JPH05289738A - プログラマブルコントローラの検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な操作で迅速かつ確実な検査を行う。 【構成】 検査すべきプログラマブルコントローラであ
るワーク２１の入出力端子には、フィクチャ２２によっ
てコンタクトピン群２３が着脱される。チェッカー本体
２４は、入出力の信号を切換える。ＦＡコンピュータ２
５は、通信ポート４４，３７を介して、ＲＯＭ３２に内
蔵されている自己診断プログラムを起動する。検査結果
は、通信ポート３７から通信ポート４４を介してＦＡコ
ンピュータ２５に送信される。ＦＡコンピュータ２５は
受信されたデータによって、検査結果を判断し、ＣＲＴ
２７上に表示する。不良と判断されるときは、小型プリ
ンタ２８によって印字出力し、これを不良発生シートと
して不良が検出されたワーク２１に添付する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンス制御を電子
装置によるデジタル演算で実行するプログラマブルコン
トローラの検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラ（略称「Ｐ
Ｃ」）は、デジタルまたはアナログ入出力装置を有し
て、論理演算、順序制御、タイマ、カウンタ、算術演算
などを特定の命令語でメモリにプログラムし、機械やプ
ロセスを制御するデジタル動作の電子装置である。プロ
グラマブルコントローラの出現する前は、シーケンス制
御にはリレーによる制御盤が用いられていた。プログラ
マブルコントローラは、スペースの節約が可能である点
およびプログラムの変更が容易である点においてリレー
制御盤に比べて有利である。すなわち、同一の使用のプ
ログラマブルコントローラで種々の組合わせの制御を実
行させることができる。このため、プログラマブルコン
トローラの生産工程においては、各種機能が確実に動作
することを確認するための検査が重要である。

【０００３】図７は、従来からのプログラマブルコント
ローラの検査システムを示す。プログラマブルコントロ
ーラの被検査ユニットであるワーク１は、プログラムロ
ーダを接続するための接続ポート２を有する。接続ポー
ト２には、一端にケーブル接続コネクタ３を有する接続
ケーブル４が接続される。接続ケーブル４の他端は、ケ
ーブル接続コネクタ５によってハンディプログラマ６に
接続される。ハンディプログラマ６には、操作キー７お
よび液晶表示素子（以下「ＬＣＤ」と略称する）表示部
８が設けられる。

【０００４】ワーク１には、入力端子台１０および各入
力端子の入力状態を表す入力ランプ１１が設けられる。
検査を行うためには、各入力端子に入力スイッチ１２，
１３を接続し、共通端子（ＣＯＭ）と入力スイッチ１
２，１３との間に電源１４を挿入する。ワーク１には、
出力端子台１５と、各出力端子の出力状態を表す出力ラ
ンプ１６も設けられる。各出力端子にはモニタランプ１
７，１８を接続し、共通端子（ＣＯＭ）との間には電源
１９を挿入する。

【０００５】ワーク１の検査は、ハンディプログラマ６
の操作キー７から予め検査起動用プログラムを打ち込
む。この検査起動用プログラムは、いわゆるラダープロ
グラムの形式で作成し、ワーク１内のメモリにロードす
る。このプログラムは入力スイッチ１２，１３を入り切
りすることによって実行させられる。各入力端子のオン
／オフ状態は、入力ランプ１１によって表示される。ワ
ーク１内の中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と略称す
る）、メモリ、入出力回路（以下「Ｉ／Ｏ」と略称す
る）の動作結果は出力端子台１５を介してモニタランプ
１７，１８によって表示される。また各出力端子のオン
／オフ状態は、出力ランプ１６によっても表示される。
すなわちモニタランプ１７，１８は出力端子の接点導通
確認用であり、各出力端子毎に出力ランプ１６と同一の
表示を行わないときは、出力回路に異常があると判断す
る。検査プログラムは、出力ランプ１６やモニタランプ
１７，１８の表示によって、ワーク１の動作結果の合格
／不合格を判定できるように作成される。たとえば、出
力ランプ１６のうちの１個を合格／不合格の表示に使
い、残りの出力ランプ１６を直接異常内容に当てはめた
り、コード化して種々の異常内容を示すようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来からの図７に示す
ような検査システムには、操作、判断および検査時間に
ついて問題がある。

【０００７】まず操作については次のような問題があ
る。

【０００８】検査用のラダープログラムをローディン
グしたり、検査後ワーク１のメモリをクリアする必要が
ある。プログラマブルコントローラのメモリは内部電池
でバックアップされており、電源スイッチをオフにして
も一度設定されたプログラムは消去されないからであ
る。検査後のメモリクリアを忘れると、検査用プログラ
ムがメモリに残り、検査ソフトが存在したまま出荷され
てしまう。

【０００９】ハンディプログラムマ６などのプログラ
ムローダは、ユーザレベルの使い方しかできず、検査の
ための操作は繁雑である。したがって操作を間違える
と、最初から操作キー７の打直しということになる。

【００１０】検査項目が多い場合、入力スイッチ１
２，１３のスイッチ操作が多くなり、作業者は途中であ
る検査をぬかしてしまうおそれがある。

【００１１】ワーク１には、ＡＣ電源使用のものと、
ＤＣ電源使用のものとがある。人間が判断して電源を供
給すると、判断を誤って電源を供給してワーク１を壊し
てしまうおそれがある。

【００１２】すべて人手による作業のため、検査作業
員は熟練者に限られる。

【００１３】良品／不良品の判断については、次のよう
な問題がある。

【００１４】人間が出力ランプ１６の点灯状態におい
て合否を判断するので、見間違いなどによって、不良品
を良品として次の工程に送ってしまうおそれがある。

【００１５】不良品がでた場合、出力ランプ１６を見
て不良内容を不良発生シートなどに書込む必要があるた
め、不良内容の勘違いや記入ミスが起こり得る。

【００１６】このようなミスがあると、不良内容を正確
に把握して対策をとることができない。また修理や手直
しの際正しい不良情報が得られないので、必要とする時
間が長くなる。

【００１７】検査時間について次のような問題がある。

【００１８】すべて人手による作業のため、検査時間
が一定しない。

【００１９】すべて人手によるため、誤操作をすると
やり直しが必要となり、作業時間は必然的に長くなる。

【００２０】ワーク１の検査をラダープログラムに頼
っているので、検査が間接的で重複したりして、時間短
縮が困難である。また検査し得る事項にも限界がある。

【００２１】本発明の目的は、簡単な操作で安定した検
査を行うことができ、確実な検査結果を得ることができ
るプログラマブルコントローラの検査装置を提供するこ
とである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定める自
己診断プログラムを内蔵するプログラマブルコントロー
ラの検査装置において、検査すべきプログラマブルコン
トローラに信号を入出力するための接続手段と、接続手
段をプログラマブルコントローラに対して着脱させ、電
気的に接触および離脱させる着脱手段と、接続手段を介
して、予め定める検査手順に従って、プログラマブルコ
ントローラの自己診断プログラムを起動し、プログラマ
ブルコントローラに検査用信号を与え、プログラマブル
コントローラからの信号を受信して検査結果を判定する
制御手段と、制御手段の検査結果を印字して出力するプ
リンタとを含むことを特徴とするプログラマブルコント
ローラの検査装置である。

【００２３】

【作用】本発明に従えば、プログラマブルコントローラ
の検査装置は、接続手段と、着脱手段と、制御手段と、
プリンタとを含む。着脱手段は、検査すべきプログラマ
ブルコントローラに信号を入出力するための接続手段を
着脱させ、電気的に接触および離脱させる。制御手段
は、接続手段を介して、予め定める検査手順に従って、
プログラマブルコントローラの内蔵する自己診断プログ
ラムを起動し、プログラマブルコントローラに検査用信
号を与える。自己診断プログラムの動作による検査結果
は、プログラマブルコントローラからの信号を受信して
制御手段が判定する。この検査結果はプリンタによって
印字して出力される。

【００２４】着脱手段によって、接続手段を介するプロ
グラマブルコントローラへの信号の入出力のための操作
を、簡単に行うことができる。制御手段が接続手段を介
して検査用信号を与え、検査結果を判定するので、誤操
作や判断の誤りは生じない。検査結果がプリンタから印
字して出力されるので、不良情報を後の工程に確実に伝
えることができる。

【００２５】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の概略的な電気的
構成を示す。検査すべきプログラマブルコントローラで
あるワーク２１は、着脱手段であるフィクチャ２２によ
って接続手段であるコンタクトピン群２３と電気的に接
続および離脱させられる。チェッカー本体２４は、コン
タクトピン群２３を介してワーク２１と処理検査に関連
する信号を入出力する。チェッカー本体２４の動作は、
ＦＡコンピュータ２５によって制御する。チェッカー本
体２４およびＦＡコンピュータ２５は、制御手段を構成
する。ＦＡコンピュータ２５には入力装置としてキーボ
ード（略称「ＫＥＹ」）２６および表示装置として陰極
線管（略称「ＣＲＴ」）２７が接続される。小型プリン
タ２８には、ＦＡコンピュータ２５から、各ワーク２１
毎の検査結果が与えられる。大型の検査集計用プリンタ
２９には、全ワークの検査データが与えられる。ＦＡコ
ンピュータ２５と、チェッカー本体２４、小型プリンタ
２８および検査集計用プリンタ２９との間は、ＲＳ２３
２Ｃ規格に従うシリアル伝送ラインで接続される。

【００２６】ワーク２１内には、ＣＰＵ３０が含まれ
る。ＣＰＵ３０は、バス３１を介して、読出し専用メモ
リ（以下「ＲＯＭ」と略称する）３２、ランダムアクセ
スメモリ（以下「ＲＡＭ」と略称する）３３、入力回路
３４、出力回路３５、発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」
と略称する）ドライバ３６および通信ポート３７が接続
される。コンタクトピン群２３は、入力回路３４、出力
回路３５および通信ポート３７を介して接続される。Ｌ
ＥＤドライバ３６は複数のＬＥＤを駆動する。ＬＥＤの
発光状態は、ホトセンサ３９によって検知される。

【００２７】チェッカー本体２４には、検査のためのプ
ログラムが設定されているプログラマブルコントローラ
であるＰＣ４０、入力回路４１、出力回路４２、入力回
路４３および通信ポート４４が含まれる。入力回路４
１、出力回路４２および通信ポート４４は、コンタクト
ピン群２３を介してワーク２１の出力回路３５、入力回
路３４および通信ポート３７にそれぞれ接続される。入
力回路４３はホトセンサ３９からの信号を受信する。

【００２８】ＣＰＵ３０は、ワンチップマイクロコンピ
ュータによって実現される。ＲＯＭ３２には、予め定め
るプログラマブルコントローラとしての動作の他に、自
己診断ソフトが内蔵される。ＲＡＭ３３は、電池により
バックアップされる。入力回路３４および出力回路３５
は、入力端子および出力端子にそれぞれ接続される。通
信ポート３７はプログラムロード用の接続ポートに接続
される。

【００２９】図２は、図１図示の検査装置の外観を示
す。プログラマブルコントローラの製品には、基板タイ
プとユニットタイプとがある。このうち基板タイプのプ
ログラマブルコントローラであるワーク２１は、コンタ
クトピン群２３を開通したピンヘッド５０の上に載置さ
れる。コンタクトピン群２３の各コンタクトピンは、ワ
ーク２１の入出力端子と電気的に接続可能な位置に配置
される。ワーク２１の上方にはベース５１が配置され
る。レバー５２を操作すると、コンタクトピン群２３が
ワーク２１をベース５１に対して押しつけ、電気的接続
を行うことができる。これらのピンヘッド５０、ベース
５１およびレバー５２はフィクチャ２２に含まれる。フ
ィクチャ２２、小型プリンタ２８、チェッカー本体２
４、ＦＡコンピュータ２５、ＫＥＹ２６およびＣＲＴ２
７は、作業用の机５３の上に載置される。床面には検査
集計用プリンタ２９が設置される。

【００３０】図２図示の構成でワーク２１の検査を行う
ときは、ＦＡコンピュータ２５によってワーク２１に内
蔵されている自己診断ソフトを起動する。この起動は、
ＫＥＹ２６を操作して、図１図示の通信ポート４４，３
７を介して行う。ＲＯＭ３２に内蔵されている自己診断
ソフトは、数種類に分割されており、それぞれ起動コマ
ンドが定義される。ＫＥＹ２６からは、分割されたそれ
ぞれの起動コマンドを指定して、必要な自己診断ソフト
を起動することができる。

【００３１】システムの電源をオンすると、ＦＡコンピ
ュータ２５は起動し、検査内容および順序をＣＲＴ２７
上に表示する。検査開始は、作業者がワーク２１をコン
タクトピン群２３上に載置し、レバー５２を操作してコ
ンタクトピン群２３とワーク２１の入出力端子との電気
的接続を確実にした後で行う。ＫＥＹ２６のキーには、
操作に必要な一連の作業を１回のキー操作で可能なよう
に予め定義されたソフトキーを設ける。そのようなソフ
トキーが操作されると、ＦＡコンピュータ２５は自己診
断起動コマンドを、通信ポート４４を介して、信号レベ
ルを変換してワーク２１に送信する。ワーク２１はコマ
ンドを解読し、自己診断を実行する。ＦＡコンピュータ
２５は、必要ならば、事前にチェッカー本体２４のＰＣ
４０にも制御コマンドを送信する。チェッカー本体２４
は、ワーク２１の入出力信号の切換えを行うために設け
られる。ワーク２１の入出力信号を検査するために適し
た配線状態を実現するため、ＰＣ４０はコマンドを解読
し、Ｉ／Ｏユニットを操作して入力回路４１および出力
回路４２の切換えを行う。

【００３２】コマンド送信によって自己診断が実行され
ると、ワーク２１は終了時点で検査結果を通信ポート３
７からチェッカー本体２４の通信ポート４４を介してＦ
Ａコンピュータ２５に送信する。ＦＡコンピュータ２５
は、受信したデータを解読して合格か不合格かを判定
し、ＣＲＴ２７上に表示する。すべての自己診断項目が
順調に合格すれば、ＣＲＴ２７上に合格という文字を表
示し、検査集計用プリンタ２９に各検査項目のデータを
印字する。途中で不合格になるときは、検査集計用プリ
ンタ２９にも勿論印字するけれども、小型プリンタ２８
に、検査番号、検査日時、検査内容、検査結果、データ
および不良場所を印字する。印字結果を不良発生シート
として切り離し、不良が検出されたワーク２１に貼付け
て修理や解析のための後工程にまわす。

【００３３】最終の自己診断が終了すると、図１図示の
ＲＡＭ３３にロードされた検査用プログラムなどをクリ
アし、ワーク２１の商品としての初期状態に戻す処理を
行う。これによって、ＲＡＭ３３への検査用プログラム
の乱存を防止することができる。

【００３４】図３は、本発明の他の実施例の概略的な構
成を示す。本実施例は図１および図２図示の実施例に類
似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべ
きは、ワーク６１として、ユニットタイプのプログラマ
ブルコントローラを検査することができ、衝撃試験も併
せて行うことである。ピンヘッド５０はワーク６１の上
側に配置され、ワーク６１の下側にベース５１が配置さ
れる。ワーク６１およびフィクチュア２２は、テーブル
６２上に載置される。テーブル６２は衝撃試験器本体上
に固定される。衝撃試験器本体６３は衝撃試験器コント
ローラ６４によって制御され、予め定める衝撃を行うこ
とができる。ＦＡコンピュータ２５は、ワーク６１の電
気的特性の検査ばかりではなく、衝撃試験と組合わせた
検査の制御を行うことができる。

【００３５】図４は、図３図示のチェッカー本体２４の
表面パネル７０を示す。表面パネル７０上にはスイッチ
７１、ＬＥＤ７２，７３およびコネクタ７４が配置され
る。スイッチ７１は、電源をオン／オフさせる電源スイ
ッチである。ＬＥＤ７２は、チェッカー本体２４が動作
中であることを表示する。ＬＥＤ７３は、チェッカー本
体２４が停止状態であることを表示する。コネクタ７４
は、通信ポート４４への入出力のために使用される。

【００３６】図５は、図３図示のチェッカー本体２４の
裏面パネル７５を示す。裏面パネル７５には、コネクタ
７６〜８２およびフェーズ８３が配置される。

【００３７】図６は、図３図示のチェッカー本体２４の
概略的な電気回路図である。スイッチ７１、ＬＥＤ７
２，７３、コネクタ７４，７６〜８２およびフェーズ８
３は、前述したように表面パネル７０または裏面パネル
７５に配置される。チェッカー本体２０内には定電圧源
８４，８５，８６が設けられる。通信ポート４４として
は、送受信回路９０が設けられる。

【００３８】次の表１、表２および表３は、自己診断
（ＤＩＡＧ）検査内容の一例を示す。

【００３９】

【表１】

【００４０】

【表２】

【００４１】

【表３】

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、検査すべ
きプログラマブルコントローラへの信号の入出力を接続
手段を介して行い、その電気的な接触および離脱を着脱
手段によって簡単な操作で行うことができる。制御手段
は、予め定める検査手順に従って、プログラマブルコン
トローラに内蔵されている自己診断プログラムを起動
し、プログラマブルコントローラに信号を与え、プログ
ラマブルコントローラからの信号を受信して検査結果を
判定する。これによって検査途中での操作や結果の目視
による判断は不要であり、誤操作などによるやり直し操
作も不要で、検査時間の短縮と判断の誤り防止とを実現
することができる。検査のために熟練した作業者を必要
としない。また、たとえば自己診断プログラムを分割
し、必要な検査項目のみ実行することによって時間短縮
を行うことができる。

【００４３】さらに、プリンタによって検査結果を印字
出力するので、作業者が手書きするようなときに生じ得
るミスを防止することができる。印字結果によって不良
部分が明瞭となるので、修理や手直しに要する時間の短
縮を図ることができる。また検査すべきプログラマブル
コントローラには自己診断プログラムが内蔵されて搭載
されるので、サービス部門での修理作業時にも活用する
ことができ、修理時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略的な電気的構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１図示の実施例の外観を示す概略的な正面図
である。

【図３】本発明の他の実施例の概略的な外観を示す正面
図である。

【図４】図３図示の実施例のチェッカー本体２４の正面
図である。

【図５】図３図示の実施例のチェッカー本体２４の背面
図である。

【図６】図３図示の実施例のチェッカー本体２４の電気
的構成を示すブロック図である。

【図７】従来からの検査システムを示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

２１ ワーク ２２ フィクチャ ２３ コンタクトピン群 ２４ チェッカー本体 ２５ ＦＡコンピュータ ２６ ＫＥＹ ２７ ＣＲＴ ２８ 小型プリンタ ２９ 検査集計用プリンタ ３０ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３７ 通信ポート ３８ ＬＥＤ ３９ ホトセンサ ４０ ＰＣ ４４ 通信ポート ５０ ピンヘッド ５２ レバー ６１ ワーク ６３ 衝撃試験器本体 ６４ 衝撃試験器コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定める自己診断プログラムを内蔵す
   るプログラマブルコントローラの検査装置において、 検査すべきプログラマブルコントローラに信号を入出力
   するための接続手段と、 接続手段をプログラマブルコントローラに対して着脱さ
   せ、電気的に接触および離脱させる着脱手段と、 接続手段を介して、予め定める検査手順に従って、プロ
   グラマブルコントローラの自己診断プログラムを起動
   し、プログラマブルコントローラに検査用信号を与え、
   プログラマブルコントローラからの信号を受信して検査
   結果を判定する制御手段と、 制御手段の検査結果を印字して出力するプリンタとを含
   むことを特徴とするプログラマブルコントローラの検査
   装置。