりになってしまう。また、公共の場所 に設置される大型のからくり時計の場合、一般的に時計本体を高い所に設置する ことが多く、下から見上げることになる。そのような場合でも内部の駆動機構が 見えないようにすることが好ましい。しかし、時計本体より鳥等の飾りが飛び出 す様な演出をしたい場合、この飾りを前進させるための駆動機構(水平方向)が 時計本体より外に出るため見えてしまう。また時計本体を屋外に設置した場合、 外部に露出した駆動機構を雨風から守る防水対策をとる必要があり、機構が大掛 かりになってしまう。
【0005】 本考案の目的は、1つの動力で水平方向と鉛直方向とを組合わせた軌跡に沿っ て飾りを動かし、しかも動力部は時計本体内部に位置させ雨風に直接当たらない ようにすると共に、下から見上げても内部の駆動機構が見えないような可動飾り の駆動装置を提供することにある。
【0006】 本考案の他の目的は、飾りに鳥を用いて、この鳥が翼をはばたくように見せる 可動飾りの駆動装置を提供することにある。
【0007】
上記した目的を達成するための本考案の可動飾りの駆動装置は、一端部に飾り を有し、他端部が一方向に沿って移動自在であるスライダに一点で揺動自在に連 結している平行リンクと、この平行リンクとスライダとの連結点を中心として平 行リンクを揺動させる揺動手段と、平行リンクを構成するアームの柄部にその一 端部が回転自在に連結してありかつ駆動モ―タによりその他端部を中心として回 転駆動されるクランクとからなる。
【0008】 または、一端部に飾りが揺動自在に連結してあり、他端部が一方向に沿って移 動自在であるスライダに連結している平行リンクと、この飾りと平行リンクとの 連結点を中心として上記飾りを揺動させる揺動手段と、平行リンクを構成する揺 動アームの柄部にその一端部が回転自在に連結してありかつ駆動モ―タによりそ の他端部を中心として回転駆動されるクランクとからなる。
【0009】 または、上記飾りは鳥の形を模しかつ板バネを介して連結された翼を有するこ ともある。
【0010】 または、上記平行リンクに代えて、1本のア―ムによってリンクが構成されて いることもある。
【0011】 または、上記スライダに代えて、上記リンクの他端部は上記ア―ムの長手方向 に沿って移動自在である一点を中心として揺動自在であることもある。
【0012】
クランクが回転することにより、リンク機構を介して飾り(鳥)が水平方向と 鉛直方向とを組合わせた軌跡に沿って動き、飾り(鳥)が揺動すると共にその翼 がはばたく。
【0013】
本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。
【0014】 図1,2に示すように、正面形状が横長長方形をなす枠1の正面に凹部1aが 設けてあり、この凹部1a内に文字板2が設けてある。枠1内部に設けてある計 時用ムーブメント3から指針軸4が文字板2を貫通して前方に突出しており、こ の突出端に指針5が設けてある。
【0015】 図1に示すように、文字板2は、指針軸4を通る鉛直線Lで左右に等分割され て文字板2a,2bとなっており、各表面には、時表示単位である指標6…が形 成されている。ここで、文字板2(2a,2b)の表面から指針5までの距離を D(図2)とする。文字板2a,2bはそれぞれ独立して回転自在に支持され、 駆動手段により、互いに逆回りに回転駆動されるものであり、以下、文字板2の 支持手段およびその駆動手段について説明する。
【0016】 図1〜3に示すように、指針軸4を通る鉛直線Lと平行に左右の文字板2a, 2bをそれぞれ2等分する平面上に、各文字板2a,2bを回転自在に支持する 回転支持部材7a,7bの軸心A1,A2が位置している。この軸心A1,A2 は、それぞれ文字板2a,2bの表面から距離d(図2)だけ前方に位置してい る。ここで、文字板2a,2bの表面から指針5までの距離Dおよび軸心A1, A2までの距離dは、D<2dの条件を満たす関係にある。この条件式を満たす ことにより、文字板2a,2bが軸心A1,A2を中心に反転して指針5より前 方に到達することになる。なお、本実施例では、D=1.5dに設定してある。
【0017】 つぎに文字板2a,2bをそれぞれ軸心A1,A2回りに回転駆動する駆動手 段の構成について説明する。
【0018】 図3,4に示すように、枠1内部の上寄りに固定してある支持板8に駆動モー タ9が設けてある。この駆動モータ9の出力軸9aは文字板2と直交し、その先 端にはカサ歯車10が固着してある。支持板8には、駆動モータ9の出力軸9a に直交する回転軸11aおよび11bが回転自在に軸支してあり、各先端部にカ サ歯車10と噛合するカサ歯車12a,12bが固着してある。回転軸11a, 11bの他端部には、ウォーム13a,13bが固着してあり、この各ウォーム にウォームギア14a,14bが噛合している。ウォームギア14a,14bに は、それぞれ文字板2a,2bの軸部2c,2dが嵌合している。
【0019】 したがって、駆動モータ9が始動すると、出力軸9aの回転がカサ歯車10か ら12a,12bを介して回転軸11a,11bに伝達され、ウォーム13a, 13bと噛合するウォームギア14a,14bが回転する。ウォームギア14a ,14bと文字板2a,2bは一体となって回転し、その回転方向は互いに逆回 りである。
【0020】 文字板2a,2bの各背面および枠1内部には、それぞれからくり動作時に前 方から視認可能となる可動飾りが設けてあり、以下その説明をする。
【0021】 図4に示すように、枠1内部中央には、文字板2a,2bがそれぞれ半開き状 態(図16参照)になったときに作動する可動飾り15が設けてある。この可動 飾り15は鳥の形を模したものであり、リンク機構によって枠1外方へ飛び出す と共に、翼を揺動する演出を見せるものであり、以下、図5〜10を参照してそ の構成を説明する。
【0022】 図5に示すように、枠1内部に固定された支持板16上には、鉛直方向に延伸 するスライドレール17が設けてあり、このスライドレール17にスライダ18 がスライド自在に連結している。スライダ18には、逆L字状のアーム21が軸 21aで揺動自在に連結している。このアーム21の左側辺部は、スライダ18 の右側辺部に当接し、軸21aを中心とするアーム21自身の時計回りの回転が 規制されている。
【0023】 アーム21の軸21a,21bには、それぞれ揺動アーム22,23の一端部 が揺動自在に連結しており、各アーム22,23の他端部には、飾り15を有す る飾りアーム24が軸22a,23aを介して揺動自在に連結している。これら の4本のアーム21,22,23,24によって、互いに対向する1対のアーム が常に平行姿勢を保つ平行リンク20が構成されている。
【0024】 支持板16に設けてある駆動モータ25の出力軸25aに、クランク26の一 端部が固着してあり、このクランク26の先端部は、揺動アーム22の柄部に設 けた軸22bに回転自在に連結している。
【0025】 支持板16には、スライドレール17および駆動モータ25と重ならない位置 に、別の駆動モータ27が設けてあり、その出力軸27aには、平行リンク20 を揺動させる揺動手段としての回転円板28が取り付けてある。回転円板28に は、アーム21の左側辺部に係合可能な係合突起28a…が等間隔に3個設けて ある。回転円板28が回転すると、係合突起28aがアーム21の左側辺部を押 し、アーム21は軸21aを中心として揺動する(図9参照)。鳥の形を模した 飾り15には、図10に示すように、板バネ15aを中央にもつ翼15bが、カ バー15cによって取り付けられており、この翼15bは、飾り15自身の揺動 に連動して撓むようになっている。
【0026】 つぎに飾り15の動作について説明する。
【0027】 駆動モータ25が始動し、クランク26が軸25aを中心として時計回りに回 転する。クランク26の先端がアーム22を当初の位置(図5)より上方に押し 上げ、スライダ18がスライドレール17に沿って上方に移動する(図6)。こ のとき飾り15は、当初の位置(図5)より所定の距離だけ奥側へと後退する。 クランク26がさらに回転すると、飾り15が再び手前側へと前進する(図7) 。そしてさらにクランク26が回転すると、飾り15は枠1よりも外方へ突出す る(図8)。このように、クランク26の回転により、飾り15は当初の位置( 図5)から上方かつ前方へと移動する。
【0028】 飾り15が枠1よりも外方へ突出した図8の状態に到達したとき、駆動モータ 25が停止すると共に、駆動モータ27が始動して回転円板28が回転する。回 転円板28の回転により、図9に示すように係合突起28aがアーム21の左側 辺部を押し、アーム21が軸21aを中心として揺動する。アーム21自身の揺 動運動は、アーム23を介して飾りアーム24へと伝達され、飾り15が軸22 aを中心として揺動する。この揺動は翼15bに伝達される。翼15bには板バ ネ15aが取り付けてあるため、飾り15が揺動するに従い、翼15b自身が撓 むようになっている。したがって、あたかも飾り15自身が翼15bをはためか せているかのように見える。
【0029】 図3,4に示すように、文字板2a,2bの各背面には、互いに長さの異なる 複数の円管を連ねた楽器30a,30bが固定してあり、この楽器より前方に所 定の距離をもって打ち棒を手にした2体の人形31a,31bが、回転テーブル 32a,32b上に立設してある。人形31a,31bの手は可動となっており 、手にした打ち棒で円管を叩き音楽を奏でるようになっている。
【0030】 つぎに本考案の動作について説明する。
【0031】 図11に示すように、通常の状態においては、2枚の文字板2a,2bによっ て枠1内部に収容されている可動飾り部分が覆われている。毎正時(例えば12 時)になると、駆動モータ9(図3)が始動し、文字板2a,2bが互いに逆方 向に回転し、図12に示すように文字板2a,2bが半開き状態になったところ で駆動モータ9(図3)が停止し、文字板の回転が一旦停止する。この状態で、 枠1内部にある駆動モータ25(図5)が始動し、鳥の形をした飾り15が枠1 の外へ飛び出す。飾り15が前方に出きったところで駆動モータ27(図5)が 始動し、平行リンク20が揺動して飾り15および翼部分15bが揺動する。
【0032】 飾り15の演出が終了して平行リンク20が枠1内に収まると、それまで停止 していた駆動モータ9(図3)が再び始動し、文字板2a,2bが互いに逆方向 に回転し始める(図13)。当初の位置(図11)から文字板2a,2bが18 0度回転し、各文字板2a,2bの背面に設けてある楽器30a,30bおよび 人形31a,31bが正面に出たところで駆動モータ9(図3)が停止し、文字 板2a,2bの回転が停止する(図14)。このとき、文字板2a,2bは指針 5の前方へ到達し、その結果、指針5が正面から隠れる。
【0033】 図14に示すように、2体の人形31a,31bは、最初は正面を向いている が、回転テーブル32a,32bがそれぞれ回転し、2体の人形31a,31b が楽器30a,30bの方を向いた状態(図15)となる。この状態で、各人形 31a,31bは手にした打ち棒で楽器を叩き、演奏を開始する。
【0034】 所定の演奏が終了すると、回転テーブル32a,32bがそれぞれ回転して2 体の人形31a,31bがいま一度正面を向き、いまと逆に文字板2a,2bが 回転し、図11に示す通常の状態に戻る。
【0035】 つぎに本考案の第2の実施例について、図16,17を参照し説明する。
【0036】 図16に示すように、枠1内部に固定された支持板16上には、鉛直方向に延 伸するスライドレール17が設けてあり、このスライドレール17に、スライダ 41がスライド自在に連結している。スライダ41の軸41a,41bには、そ れぞれ揺動アーム42,43の一端部が揺動自在に連結しており、各揺動アーム 42,43の他端部には、アーム44が軸42a,43aを介して揺動自在に連 結している。スライダ41およびこれらの3本のアーム42,43,44によっ て、互いに対向する1対のアームが常に平行姿勢を保つ平行リンク40が構成さ れている。揺動アーム42の軸42aには、飾り15を有する飾りアーム45が 揺動自在に連結している。飾りアーム45の軸43aとの係合部分は、半円弧状 となっており、飾りアーム45は軸42aを中心として揺動自在であると共に、 軸43aによって時計回りの回転が規制されている。
【0037】 支持板16に設けてある駆動モータ25の出力軸25aに、クランク26の一 端部が固着してあり、このクランク26の先端部は、揺動アーム42の柄部に設 けた軸42bに回転自在に連結している。
【0038】 支持板16には、スライドレール17および駆動モータ25と重ならない位置 に別の駆動モータ50が設けてあり、その出力軸50aにクランク51が取り付 けてある。このクランク51先端と、飾りアーム45との間にはワイヤ52が掛 け渡してある。クランク51が回転すると、図17に示すように、ワイヤ52が 飾りアーム45を引張り、飾りアーム45と一体に飾り(鳥)15が軸42aを 中心として揺動する。
【0039】 駆動モータ25により平行リンク40を揺動させ、飾り15を枠1外へ突出さ せる動作については、実質的に上記した第1の実施例と同様である。
【0040】 つぎに本考案の第3の実施例について、図18を参照し説明する。
【0041】 図18に示すように、枠1内部に固定された支持板16上には、鉛直方向に延 伸するガイド溝60が設けてあり、このガイド溝60内に、スライダ61がスラ イド自在に嵌入している。スライダ61には、揺動アーム62の一端部が揺動自 在に連結している。揺動アーム62の他端部には、飾り15が揺動自在に連結し ている。飾り15は、揺動アーム62との連結軸62aを通る鉛直線上に重心を もち、常に定位置を保っている。
【0042】 支持板16に設けてある駆動モータ25の出力軸25aに、クランク26の一 端部が固着してあり、このクランク26の先端部は、揺動アーム62の柄部に設 けた軸62bに回転自在に連結している。
【0043】 支持板16には、ガイド溝60および駆動モータ25と重ならない位置に別の 駆動モータ50が設けてあり、その出力軸50aにクランク51が取り付けてあ る。このクランク51先端と、飾り15との間にはワイヤ52が掛け渡してある 。クランク51が回転すると、飾り15は軸62aを中心として揺動する。
【0044】 駆動モータ25によりアーム62を揺動させ、飾り15を枠1外へ突出させる 動作については、実質的に上記した第1の実施例と同様である。
【0045】 つぎに本考案の第4の実施例について、図19を参照し説明する。
【0046】 図19に示すように、枠1内部に固定された支持板16上には、固定ピン70 が設けてある。この固定ピン70は、揺動アーム71の長手方向に穿設したガイ ド溝71a内にスライド自在に嵌入している。したがって、揺動アーム71は、 それ自身の長手方向に沿って移動自在である一点(固定ピン70)を中心として 揺動自在である。揺動アーム71の他端部には、飾り15が揺動自在に連結して いる。飾り15は、揺動アーム71との連結軸71aを通る鉛直線上に重心をも ち、常に定位置を保っている。
【0047】 支持板16に設けてある駆動モータ25の出力軸25aに、クランク26の一 端部が固着してあり、このクランク26の先端部は、揺動アーム71の柄部に設 けた軸71bに回転自在に連結している。
【0048】 支持板16には、固定ピン70および駆動モータ25と重ならない位置に別の 駆動モータ50が設けてあり、その出力軸50aにクランク51が取り付けてあ る。このクランク51先端と、飾り15との間にはワイヤ52が掛け渡してある 。クランク51が回転すると、飾り15は軸62aを中心として揺動する。
【0049】 駆動モータ25によりアーム71を揺動させ、飾り15を枠1外へ突出させる動 作については、実質的に上記した第1の実施例と同様である。
【0050】 本実施例では、文字板2を、指針軸4を通る鉛直線Lで左右に等分割しているが 、これに限定されるものではなく、指針軸4を通る水平線で上下に分割して構成 したものでもよい。
【0051】 また、駆動モータ9の回転出力を、複数のカサ歯車およびウォームギアを介し て文字板2a,2bへ伝達し、文字板を軸心A1,A2回りに回転駆動している が、これに限定されるものではなく、2枚の文字板2a,2bに直接駆動モータ を取付けて回転駆動させてもよい。
【0052】 さらにまた、飾り15を揺動させる手段として、回転円板28を設けて平行リ ンクを揺動させたり、ワイヤ52を介して直接飾りを揺動させているが、これに 限定されるものではなく、飾りに固着した磁石を、電磁石により吸引・反発して 飾りを揺動させるなど、種々の手段で構成してもよい。
【0053】
以上説明したように本考案の可動飾りの駆動装置によれば、1つの動力で水平 方向と鉛直方向とを組合わせた軌跡に沿って飾りを動かすことができ、飾り自身 に揺動運動を与えることができる。さらに飾りの動力部は枠内部に位置させ雨風 に直接当たらないようにすることができると共に、下から見上げても内部の駆動 機構が見えないようにすることができる。また、飾りに鳥を用いた場合、この鳥 の揺動を利用しあたかも翼をはばたくような演出を見せることができる。
【図1】本考案に係る時計の正面図
【図2】図1のA−A線拡大断面図
【図3】図1のB−B線拡大断面図
【図4】図1のC−C線拡大断面図
【図5】可動飾りの駆動装置の要部を示す側面図
【図6】同上の動作状態を示す側面図
【図7】同上の動作状態を示す側面図
【図8】同上の動作状態を示す側面図
【図9】同上の動作状態を示す側面図
【図10】飾りの要部を示す斜視図
【図11】本考案に係る時計の斜視図
【図12】同上の動作状態を示す側面図
【図13】同上の動作状態を示す側面図
【図14】同上の動作状態を示す側面図
【図15】同上の動作状態を示す側面図
【図16】可動飾りの駆動装置の第2の実施例の要部を
示す側面図
示す側面図
【図17】同上の動作状態を示す側面図
【図18】可動飾りの駆動装置の第3の実施例の要部を
示す側面図
示す側面図
【図19】可動飾りの駆動装置の第4の実施例の要部を
示す側面図
示す側面図
15 飾り 15a 板バネ 15b 翼 18 スライダ 20 平行リンク 22 アーム 25 駆動モータ 26 クランク 28 揺動手段(回転円板) 40 平行リンク 50 揺動手段(駆動モータ) 62 アーム 70 固定ピン 71 アーム
Claims (5)
- 【請求項1】 一端部に飾りを有し、他端部が一方向に
沿って移動自在であるスライダに一点で揺動自在に連結
している平行リンクと、 上記平行リンクと上記スライダとの連結点を中心として
上記平行リンクを揺動させる揺動手段と、 上記平行リンクを構成するアームの柄部にその一端部が
回転自在に連結してありかつ駆動モ―タによりその他端
部を中心として回転駆動されるクランクとからなる可動
飾りの駆動装置。 - 【請求項2】 一端部に飾りが揺動自在に連結してあ
り、他端部が一方向に沿って移動自在であるスライダに
連結している平行リンクと、 上記飾りと上記平行リンクとの連結点を中心として上記
飾りを揺動させる揺動手段と、 上記平行リンクを構成する揺動アームの柄部にその一端
部が回転自在に連結してありかつ駆動モ―タによりその
他端部を中心として回転駆動されるクランクとからなる
可動飾りの駆動装置。 - 【請求項3】 上記飾りは鳥の形を模しかつ板バネを介
して連結された翼を有することを特徴とする請求項1ま
たは2記載の可動飾りの駆動装置。 - 【請求項4】 上記平行リンクに代えて、1本のア―ム
によってリンクが構成されていることを特徴とする請求
項1または2記載の可動飾りの駆動装置。 - 【請求項5】 上記スライダに代えて、上記リンクの他
端部は上記ア―ムの長手方向に沿って移動自在である一
点を中心として揺動自在であることを特徴とする請求項
4記載の可動飾りの駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7744291U JPH0738878Y2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 可動飾りの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7744291U JPH0738878Y2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 可動飾りの駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0528991U true JPH0528991U (ja) | 1993-04-16 |
JPH0738878Y2 JPH0738878Y2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=13634145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7744291U Expired - Fee Related JPH0738878Y2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 可動飾りの駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0738878Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102428480B1 (ko) * | 2022-01-24 | 2022-08-02 | 박찬희 | 카메라 요동장치 |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP7744291U patent/JPH0738878Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102428480B1 (ko) * | 2022-01-24 | 2022-08-02 | 박찬희 | 카메라 요동장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0738878Y2 (ja) | 1995-09-06 |
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